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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

MATERIA: ELECTRÓNICA DE POTENCIA

INFORME DE SIMULACIÓN 1.2


MODULADOR DE ANCHO DE PULSO PARTE 2

INTEGRANTES
CÉSAR VILLACRÉS
NICOLÁS JÁCOME
JERSON COTACACHI

DOCENTE: PhD. DIEGO ARCOS

NRC: 4485

SANGOLQUÍ, 28 DE ABRIL DEL 2019


1. Tema: Modulador de ancho de pulso parte 2

2. Objetivo: Realizar la simulación del PWM2 y analizar los resultados.

3. EL MODULADOR PWM DE CICLO DE TRABAJO CONSTANTE Y FRECUENCIA


VARIABLE.

3.1. El espectro de la señal modulada

En esta segunda parte se pretende utilizar una onda PWM de ciclo de trabajo constante y frecuencia
variable para conseguir un convertidor DC-DC.
Para ello se utilizará un modulador llamado PWM2 capaz de producir la señal PWM deseada. Su
símbolo aparece en la figura 1.

Figura 1 Símbolo del modulador PWM2

Donde

• La tensión DC aplicada en el nodo “VM” establece la amplitud de la onda PWM.


• La tensión DC aplicada en el nodo “fm” determina la frecuencia de la onda PWM, según la
relación.

𝑓𝑃𝑊𝑀 = 𝑓𝐶 + 𝑓𝑚
Los parámetros D y fc establecen el ciclo de trabajo constante y la frecuencia portadora,
respectivamente.
En los convertidores en los que se emplea este tipo de señal PWM, el espectro de la misma
cobra una gran importancia. De forma cualitativa cabe afirmar que el espectro está formado por
armónicos principales múltiplos de la frecuencia de conmutación (fc) y armónicos laterales centrados
en los armónicos principales.
Ejercicio de simulación
1) Crear un fichero LTSPICE que permita generar una señal PWM de ciclo de trabajo
constante y frecuencia variable, utilizando el subcircuito PWM2, con la sintaxis siguiente

Xnombre Vm Fm Out Gnd PWM2 PARAMS: fc = {fc}, D = {D}

Elegir una frecuencia portadora de fc = 90 kHz, un desplazamiento constante respecto de ella de valor
fm = 9 kHz y conectar una resistencia en la salida “Out” para evitar que este nodo quede desconectado
para la simulación. Obtener los espectros de las ondas PWM que se obtienen con ciclos de trabajo D
= 0.1, 0.5 y 0.9, realizando simulaciones de 200 μs.
¿Qué conclusiones pueden extraerse?
Simulación cuando D=0.1

En la simulación con el ciclo de trabajo fijado en D=0.1 se puede ver que se repite unos
picos en las señales cada 100 us, 5 pulsos de aproximadamente 5 us de 5V de amplitud
seguidos de 3 pulsos de aproximadamente 6 us con una amplitud de 10 V terminando en un
pulso de 5 us de 5 V de amplitud, esta secuencia se repite en los siguientes 100 us de la
señal. Podemos apreciar que la velocidad en la que la señal pasa de 5V a 0 V es tan corto
que la gráfica de la señal muestra unos picos en forma de señal triangular en lugar de señal
cuadrada característica de las señales PWM.

Simulación cuando D=0.5


Se cambió de D=0.1 a D=0.5 y notamos ahora una diferencia notable ya que todos los
pulsos alcanzan el valor de 10 V como amplitud y vemos un incremento del ancho de pulso
de aproximadamente 8 us pero un decremento entre intervalos de ancho de pulso
manteniendo así el numero de pulsos como en el caso anterior.

Simulación con D=0.9

El ancho de pulso se incrementa y se invierte la relación vista en la gráfica de la simulación


cuando el ciclo de trabajo era D=0.1 esta vez ningún pulso tiene como bajo el cero sino 5V y
7V, la amplitud máxima es 10 V para todos los pulsos.

Como conclusión se puede ver que mientras mayor sea el ciclo de trabajo mayor será la
duración del pulso en amplitud máxima.
3.2. Diagrama de bloques del convertidor resonante
El diagrama de bloques de la figura 2 resume el principio de funcionamiento de un convertidor
resonante.

Figura 2. Esquema general de un convertidor resonante

Obsérvese cómo la señal PWM ataca a un filtro paso-banda (resonante), que extrae la componente de
alta frecuencia deseada. Esta señal es rectificada en onda completa y finalmente filtrada paso-bajo.
Ejercicio de simulación
Dimensionar los componentes del filtro paso-banda de la figura 7, para conseguir un factor de calidad
de Q=5 y una frecuencia de resonancia de fr=100kHz.

