Anda di halaman 1dari 14

Pendekatan Metodologi

Permukaan Respon untuk


Optimalisasi Transmisi Drive
V-Belt

Abstrak
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan teknik optimisasi permukaan respons yang efisien
dan realistis untuk desain drive V-belt untuk output daya optimal drive dalam desain mesin. Model
matematika pengoptimalan V-belt drive dibangun. Output daya dari drive belt dimodelkan dan
dioptimalkan oleh Response Surface Methodology (RSM). Analisis varians digunakan untuk mengevaluasi
sejauh mana pengaruh masing-masing variabel independen pada respon output daya dari belt drive. Proses
optimasi RSM diusulkan untuk menghitung output daya optimal untuk penggerak V-belt yang diberikan
serangkaian diameter katrol untuk penggerak yang digunakan dalam mesin penggilingan. Analisis
menunjukkan bahwa output daya optimal dari penggerak untuk mesin operasi bengkel ringan dapat
diperoleh pada kisaran radius penggerak dan katrol yang digerakkan antara 550 - 900 mm dan 250 - 500
mm. Output daya optimal 1418,76 kW diperoleh pada jari-jari mengemudi dan didorong masing-masing 846
dan 486 mm untuk mesin penggilingan pertanian.

Kata kunci
Pulley, V-Belt, Radius, Output Daya, RSM, Optimalisasi

1. Pendahuluan
Sistem penggerak V-belt biasanya dirancang untuk fungsi dan kondisi operasi khusus dalam permesinan ​[1]​. Ini
digunakan untuk transmisi daya di banyak aplikasi teknik dari katrol pengemudi ke katrol penggerak
NA Raji ​et al​.

