INTRODUCCIÓN

Cuando observamos un tren que se desplaza en línea recta, se nos viene la idea de que esta
en movimiento, por otra parte, al observar a un árbol y una casa decimos que las dos están
en reposo con respecto a la tierra, pero en movimiento con respecto al sol. Tiende a ser
confuso, es por ello que el estudio de la cinemática (parte de la mecánica) nos apoya al
mejor entendimiento del movimiento, en este breve trabajo estudiaremos el movimiento
rectilíneo, mas no el movimiento de trayectoria curva.
El problema fundamental de la cinemática consiste en describir y predecir el movimiento
futuro; por consiguiente, daremos conceptos fundamentales para entender la cinemática
como lo es la posición, el desplazamiento, los diferentes tipos de velocidades, aceleración y
las gráficas del movimiento para poder entender el movimiento rectilíneo uniforme y el
movimiento uniformemente acelerado. Posterior a ello se tratará el movimiento en varios
cuerpos, dentro de estos el movimiento relativo y dependiente.
Finalmente se brindarán algunos ejercicios para reforzar y entender la aplicación de la
teoría en base a estos.
 Cinemática
La cinemática es la parte de la mecánica que estudia los movimientos, independientemente
de las causas que las producen.
Para el estudio de la cinemática, tomamos a la partícula como un punto material, un ente
ideal cuyo volumen consideramos nulo.
1. Magnitudes fundamentales de la cinemática de la partícula.
1.1. Posición.
La posición de la partícula en cualquier instante queda definida por la coordenada x
medida a partir del origen O.
Si “x” es positiva la partícula se localiza hacia la derecha de O y si “x” es negativa
se localiza a la izquierda de O.

Fig1. Se muestra la posición de la partícula P en “x” positivo.

1.2. El desplazamiento.
Se define como el cambio de posición, se representa por el símbolo Δx.
Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición inicial P, el
desplazamiento x es positivo cuando el desplazamiento es hacia la izquierda Δx es
negativo.

Fig2. El punto P’ está a la derecha de P, por ende, Δx es positivo.

1.3. La velocidad.
1.3.1. Velocidad Media.
Se define como el cociente entre el desplazamiento ∆x y el intervalo de
tiempo ∆t.
1.3.2. Velocidad Instantánea.
Se obtiene de la velocidad promedio al elegir intervalos ∆t y desplazamientos
∆x cada vez más cortos; se representa mediante un número algebraico que
puede ser positivo, si el x aumenta o negativo que indica que x disminuye.

1.3.3. Aceleración Media.

Se define como el cociente de ∆v y ∆t.
 .
1.3.4. Aceleración Instantánea.
La aceleración de una partícula en el instante t se obtiene de la aceleración
media al escoger valores de ∆v y ∆t cada vez más pequeños; se representa
mediante un número algebraico que puede ser positivo, si el “v” aumenta o
negativo que indica que “v” disminuye.

2. Gráficas del movimiento rectilíneo.

La velocidad y la aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas por las
ecuaciones.

La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la pendiente de

la curva en dicho instante.
La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la pendiente de la curva
v-t en dicho instante
Integrando la ecuación de la velocidad tenemos

El área bajo la gráfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento neto durante este
intervalo de tiempo
El área bajo la gráfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de velocidades
durante este intervalo de tiempo
2.1. Gráfica de movimiento uniforme (M. R. U)
2.1.1. Posición – Tiempo (x-t):
La gráfica posición-tiempo (x-t) de un movimiento rectilíneo uniforme,
representa en el eje horizontal (eje x) el tiempo y en el eje vertical la posición.
Observa como la posición (normalmente la coordenada x) aumenta (o
disminuye) de manera uniforme con el paso del tiempo. Podemos distinguir
dos casos, cuando la velocidad es positiva o negativa:
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑡

A partir del ángulo "𝛼" se puede determinar la velocidad

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 ∆𝑥 𝑥 − 𝑥𝑜
𝑡𝑎𝑛 ∝= = = =𝑣
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑜 ∆𝑡 𝑡

2.1.2Velocidad - Tiempo (v-t):

La gráfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento rectilíneo uniforme,
muestra que la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. De
nuevo, podemos distinguir dos casos:
 𝑣 = 𝑣𝑜 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Se observa que el área que limita bajo la curva “v” entre dos instantes de
tiempo es el espacio recorrido.

