Cap 10

CAPÍTULO 10
MÉTODO DEL SISTEMA EQUIVALENTE

Y RESPUESTA LINEAL O NO LINEAL
RESUMEN
Se inicia el capítulo presentando un estudio para determinar las fuerzas laterales que
se deben aplicar en una estructura para encontrar la curva de ca pacidad sísmica resistente.
Estas fuerzas se determinan de acuerdo a dos criterios el primero de ellos si solo se trabaja
con el modo fundamental, este criterio es valido para estructuras regulares en planta y
elevación, y el segundo criterio si se consideran los modos superiores para el efecto se debe
encontrar el modo fundamental equivalente, este criterio es para estructuras en las cuales los
modos superiores tienen un papel importante en la respuesta estructural.
Posteriormente se presentan cinco modelos para encontrar el sistema equivalente de

un grado de libertad, los mismos que han sido propuestos por: Rodríguez (1994), Fajfar y
Gaspersic (1996), Esteva (1999), Aguiar (2001) y Ayala (2001). Este sistema de un grado de
libertad es equivalente al de la estructura de múltiples grados de libertad. Es en éste sistema
que se encuentra la respuesta dinámica ante una acción sísmica dada, ésta respuesta se pasa
al sistema con múltiples grados de libertad por medio del factor de participación modal.
Se complementa el estudio con la realización de un ejemplo de una estructura de

cuatro pisos en la cual se halla su respuesta ante el sismo de Chile de 1985, representado por
un acelerograma registrado en Viña de Mar. La respuesta se halla aplicando el Método del
Sistema Equivalente y el Método del Espectro de Capacidad.
Finalmente se indica el Método β de Newmark para encontrar la respuesta lineal o no

lineal de sistemas con múltiples grados de libertad. Estrictamente lo que se requiere en este
capítulo es encontrar la respuesta ante un sistema de un grado de libertad que es un caso
particular del Método β de Newmark.
238 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
10.1 FUERZAS LATERALES PARA PUSHOVER
La curva de capacidad sísmica resistente de una estructura es funci ón de la

distribución de fuerzas laterales que se aplican en cada uno de los pisos. Por este motivo es
importante tener presente los principios de la dinámica de estructuras para aplicar las fuerzas
laterales en cada uno de los pisos, con los cuales se va aplicar la técnica del pushover.
10.1.1 Criterio 1: Modo Fundamental
Si se tiene una estructura muy regular en planta y elevaci ón esta va a trabajar

básicamente en el primer modo de vibración. En consecuencia las fuerzas laterales a aplicarse
en cada uno de los pisos se determinan con la siguiente ecuación.
mi φi
Fi = N
V ( 10.1 )
∑mj
j φj
donde mi es la masa del piso i; φi es la forma del primer modo en el piso i, V es el cortante
basal, N es el número de pisos y Fi la fuerza lateral correspondiente al piso i. A continuación
se deduce la ecuación (10.1). De la dinámica de estructuras se sabe que el vector de fuerzas
∩
laterales Fi en un modo cualquiera es:
∩ ∩
F i = M φi γ i S ai ( 10.2 )
∩
siendo M la matriz de masas; φi es el vector del modo i, γi es el factor de participación del
modo i, S ai es la aceleración espectral del modo i. La sumatoria de las fuerzas laterales

reporta el cortante basal V .
N
V = γ i S ai ∑m j
j φj ( 10.3 )
Al despejar γ i S ai de la ecuación (10.3) y al reemplazarlo en la ecuación (10.2) se

encuentra la ecuación (10.1).
10.1.2 Criterio 2: Modos Superiores
Cuando se tiene una estructura en la cual se conoce que la influencia de los modos
superiores es importante en la respuesta sísmica, se debe encontrar las fuerzas laterales
aplicando el presente criterio que está basado en el Modo fundamental equivalente φi
propuesto por Valles et al (1996).
El modo fundamental equivalente φi se determina empleando el criterio del Máximo