melalui gesekan antara sabuk dan katrol. Belt drive telah berhasil digunakan sebagai mekanisme penggerak pada
kipas dan blower, mesin otomotif, peralatan pompa, mesin industri ​[2] - [4] ​dan peralatan pertanian ​[5] di ​antara
aplikasi lainnya. Drive ini sering digunakan karena kemampuannya menyerap goncangan, dan kemudahan
pemasangannya ​[6] [7]​. Drive V-belt terdiri dari V-belt yang dipasang pada dua katrol beralur yang dibuat terpisah
jarak. Sudut alur katrol dibuat lebih kecil dari sudut bagian sabuk sehingga sabuk dapat masuk dengan sendirinya ke
dalam alur sehingga meningkatkan gesekan. Kompresi sisi dinding katrol menghasilkan penetrasi elastis ke dalam
alur yang menghasilkan komponen radial dari gaya gesekan ​[8] - [10]​. Sudut alur tergantung pada bagian sabuk,
jari-jari katrol, dan sudut kontak sabuk dan katrol. Dalam pandangan ini, sudut alur yang optimal diperlukan untuk
sistem untuk menghindari tarikan sabuk yang berlebihan pada elemen poros katrol yang dapat menghasilkan getaran
yang tidak diinginkan.
Terjepitnya V-belt dalam alur katrol meningkatkan kekuatan gesekan antara sabuk dan katrol. Tindakan memotong
dan torsi yang dikirim meningkat dengan mengurangi sudut alur. Sudut alur untuk V-belt biasanya antara 300 - 400.
Selama pengoperasian belt drive, belt dibawa maju oleh pulley penggerak melalui gesekan antar muka antara belt
dan pulley penggerak, kemudian belt membawa Digerakkan pulley ke depan melalui gesekan antar muka antara belt
dan pulley yang digerakkan ​[11]​. Kebutuhan daya drive, kecepatan mengemudi dan katrol yang digerakkan, jari-jari
puli, dan jarak pusat katrol merupakan pertimbangan desain yang penting untuk drive V-belt. Jelas bahwa gesekan
antara sabuk dan katrol bertanggung jawab untuk transmisi daya dan transmisi daya yang efektif akan tergantung
pada gesekan yang dikembangkan antara sabuk dan permukaan kontak katrol ​[12]​. Mekanisme antara sabuk dan
katrol di zona kontak mereka telah dipelajari dengan baik ​[13] [14] ​dan banyak penelitian eksperimental telah
dilakukan pada kontak antara alur katrol dan V-belt seperti yang dibahas dalam ​[15] [16]​. Hukum gesekan Coulomb
telah berhasil digunakan untuk memodelkan gaya kontak ​[17] - [20]​. Nishizawa ​[21] ​mengusulkan model ekspresi
gesekan untuk penggerak V-belt. Model ini dapat memprediksi output transmisi daya untuk belt dengan
memasukkan pengaruh makro dari slip belt selama operasi. Keadaan transmisi daya untuk sabuk dengan pengaruh
batas slip makro diklarifikasi dan batas slip makro baru diperoleh untuk operasi sabuk.
Sabuk biasanya dikencangkan untuk memastikan gesekan antara sabuk dan katrol. Namun, tegangan pemasangan
tidak boleh lebih dari yang diperlukan untuk mentransmisikan torsi terukur jika tidak, beban bantalan dan tegangan
poros yang berlebihan dapat terjadi ​[22]​. Pre-tensioning dari V-belt drive didasarkan pada gaya pengetatan total
yang diperlukan untuk mentransmisikan daya. Dalam industri otomotif, ketegangan sabuk harus sekecil mungkin
untuk mengurangi kelelahan sabuk dan memperpanjang usia bantalan. Namun ketegangan kecil dapat menyebabkan
hilangnya daya dan selip sabuk yang tidak dapat diterima. Model fungsi sabuk-katrol dan interaksi sabuk dengan
alur katrol telah diidentifikasi sebagai sumber kesalahan utama dalam penggunaan penggerak sabuk tersebut untuk
transmisi daya ​[13]​. Oleh karena itu pemahaman tentang interaksi belt-pulley untuk fenomena kontak optimal tidak
dapat terlalu ditekankan.
Dalam proses optimisasi desain mesin untuk parameter mesin biasanya dievaluasi dengan cermat untuk menentukan
karakteristik kinerja output untuk setiap kandidat desain ​[23] [24]​. Pendekatan optimasi tersebut telah berhasil
digunakan dalam desain komponen teknik dan kegiatan terkait ​[25] [26]​. Beberapa teknik optimisasi menggunakan
metodologi respon permukaan (RSM) telah dicoba untuk sistem mekanis, ​[25] ​menggabungkan metode RSM dan
Hibrid Nilai Rata-Rata untuk optimasi desain berbasis keandalan yang cenderung menghilangkan efek
ketidakpastian yang mungkin timbul dari variabel desain yang dapat menyebabkan variasi besar dalam parameter
kinerja mekanisme. RSM yang sering digunakan untuk efisiensi komputasi juga telah diterapkan dalam
menyelesaikan masalah optimasi desain berbasis reliabilitas (RBDO). ​[26] ​menggunakan metode untuk
memperkirakan efek dari kesalahan permukaan respon pada sistem rekayasa yang varians dalam variabel input
menyebabkan varians berikutnya dalam kinerja output produk sistem. Belt drive memungkinkan pencapaian solusi
desain yang optimal untuk transmisi daya pada mesin industri. Model untuk mencari parameter optimal untuk sistem
penggerak ikat pinggang multi-undamped yang digunakan pada kendaraan penumpang dikembangkan di ​[27]​.
Model ini menggabungkan sensitivitas frekuensi dan respons harmonik kondisi tunak dari sistem. Model ini mampu
mengoptimalkan kinerja belt drive terutama dalam mengurangi pengaruh getaran selama operasi. Model nonlinear
untuk memaksimalkan umur kelelahan dalam desain V-belt telah dikembangkan ​[28]​, model ini menyajikan
algoritma yang efektif dan efisiensinya yang melibatkan masalah desain mekanik. Geser relatif dari belt sehubungan
dengan katrol yang menghasilkan kehilangan kecepatan drive diselidiki dalam ​[29]​. Hubungan antara parameter
belt-drive dan kehilangan kecepatan diperoleh dengan menggunakan metodologi permukaan respons dan kondisi
operasi yang optimal ditentukan menggunakan prosedur optimisasi desain. Prediksi RSM ditemukan dalam
perjanjian yang baik dengan hasil empiris yang sering ditemui dalam literatur.
33
NA Raji ​et al.​
Penelitian ini cenderung menggunakan pendekatan RSM untuk mengoptimalkan transmisi daya output drive V-belt
mengingat berbagai kendala yang terkait dengan kinerja drive yang efektif.
2. Perumusan Masalah
Parameter drive V-belt meliputi panjang belt, kecepatan belt, ukuran puli, jarak pusat puli, ketegangan belt, dan
ukuran belt. Yang diinginkan untuk memilih subset ini sebagai variabel desain dan merumuskan fungsi tujuan yang
akan memodelkan transmisi daya subjek drive ke kendala yang sesuai yang tergantung pada kinerja dan geometri
drive.
2.1. Variabel Desain Variabel
desain dipilih untuk menentukan geometri penggerak sabuk. Ini termasuk jari-jari dari penggerak dan katrol yang
digerakkan, dan panjang nada V-belt. ​Gambar 1 ​memberikan gambar skematis dari drive belt yang menunjukkan
variabel yang digunakan.
2.2. Tujuan Fungsi Perumusan
P ​ dalam, ​P ​
Karakteristik dasar penting untuk desain transmisi drive belt adalah input dan output daya, dari ​ ​ drive.
dan ​ ​ rotasi ​ kecepatan ​ ω ​A, ​ ω ​ Tujuan dari ​ penelitian ini adalah untuk
​ input ​ daya ​ ke sabuk ​ dari ​ B.​ pulley penggerak ​
memaksimalkan ​
dapat ditulis sebagai;
transmisi daya

P​ = ​τ ​ ω ​ (1) ​
dalam ​ A​ A​ Dan daya keluaran yang diterima dari sabuk oleh katrol penggerak dapat ditulis sebagai;
P ​ = ​τ ​ ω ​ (2) ​
out ​ B​ B​ sabuk mana. ​τ ​A​adalah torsi yang diberikan katrol-A pada sabuk dan τ​ ​B​adalah torsi yang diterima

katrol-B dari ​drive Belt bergantung pada operasinya pada gesekan antara belt dan puli. Hubungan antara koefisien

gesekan sabuk ​μ ​dan torsi transmisi ​τ ​dapat diperoleh untuk pulley penggerak dan penggerak masing-masing
sebagai berikut;
τ ​ = ​μ ​ N ​ R ​ dan ​τ ​ = ​μ ​ N ​ R ​ (3)
A​ A​ A​ A​ B​ B​ B​ B​

Gambar 1. Gambar ​skematik dari penggerak sabuk.


