Rectificador Trifásico de Media Onda

Controlado con IGBT con carga RL

Caycho Avalos, Arturo
Facultad de Ing. Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
Escuela de Ing. Electrónica
UNMSM
Arturo.caycho@unmsm.edu.pe

Resumen.- En el presente documento, se plasma el rectificador trifásico de media onda controlado con
IGBT, se presenta el circuito esquemático y su respectiva simulación para distintos ángulos de disparo
realizado en el software Simulink de Matlab.
Palabras Clave.- Rectificador Trifásico, control con IGBT, Simulink,Matlab.

Abstract.- In this document, the three-phase half-wave rectifier controlled by IGBT is shown, the schematic circuit
and its respective simulation are presented for different firing angles performed in the Matlab Simulink software.
Keywords.- Rectifier, Three-phase, control with IGBT, Simulink, Matlab

I. INTRODUCCIÓN

Actualmente, en la industria se presentan

diversos procesos, los cuales pueden ser
gobernados por motores en corriente alterna y en
corriente continua, sabemos que para variar la
velocidad de un motor en ac se usan los
variadores de frecuencia; y para variar la
velocidad de un motor en dc se puede usar el
rectificador trifásico de media onda, variando el
ángulo de disparo obtendremos distintos valores
de tensión dc en la carga, de esa manera
variaremos la velocidad de un motor.

Figura 1
II. APLICACIÓNES TÍPICA DEL IGBT
III. ESQUEMA DEL RECTIFICADOR
TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA
El IGBT es un dispositivo electrónico que
CONTROLADO
generalmente se aplica a circuitos de potencia.
Este es un dispositivo para la conmutación en
En la figura 2, se observa en la entrada una
sistemas de alta tensión. Se usan en los
conexión en estrella de tres fuentes trifásicas
Variadores de frecuencia así como en las
desfasadas 120 ° una con respecto a otra;
aplicaciones en máquinas eléctricas y
también se aprecia 3 IGBT y la carga
convertidores de potencia que nos acompañan
resistiva e inductiva en la salida.
cada día y por todas partes, sin que seamos
particularmente conscientes de
eso: Automóvil, Tren, Metro, Autobús, Avión,
Barco, Ascensor, Electrodoméstico, Televisión,
Domótica, Sistemas de Alimentación
Ininterrumpida o SAI (en Inglés UPS), etc.

1
 3𝑉𝑀 2𝜋
𝑣0𝐷𝐶 = (cos 𝛼 − cos(𝛼 + )) . . (2)
2𝜋 3

𝜋
Cuando ≤ 𝛼 ≤ 𝜋 hay una conducción
3
discontinua.

𝑤𝑡=𝛼+𝜋
1
𝑣0 =
̅̅̅ ∫ 𝑉𝑀 sin 𝑤𝑡 𝑑𝑤𝑡
2𝜋⁄
3 𝑤𝑡=𝛼

3𝑉𝑀
𝑣0 = 𝑣0𝐷𝐶 =
̅̅̅ (cos 𝛼 + 1) … . . (3)
2𝜋

Figura 2 También se tiene que tener en cuenta el

ángulo de disparo.
El ángulo α que se observa es el ángulo
existente entre el momento en que un IGBT 𝛼 𝛼
𝛼 = 𝑤𝑇 → 𝑇 = = … . . (4)
queda polarizado directamente hasta que 𝑤 120𝜋
finalmente conduce por efecto del pulso de
corriente aplicado. 𝑤 = 2𝜋𝑓, 𝑓 = 60𝐻𝑧

IV. ANÁLISIS DEL ESQUEMÁTICO. V. SIMULACIÓN DEL RECTIFICADOR

TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA
La figura 4 muestra el circuito completo del CONTROLADO CON IGBT
rectificador trifásico de media onda
controlado con UJT Hallaremos el valor de la tensión media o
tensión en continua para 5 ángulos de
disparo.

𝜋
1) Para 𝛼 =
6

Hallamos el periodo T usando la

ecuación (4):

𝜋
𝛼 𝛼
𝑇= = = 6
𝑤 120𝜋 120𝜋

∴ 𝑇 ≅ 1.388𝑚𝑠
Figura 3

Hallamos la tensión continua en la

En la carga, se tiene la tensión media o la salida reemplazando el ángulo de
tensión en dc, el cual dependerá del ángulo disparo α en la ecuación (2).
de disparo α.
𝑣0𝐷𝐶 = 0.82𝑉𝑀
𝜋 𝜋
Cuando ≤𝛼≤ hay una conducción
6 3
continúa. 𝜋
2) Para 𝛼 =
3
2𝜋
𝑤𝑡=𝛼+
3
1 Hallamos el periodo T usando la
𝑣0 = 𝑣0𝐷𝐶 =
̅̅̅ ∫ 𝑉𝑀 sin 𝑤𝑡 𝑑𝑤𝑡 ecuación (4):
2𝜋⁄
3 𝑤𝑡=𝛼

2
 𝜋 ∴ 𝑇 ≅ 8.333𝑚𝑠
𝛼 𝛼
𝑇= = = 3
𝑤 120𝜋 120𝜋

∴ 𝑇 ≅ 2.778𝑚𝑠 Hallamos la tensión continua en la

salida reemplazando el ángulo de
disparo α en la ecuación (2).
Hallamos la tensión continua en la
salida reemplazando el ángulo de 𝑣0𝐷𝐶 = 0`
disparo α en la ecuación (2).
 Tabla con Resultados Finales de la
𝑣0𝐷𝐶 = 0.71𝑉𝑀 Tensión Continua en la Salida.