2.2. Gráfica de movimiento (M. R. U. V.)

2.2.1. Posición – Tiempo (x-t):
En este tipo de movimiento a diferencia del MRU (movimiento rectilíneo
uniforme), la velocidad varía, pero la aceleración es constante.
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
 2.2.2. Velocidad - Tiempo (v-t):
Su representación gráfica respecto al tiempo es una línea recta inclinada, al
calcular la pendiente obtenemos la aceleración del móvil. el área bajo la línea
recta representa el valor del desplazamiento.

3. Movimiento Rectilíneo Uniforme

3.1. Movimiento Rectilíneo.

El movimiento se clasifica según el tipo de trayectoria. Por ejemplo, es rectilíneo si

la trayectoria es una línea recta, o circular si es una circunferencia o un arco.
Ejemplos:
Un cuerpo que se deja caer de determinada altura tiene una
trayectoria rectilínea.
Un cuerpo que se mueve alrededor de un punto fijo (centro) tiene una
trayectoria circular.

3.2. Movimiento Uniforme.

El movimiento es uniforme si la velocidad es siempre la misma, es decir, si la
velocidad es constante.
Si no es uniforme, el movimiento es acelerado (aunque la aceleración puede ser
uniforme, o sea, constante).
Ejemplos:
Un cohete espacial que vuela a velocidad constante tiene un
movimiento uniforme.
Mientras que una pelota de tenis que rebota contra el suelo tiene un
movimiento no uniforme (cuando cae, la velocidad va aumentando;
cuando sube, la velocidad va disminuyendo).
3.3. Movimiento Rectilíneo Uniforme.

Es un tipo de movimiento en línea recta que a menudo se encuentra en las

aplicaciones prácticas. En este movimiento, la aceleración a de una partícula es
cero.
Características
La trayectoria es una línea recta, por lo que el movimiento es
unidimensional.
Velocidad constante; implica magnitud y dirección constantes.
La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
En todo instante la aceleración del cuerpo es nula (a=0).
El móvil recorre distancias iguales en intervalos de tiempos iguales.
3.4.Ecuación general.
El movimiento rectilíneo uniforme «Es un movimiento cuya trayectoria es una
línea recta y su velocidad constante”. En este movimiento es evidente que
coincide la velocidad instantánea y la velocidad media. Cuando la posición de la
partícula en t = 0 coincide con el origen, se verifica:

En general, sus ecuaciones horarias serán:

x = x0 + vt v = cte a=0
En efecto, siendo por definición:
dx dv
v= = cte a= =0
dt dt
Por lo tanto: 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡 → ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣 𝑑𝑡 → 𝑥 = 𝑣𝑡 + 𝑐
Para averiguar el valor de la constante hacemos t = 0, y obtenemos 𝐶 = 𝑥0 ,
desplazamiento a partir del origen cuando el tiempo es cero, al que hemos
llamado posición inicial. La ecuación del espacio queda así, de la forma:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑡

Tiempo de alcance (𝑡𝐴 )

𝑑
𝑡𝐴 = 𝑉 ; 𝑉𝐵 > 𝑉𝐴
𝐵 −𝑉𝐴

Tiempo de encuentro (𝑡𝐸 )

𝑑
𝑡𝐸 =
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵

Ejemplo de M.R.U
Una partícula que realiza MRU inicia su movimiento en x=-2 y en t=2s se ubica
en x=6m. ¿Hallar su posición y velocidad en t=1,5 s?
Solución
𝑡0 = 0 𝑥0 = −2𝑚
𝑡𝑓 = 0 𝑥𝑓 = 6𝑚
 𝑥𝑓 − 𝑥0 6 − (−2) 8
v= = = =4
𝑡𝑓 − 𝑡0 2−0 2

𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑡
𝑥 = −2 + 4𝑡
Nos piden “x” en t=1,5 s
𝑥 = −2 + 4 𝑥1,5 = 4 Rpta: 4m; 4m/s

4. Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado

4.1. El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de
movimiento. En éste, la aceleración de la partícula es constante y la velocidad
cambia al mismo ritmo todo el tiempo.
Por definición tenemos:
dv
 a , a = constante
dt
Para encontrar la velocidad v de esta partícula, integramos la ecuación anterior.
dv
a
dt
dv  adt
v t
v0
dv   adt
0

v  v0  a (t  0)
v  at  v 0
Esta última expresión permite conocer la magnitud de la velocidad para cualquier
instante de un móvil cuando se conocen sus valores de la aceleración y la velocidad
inicial.
Ahora sabiendo que v0 es la velocidad inicial. Sustituiremos (v) en lo siguiente:
 f ( x)  vt
d ( x)  vdt
dx
v
dt
v  v0  at
dx
 v0  at
dt
dx  dt (v0  at )
x t
 x0
dx   dt (vo  at )
0
t t
x  x0   dtv0   dtat
o 0

t2
x  x0  v0 (t  0)  a ( )
2
1
x  x0  v0t  a (t 2 )
2

También podemos acudir a las ecuaciones siguiente y dividirlas entre los dos.
dx
v
dt
dv
a
dt
dx
v dt

a dv
dt
v dx

a dv
adx  vdv
x v
x0
adx   vdv
v0

1
a ( x  x0 )  (v 2  v0 2 )
2
2a ( x  x0 )  v 2  v0 2
v 2  v0 2  2a ( x  x0 )

Estas 3 últimas ecuaciones encontradas determinan toda la cinemática del

movimiento rectilíneo con aceleración constante.
 4.2. Características del movimiento uniformemente acelerado
La aceleración es constante.
Es un movimiento con trayectoria rectilínea, no necesariamente en una sola
dirección.
La velocidad del cuerpo experimenta cambios iguales en intervalos de
tiempo iguales.
Para intervalos de tiempos iguales se tienen desplazamientos diferentes
entonces, se debe cumplir que d1  d 2  d3 .
La aceleración meda e instantánea son constantes e iguales.

5. Movimiento de varias partículas.

Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma
línea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para cada partícula.
Siempre que sea factible, el tiempo debe registrarse a partir del mismo instante inicial
para todas las partículas, y es necesario medir los desplazamientos desde el mismo
origen y en la misma dirección.

5.1 Movimiento Relativo.

Considere dos partículas A y B que se mueven a lo largo de la misma línea recta. Si
las coordenadas de posición xA y xB se miden desde el mismo origen, la diferencia
(xB – XA) define la coordenada de posición relativa de B con respecto a A y se denota
por medio de xB/A.

xB/A = xB - xA entonces: xB =xA + xB/A

La velocidad relativa d A con respecto a B será.

La aceleración relativa se expresa en la forma

5.2 Movimiento Dependiente.
El movimiento dependiente, motivado por la semejanza que existe entre partículas
se dice que una partícula A es dependiente a otra partícula B siempre y cuando la
velocidad, la posición y
la aceleración de la primera partícula A dependa totalmente de la segunda
partícula “B” así como un sistema de poleas.

Debido a que el cable ACDEFG que une a ambos bloques es constante se tiene:
6. Movimiento en caída libre
El movimiento de los cuerpos en caída libre (por la acción de su propio peso) es
una forma de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
La distancia recorrida (d) se mide sobre la vertical y corresponde, por tanto, a
una altura que se representa por la letra h.
En el vacío el movimiento de caída es de aceleración constante, siendo dicha
aceleración la misma para todos los cuerpos, independientemente de cuales sean
su forma y su peso.
La aceleración en los movimientos de caída libre, conocida como aceleración de
la gravedad, se representa por la letra g y toma un valor aproximado de 9,81 m/s2
(algunos usan solo el valor 9,8 o redondean en 10).
Si el movimiento considerado es de descenso o de caída, el valor de g resulta
positivo como corresponde a una auténtica aceleración. Si, por el contrario, es de
ascenso en vertical el valor de g se considera negativo, pues se trata, en tal caso,
de un movimiento desacelerado.
Ejercicio1. La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está
definida por la relación 𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 15𝑡 + 40 , donde x se expresa en
pies y t e segundos. Determine a) el tiempo al cual la velocidad será cero, b) la
posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo, c) la aceleración
de la partícula en ese tiempo, d) la distancia recorrida por la partícula desde t=4s
hasta t= 6s.
Ejercicio2. La posición de una partícula que se mueve en línea recta está definida por la
relación 𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 Determine: (a) la posición, velocidad y aceleración en t =
0; (b) la posición, velocidad y aceleración en t = 2 s; (c) la posición, velocidad y
aceleración en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s.