34
Untuk mengembangkan traksi yang memadai, sabuk harus diberikan gesekan ditransmisikan pada oleh sistem
kontak permukaan ketegangan antara perbedaan V-belt ​T 1​ ​T​- ​dan ​2 ​jumlah tertentu antara ketat pretensi, dan sisi
kendur ​T a​ kan ​0.​Ketika torsi terjadi dan menyebabkan katrol. Perilaku kontak gesekan pada permukaan gesekan dan
tegangan yang ada di sabuk-V dibahas dengan baik dalam ​[6]​. Perubahan dalam ketegangan sabuk menyebabkan
perubahan regangan pada sabuk elastis yang membuat sabuk bergerak relatif terhadap katrol berputar ​[7]​. Perbedaan
kecepatan yang dikenal sebagai creep kemudian dikembangkan antara sabuk dan katrol yang menyebabkan bentang
sabuk di sisi yang ketat bergerak sedikit lebih cepat daripada bentang sabuk di sisi yang kendur. Fenomena creep ini
dapat dinyatakan sebagai rasio kecepatan ​[30]​,
vB​ ​ = ​ - ​ε ​ (4) di ​
v ​A​ ( ​1 ​ ) ​ mana faktor selip ​ε ​terletak di antara nilai 0,005 hingga 0,03. Yang menunjukkan sebuah

​ daya
diasumsikan kecepatan belt konstan oleh ​vb, ​ keluaran dengan sabuk dapat diperoleh seperti yang diungkapkan;
​ ​ (​ T 1​ ​- ​T ​ ​2) v​ ​b ​ (​ 1 ​- ​ ​ε) (​ 5)
P=
memaksa The ketegangan sistem sabuk ​T 1​​ dan ​T ​2​operasi transmisi sebagai berikut daya didefinisikan oleh
[31];​mempertimbangkan pengaruh sentrifugal
​ ​
T ​ = ​T ​ - ​vρ
1​ t​ b ​2

dan ​T ​ = ​T ​ - ​v​ρ ​ 2
2​ s​ b​

(6) di

mana gaya fugal. ​T ​tdan


​ ​T ​maksimum ​sadalah
​ ketegangan di sisi yang ketat dan sisi kendur dari torsi yang dapat
v​ρ ​ centri-
ditransmisikan antara belt sabuk masing-masing. dan katrol terjadi ​ b​2​kapan ​
gesekanmembatasidikembangkan di sekitar busur kontak. Gaya yang bekerja pada panjang pendek dari sabuk yang
​ ambar 2​. Konsekuensinya, rasio maksimum yang
menyudutkan sudut​δθ​di tengah katrol ditunjukkan pada G
mungkin dari tenunan antara sisi "kencang" dan "kendur" dari sabuk untuk penggerak antara katrol dengan jari-jari
yang tidak sama ditentukan sebagai ​[32]​;
T​1​T ​2

= e​
sin ​μ ​β θ​i ​
(7)
β ​adalah derajat setengah-setengah alur dalam derajat. Output daya untuk drive diperoleh seperti yang dinyatakan
dalam Persamaan (8). ​Ketegangan berjalan akurat dapat mencapai untuk drive dengan menetapkan ketegangan

instalasi awal yang


P​ T​ 1​ e​
= ​ 1​ ​ ​ μ ​ sin

​ ​(1) ​- -​ ​β θ​i​ ε
v

b​
- (8)

Gambar 2. ​Rasio ketegangan mengemudi untuk V-belt. (A) V-groove belt-pulley dari gaya gesekan (mR / sinb). (B) Ketegangan
Mengemudi.
NA Raji ​et al.​
35
NA Raji ​et al.​
biasanya tergantung pada panjang sabuk, elastisitas sabuk, geometri katrol, dan jarak pusat ke pusat katrol. Dengan
asumsi bahwa panjang sabuk adalah konstan dan elastisitas sabuk adalah linier, persamaan berikut berlaku ​[10]​;
T ​ + ​T ​ = ​2 ​T ​ (9) ​
1​ 2​ 0​ Efek dari tegangan awal sebagaimana ditentukan dalam Persamaan (9) dapat diperoleh dengan
ekspresi ulang dari Persamaan keluaran daya (8) seperti yang diperoleh dalam Persamaan (10).
f​
​ ​(R) ​= P​ =​ ​2 ​ (T ​0 ​
v​
​ ​
-ρ b

2) ​ ​ ​ 1 ​- + μ​ ​()
1
36
e ​-​βθ​e
-

μ β θ​sin sin

i​i ​ ​
v

b​
1

- ε​
(10)
di mana ​R a​ dalah vektor desain sistem diambil sebagai berikut:
​ ​
R= ​ ​ ​RB​ A​ ​
R ​ (11)
​ ditransmisikan asumsi dan yang ​μ,​digunakan ​β,​dan sebagai ​v ​badalah
​ konstanta , maka

parameter ​T​0 ​dan dasar


​ untuk fungsi objektif dalam masalah ​θ ​imemberikan
​ ukurandaya
formulasi.
2.3. Perumusan Kendala
Pada set kendala, suatu kondisi untuk transmisi daya maksimum dapat diperoleh dengan pembatasan pada tegangan
awal pada sabuk yang dinyatakan sebagai ​[33]​;
​ ​
g ​ = ​T ​ - ​3 ​vρ
1​ 0​ b ​2

= ​0 ​(12)

Suatu relasi geometris dapat ditangkap dengan sistem koordinat seperti yang didefinisikan pada ​Gambar 2 ​dan
relasi geometris berikut diperoleh untuk sudut putaran pada katrol penggerak;
θ ​i​= ​π ​- ​2 ​φ ​(13)
φ​ ​ R ​ - ​R
= ​sin -​ ​1 ​ ​ A ​C ​

