- Introducción. ¿Qué es Arduino?

(Brevemente)
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador
y un entorno de desarrollo (software), diseñada para facilitar el uso de la electrónica en
proyectos multidisciplinares.

- Memoria de la olimpiada. Explicar la práctica realizada lo más detalladamente posible,

adjunto os envío el enunciado en fotos. (Recordad que subí imágenes a la carpeta
compartida)

La práctica consistía en construir una grúa con: palos, 3 tubos de poliespan , plastilina, una
base de poliespan, un hilo, un recipiente de salsa y un servo. Todo esto dado por las
olimpiadas, el resto de materiales (la placa arduino,cables etc) proporcionados por el
colegio.
Los 3 apartados eran: Construir la grúa y que funcionara(Principal), Incorporar un led rojo a
lo alto de la grúa que parpadee(Secundario), Movimiento de la grúa de izquierda y
derecha(Secundario), Aplicar un sonido a la grúa cada vez que mueva algo(Secundario)
además de puntuación por creatividad, eficiencia y solidez.

¿Que hicimos en la práctica?

Empezamos diseñando la torre y como haríamos que fuera sólida para que aguantara el
peso de la carga.
Una vez diseñada pasamos a construirla y tras hacerla varias veces llegamos a un modelo
que nos gustaba como grúa. Pablo se encargó mientras de realizar el código además de
adaptarlo a la construcción que Guzmán y yo habíamos hecho.
Después procedimos a montar lo que sería la electrónica en el arduino para junto al codigo
conseguir crear la grúa.
Hubo algunas complicaciones pues la grúa podía subir pero a la hora de bajar funcionaba
con dificultad o no funcionaba, creemos que fue debido a que el servo recibía poco voltaje
de la placa, aun así tratamos de hacerlo lo mejor posible y ​este​ fue el resultado.

- Conclusiones y aprendizaje obtenidos de la experiencia.

Ha sido una experiencia bastante emocionante, aprendimos a crear código, pasamos de
únicamente copiarlo a poder desarrollarlo y hemos aprendido, aunque algunos más que
otros, a poder cooperar como equipo, organizándonos las tareas.
Como conclusión, a pesar de nuestra ineficiencia durante la olimpiada por motivos de
organización o seriedad, hemos aprendido mucho sobre la robótica y electrónica.