Las Ecuaciones de movimiento son:

Las cantidades solicitadas son:

• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12m/s,
a=0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a =
-12 m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24
2
m/s
Ejercicio3. El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal manera que su
velocidad para un período corto de tiempo es definida por 𝑥 = 3𝑡 2 + 2𝑡
pies/s, donde t es el tiempo el cual está en segundos . Determine su posición y
aceleración cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0.

POSICIÓN. Para el sistema de referencia considerado y sabiendo que la

velocidad es función del tiempo v = f(t). La posición es:

Cuando t = 3 s, resulta

ACELERACIÓN. Sabiendo que v = f(t), la aceleración se determina a partir de a =

dv/dt.

Cuando t = 3 s
Ejercicio4. Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo dentro de un
medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido
produce una desaceleración del proyectil que es igual a 𝑎 = −0.4𝑣 3 𝑚/𝑠 2
donde v se mide en m/s. Determine la velocidad v y la posición S cuatro
segundos después de que se disparó el proyectil.

Velocidad: Usando el sistema de referencia mostrado y

sabiendo que a = f(v) podemos utilizar la ecuación a = dv/dt
para determinar la velocidad como función del tiempo esto
es:

Posición: Sabiendo que v = f(t), la posición se

determina a partir de la ecuación v = dS/dt.
Ejercicio5.Una partícula metálica está sujeta a la influencia de un campo magnético tal que
se mueve verticalmente a través de un fluido, desde la placa A hasta la placa B,
Si la partícula se suelta desde el reposo en C cuando S = 100 mm, y la
aceleración se mide como 𝑎 = 4𝑠 𝑚/𝑠 2 donde S está en metros. Determine; (a)
la velocidad de la partícula cuando llega a B (S = 200 mm) y (b) el tiempo
requerido para moverse de C a B.

Debido a que a = f(S), puede obtenerse la velocidad como

función de la posición usando vdv = a dS. Consideramos
además que v = 0 cuando S = 100 mm.

La velocidad cuando S = 0,2 m es:

El tiempo que demora en viajar la partícula de C a B se determina en la

forma

Cuando S = 0,2 m el tiempo es:

Ejercicio6. Desde una altura de 12 m, en el interior de un hueco de un ascensor, se lanza
una bola verticalmente hacia arriba con una velocidad de 18 m/s. En ese mismo
instante un ascensor de plataforma abierta está a 5 m de altura ascendiendo a una
velocidad constante de 2 m/s. Determine: (a) cuando y donde chocan la bola con
el ascensor, (b) La velocidad de la bola relativa al ascensor en el momento del
choque.
Ejercicio7. El collar A y el bloque B están enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a través de dos poleas C, D y E. Las poleas C y E
son fijas mientras que la polea D se mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el collar inicia su movimiento desde el reposo
cuando t = 0 y alcanza la velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por L, Determine la
variación de altura, la velocidad y la aceleración del bloque B cuando el collar
pasa por L.
Solución

 Se analiza en primer lugar el movimiento de A.

 El collar A tiene un MRUV, entonces se determina la
aceleración y el tiempo
Ejercicio8. La gráfica v-s, que describe el movimiento de un motociclista que se mueve en
línea recta es el mostrado en la figura. Construir el gráfico a-s del movimiento y
determinar el tiempo que requiere el motociclista para alcanzar la posición S =
120 m.
  Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la gráfica están dadas, la
gráfica a-t puede ser determinada usando la ecuación dv = a ds.

 Calculo del tiempo.

El tiempo se obtiene usando la gráfica v-t y la ecuación v = ds/dt. Para el primer
tramo de movimiento, s = 0, t = 0.

Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
 Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento

Cuando S = 120 m, t´= 12 s

Ejercicio9. Desde una ventana situada a 20 m sobre el suelo se lanza una bola verticalmente
hacia arriba con una velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la bola todo el tiempo se
encuentra sometida a un campo gravitacional que le proporciona una aceleración g =
9,81 m/s2 hacia abajo. Determine: (a) la velocidad y la altura en función del tiempo, (b)
el instante en que la bola choca con el piso y la velocidad correspondiente.

Solución
Conclusiones