Figura 3. Tanque resonante serie

Se debe tomar en cuenta el factor de calidad para calcular cada uno de los valores de los
componentes del filtro con un factor de calidad Q=5.
Reactancia inductiva:
𝑋𝐿
𝑄=
𝑅
𝑋𝐿 = 𝑄 ∗ 𝑅
𝑋𝐿 = 5 ∗ 10

𝑋𝐿 = 50 Ω
Inductancia:

𝑋𝐿 = 2𝜋 ∗ 𝑓𝑟 ∗ 𝐿

𝑋𝐿
𝐿=
2𝜋 ∗ 𝑓𝑟
50
𝐿=
2 ∗ 𝜋 ∗ 100 𝑘
𝐿 = 79.6 𝑢𝐻
Capacitor:

1
𝑓𝑟 =
2𝜋 ∗ √𝐿𝐶
1
𝐶=
(2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓𝑟 ∗ 𝐿)2
𝐶 = 31.8 𝑛𝐹

Con los datos:

Vm = 35 V, fc = 96 kHz, fm = 3 kHz, y D = 0.5


Obtener el espectro de la onda PWM, antes y después de la acción del filtro.
Para ello, realizar una simulación de 200 μs.
Figura 4. Filtro pasa banda con fc=96kHz

En la gráfica se puede ver el ancho de pulso, la señal de voltaje en el nodo x, y la señal de voltaje en
el nodo y, vemos que la señal del voltaje x empieza con una oscilación que se estabiliza después de
los 40us al igual que la señal del voltaje en el nodo y.

Figura 5. Respuesta en frecuencia de la señal del voltaje x

En la gráfica podemos visualizar como actúa el filtro pasa banda, la frecuencia de corte se puede ver
con el pico pronunciado, el filtro deja pasar las señales con frecuencias de entre 80 y 120kHz y
atenúa las demás frecuencias.
Figura 6. Filtro pasa banda con fm=-3000

Vemos que el cambio de 3kHz a -3kHz no a supuesto una diferencia de la señal obtenida
anteriormente, se mantiene prácticamente igual.

Figura 7. Respuesta en frecuencia del filtro pasa banda con fm=-3kHz

Tampoco se ha visualizado un cambio en la respuesta en frecuencia, lo que indica que mientras el


módulo sea el mismo en fm no importa su signo, el comportamiento de las señales se mantiene igual.

Con el fin de completar el esquema de la figura 2 mediante el rectificador y el filtro paso-bajo,


se pide:
Realizar la operación de rectificación de onda completa mediante una fuente controlada y la
función valor absoluto (ABS(x), consulte el manual con la tecla F3 para la sintaxis).
Figura 8. Rectificador de onda completa del voltaje de x

En la figura vemos como se ve la rectificación de la señal del voltaje x, se nota como el semiciclo
negativo no es rectificado con la misma amplitud que con el semiciclo positivo.

Dimensionar los componentes del LPF de forma que tenga una respuesta máximamente plana y
una frecuencia de corte de 5 kHz para una resistencia de carga de R = 10 Ω.

Filtro pasa-bajo
1
𝜔0 =
√𝐿𝐶
𝜔0 = 2𝜋 ∗ 𝑓
Asumimos el valor del inductor para encontrar el valor del capacitor:

𝐿 = 1 𝑚𝐻
1
2𝜋 ∗ 𝑓 =
√𝐿𝐶
1
𝐶=
(2𝜋 ∗ 𝑓)2 ∗ 𝐿
1
𝐶=
(2𝜋 ∗ 5 𝑘𝐻𝑧)2 ∗ 1 𝑚𝐻
𝐶 = 1 𝑢𝐹
Valores para el diseño del filtro:

𝐶 = 1 𝑢𝐹
𝐿 = 1 𝑚𝐻
Figura 9.Señal de salida en el nodo d

En el nodo d se ve un incremento de voltaje en forma logarítmica llegando a un límite de


aproximadamente 65 V.
Completar la tabla siguiente y con ella construir una gráfica que represente Vo(fm).

f(Khz) Vo (V)
3 35
1.5 35
0 35
-1.5 35
-3 35

El voltaje en la salida no depende de la fm.


Obtener, por extrapolación en la gráfica obtenida, el valor de fm necesario para conseguir Vo =
13.5 V.

Como pudimos apreciar el Vo no depende de la fm por lo tanto no se puede obtener la extrapolación


para obtener un Vo=13.5 V

4. CONCLUSIONES

• El rectificador de onda completa representado en LTSpice con la función matemática de valor


absoluto, tuvo como consecuencia una inversión del semiciclo negativo con una amplitud menor
a la del semiciclo positivo.
• Mediante la sintaxis de programación se logró diseñar el sistema PWM y los filtros de la guía.
• El tamaño del ancho de pulso depende del ciclo de trabajo mientras mayor sea este más tiempo
durará el pulso en su amplitud máxima.
5. RECOMENDACIONES

• Comprobar los datos obtenidos con otros simuladores para una mejor comprensión y mejor
utilización del programa.
• Aprender con antelación los símbolos de cada elemento electrónico y variable física para la
mejor utilización de los comandos en la simulación de circuitos.