I. HIDROSTATICA ..................................................................................................... 2
1.1 Ley de pascal ..................................................................................................... 2
1.2 Presión debido a fluidos en reposo .................................................................... 3
1.3 Fuerza de flotación y principio de Arquímedes. ................................................ 4
II. LA HIDRODINÁMICA ........................................................................................... 5
1.4 Líneas de trayectoria .......................................................................................... 6
1.5 Radio hidráulico ................................................................................................. 7
1.6 Tubos de corrientes ............................................................................................ 7
1.7 flujo laminar o corriente laminar. ...................................................................... 7
1.8 Régimen laminar y turbulento ........................................................................... 8
1.9 Numero de Reynolds ......................................................................................... 9
1.10 Sistemas de tuberías ........................................................................................... 9
1.11 Deducción y aplicación de la ecuación de Bernoulli. ...................................... 10
1.12 Perdidas por fricción. ....................................................................................... 12
1.13 Distribución de velocidades ............................................................................. 12
1.14 Sistemas de tuberías ......................................................................................... 13
1.15 Sistemas sencillos ............................................................................................ 13
1.16 Tuberías en serie .............................................................................................. 14
1.17 Tuberías en paralelo ......................................................................................... 15
1.18 Ecuaciones para el diseño de tuberías simples ................................................ 15
1.19 Comprobación de diseño ................................................................................. 16
1.20 ¿Que es el golpe de ariete? .............................................................................. 18
1.21 Consecuencias del golpe de ariete ................................................................... 19
1.22 Importancia del estudio del golpe de ariete ..................................................... 19
1.20.1. El golpe de ariete y la calidad del agua .......................................................... 19
I. HIDROSTATICA
Como puedes ver en esta experiencia si se hace presión con la jeringuilla en un punto del
líquido que contiene la esfera, esta presión se transmite y hace salir el líquido a presión
por todos los orificios.
La aplicación más importante de este principio es la prensa hidráulica, ésta consta de dos
émbolos de diferente superficie unidos mediante un líquido, de tal manera que toda
presión aplicada en uno de ellos será transmitida al otro. Se utiliza para obtener grandes
fuerzas en el émbolo mayor al hacer fuerzas pequeñas en el menor.
que actuando sobre las paredes internas de los depósitos que los contienen originan
presión
Así como la presión atmosférica disminuye con la altura, es de esperar que la presión en
el interior de un líquido, aumente con la profundidad.
Experimentalmente se comprueba que la presión que ejerce un líquido debido a su peso
contra todo punto contenido en un punto y en las paredes del recipiente que lo contiene
es
p(h) = pgh
Donde: h es la profundidad del líquido
p es la densidad del líquido
g es la gravedad
La presión hidrostática no depende de la cantidad de líquido,
ni del volumen ni de la forma del recipiente que lo contiene.
La presión para cualquier punto ubicado a la misma
profundidad es la misma h
En la figura observamos un tanque con un líquido y tres
agujeros por donde se escapa el líquido. Se puede observar que
el agujero mas profundo deja escapar el fluido con mayor
alcance debido a la mayor presión en dicho punto.
Donde 𝑉 es el volumen del cubo que es igual al volumen desplazado del fluido.
Como 𝑠 = 𝑔 tenemos: 𝐵 = 𝑠 𝑉
𝐵 = 𝐹𝑔
Cabe destacar dos casos. El primero es cuando un objeto está totalmente sumergido, si la
densidad del objeto es menor que la del fluido donde se encuentra la fuerza 𝐵 será mayor
que la fuerza 𝐹𝑔 y el cuerpo subirá hacia la superficie (figura a). En cambio si la densidad
del objeto es mayor que la del fluido la 𝐹𝑔 será mayor que la fuerza 𝐵 y el cuerpo se
hundirá (figura b). Si la densidad es la misma en el objeto y en el fluido el cuerpo se
mantendrá en equilibrio.
El otro caso es cuando el objeto flota y solo una parte
del objeto se encuentra sumergido, obviamente la
densidad del objeto es menor al del fluido, ya la fuerza
de flotación es igual al peso de la parte sumergida del
objeto. Este caso se puede representar por la siguiente
expresión
𝑉𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜
=
𝑉𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
Ejemplo:
Una estatua de oro sólido de 15.0 kg de peso está siendo levantada de un barco hundido.
¿Qué tensión hay en el cable cuando la estatua está a) en reposo y totalmente sumergida,
y b) en reposo y fuera del agua?
Solución
IDENTIFICAR: Cuando la estatua está
sumergida, experimenta una fuerza de
flotación hacia arriba igual en magnitud al
peso del fluido desplazado. Para calcular la
tensión, observamos que la estatua está en
equilibrio (en reposo) y consideramos las
tres fuerzas que actúan sobre ella: su peso,
la fuerza de flotación y la tensión en el
cable.