B​ (14)
​ di mana pusat-ke-pusat ​R ​Adan
​ jarak ​R ​Badalah
​ jari-jari diukur dari pusat pulley ke sumbu centroidal
dari V-belt. ​C ​adalah
sistem drive. Perhitungan yang melibatkan panjang sabuk biasanya didasarkan pada panjang pitch, mengingat
bagian belt, panjang pitch dan jarak pusat ke pusat diperoleh sebagai ​[8]​;
L ​p​drive. Untuk setiap
L ​p ​= ​2 ​C ​+ ​π ​ (​ R ​A +
​ ​R ​ B)
​ ​ ​ (​ R ​A ​- ​R ​ ​B)​2 ​C (​ 15)
+

C ​= ​0,25 ​ ​​​ ​ ​p ​- ​π ​ ​(R ​A ​+ ​R ​ B)
L ​ ​ ​ +
​ ​ ​ p​ -​ ​π ​ (​ R A​ +
L ​ ​R ​ B)
​ ​ ​ ​ - ​8 ​ (​ R ​A ​- ​R ​ ​B)
2​


2​ ​ (16)
​ jarak pusat-ke-pusat drive V-belt terbatas pada mengikuti ketidaksetaraan untuk mencegah getaran
berlebihan dari sisi kendur ​[9]​;
C≤ ​ A​ ​+ ​R ​B )​ d​ an ​C >​ ​2 ​R ​A (17)
​ ​6 ​( R ​ Kendala pada rasio ketegangan dapat diperoleh dari Persamaan (7), (13) dan
(14) sebagai berikut:
exp ​ μ π​ ​ ​ 2sin ​- ​1
g ​2 ​( ​R ​) ​= ​ ​​​ ​​ -​
R A​ ​ + ​R ​B ​ ​
​ ​ 0​
​ C​ ​ ​​ ​​ > ​ (18)
Menggabungkan Persamaan (14) dan (17) kendala pada jarak pusat-ke-pusat dapat diperoleh sebagai:
​ ​
A-
g ​3 (​ ​R )​ ​= ​R ​ R ​A +​ R ​
B​
​ R ​B
csc ​φ ​- ​6 ​≤ ​0 ​(19)
dan
NA Raji ​et al.​
-​
g ​4 ​( ​R )​ ​= ​R A​ 2​​ 37 ​ R ​A
R ​B
csc ​φ ​> ​0 ​(20)
f​
Karena itu masalah optimasi dapat dinyatakan sebagai berikut: ​μ ​Maksimalkan ​ ( ​R )​ ​= P​ =​ ​2 (​ T​
​ 0

v​
​ ​
-ρ b 2​

) ​() ​ ​ 1​ ​βθ​1 ​μ β θ​- + ee


​ ​-​- ​dosa dosa
ii​ ​ ​
v

b​
1

- ε​
g ​ = ​T ​ ​0-3 ​v​ρ ​
Tunduk ​ 1​ ​
2
b​

0​ exp ​ μ π​ ​ ​ 2sin ​- ​1
g 2​ ​ ​ ​(R) =
​ ​ ​​​ ​​ -​
​ R ​A ​ + ​R B​ ​ ​ ​ ​ 0​
​ ​ C​ ​​ ​​ ​ ​ g 3​ ​ ​ ​(R) =
​> ​ ​R A​ ​R ​A -​ ​+
-​
R ​B R ​B c​ sc ​φ ​- ​6 ​≤ ​0 ​g 4​ ​( ​R ​) ​= ​R A​ 2​​ R A​ R ​ sc ​φ ​> ​0

​ ​B c

2.4. Optimasi
Sistem persamaan fungsi tujuan dan kendala di atas adalah fungsi nonlinier dari variabel desain. Metodologi
permukaan respons digunakan untuk optimalisasi keluaran daya. Kode FORTRAN 90 dikembangkan untuk
mensimulasikan subjek fungsi objektif dengan kendala seperti yang ditunjukkan pada diagram alur ​Gambar 3​. Nilai
aktual dari simulasi kode FORTRAN 90 untuk model Persamaan (10) - (20) digunakan langsung untuk desain
eksperimen RSM. Perilaku output daya, ​P​, yang diperoleh dalam data simulasi dimodelkan sebagai fungsi dari
jari-jari penggerak katrol, ​RA​ ,​ dan jari-jari pulley yang digerakkan, ​RB​ menggunakanPermukaan
​ Respon
Metodologi(RSM). Metodologi permukaan respons diperoleh dari perangkat lunak pakar desain versi 7.0.0.
Metodologi permukaan respons biasanya bertujuan untuk menentukan pengaturan optimal untuk variabel dan untuk
melihat bagaimana variabel melakukan di seluruh domain eksperimental, termasuk setiap interaksi seperti pengaruh
simultan dari parameter katrol derivasi dan didorong pada output daya V sistem drive -belt. Katrol penggerak dan
radius pulley penggerak diambil sebagai dua variabel independen yang menentukan respons output daya P dari belt
drive. Desain eksperimental dan analisis statistik dilakukan sesuai dengan metode analisis permukaan respons
menggunakan perangkat lunak Design Expert 7.0.0. Data historis yang diperoleh dari simulasi FORTRAN
dipekerjakan untuk mempelajari efek gabungan dari katrol jari-jari ​R​A ​dan R
​ B​ . Variabeldependen​
​ (P)​diukur adalah
output daya dari sistem belt drive.
Sebuah model permukaan tiga dimensi kubik diperoleh untuk menggambarkan hubungan antara output daya dan
jari-jari katrol. Model ini mampu menjelaskan kelengkungan respon dan interaksi variabel independen di permukaan
respon. Titik data (​P,​ ​RA​ ​, R
​ B​ ​) mendefinisikan permukaan melengkung dalam3D yang ruangdiwakili
​ oleh polinomial
berikut ​[33]​.
​ ​β ​0 ​+ ​∑
y= ​q ​j =​ ​1 β​ ​j x​ j​ +​ ​∑ ​q ​j ​= ​1 β​ ​jj ​x ​2 ​j ​+ ​∑ ​q
​ ​1
j=
β ​jj ​x 3​
j​ + ​∑ ​i <​ ​j ∑
​ ​β ​ij ​x ​i ​x ​j +​ ​e ​(21)
Parameter ure dari perubahan yang diharapkan ​β ​iadalah
​ koefisien konstan yang dikenal sebagai koefisien regresi.
Koefisien ini itu dapat mengukur dalam respon ​P p​ er unit kenaikan Ra ketika Rb tetap konstan dan sebaliknya dan
β​Σ ​ x ​
didirikan dirawat dengan seksama ​ jj ​ oleh ​3