Valor Probable en la combinación de los modos de vibración, utilizando la siguiente ecuación:
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 239
∑ (φ )
N 2
φi = ij γj ( 10.4 )
j =1
∑ mk φkj
γj = k =1
N
( 10.5 )
∑ mk φ 2
kj
k =1
Finalmente las fuerzas laterales en cada piso se obtienen aplicando la siguiente
expresión:
mi φi
Fi = N
V ( 10.6)
∑j m j φ j
10.1.3 Ejemplo de aplicación
Se desea calcular la curva de capacidad resistente de un pórtico de la estructura de 4

pisos indicada en la figura 9.5, que se repite en la figura 10.1, si las matrices de rigidez K
(triangular superior) y de masa M (diagonal) , son las siguientes:
14438 .43 − 8421 .72 2397 .34 − 412 .87  1 .1 

 11655 .13 − 7459 .88 1826 .51   1 .1 
K= M= 
 9798 .61 − 4232 .82   1 .1 
   
 2719 .71   1 .1
Figura 10.1 Estructura de análisis de cuatro pisos, con columnas de 40/40 (todas) y vigas de 30/40
en los dos primeros pisos y de 25/35 en los pisos superiores. Altura de entrepiso 3.0 m.
CEINCI - ESPE
En la tabla 10.1 se indican los valores propios λi que se obtienen y a partir de ellos se
2π
encuentra la frecuencia natural de vibración ω ni = λi y los pe ríodos de vibración Ti = .
ω ni
En la tabla 10.2 se presentan los respectivos modos de vibración y en la tabla 10.3 se
muestran los factores de participación modal γ i .
Tabla 10.1 Propiedades dinámicas del pórtico plano de 4 pisos que se analiza.
Valor Propio Frecuencia Período
Modo λ i ω ni T i
1 231.73 15.22 1/s. 0.41 s.
2 2272.24 47.67 1/s. 0.13 s.
3 9677.77 98.37 1/s. 0.06 s.
4 22920.00 151.39 1/s . 0.04 s.
Tabla 10.2 Modos de vibración φi de la estructura de 4 pisos que se analiza.

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4
0.1283 0.3921 0.6360 0.5783
0.3356 0.6430 0.0924 -0.6120
0.5400 0.2124 -0.6261 0.4247
0.6988 -0.5449 0.3226 -0.1405
Tabla 10.3 Factores de participación modal γi

γ1 γ2 γ3 γ4
1.8731 0.7727 0.4675 0.2756
El modo fundamental equivalente φi resulta:
0.5132 
0.8199 
φi =  
1 .0721 
 
1 .3838 
Las fuerzas laterales en cada piso que se encuentran para un cortante basal
V = 1.5 T . ,aplicando los dos criterios indicados se muestran en la tabla 10.4 y las curvas de
capacidad sísmica que se obtien en con estas fuerzas laterales en cada piso se muestran en la
figura 10.2.
Tabla 10.4 Distribución de Fuerzas Laterales en cada piso.

Criterio 1 Criterio 2
Piso (T.) (T.)
1 0.1131 0.2032
2 0.2956 0.3246
3 0.4757 0.4244
4 0.6156 0.5478
En la figura 10.2 se presentan tres curvas de capacidad sísmica resistente, la (1) se

obtiene al colocar como fuerza lateral los valores del modo fundamental indicados en la primera
columna de la tabla 10.2; la curva (2) corresponde al caso en que las fuerzas laterales se
obtienen aplicando la ecuación (10.1) es decir que se considera el primer modo de vibración o
modo fundamental; finalmente la curva (3) es para el caso en que las fuerzas laterales se
obtienen aplicando la ecuación (10.6).
Figura 10.2 Curvas de capacidad sísmica resistente que se obtienen con diferentes distribuciones de
fuerzas laterales.
Nótese que prácticamente no existen diferencias entre las curvas (1) y (2) pero en
cambio hay una diferencia entre estas curvas y la (3) que considera la importancia de los
modos superiores en la respuesta sísmica.
En los tres casos el modelo de plasticidad utilizado es el de Thom et al (1983). Por otra
parte se ha considerado el modelo de hormigón confinado de Park et al (1982) y el modelo
trilineal del acero. El punto de fallo se ha considerado 2% de la altura total del edificio. En el
capítulo anterior se obtuvo esta curva hasta un desplazamiento lateral máximo que está
alrededor del 4% de la altura total del edificio.
10.2 SISTEMA EQUIVALENTE DE 1 G.D.L.
En el Método del Espectro de Capacidad se trabaja con un sistema de un grado de

