Unidad:

CINEMÁTICA
 CINEMÁTICA
Cinemática es una parte de la mecánica que se encarga de
estudiar única y exclusivamente el movimiento de los
cuerpos sin considerar las causas que lo originan.
 MOVIMIENTO

El movimiento es el cambio de lugar o posición que

experimenta un cuerpo a través del tiempo, respecto de un
sistema arbitrario de referencia.
El movimiento es relativo pues depende del lugar en el que
este el observador.
Móvil: Es el cuerpo que realiza el
movimiento
 Elementos del movimiento
1) Posición de un punto en
el espacio: Para determinar z
la posición de un punto en el
espacio se debe P(x,y,z)
necesariamente recurrir a un

r
sistema de referencia. Si 0 es
el origen del sistema, la
0
posición del punto P, queda y
determinada por el vector
posición. x

 ˆ ˆ ˆ
r  xi  yj  zk Vector posición
 Elementos del movimiento
2) Trayectoria y desplazamiento:
B
Trayectoria (s) : longitud de la curva o
recta que describe el móvil. Queda A
determinada por todos los puntos por los
que pasa el cuerpo en su movimiento.

Desplazamiento (r ) : diferencia entre
dos vectores posición, en un intervalo de z
tiempo Δt. Solo depende del punto de  Q (x2,y2,z2)
partida y de llegada (inicial y final). Su
P(x ,y ,z )
r
módulo toma el nombre de distancia. 1 1 1


   r1 
r  r2  r1 r2
y

r  x2  x1 iˆ   y2  y1  ˆj  z2  z1 kˆ
x
 Elementos del movimiento
Velocidad: Magnitud vectorial, que corresponde a la
variación de la posición de un cuerpo con respecto al tiempo.
Físicamente, el módulo o valor de la velocidad indica la
rapidez con la cual se mueve un cuerpo y cuya dirección es
tangente a la trayectoria en cada punto de esta.


v 
v

 v Trayectoria
v
En el sistema internacional de unidades [SI], la velocidad se
expresa en metros/segundos [m/s].
 Elementos del movimiento

3) Velocidad media vm  : Es el cociente entre el
desplazamiento de la partícula y el intervalo de tiempo
en que se produce.

   
r  r2  r1 z
Vm  Vm 
t t 2  t1  t2

t1
r

r1 
Rapidez
 r2
Vm y
media
x
 Elementos del movimiento

4) Velocidad instantánea v  : Es el límite de la velocidad
media cuando Δt → 0, es decir:
 
  r  dr (t )
v (t )  lim vm  lim  v (t ) 
t 0 t 0 t dt
 ˆ ˆ ˆ
si : r  xi  yj  zk  v

(t ) 
dt

d ˆ ˆ
x i  y j  zkˆ

 dx dy ˆ dz ˆ
v (t )  iˆ  j k
z dt dt dt

Trayectoria v (t )  vxiˆ  v y ˆj  vz kˆ
Q 
P
 
v (t ) 
dr  Rapidez
v dt v (t )
instantánea

dr
y Nota: El vector es un vector tangente a
dt
la trayectoria y en dirección al movimiento
x que realiza el móvil.
 Elementos del movimiento
Aceleración: magnitud vectorial que indica la tasa con la
que aumenta o disminuye la velocidad de un móvil en
función del tiempo. Su unidad es [m/s2].

5) Aceleración media am  : Es el cociente entre la variación

de la velocidad y el intervalo de tiempo en que se produce el
movimiento:
   z
 v 
am 
v2  v1 t
v2
am  v1
t t 2  t1 t1 2


6) Aceleración instantánea  :
a y

Es el límite de la aceleración media x

cuando Δt → 0, esto es:
 
  v  dv (t )
a (t )  lim am  lim  a (t ) 
t 0 t 0 t dt
 Elementos del movimiento
Continuación…

 dv (t ) 
a (t )  si : v (t )  vxiˆ  v y ˆj  vz kˆ
dt

a (t ) 
d ˆ
dt

vxi  v y ˆj  vz kˆ  
 a (t ) 
dvx ˆ dv y ˆ dvz ˆ
dt
i
dt
j
dt
k


a (t )  axiˆ  a y ˆj  az kˆ

ax 2  a y 2  az 2
Módulo de (t )
a 
a (t ) 

En el caso de tener la posición:

  
 dr (t )  d  (t ) 
dr  2
si : v (t )   a (t )    a (t ) 
d r (t )
dt dt  dt  dt 2
 Elementos del movimiento
7) Componentes intrínsecas de la aceleración (tangencial y
normal)
Si una partícula describe una trayectoria curvilínea la aceleración
tendrá dos componentes perpendiculares entre si: una componente
tangencial y otra componente normal.   
a (t )  aT  aN

Aceleración tangencial aT  : Es

Tˆ v  vTˆ
un vector tangente a la trayectoria y
N̂ su módulo representa la variación
del módulo de la velocidad en un
instante.
 dv
Escalar aT (t ) 
dt

Tˆ : Vectorial  dv ˆ
Vector unitario tangente a
la trayectoria
aT (t )  T
dt
 Elementos del movimiento

 Aceleración normal a N  : Llamada
Tˆ v  vTˆ también aceleración centrípeta. Es un
vector perpendicular a aceleración
N̂
tangencial y sentido hacia el centro de
curvatura. Su módulo representa la
variación de la dirección del vector
velocidad en un instante. 2
 v
Escalar a N (t ) 
Inicialmente teníamos que: 
  
a (t )  aT  aN Vectorial  v2 ˆ
a N (t )  N
En términos de sus vectores 
unitarios nos queda:
 dv ˆ v 2 ˆ
a (t )  aT Tˆ  aN Nˆ 
a (t )  T  N
Nˆ :
dt 
Vector unitario ┴ a Tˆ
: Radio de curvatura
 Elementos del movimiento
Nota

Si: i )a  aT Tˆ  a N Nˆ

ii )v  vTˆ
Las magnitudes de la aceleración tangencial y normal también se
puede expresar como:
   
a v av
aT   aN  
v v


 a  aT Tˆ  aN Nˆ
Ejemplo
 Calcular las componentes intrínsecas de la aceleración para
t=1 (s)

 
r t   t 2  1 iˆ  2t  1 ˆj  (t 3  2t 2 )kˆm
r

2
aT 
Escalar 3
68
aN 
3

 4ˆ 4 ˆ 2 ˆ
aT  i  j  k Vectorial
9 9 9
 14 ˆ 4 ˆ 20 ˆ
aN  i  j  k
9 9 9