adalah ​ ​ kelengkungan, ​
​ penggunaan ​ dari oleh Desain regresi ​ ​j ​ analisis ​β ​ij s​ oftware ​x ​i ​x ​j ​dalam
j​
<Σ i​ Ahli
​ Σ​
adalah efek utama, ​
program RSM. ​adalahinteraksi paket.
​ ​ β ​ ​j x​ error.
​Dan ​e ​adalah Σ​ ​ ​j​goodness of fit ​ Semua
ß​Σ ​ x 2​
koefisien ​ adalah jj​ ​
dan ​
j​
di amati untuk
​ setiap model properti itu con- menguat dengan nilai R2 dan probabilitas yang diperoleh dari
analisis varians (ANOVA). Nilai optimal dari output daya diperoleh dari analisis numerik paket RSM.
3. Hasil dan Diskusi ​3.1. Simulasi
Hasil simulasi seperti yang diperoleh dari kode FORTRAN 90 ditunjukkan pada ​Tabel 1​.
NA Raji ​et al​.
Gambar 3. ​Aliran output daya optimal untuk penggerak
V-belt.

Tabel 1 ​menunjukkan ketergantungan dari output daya pada jari-jari Pulley untuk pengaruh gabungan dari jari-jari
puli output daya dari drive V-belt. Data dalam tabel diisi dalam bingkai nilai desain-aktual RSM untuk 100
pengamatan yang diperoleh. RSM yang mampu mengembangkan model yang cocok untuk data digunakan untuk
mengembangkan model yang menggambarkan hubungan output daya pada pengaruh gabungan dari jari-jari puli
penggerak dan yang digerakkan. ​Tabel 2 ​menunjukkan hasil model yang cocok untuk data yang dianalisis
menggunakan RSM.

38
NA Raji ​et al​.
Tabel 1. ​Data aktual yang diperoleh dari simulasi kode FORTRAN 90 untuk drive V-belt.
Data Simulasi V-Belt Drive Power Output (kW) untuk Radius Katrol Rentang 100 - 1000 mm
Radius Katrol Mengemudi Ra (mm)
39 ​Radius Pulley Bergerak, Rb (mm)
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
100 0 745.49 745.49 745,49 745,49 745,49 745,49 745,49 745,49 745,49
200 1435,64 1435,64 971,21 745,21 403,44 403,44 403,44 403,44 403,44 403,44
300 403,44 1.304,74 1.304,74 1.304,74 902,29 740,12 542,38 174,42 174,42 174,42
400 174,42 1.435,77 1.257,24 1.257,24 1.065,87 971,06 865,72 745,08 599,67 403,27
500 403,27 1566,7 1350,04 1232,44 1232,44 1083,82 1010,03 930,37 843 745,05
600 745,05 745,05 1.435,82 1.304,84 1.217,18 1.217,18 1.095,62 103.519 971,02 902,2
700 902,2 902,2 1.520,51 1.371,99 1.276,64 1.206,84 1.206,84 1.103,98 1.052,79 999,02
800 999,02 999,02 1.628,11 1.435,84 1.332,24 1.257,32 1.199,37 1.199,37 1.110,2 1.065,8
900 1.065,8 1.065,8 1.065,8 1.498,93 1.384,97 1.304,87 1.243,23 1.193,72 1.193,72 1.115,02
1000 1.115,02 1.115,02 1.115,02 1.566,75 1435.85 1350.1 1284.82 1232.5 1189.29 1189.29
Tabel 2. ​Model ringkasan statistik cs untuk output daya drive V-belt.
Adjusted
Sumber Std. Dev. R-Squared ​
R-Squared
PRESS
Diprediksi R-Squared ​
Linear 10,080.81 0,399718 0,3873414 0,3575078 1.06E + 10
2FI 9845,115 0,433363 0,4156556 0,3739285 1.03E + 10
kuadrat 8955,198 0,540939 0,516521 0,4649792 8.79E + 09
Cubic 8080,128 0,642175 0,6063921 0,5178865 7.92E + 09 Disarankan
The hasilnya menyarankan polinomial orde kubik untuk deskripsi hubungan output daya dengan jari-jari puli. Ini
diperoleh dengan memfokuskan pada model yang memaksimalkan nilai R-square yang disesuaikan dan diprediksi
untuk sistem. Model pesanan kubik dibandingkan dengan model lain memiliki deviasi terendah standar, R lebih
tinggi​2 ​nilai dan rendah diprediksi jumlah sisa (PRESS) dari kotak untuk drive menunjukkan bahwa model kubik
adalah yang paling cocok untuk menggambarkan output daya dari sistem.
3.2. Analisis Varians
Analisis Varians (ANOVA) untuk model permukaan respon kubik dari output daya adalah seperti yang ditunjukkan
pada ​Tabel 3 ​dengan nilai estimasi koefisien regresi. ANOVA digunakan untuk menentukan parameter katrol mana
yang signifikan dalam menggambarkan perilaku output daya. Nilai R2 diperoleh dari uji-F. Parameter signifikan
seperti yang ditunjukkan pada ​Tabel 3​. Parameter dengan nilai-P kurang dari 0,05 signifikan terhadap deskripsi
output daya.
Nilai-F untuk model dengan nilai-p <0,0001 menyiratkan bahwa model tersebut signifikan. Ini berarti bahwa hanya
ada kemungkinan 0,01% bahwa model F-nilai sebesar yang diperoleh dapat terjadi karena kebisingan.
Istilah model dengan nilai p kurang dari 0,05 dianggap signifikan dan mempengaruhi output daya secara signifikan.
Nilai yang lebih kecil dari nilai p menunjukkan bahwa ada kelengkungan di permukaan respons. Ini sejalan dengan
menolak hipotesis bahwa koefisien regresi tertentu tidak mempengaruhi output daya. Efek utama pulley yang
digerakkan B, istilah kelengkungan B2 dan efek utama puli penggerak istilah A memiliki pengaruh paling signifikan
terhadap output daya drive dengan nilai F masing-masing sebesar 31,46, 25,70 dan 23,96. Ini diikuti oleh istilah
kelengkungan B3 dari pulley yang digerakkan dan istilah interaksi AB dengan nilai-F 19,08 dan 8,46. ​Probabilitas