libertad el cual no está explícitamente indicado, en un solo gráfico se coloca el espectro de
demanda y el espectro de capacidad y como se conoce la definición de espectro está asociada
a un sistema de un grado de libertad.
En el Método del Sistema Equivalente se define en forma explicita el sistema de un

grado de libertad, el mismo que se deriva de la estructura con todos los grados de libertad que
tiene. En este sistema equivalente que se lo va a denominar 1gdl se realiza el análisis sísmico
lineal o no lineal y se encuentra el punto de desempeño definido por su desplazamiento lateral
CEINCI - ESPE
máximo, posteriormente la respuesta del sistema de 1gdl se pasa al sistema con múltiples
grados de libertad.
Existen varios modelos para definir el sistema equivalente de 1gdl, todos ellos se
derivan de los principios básicos de la dinámica de estructuras y se presentan a continuaci ón
en forma práctica, se destaca que el marco teórico se encuentra detallado en el capítulo 3 de
Aguiar (2002). Los modelos que aquí se presentan son los propuestos por:
• Rodríguez (1994) del Instituto de Ingeniería de la UNAM, México.
• Fajfar y Gaspersic (1996) de la Universidad de Ljubljana, Slovenia.
• Esteva (199 9) del Instituto de Ingeniería de la UNAM, México.
• Aguiar (2001) del Centro de Investigaciones Científicas de la ESPE, Ecuador.
• Ayala (2001) del Instituto de Ingeniería de la UNAM, México.
10.2.1 Modelo de Rodríguez (1994)
Sean K , M las matrices de rigidez y de masas de la estructura; φ el vector de

configuración dominante es un vector modal que puede estar asociado al punto cuando un
marco plano o la estructura espacial ingresan al rango no lineal. Está nomenclatu ra es general
para todos los modelos. Por otra parte sea k, m la rigidez y la masa del sistema de 1 gdl.
El modelo de Rodríguez se obtiene al igualar la frecuencia natural del sistema

equivalente de 1 gdl., con la frecuencia natural del sistema de múltiples grados de libertad , las
ecuaciones que se obtienen son:
k =φt K φ (10.7)
m=γφ M φ t
(10.8)
10.2.2 Modelo de Fajfar y Gaspersic (1996)
Se denomina V y , Dty al cortante basal y desplazamiento lateral en el punto de fluencia
del sistema de múltiples grados de libertad m gdl., y v y , d ty el cortante basal y desplazamiento

lateral en el punto de fluencia en el sistema de 1 gdl. Las ecuaciones que definen la rigidez y la
masa del sistema de 1 gdl., son:
Vy
k= (10.9)
Dty
m = ∑ mi φi (10.10)
La ecuación (10.10) es la misma que la ecuación (10.8). En efecto si se reemplaza el

factor de participación modal γ en la ecuación (10.8) se obtiene la ecuación (10.10) para el
caso plano.
10.2.3 Modelo de Esteva (1999)
Se o btiene igualando el cortante basal del sistema de 1 gdl y del sistema de m gdl, por
un lado y por otro igualando las frecuencias naturales de los dos sistemas, las ecuaciones que
se obtienen son:
k = r γ φt K φ (10.11)
m=rγφ M φ t
(10.12)
φt K J
r= (10.13)
φt K φ
φt M J
γ= (10.14)
φt M φ
Para el caso plano J es un vector unitario con lo cual la ecuación (10.14) se convierte
en la ecuación (10.5).
10.2.4 Modelo de Aguiar (2001)
La curva de capacidad resistente de un sistema de m gdl, como se vio en los capítulos