𝜋 De la parte (IV.) los resultados

3) Para 𝛼 =
2 obtenidos de la tensión en continua
estaban en función del voltaje máximo
Hallamos el periodo T usando la de entrada (𝑉𝑀 ), ahora reemplazaremos
ecuación (4): el voltaje máximo y obtendremos las
𝜋 tensiones en continua para cada ángulo
𝛼 𝛼 de disparo nombrados anteriormente.
𝑇= = = 2 De las simulaciones obtenidos se tiene
𝑤 120𝜋 120𝜋
que 𝑉𝑚 = 438𝑉
∴ 𝑇 ≅ 4.167𝑚𝑠

α 𝒗𝑶𝑫𝑪 𝒗𝑶𝑫𝑪
Hallamos la tensión continua en la 0 1.65𝑉𝑚 722.7𝑣
salida reemplazando el ángulo de 𝜋⁄ 1.43𝑉𝑚 626.34𝑣
6
disparo α en la ecuación (2). 𝜋⁄ 0.82𝑉𝑚 359.16𝑣
3
𝜋⁄ 0 0𝑣
𝑣0𝐷𝐶 = 0.47𝑉𝑀 2
2𝜋⁄ −0.82𝑉𝑚 −359.16𝑣
3
2𝜋 𝜋 −1.65𝑉𝑚 −722.7𝑣
4) Para 𝛼 =
3

Hallamos el periodo T usando la

ecuación (4):

2𝜋
𝛼 𝛼
𝑇= = = 3
𝑤 120𝜋 120𝜋

∴ 𝑇 ≅ 5.556𝑚𝑠

La figura 4 muestra la gráfica para los

Hallamos la tensión continua en la datos de la tabla, empieza en un valor
salida reemplazando el ángulo de máximo y va disminuyendo la tensión
disparo α en la ecuación (2). en dc de salida

𝑣0𝐷𝐶 = 0.23𝑉𝑀
VI. RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN
5) Para 𝛼 = 𝜋

Hallamos el periodo T usando la  Señales trifásica de entrada

ecuación (4):

𝛼 𝛼 𝜋
𝑇= = =
𝑤 120𝜋 120𝜋

3
 Con un periodo de pulso igual 60 hz de
la señal de fase y duración de pulso del
50%

Figura 4

Se observa claramente la señal trifásica IGBT 3, tercera fase de -120 o 240

de entrada con amplitud de 440V y grados, Con un periodo de pulso igual
desfasadas 120° una con respecto a otra. 60 hz de la señal de fase y duración de
pulso del 50%

- Cada IGBT tiene un voltaje de

 Configuración del circuito de conducción de 1v, entonces
disparo para cada IGBT configuramos los generadores a 2v
para el disparo

 Señal trifásica rectificada

IGBT 1, primera fase de 0 grados

Con un periodo de pulso igual 60 hz de
la señal de fase y duración de pulso del
50%
 Calculando el valor medio

- para una impedancia inductiva de

100Ω y 100mH
-

- Para una impedancia resistiva de

100Ω
IGBT 2, segunda fase de 120 grados

4

- Para una impedancia pura inductiva
de 100mH
- Para una impedancia inductiva de
50 Ω y 50 mH
VIII.
 Distorsión de armónicos de la señal
trifásica
Distorsión de armónicos de 378.19%
VII. OBSERVACIONES
[1] Para realizar la simulación hay que
agregar varios bloques en simulink,
para el correcto funcionamiento del
esquema [2] El bloque Powergui es
importante para poder correr el esquema
y compilar [3] hay que configurar los
IGBTs con un correcto ángulo de
disparo y su voltaje de gate-katodo
[4] El software tiene que tener las
librerías completas, por eso se debe
descargarlas.
CONCLUSIONES
[1] se concluye que tanto la duración del
pulso y el ángulo de disparo son
parámetros que se regulan para obtener
una rectificación adecuada.
[2] los IGBTs son dispositivos muy
efectivos para electrónica de potencia.
[3] para ángulos de disparo de π no hay
rectificación y que la distorsión de
armónicos depende del ángulo de
disparo y duración de pulso.
[4] al variar la inductancia varia el valor
medio.
REFERENCIAS
[1] Apuntes de clases.
[2]http://www.scielo.org.co/pdf/ri
um/v14n27/v14n27a16.pdf
[3]https://www.academia.edu/347
35732/Rectificadores_controlados