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Encabezado: Impulso y Momento realizado en un cuerpo rígido

Impulso y Momento realizado en un cuerpo rígido

Silva Padua Eleazar

Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos

13 de Mayo del 2019

Nota del autor

Silva Padua Eleazar. Ingeniería Mecánica, Instituto Superior de Coatzacoalcos Parte de esta

Investigación está subvenida por Diversas Fuentes de Páginas Web y Libros. La correspondencia

Relacionada con esta Investigación debe ser dirigida al Ingeniero Juan Cruz Hernández Osorio.

Ingeniería Mecánica, Instituto Superior de Coatzacoalcos, Carretera Antigua Minatitlán-

Coatzacoalcos Km 16.5 Col. Reserva Territorial

Contacto Eleazar970224@hotamil.com
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Contenido

Encabezado: Impulso y Momento realizado en un cuerpo rígido .............................................. 1

Impulso y Momento realizado en un cuerpo rígido ................................................................... 1

INTRODUCCION.................................................................................................................... 4

IMPULSO Y MOMENTO REALIZADO EN UN CUERPO RÍGIDO .............................. 5

CONCLUSION ......................................................................................................................... 8

BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................... 9
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Ilustración 1: IMPULSO ............................................................................................................ 5

Ilustración 2: EC. DE TRANSLACION ................................................................................... 6

Ilustración 3: MOVIMIENTO PLANO DEL CUERPO ........................................................... 7

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INTRODUCCION

Como se sabe anteriormente se desarrollaron y aplicaron los principios referentes al impulso,

la cantidad de movimiento y el momento cinético para la descripción del movimiento de un

punto material. Se vio entonces que tales principios eran de importancia especial cuando las

fuerzas aplicadas podían expresarse en función del tiempo y cuando las acciones recíprocas entre

los puntos materiales tenían lugar durante períodos muy cortos, como en el caso de los choques.

Cuando esos principios se aplican al movimiento de cuerpos rígidos, las ventajas son similares.

Se ampliaron esos principios para cubrir cualquier sistema definido de puntos materiales

carente de restricciones en lo que respecta a las conexiones entre los puntos del sistema. Estas

relaciones ampliadas son aplicables todas al movimiento del cuerpo rígido, pues éste no es más

que un caso particular de sistema material general. Esas relaciones vamos ahora a aplicarlas

al movimiento bidimensional del cuerpo rígido.

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IMPULSO Y MOMENTO REALIZADO EN UN CUERPO RÍGIDO

El principio del impulso en la cantidad de movimiento se aplicará ahora al análisis del

movimiento plano de cuerpos rígidos y de sistemas de cuerpos rígidos.

El método del impulso y la cantidad de movimiento se adapta particularmente bien a la

solución de problemas que incluyen el tiempo y las velocidades. Además, el principio del

impulso y la cantidad de movimiento proporciona el único método práctico para la solución de

problemas en los que intervienen el movimiento o impacto impulsivo.

Considerando de nuevo un cuerpo rígido conformado por un gran número de partículas Pi,

hay que recordar de la sección que el sistema formado por las cantidades de movimiento de las

partículas en el tiempo t1 y el sistema de los impulsos de las fuerzas externas aplicadas desde t1

hasta t2 son en conjunto equipolentes al sistema formado por las cantidades de movimiento de

las partículas en el tiempo t2. Puesto que los vectores asociados con un cuerpo rígido pueden

considerarse como vectores deslizantes, se concluye que el sistema de vectores que se muestra en

la figura. no sólo son equipolentes, sino verdaderamente equivalentes en el sentido de que los

vectores en el lado izquierdo del signo de igualdad pueden transformarse en los vectores del lado

derecho mediante el uso de las operaciones fundamentales.

Ilustración 1: IMPULSO
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Establece que la suma de todos los impulsos creados por el sistema de fuerzas externas que

actúa en el cuerpo durante el intervalo 𝑡1 𝑦 𝑡2 es igual al cambio de la cantidad lineal del cuerpo

durante este intervalo.

La ecuación de traslación de un cuerpo rígido puede escribirse como:

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎𝐺

Como la masa del cuerpo es constante:

𝑑
∑𝐹 = (𝑚𝑣𝐺 )
𝑑𝑡
𝑡2

∑ ∫ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝐺2 − 𝑚𝑣𝐺1
𝑡1

Ilustración 2: EC. DE TRANSLACION

La suma del impulso angular que actúa en el cuerpo durante el intervalo 𝑡1 𝑦 𝑡2 es igual al

cambio de la cantidad de movimiento angular del cuerpo durante este intervalo”

La ecuación de traslación de un cuerpo rígido puede escribirse como:

∑ 𝑀𝐺 = 𝛼𝐼𝐺

Como el momento de inercia es constante:

𝑑
∑ 𝑀𝐺 = (𝜔𝐼𝐺 )
𝑑𝑡
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𝑡2

∑ ∫ 𝑀𝐺 𝑑𝑡 = 𝐼𝐺 𝜔2 − 𝐼𝐺 𝜔1
𝑡1

Del mismo modo para la rotación con respecto a un eje fijo que pasa por el punto O. La

ecuación se escribe:
𝑡2

∑ ∫ 𝑀𝑂 𝑑𝑡 = 𝐼𝑂 𝜔2 − 𝐼𝑂 𝜔1
𝑡1

Para un movimiento plano del cuerpo se usa las siguientes ecuaciones:

𝑡2

𝑚(𝑣𝐺𝑥 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑋 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝐺𝑥 )2
𝑡1

𝑡2

𝑚(𝑣𝐺𝑦 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝐺𝑦 )2
𝑡1

𝑡2

𝐼𝐺 𝜔1 + ∑ ∫ 𝑀𝐺 𝑑𝑡 = 𝐼𝐺 𝜔2
𝑡1

Ilustración 3: MOVIMIENTO PLANO DEL CUERPO

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CONCLUSION

La cantidad de movimiento y el momento cinético para la descripción del movimiento de un

punto material. Se vio entonces que tales principios eran de importancia especial cuando las

fuerzas aplicadas podían expresarse en función del tiempo y cuando las acciones recíprocas entre

los puntos materiales tenían lugar durante períodos muy cortos, como en el caso de los choques.

Cuando esos principios se aplican al movimiento de cuerpos rígidos, las ventajas son similares.

La energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano se determinó al considerar el

movimiento del cuerpo como la suma de una traslación con su centro de masa y una rotación

alrededor del centro de masa donde v es la velocidad del centro de masa y es la velocidad

angular del cuerpo.

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BIBLIOGRAFÍA

BEER JHONSON (dinámica vectorial), Edición 9°-2008

IRVINGH CHAIMES (dinámica vectorial), Edición 4°-2003