II. LA HIDRODINÁMICA
Ahora, imagine una cámara con el obturador abierto durante un cierto periodo, 𝑡𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 <
𝑡 < 𝑡𝑓𝑖𝑛 , en el cual se registra la trayectoria de la partícula; la curva resultante se llama
línea de trayectoria. En la figura 1-21, se muestra un ejemplo interesante para el caso de
las olas que se desplazan a lo largo de la superficie del agua en un tanque.
Partículas trazadoras, neutralmente flotantes, están suspendidas en el agua y se toma una
fotografía con exposición de tiempo durante un periodo completo de la ola. El resultado
son líneas de trayectoria que tienen forma elíptica, que muestran a las partículas de fluido
que se mecen hacia arriba y abajo, y hacia delante y atrás, pero regresan a su posición
original después de completar un periodo de la ola; no se tiene un movimiento neto hacia
delante. El lector puede haber experimentado algo semejante cuando se mece hacia arriba
y abajo sobre las olas del océano.
Se forma una línea de trayectoria cuando se sigue la trayectoria real de una partícula de
fluido
Cuando se calcula la ecuación 1-17 para t entre𝑡𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑦 𝑡𝑓𝑖𝑛 , una gráfica de 𝑥(t) es la línea
de trayectoria de la partícula de fluido durante ese intervalo, como se ilustra en la figura
1-20. Para algunos campos sencillos de flujo, la ecuación 1-17 se puede integrar en forma
analítica. Para flujos más complejos, debe llevarse a cabo una integración numérica.
Si el campo de velocidad es estacionario, cada una de las partículas de fluido seguirá
líneas de corriente; por tanto, para el flujo estacionario, las líneas de trayectoria son
idénticas a las líneas de corriente.
En contraste con el flujo laminar, el flujo turbulento parece caótico y no uniforme, y existe
bastante mezcla del fluido. Una corriente de una tinta que fuera introducida en el flujo
turbulento, inmediatamente se dispara en el flujo principal del sistema, como se muestra
en la figura.
En canales abiertos, el flujo laminar ocurre cuando NR ‹ 500. La región de transición está
en el rango de 500 a 2000. El flujo turbulento ocurre cuando NR › 2000, normalmente.
𝑑𝑉 = 𝐴1 𝑑𝑠1 = 𝐴2 𝑑𝑠2
También podemos calcular el trabajo
efectuado debido a la presión. Suponiendo que
no existe viscosidad (o fricción interna) y que
las presiones en los extremos son p1 y p2, las
fuerzas que actúan sobre el fluido son p1 A1
en la sección a y en la sección c es p2 A2 y
como el trabajo es el producto de fuerza por la
distancia entonces podemos deducir el trabajo
dW efectuado de la siguiente manera:
𝑑𝑊 = 𝑝1 𝐴1 𝑑𝑠1 − 𝑝2 𝐴2 𝑑𝑠2
Como Ads=dV entonces: 𝑑𝑊 = 𝑝1 𝑑𝑉 − 𝑝2 𝑑𝑉 = (𝑝1 − 𝑝2 )𝑑𝑉
También cabe mencionar que como el fluido se encuentra en una velocidad hay energía
cinética K dentro del fluido. Recordemos que la ecuación de la energía cinética es:
1
𝐾= 𝑚𝑣 2
2
Como:
𝑚 = 𝐴𝑑𝑠 = 𝑑𝑉
Tenemos que:
1 1
𝐾= (𝐴𝑑𝑠)𝑣 2 = (𝑑𝑉)𝑣 2
2 2
Sabemos que A1 > A2 y que por la ecuación de la continuidad habrá una mayor
velocidad en la sección con menor área mientras que la densidad y el volumen se
mantienen constante. Esto quiere decir un cambio de energía cinética dK durante el
intervalo de tiempo dt que podemos expresar de la siguiente manera:
1 1 1
𝑑𝐾 = (𝑑𝑉)𝑣22 − (𝑑𝑉)𝑣12 = 𝑑𝑉(𝑣22 − 𝑣12 )
2 2 2
Otra energía presente es la potencial gravitacional. Sabemos que la energía potencial U
está dada por la ecuación:
𝑈 = 𝑚𝑔ℎ = 𝑑𝑉𝑔ℎ
Durante el instante inicial (donde h es y1) la energía potencial U en a y b es:
𝑈 = 𝑑𝑉𝑔𝑦1
Al final de dt (donde h es y2) la energía potencial U en c y d es:
𝑈 = 𝑑𝑉𝑔𝑦2
Al existir una diferencia dy en la altura existe una diferencia de energía potencial
gravitacional dU que se puede expresar de la siguiente manera:
𝑑𝑈 = 𝑑𝑉𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )
Por último, la diferencia de trabajo dW es igual a la suma de energía cinética dK y energía
potencial dU y haciendo una combinación de las ecuaciones ya encontradas podemos
definirlo asi:
𝑑𝑊 = 𝑑𝐾 + 𝑑𝑈
1
(𝑝1 − 𝑝2 )𝑑𝑉 = 𝑑𝑉(𝑣22 − 𝑣12 ) + 𝑑𝑉𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )
2
𝟏
𝒑𝟏 − 𝒑𝟐 = (𝒗𝟐𝟐 − 𝒗𝟐𝟏 ) + 𝒈(𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )
𝟐
Ésta es la ecuación de Bernoulli, y dice que el trabajo efectuado sobre una unidad de
volumen de fluido por el fluido circundante es igual a la suma de los cambios de las
energías cinética y potencial por unidad de volumen que ocurren durante el flujo.