normal dari output daya ditunjukkan pada ​Gambar 4​.


NA Raji ​et al​.

Tabel 3. ​ANOVA untuk output daya drive V-belt.

Jumlah rata-rata nilai FP

Kotak Kuadrat Nilai DF Square Prob> F

Model 1.05E + 10 9 1.172E + 09 17.946596 <0.0001

A 1.56E + 09 1 1.565E + 09 23.963765 <0.0001

B 2.05E + 09 1 2.054E + 09 31.46416 <0,0001

A2 88.595.158 1 88.595.158 1,3569802 0,2471

B2 1.68E + 09 1 1.678E + 09 25,700491 <0,0001

AB 5.52E + 08 1 552.488.641 8,4622699 0,0046

A3 76.073.345 1 76.073.345 1,1651881 0,2833

B3 1.25E + 09 1 1.246E + 09 19,084515 <0,0001

A2B 1.41E + 08 1 140.787.789 2,156396 0,1455

AB2 2E + 08 1 199.561.274 3,0566083 0,0838

Residual 5.88E + 09 90 65.288.468

Kor Jumlah 1.64E + 10 99

Plot normal Residual

959080

705030

20105

1-2.47

-0,89

990,69 2,27 3,85

studentized Residual

Gambar 4. ​normal plot residu untuk Poer keluar dari drive V-belt.

Diamati bahwa residu cenderung selaras dengan asumsi distribusi normal seperti yang didefinisikan oleh garis lurus.
Ini menyiratkan bahwa kesalahan didistribusikan secara normal. Nilai yang diprediksi dari model karenanya dapat
dianggap berguna untuk ekstraksi informasi untuk penggerak sabuk.
3.3. Output Daya
Respon permukaan dan plot kontur dari output daya adalah seperti yang ditunjukkan pada ​Gambar 5 ​dan
Gambar 6​.

40
NA Raji ​et al​.
1174,93 909,082 643,236 377,39

1440,77
1000,00
1000,00775,00
A: Mengemudi Pulley Radius ​100,00775,00

41
100,00 550,00
550,00 ​B: Didorong Pulley Radius
325,00
325,00
Gambar 5. ​Plot Permukaan untuk output daya.
1000.00

Output Power
554,621
775,00
731,851
909,082
550.00
Predicti

1418,76 1086,31 1263,54 325,00 909,082 909,082 100,00 100,00


A: Mengemudi Pulley Radius
Gambar 6. ​Contour plot untuk output daya.
Plot menunjukkan pengaruh gabungan dari jari-jari katrol pada output daya drive V-belt. Plot kontur dari output
daya drive menunjukkan peningkatan output daya dengan meningkatnya jari-jari penggerak katrol dan pengurangan
radius penggerak katrol. Namun output daya berkurang karena radius puli penggerak meningkat di atas 550 mm
untuk radius puli kecil. Fenomena ini membatasi parameter katrol. Oleh karena itu, output daya yang ditingkatkan
dapat diperoleh dari radius pulley yang digerakkan 225 mm. Juga output daya terbatas,
NA Raji ​et al​.

hingga radius puli penggerak maksimum sekitar 900 mm di luar yang mana output daya drive berkurang. Oleh
karena itu rentang kontur output daya yang dioptimalkan dapat diperoleh pada kisaran radius pulley yang
digerakkan 250 - 500 mm dan kisaran radius puli penggerak 550 - 900 mm. keterbatasan dapat dijelaskan karena
kendala desain dari rentang minimum pulley belt-pulley lap angle yang harus kurang dari 180 derajat seperti yang
diperoleh dalam model teoritis.
Wilayah output daya untuk nilai yang dioptimalkan terpapar pada plot kontur ​Gambar 6​. Dihilangkan dari plot
bahwa output daya optimal dapat diperoleh pada 550 <Ra <900 mm dan 250 <Rb <500. Output daya optimal yang
diperkirakan adalah 1418,76 kW pada penggerak dan radius pulley yang digerakkan masing-masing 846 dan 486
mm. Jari-jari puli standar untuk operasi belt drive dapat dipilih dalam batas-batas ini untuk pengiriman keluaran
daya optimal untuk drive tersebut.