anteriores puede aproximarse por un modelo bilineal en el cual se tiene definida un rigidez
elástica k e y una rigidez plástica k p . En el modelo de Aguiar (2001) se considera que estas
rigideces del sistema m gdl son iguales a las rigideces del sistem a de 1 gdl. Además de ello se
igualan las frecuencias de vibración de los dos sistemas. Con estas consideraciones, la s
ecuaciones que definen el modelo equivalente son:
Vy
k= (10.15)
Dty
k φt M φ
m= (10.16)
φt K φ
10.2.5 Modelo de Ayala (2001)
Ayala (2001) propone obtener el modelo equivalente de 1 gdl a partir del espectro de
capacidad de la estructura que relaciona la aceleración espectral S a con el desplazamiento
espectral Sd . Para el efecto multiplica la aceleración espectral por la masa modal
correspondiente al primer modo m1 , con lo que obtiene la curva de cortante modal Vm con el
desplazamiento espectral Sd .
m1 = ∑ mi φ i2 (10.17)
m1 = ∑ mi φ i
2 (10.18)
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10.2.6 Ejemplo de aplicación
Se desea encontrar los sistemas equivalentes de un grado de libertad para la

estructura de cuatro pisos analizada en el apartado anterior.
En la figura 10.2 se presentó las curvas de capacidad resistente de un pórtico plano de

la estructura de cuatro pisos indicada en la figura 10.1 , utilizando varias distribuciones de
fuerza lateral, entre ellas se encontraba la del criterio 2 que considera la influencia de los
modos superiores . Ahora en la figura 10.3 se indica la curva de capacidad sísmica espacial
consideran do la distribución de fuerzas laterales provenientes del criterio 2. En base a esta
curva de capacidad se resuelve el presente ejemplo.
Figura 10.3 Capacidad sísmica resistente de estructura espacial de 4 pisos obtenida con distribución
lateral de fuerzas que considera todos los modos de vibración.
Las matrices de rigidez K y de masas M para el modelo espacial que se está

considerando son de 3X3. El modelo considera un desplazamiento horizontal según la
dirección X, otro desplazamiento horizontal según la dirección Y, y una rotación de piso
alrededor del eje Z. Con los datos del ejemplo las matrices indicadas y el vector φ con los
cuales se obtienen el sistema equivalente, son:
1740 .27  26 .532  1 


K= 1740 .27  M =  26 .532  φ = 0 
 
 58009 .00   5306 .40  0 
Por otra parte, el cortante y desplazamiento lateral en el punto de fluencia, son: 124 T.,
y 0.071 m., con todos estos datos al utilizar las ecuaciones indicadas para obtener los
diferentes modelos del sistema equivalente de un grado de libertad se obtienen los resultados
indicados en la tabla 10.5
Tabla 10.5 Sistemas equivalentes de 1 gdl., obtenidos con diferentes modelos.

Modelo de Modelo de Modelo de Modelo de Modelo de
Rodriguez Fajfar Esteva Aguiar Ayala
Rigidez k 1740.27 1746.48 1740.27 1746.48 1746.48
(T/m)
Masa m 26.532 26.532 26.532 26.630 26.532
(T s2/m)
En la figura 10.4, se presenta el espectro de capacidad de la estructura analizada,

obtenida a partir de la figura 10.3. Para determinar el sistema equivalente de 1 gdl., con el
modelo de Ayala se necesita conocer el espectro de capacidad.
Figura 10.4 Espectro de Capacidad obtenida a partir de la Curva de Capacidad Resistente

indicada en la figura 10.3
Al multiplicar el espectro de capacidad de la figura 10.4 por la masa equivalente se

obtiene el diagrama de cortante modal vs. desplazamiento espectral que para el ejemplo va a
coincidir con la figura 10.3 y de este gráfico se obtiene las características del sistema de un
grado de libertad.
10.3 AMORTIGUAMIENTO VISCOSO EQUIVALENTE
Teóricamente cuando se tiene definido la masa, rigidez y el modelo que relaciona el

cortante basal con el desplazamiento lateral para el sistema de un grado de libertad, todo lo
que resta es encontrar la respuesta en el tiempo de la estructura ante una determinada acción
sísmica empleando la teoría de dinámica de estr ucturas.
CEINCI - ESPE
Únicamente lo que falta por definir es el factor de amortiguamiento ξ, tarea compleja.

