10/05/2019

Automatización de la
soldadura por arco de
tungsteno y parámetros de
auto-tig para SS403L
Curso Procesos Modernos de Manufactura 9100
Universidad Tecnológica de Panamá

Marcia Solís Blandón, E-8-169835

 Marcia Solís Blandón, E-8-169835

Automatización de la soldadura por

arco de tungsteno y parámetros de
auto-tig para SS403L
Marcia Solís Blandón,

Los avances tecnológicos han provocado que las industrias busquen e implementen los métodos
apropiados que logren colocar en el nivel competitivo sus procesos a través de tecnologías automáticas
que aseguren la productividad, calidad y entrega en tiempo del producto al cliente.

Soldadura manual por arco de gas tungsteno

Este tipo de soldadura es el proceso más difícil para aprender pero el más versátil en lo que se refiere a
tipos de materiales en los que se pueden trabajar. Ya que requiere del uso de ambas manos: una para
sostener la antorcha de TIG el cual produce el arco y la otra para el material de aporte para soldar el
punto.

Debido al tipo de soldadura, son necesarios 3 elementos: calor, material de aporte y la protección de la
soldadura. El calor que pasa a través del electrodo es generado por la electricidad generada en el
equipo. La protección de la soldadura proviene de un cilindro de gas, éste protege la soldadura del aire.
Y el material de aporte es un trozo de alambre que se agrega manualmente y que es derretido por el
electrodo. Primero fluye el gas protector de la soldadura, el electrodo se acerca al punto de soldadura
pero sin tocarlo, y se empieza a generar el arco, es allí donde el material de aporte se empieza a
derretir, y la junta metálica empieza a ser rellenada con el material de aporte.

Automatización de la soldadura por arco con gas inerte de tungsteno

Primeramente se ingresan los datos respectivos del proceso de soldadura en la interfase. Esta
información viaja hacia un PLC el cual ejecuta los comandos. Primero inicia a fluir el gas por 5
segundos, luego de 2 a 3 segundos se inicia a derretir el material de aporte.

Este tipo de soldadura consiste en 7 elementos:

Mecanismo de accionamiento: consiste en un mandril de torno acoplado a un servomotor. Este

último ayuda a dar la salida digital y variación de velocidad según el PLC.

Electrodo: el electrodo se monta en un bloque, en este bloque hay disposición de alimentación de

material de aporte, éste se alimenta desde el lado frontal del tungsteno. El electrodo tiene altura
ajustable debido a que el servomotor se instala en la parte superior. Se cuenta con un tubo separado
sobre el mecanismo del electrodo, y a través de este tipo pasan dos tubos (enfriamiento del material de
aporte y otro para proteger el flujo de gas).

Alimentador de material de aporte: consiste en un carrete sobre el que se enrolla el alambre. La

rotación de este carrete se hace a través del servomotor. Existe en tiempo después del cual se puede
empezar la alimentación del material de aporte. Cuando finaliza la soldadura, la alimentación del
material debe detenerse antes de finalizar el arco, por lo que este arranque y pare está controlado por
el servomotor el cual se controla por el PLC.

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HMI: consiste en una pantalla táctil para cambiar parámetros de acuerdo con las necesidades (tiempo
de flujo de gas previo, circunferencia del trabajo, tiempo de rotación, etc). El HM se conecta con el PLC
en el cual son guardados los datos. En el HMI se proporcionan algunos botones que controlan directo
el flujo de gas, rotación del mandril, arranque y pare de la máquina.

PLC: es el corazón de la máquina de auto TIG. La información del HMI es compilada en el PLC y
todas las operaciones son controladas a través del PLC de inicio a fin.

Servomotor: consiste en motor adecuado aún sensor para retroalimentación de posición, también
requiere un controlador. En el auto TIG se cuenta con 3 servomotores usados para el mecanismo de
accionamiento, uno para el movimiento del electrodo y el último para la alimentación del material de
aporte.

