Movimiento real: Es el que tiene lugar cuando los objetos se desplazan por el espacio.
Superposición de fuerzas: Es la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo, es la suma vectorial
de todas las fuerzas que actúan sobre él.
Movimiento plano: Es el movimiento en l cual los elementos del cuerpo se mueven en planos
paralelos.
Velocidad angular: Es una medida de la velocidad de rotación, y se define como el ángulo girado
por una unidad de tiempo y se designa con la letra ( ω ) y sus unidades son radianes sobre segundo.
Momento angular: Es una magnitud vectorial que se utiliza para caracterizar el estado de rotación
de los cuerpos.
Aceleración angular: Es el cambio que experimenta la velocidad angular por unida de tiempo y se
designa por la letra ( α ) y sus unidades son radianes sobre segundo al cuadrado.
Inercia: Es la propiedad o resistencia que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo
relativo.
Principio de D´Alambert: Establece que la suma de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo
y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio, conocido esto
como equilibrio dinámico.
Principio de trabajo y energía cinética: Establece que el trabajo mecánico realizado sobre un cuerpo
es igual al cambio en la energía cinética del cuerpo.
Energía potencial: Es la energía que tiene un cuerpo situado a una determinada altura sobre el
suelo.
Fuerza normal: Es la fuerza que ejerce una superficie sobre un cuerpo apoyado en ella.
Velocidad tangencial: Es la velocidad angular por el radio, y se llama así porque es tangente a la
trayectoria.
Aceleración centrípeta: Es una componente de en dirección radial y esta dirigida hacia el centro de
la trayectoria, esta aparece si hay un cambio en la dirección y sentido de la velocidad.
Rotación en torno a un eje fijo: Este tipo de movimiento se produce cuando todos los elementos
de un cuerpo describen trayectorias circulares alrededor de un eje fijo.
Cuerpo rígido: Es aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas.
Gravedad: Es una fuerza física que ejerce la tierra sobre todos los cuerpos hacia su centro.
Trabajo: Es el producto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo y del desplazamiento del cuerpo en
la dirección de la fuerza.
Ley de la conservación de la energía: Afirma que la energía no puede crearse ni destruirse, solo
puede cambiar de una forma a otra.
Cantidad de movimiento: Significa que la cantidad de movimiento total de todo un sistema cerrado
no puede ser cambiada y permanece contante en el tiempo.