No se puede encontrar la respuesta no lineal para un valor de ξ = 0 .05 si se trata de una
estructura de hormigón armado porque ese valor es para un nivel de tensiones menor al 0.5 de
las del límite de fluencia. Si la estructura sufre daño el valor de ξ es mayor. Entonces es
necesario calcular con detenimiento está variable para dar como dato en cualquier programa
que encuentre la respuesta no lineal de un sistema de 1 gdl. En este apartado se
10.3.1 Amortiguamiento Viscoso Equivalente
Sea S dm , el punto de máximo desplazamiento lateral de la estructura ante una acción

sísmica, como se aprecia en la figura 10.5; asociado a este punto se tiene una aceleración
espectral S am . Por otra parte, se han definido las coordenadas del punto de fluencia como S dy
y S ay .
En la figura 10.5, con línea continua se indica el espectro de capacidad y con línea
entrecortada el respectivo modelo bilineal que tiene una rigidez elástica k y una rigidez post
fluencia α k . Donde α , es el coeficiente que relaciona la rigidez elástica con la rigidez
inelástica; por lo regular es un valor bajo.
Por otr a parte, se define la demanda de ductilidad µ, como la relación entre

S dm con respecto a S dy .
∩
El amortiguamiento viscoso efectivo, para el rango no lineal ξ eq se puede considerar
igual al amortiguamiento viscosos inherente a la estructura ξ , más el amortiguamiento viscoso
equivalente ξ eq , el mismo que se obtiene aplicando el Método de la Rigidez Secante en el que
se compara la energía disipada en un ciclo de vibración inelástico y del sistema lineal
equivalente de rigidez secante, puede evaluarse con la siguiente ecuación.
1 ED
ξ eq = ( 10.19 )
4π E S
donde ED , es la energía disipada por el sistema inelástico y es i gual al área de un ciclo de

histéresis. Es igual al área sombreada indicada en la figura 10.6. Se aprecia que el modelo no
considera deterioro de rigidez en la descarga, tampoco deterioro de resistencia y efecto de
cierre de grietas. Finalmente, E S , es la energía máxima de deformación que absorbe el sistema
de rigidezk sec , es el área sombreada de la figura 10.7. …El sistema absorbe una energía por
deformación E s , la misma que es disipada en el proceso de descarga, esta energía disipada
se denomina ED …
Figura 10.5 Modelo Bilineal del Espectro de Capacidad y un punto de máximo desplazamiento lateral.
Figura 10.6 Energía disipada inelásticamente ED por el sistema equivalente en un ciclo.
10.3.2 Cálculo de la energía disipada
Se puede demostrar que el área sombreada de la figura 10.8, es la cuarta parte del
área sombreada de la figura 10.6. En consecuencia para calcular la energía disipada en un
ciclo de histéresis es suficiente calcular el área sombreada de la figura 10.8 y multiplicar este
valor por 4. En la figura 10.8, se han definido las áreas elementales A1 , A2 y A3 , en base a
las cuales se determina el área sombreada.
(
E D = 4 S am * S dm − 2 A1 − 2 A2 − 2 A3 )
(
A1 = S am − S ay S dy )
S ay S dy
A2 =
2
( S am − S ay ) (S dm − S dy )
A3 =
2
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Figura 10.7 Energía absorbida E s , por el sistema lineal rigidez k sec .
Al reemplazar las áreas elementales, en ED y luego de simplificar términos se

obtiene:
E D = 4( S ay S dm − S am S dy ) ( 10.20 )
Figura 10.8 Cálculo de la energía disipada
10.3.3 Cálculo de energía absorbida por el sistema
La energía absorbida por el sistema de rigidez k sec , es la siguiente:
S am S dm
ES =
2
S am = S ay (1 + α µ − µ ) ( 10.21)
S dm = µ S dy ( 10.22 )
S ay S dy µ (1 + α µ − µ )
ES = ( 10.23 )
2
10.3.4 Cálculo de amortiguamiento viscoso equivalente
Al reemplazar las ecuaciones (10.21) y (10.22) en (10.20) se obtiene la energía

disipada en un ciclo de histéresis y al dividir este valor para Es , se encuentra el
amortiguamiento viscoso equivalente ζ eq , como se indica a continuación.
E D = 4 (S ay µ S dy − S ay (1 + α µ − α ) S dy )
E D = 4 S ay S dy ( µ − 1) (1 − α )
2 (µ − 1) (1 − α )
ξ eq = ( 10.24 )
π µ (1 + α µ − α )
∩
ξ eq = ξ + ξ eq ( 10.2 5 )
10.3.5 Amortiguamiento viscoso efectivo
El ATC -40 al considerar las imperfecciones de las curvas de histéresis, en el sentido de