Trans: es una fuente de energía que se utiliza para suministrar energía a la máquina de soldadura. El
terminal negativo está conectado al electrodo y el positivo en la pieza de trabajo. El trans está
conectado al PLC para controlar la soldadura según la programación. Tiene una pantalla para ver el
voltaje y corriente.

Fases del DOE

Planear:

Es el proceso de prueba y recolección de datos, los factores son los parámetros de la máquina que
afecta la productividad de la máquina. Estos se reemplazan por nuevos parámetro los cuales son
colectados de experimentos realizados en los trabajos. Los parámetros son: voltaje, corriente,
velocidad de soldadura, flujo de gas, tiempo de pre flujo de gas, tiempo de post flujo de gas y longitud
de arco.

Detección:

Se utiliza para identificar factores importantes que afectan el proceso que se está investigando fuera de
los factores potenciales. Estos experimentos se llevan a cabo conjuntamente con el conocimiento
previo del proceso para eliminar los factores sin importancia y centran la atención en los factores clave
que requieren análisis más detallados. Los factores clave que se encuentran después de la selección
son: corriente, longitud de arco, material de aporte y flujo de gas. Considerando estos cambios
importantes en los parámetros hechos en sus parámetros y la penetración durante cada experimento
es observado.

1) La corriente tiene una influencia directa con la forma del condón de la soldadura, la velocidad
y la calidad. La mayoría de las soldaduras GTAW emplean corriente directa en el electrodo
negativo porque produce mayor profundidad de penetración de la soldadura y mayor
velocidad de desplazamiento que en el electrodo positivo (la polaridad inversa) la polaridad
inversa produce un rápido calentamiento y degradación del electrodo. La polaridad inversa
puede ser de interés en la soldadura de aleaciones de aluminio debido a la acción de limpieza
del cátodo del polo negativo en la pieza de trabajo, es decir, la eliminación del material
refractario.
2) Longitud del arco: es la distancia entre la punta del electrodo y la pieza de trabajo. En la TIG
normalmente es de 2 a 5 mm. Si la longitud del arco aumenta, la tensión para mantener la
estabilidad del arco debe aumentar, pero la entrada de calor a la pieza de trabajo disminuye en
consecuencia la penetración de la soldadura disminuye.
3) Velocidad de soldadura: el efecto de aumentarla con la misma corriente y voltaje es reducir el
calor de entrada. El aumento de la velocidad de soldadura produce una disminución en el área

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de la sección transversal de la soldadura y, en consecuencia, la profundidad de penetración (D)

y el ancho de la soldadura (W) también disminuyen. Las velocidades normales de soldadura
son de 100 a 500 mm / min según la corriente, el tipo de material y el espesor de la placa.
4) Gases de protección: se utilizan en la soldadura TIG para evitar contaminación atmosférica del
metal de soldadura, ésta produce porosidad, agrietamiento, incrustaciones e incluso cambios
en la composición química del material. Además los gases de protección tienen una influencia
en la estabilidad del arco eléctrico, los gases con potencial de ionización bajo facilitan la
ignición del arco eléctrico y aquellos con baja conductividad térmica tienden a incrementar la
estabilidad del arco. El argón es el más utilizado en la soldadura TIG, tiene un bajo potencial
de ionización y es más pesado que el aire, proveyendo una excelente protección.

Conclusiones

La mayoría de las máquinas de soldadura son máquinas de fuente de energía de corriente constante.
Así que la corriente permanece constante durante la soldadura y la tensión continúa cambiando con
respecto a la longitud del arco. En la soldadura manual TIG no es posible mantener constante la
longitud del arco, ya que se controla con la mano, pero con el Auto-TIG como la longitud del arco se
mantiene constante, se puede mantener una calidad de soldadura uniforme para toda la soldadura. La
calidad de la soldadura consta de dos factores: integridad de la soldadura y repetitividad. Los sistemas
automáticos de soldadura aseguran la integridad de la soldadura a través de controladores de
procesos, lo anterior deja en evidencia la importancia y el impacto positivo de automatizar los procesos
si se desea contar con beneficios en calidad y productividad.

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