También podemos interpretar la ecuación (14.16) en términos de presiones. El primer
término de la derecha es la diferencia de presión asociada al cambio de rapidez del fluido;
el segundo término a la derecha es la diferencia de presión adicional causada por el peso
del fluido y la diferencia de altura de los dos extremos.
Para fines más prácticos suele representarse la ecuación de la siguiente manera:
1 1
𝑝1 + 𝑣12 + 𝑔𝑦1 = 𝑝2 + 𝑣22 + 𝑔𝑦2
2 2
Los subíndices 1 y 2 indican dos puntos cualesquiera dentro de una tubería. Lo que indica
que:
1
𝑝1 + 𝑣 2 + 𝑔𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
Si el fluido no se mueve, es decir 𝑣1 = 𝑣2 = 0 la ecuación queda reducida a la ecuación
de variación de presión con la profundidad.
La ecuación de Bernoulli solo es aplicable con fluidos que son incompresibles y donde
se puede despreciar la viscosidad haciendo un flujo estable.
• Tuberías en serie.
• Tuberías en paralelo.
• Tuberías ramificadas.
• Redes de tuberías
Para tuberías lisas (y 5000 < 𝑅𝐸 < 3000000) y para tuberías rugosas en la zona de
exclusiva influencia de la rugosidad.
Existes varios casos para poder calcular las diferentes incógnitas que se pueden presentar
en el momento de estudiar un sistema de tuberías simples, los casos se
presentan continuación:
se pueden resolver diversos tipos de problemas, los más comunes son el cálculo del caudal
en un sistema de tuberías dado, el cálculo del tamaño requerido de tubería para manejar
un caudal dado y el cálculo de la potencia necesaria de una bomba o altura piezométrica
requerida para manejar un caudal dado en una tubería dada. Estos tres tipos de problemas
se representan en la tabla siguiente:
DIFERENTES TIPOS DE PROBLEMAS EN LOS SISTEMAS DE TUBERÍAS EN
SERIE
Diagrama de flujo
EJEMPLO: Comprobación de diseño de tuberías simples
Se desea calcular e:l caudal de agua que puede ser movido a través de una tubería de PVC,
de 12 pulgadas de diámetro nominal y 730 m de longitud, que conecta dos tanques de
abastecimiento de agua potable con una diferencia de nivel de 43.5 m, El diámetro real
de la tubería es de 293 mm y su rugosidad absoluta es de 1.5 x10 -6 m. Todos los accesorios
que forman parte del sistema, incluyendo la entrada y Ia salida, implican un coeficiente
global de pérdidas menores km de 11.8. El agua se encuentra a 20°C.
Para el agua a 20"C se tienen las siguientes características:
Con los datos anteriores se puede seguir el procedimiento del diagrama de flujo; los
resultados de las iteraciones se muestran en la siguiente tabla. Este procedimiento es
fácilmente programable.
Los resultados de este ejemplo se pueden resumir así:
Los transitorios hidráulicos son eventos causados por un cambio en la operación del
sistema que produce una variación de velocidad del fluido, este cambio de velocidad
genera cambios de presión que se propagaran a todo el sistema de tuberías a la velocidad
del sonido, y su celeridad depende de la elasticidad del agua, de las paredes de la tubería
y del suelo.
El análisis de los transitorios hidráulicos es más crítico que el análisis del sistema en
régimen permanente. Las presiones durante el transitorio serán mayores cuando los
cambios de velocidad son más bruscos o repentinos, como por ejemplo durante el cierre
de una válvula o una parada de bombas.
Estas perturbaciones pueden ser causadas por la operación del sistema –por ejemplo cierre
de válvula- o por accidentes –por ejemplo parada de bombas por corte de energía-, y en
ambos casos generan ondas de presión de gran magnitud que se suman a las condiciones
de presión ya existentes como consecuencia de la operación del sistema en régimen
permanente; y pueden fácilmente exceder la resistencia de la tubería.