que no son rectas como se ha considerado en los apartados anteriores sino curvas, introduce
un factor de corrección κ , el mismo que se indica en la figura 10.9. La ecuación (10.25) al ser
modificada por este factor queda:
∩
ξ eq = ξ + κ ξ eq ( 10.2 6 )
En la figura 10.9, se aprecian tres curvas para determinar el factor de corrección κ , las
mismas que corresponden a tres categorías de comportamiento estructural. La Tipo A, tiene un
comportamiento estable y perfectamente histerético. La tipo C, es para estructuras con un
pobre comportamiento histerético que corresponden a estructuras con mal compor tamiento
sísmico y la Tipo B, es para un caso intermedio.
En la figura 10.9, se aprecia que el ATC-4 0 (1996) considera κ = 1 , para un ξ eq menor a 0.15
para las estructuras tipo A. Para las tipo B, el factor es 0.667 para un amortiguamiento viscoso
equivalente menor a 0.25 y para las estructuras tipo C, el factor es 0.333 lo que implica una
considerable reducción en el área del diagrama de histéresis. Por otra parte, el valor ξ eq tiene
que ser menor a 0.45.
10.4 APLICACIÓN DEL MÉTODO
Se encuentra la respuesta en el tiempo de la estructura de cuatro pisos que se ha

venido estudiando, ante el sismo de Chile del 3 de marzo de 1985 que tuvo una magnitud
Ms=7.8. En la figura 10.10 se indica a la izquierda el acelerograma de dicho sismo registrado
en Viña del Mar y a la derecha el respectivo espectro elástico.
CEINCI - ESPE
κ ζ
Figura 10.9 Variación del factor de modificación del amortiguamiento en función del amortiguamiento
viscoso equivalente.
Figura 10.10 Acelerograma y espectro del sismo de 1985, para un registro de Viña de Mar.
Se encuentra la respuesta en el tiempo para el sistema equivalente de 1 gdl., obtenido

con el modelo de Aguiar , que está indicado en forma resumida en la tabla 10.5 y en forma más
detallada en la tabla 10.6
Tabla 10.6 Parámetros que definen el sistema equivalente de 1 gdl.

vy d ty vu d tu k α m T
(T.) (m.) (T.) (m.) (T/m.) (T s2/m) (s)
124.0 0.0713 308.5 0.4790 1746.48 0.259 26.630 0.776
donde v y , d ty son el cortante y desplazamiento en el punto de fluencia; vu , d tu son el cortante

y desplazamiento en el punto de fallo; k es la rigidez elástica; αk es la rigidez post fluencia,
m la masa y T el período de vibración.
El procedimiento para encontrar la respuesta no lineal del sistema equivalente es el

siguiente:
∩
i. Se impone un valor de amortiguamiento viscoso efectivo ξ eq y se halla la respuesta en
el tiempo.
ii. De la respuesta en el tiempo se determina el desplazamiento máximo y se divide este

valor para el desplazamiento de fluencia con lo cual se determina la demanda de
ductilidad µ .
iii. Se obtiene la viscosidad equivalente ζ eq aplicando la ecuación (1 0.24).
∩
iv. Se recalcula el amortiguamiento viscoso efectivo ξ eq y se compara con el valor
impuesto en el paso i. Si se considera que son iguales el cálculo terminó.
El problema que se tiene al aplicar la metodología indicada es que el algoritmo

indicado no siempre es convergente. Para el ejemplo que se está analizando la convergencia
∩
se dio para un amortiguamiento viscoso efectivo ξ eq igual a 0.10; con este valor el
desplazamiento máximo obtenido es de 0.081 m. En la figura 10.11 a la izquierda se encuentra
la respuesta de desplazamientos en el tiempo y a la derecha el gráfico que relaciona el cortante
basal con el desplazamiento lateral.
.
Figura 10.11 Respuesta en desplazamiento y relación corte desplazamiento para sistema de 1 gdl
10.5 MÉTODO DEL ESPECTRO DE CAPACIDAD
En la figura 10.12 se presentan tres curvas, la (1) corresponde al espectro de