4. Kesimpulan
Dalam tulisan ini, kami mengusulkan formulasi untuk mengoptimalkan desain penggerak V-belt di permesinan.
Formulasi berusaha mengoptimalkan output daya dari drive. Batasan pada ukuran katrol, panjang pitch belt, jarak
pusat-ke-pusat puli, dan rasio tegangan juga diusulkan. Desain optimal yang dihasilkan menunjukkan bahwa ukuran
katrol penggerak memiliki pengaruh besar pada output daya optimal drive dibandingkan dengan ukuran katrol
penggerak. Namun, kelengkungan respon keluaran daya dijelaskan secara eksplisit oleh parameter puli penggerak
yang diselidiki karena sensitivitasnya terhadap kendala aktif. Output daya optimal yang diprediksi adalah 1418,76
kW di mengemudi dan didorong pulley radius 846 dan 486 mm masing-masing. Jari-jari puli standar untuk operasi
belt drive dapat dipilih dalam batas-batas ini untuk pengiriman output daya optimal untuk drive tersebut. Formulasi
yang diusulkan memberikan titik awal yang baik untuk desain transmisi daya menggunakan penggerak V-belt untuk
permesinan. Pengembangan tambahan formulasi dapat mempertimbangkan jumlah sabuk dan katrol yang diperlukan
untuk transmisi daya sebagian besar di mesin industri tugas berat.

Referensi
[1] Jombo, PP dan Adetona, GA (2003) Desain Sabuk dan Sistem Pulley Berbantuan Komputer. ​JurnalNigeria
Penelitian dan Pengembangan​, ​2​, 1-11. [2] Raji, NA (2005) Desain dan Fabrikasi Mesin Sanding Belt Sempit untuk Bengkel
Skala Kecil. ​Nigeria
Jurnal Studi Industri dan Sistem​, ​4​, 52-57. [3] Raji, NA dan Kuku, RO (2003) Analisis dan Desain Pondasi Tertanam
untukSilinder Tunggal
Mesin Perekaman. ​Jurnal Internasional Rekayasa dan Teknologi Rekayasa​, ​3​, 24-32. [4] Raji, NA dan Ogunleye, RO (2008)
Desain dan Konstruksi Mesin Pengolah untuk Pertanian Skala Kecil. ​Nigeria
Transaksi Teknis Masyarakat Insinyur,​ ​43​, 14-26. [5] Ojolo, SA, Orisaleye, JI, Adelaja, AO dan Kilanko, O. (2011) Desain dan
Pengembangan Mesin Pemilah Sampah.
Jurnal Tren Muncul di Teknik dan Ilmu Terapan,​ ​2​, 576-580. [6] Čepon, G. dan Boltezar, M. (2009) Dinamika Sistem
Belt-Drive Menggunakan Linear Masalah Pelengkap untuk
Deskripsi Kontak Belt-Pulley. ​Jurnal Suara dan Getaran,​ ​319​, 1019-1035. ​http://dx.doi.org/10.1016/j.jsv.2008.07.005 ​[7]
Čepon, G., Manin, L. dan Boltežar, M. (2011) Validasi Model Multibody Belt-Drive yang Fleksibel. ​Jurnal
Teknik Mekanik​, ​57​, 539-546. ​http://dx.doi.org/10.5545/sv-jme.2010.257 ​[8] Sorge, F. (1996) Pendekatan Kualitatif-Kuantitatif
untuk Mekanika V-Belt. ​Jurnal ASME Desain Mekanik,​ ​118​,
15-21. ​http://dx.doi.org/10.1115/1.2826850 ​[9] Gerbert, G. (1999) Traction Belt Mechanics. Universitas Teknologi Chalmers,
Göteborg. [10] Gerbert, G. dan Sorge, F. (2002) Geser Penuh “Seperti Perekat” dari V-Belts. ​ASME Journal of Mechanical De-
tanda, ​124,​706-712. ​http://dx.doi.org/10.1115/1.1514662 ​[11] Sun, DC (1988) Analisis Kinerja Drive V-Belt Logam
Kecepatan-Rasio Variabel. ​Jurnal Mekanisme​,
Transmisi,​ ​dan Otomasi dalam Desain,​ ​110​, 472-481. ​http://dx.doi.org/10.1115/1.3258947 ​[12] Wei, QB, Chen, X. dan Zheng,
DU (2010) Penelitian Mekanisme Transmisi V-Belt dengan Dua Katrol Yang Sama.
Material Teknik Kunci​, ​450​, 357-360. ​http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/KEM.450.357 ​[13] Kong, L. dan Parker, RG
(2006) Mekanika dan Gesekan Geser dalam Drive Belt dengan Pulley Grooves. ​Journal of Me-
chanical​Desain, ​128,​494-502. ​http://dx.doi.org/10.1115/1.2168469 ​[14] Zheng, DY, Guan, XY, Chen, X. dan Zhang, LZ
(2009) Studi Mekanik Flat Belt Drive Mechanics. ​Rekayasa Kunci Ma-

42
NA Raji ​et al​.

terials,​ ​419​-​420​, 265-268. ​http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/KEM.419-420.265 ​[15] Gerbert, G.


(1996) Slip Sabuk — Pendekatan Terpadu. ​Jurnal Desain Mekanik,​ ​118​, 432-438.
http://dx.doi.org/10.1115/1.2826904 ​[16] Kátai, L. dan Zabó, I. (2015) Identifikasi Kerugian Daya V-Belt dengan Pengukuran
Suhu. ​Journal of Me-
chanical Sains dan​Teknologi, ​29,​3195-3203. ​http://dx.doi.org/10.1007/s12206-015-0719-4 ​[17] Leamy, MJ dan Wasfy, TM
(2002) Pemodelan Elemen Hingga Dinamis dan Steady-State Pemodelan Elemen Hingga pada Belt-Drives.
Jurnal Sistem Dinamis,​ ​Pengukuran​, ​dan Kontrol​, ​124​, 575-581. ​http://dx.doi.org/10.1115/1.1513793 ​[18] Wasfy, TM dan
Leamy, MJ (2002) Pengaruh Bending Stiffness pada Respons Dinamis dan Mapan-Kondisi Belt-Drives. ​ASME ​27​Konferensi
Mekanisme Mekanisme dan RobotikaTahunankeD ​ ua, Montreal, 29 September-2 Oktober 2002, 217-224.
http://dx.doi.org/10.1115/detc2002/mech-34223 ​[19] Kerkkanen, KS, Vallejo, DG dan Mikkola, AM (2006) Pemodelan
Drive-Belt Menggunakan Deformasi Besar HinggaHingga
Formulasi Elemen. ​Nonlinear Dynamics​, ​43​, 239-256. ​http://dx.doi.org/10.1007/s11071-006-7749-5 ​[20] Dufva, K., Kerkkanen,
KS, Maqueda, LG dan Shabana, AA (2007) Dinamika Nonlinear dariTiga Dimensi
Drive SabukMenggunakan Metode Elemen Hingga. ​Nonlinear Dynamics,​ ​48​, 449-466.
http://dx.doi.org/10.1007/s11071-006-9098-9 ​[21] Nishizawa, HN, Yamaguchi, H. dan Suzuki, H. (2005) Analisis Karakteristik
Gesekan untuk Pengaturan Gaya Peredam pada
V-Belt Logam Ketik CVT. ​Tinjauan Litbang Toyota CRDC​, ​40​, 14-20.
http://www.tytlabs.com/english/review/rev403epdf/e403_014nishizawa.pdf ​[22] Kong, L. dan Parker, RG (2005) Mekanika
Stabil Sistem Belt-Pulley. ​Jurnal Mekanika Terapan​, ​72​, 25-34.
http://dx.doi.org/10.1115/1.1827251 ​[23] Deihimi, A. (2009) Optimasi Desain Mesin Reluktansi Sakelar untuk Torsi / Arus
Maksimum MenggunakanBEM
Analisis Sensitivitas Berbasis. ​Jurnal Internasional Tren Terkini dalam Teknik​, ​2​, 167-171.
http://ijrte.academypublisher.com/vol02/no05/ijrte0205167171.pdf ​[24] Andrisano, AO, Ansaloni, M., Leali, F., Pellicciari, M.
dan Vergnano, A. (2011) Metode Novel untuk Analisis Sensitivitas dan Karakterisasi dalam Desain Teknik Terpadu. ​Prosiding
Konferensi Internasional Metode Inovatif dalam Desain Produk​, Venesia, 15-17 Juni 2011, 272-279.
http://www.improve2011.it/Full_Paper/87.pdf ​[25] Youn, BD dan Choi, KK (2004) Metodologi Permukaan Respon Baru untuk
Optimasi Desain Berbasis Keandalan.
Computers and Structures​, ​82​, 241-256. ​http://dx.doi.org/10.1016/j.compstruc.2003.09.002 ​[26] Kim, C. and Choi, KK (2008)
Reliability-Based Design Optimization Using Response Surface Method with Predic-
tion Interval Estimation. ​Journal of Mechanical Design,​ ​30​, Article ID: 121401. ​http://dx.doi.org/10.1115/1.2988476 ​[27] Hou,
Z.-C., Lao, Y.-X. and Lu, Q.-H. (2008) Sensitivity Analysis and Parameter Optimization for Vibration Reduction
of Undamped Multi-Ribbed Belt Drive Systems. ​Journal of Sound and Vibration​, ​317​, 591-607.
http://dx.doi.org/10.1016/j.jsv.2008.03.063 ​[28] Wan, Z., Zhang, S. and Zhou, Y. (2013) Interval Solution for Nonlinear
Programming of Maximizing the Fatigue Life of V-Belt under Polymorphic Uncertain Environment. ​Mathematical Problems in
Engineering​, ​2013​, Article ID: 712825. ​http://dx.doi.org/10.1155/2013/712825 ​[29] Balta, B., Sonmez, FO and Cengiz, A. (2015)
Speed Losses in V-Belt Drives. ​Mechanisms and Machine Theory​, ​86​,
1-14. ​http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.11.016 ​[30] Chemilevsky, D., Lavrova, E. and Romanov, V. (1984)
Mechanics for Engineers. MIR Publishers, Moscow, 616 p. [31] Sheieh, CJ and Chen, WH (2002) Effect of Angular Speed on
Behavior of a V-Belt Drive System. ​International
Journal of Mechanical Sciences​, ​44​, 1879-1892. ​http://dx.doi.org/10.1016/S0020-7403(02)00136-4 ​[32] Khurmi, RS and
Gupta, JK (2005) A Textbook of Machine Design. Eurasia Publishing House (PVT) Ltd., New Del-
hi, 1250 p. [33] Jung, SP, Park, TW, Jun, KJ, Yoon, JW, Lee, SH and Chung, WS (2009) A Study on the Optimization Method
for a Multi-Body System Using the Response Surface Analysis. ​Journal of Mechanical Science and Technology,​ ​23​, 950-953.
http://dx.doi.org/10.1007/s12206-009-0319-2
43