capacidad de la estructura que corresponde a la indicada en la figura 10.4; la (2) es el espectro
de demanda elástico obtenido a partir del espectro elástico indicado a la derecha de la figura
10.10 y la (3) el espectro inelástico de demanda para una ductilidad de 1.6, con la cual se
encontró el desplazamiento del sistema que en este caso es de 9.25 cm.
Se des taca que al aplicar el Método del Sistema Equivalente el desplazamiento

máximo que se obtuvo es de 8.1 cm., y al aplicar el Método del Espectro de Capacidad el
desplazamiento encontrado es de 9.25 cm.
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10.6 RESPUESTA EN SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Tanto en el Método del Espectro de Capacidad como en el Método del Sistema

Equivalente se halla la respuesta dinámica en un sistema de 1 gdl. Para encontrar la respuesta
en el sistema con múltiples grados de libertad se utiliza el factor de participación modal del
modo fundamental.
Figura 10.12 Espectro de capacidad y de demanda elástico e inelástico para ejemplo.
Sea Dt el desplazamiento lateral máximo en el sistema de múltiples grados de libertad

y dt el desplazamiento lateral máximo en el sistema de 1 gdl. La relación entre estos dos
desplazamientos viene dada por el factor de participación del modo fundamental γ1, de la
siguiente manera:
Dt = γ 1 d t ( 10.27 )
10.7 RESPUESTA LINEAL Y NO LINEAL
En el presente apartado se ilustra el cálculo de la respuesta en el tiempo de un sistema

de n grados de libertad. Se empieza por facilidad encontrando la respuesta en el rango elástico
o lineal y posteriormente en el rango no lineal, todo esto aplicando el Método β de Newmark.
Cuando se tiene un sistema de 1 gdl , las matrices serán de orden 1X1. En consecuencia el
método que aquí se indica es aplicable a un sistema de 1 gdl.
.. ..
Sea q i y q i +1 los vectores de respuesta, de aceleración de un sistema de n grados de
libertad en los tiempos discretos t i y t i +1 , ante acciones dinámicas y ∆t el incremento de
tiempo, como lo mues tra la figura 10.3
Se define:
τ = t − ti para t i ≤ t ≤ t i +1
( 10.28 )
De ecuación (10.28), se observa que para t = ti se tiene que τ = 0 y para
t = ti +1 → τ = ∆t . Siendo: ∆t = t i +1 − t i .
Figura 10.3 Variación de la aceleración entre [t i , t i+1 ]
La aceleración del sistema para un instante cualquiera τ , viene definida por:

.. .. .. ..
q (τ ) = q i + 1 + f (τ ) (q i +1 − q i )
( 10.29 )
De tal forma, que:
f (τ ) = 0 para τ = 0
f (τ ) = 1 para τ = ∆t
En otras palabras, se tiene que:
0 ≤ f (τ ) ≤ 1
La ecuación (10.29 ) considera que la ley de variación de las aceleraciones en el intervalo

[ ]
t i , t i +1 es la misma para los n grados de libertad.
La velocidad del sistema para un tiempo cualquiera del intervalo puede expresarse como:
. . t ..
q (τ ) = q i + ∫ q (τ ) d τ ( 10.30)
0
Al reemplazar (10.29) en (10.30) se tiene:
τ .. τ
 .. 
+ ∫  q i +1 − q i  f (τ ) dτ
. . ..
q (τ ) = q i + ∫ q i dτ
0 0 
CEINCI - ESPE
. .. ..
Se destaca que qi , qi y q i +1 son los vectores de velocidad y aceleración en los tiempos
discretos ti y t i +1 respectivamente, son cantidades constantes. Luego:
t
q (τ ) = q i + q i τ +  q i +1 − q i  ∫ f (τ ) dτ
. . .. .. ..
( 10.31 )
 0
Sea:
τ
g (τ ) = ∫0 f (τ ) dτ ( 10.32 )
∆t
∆t γ = ∫ f (τ )dτ
0
( 10.33 )
∆t
∆t β = ∫ g (τ ) dτ
2
( 10.34 )
0
Para τ = t i +1 = ∆t se tiene al reemplazar (10.33) en (10.31)
. . .. .. ..
q i +1 = q i + q i ∆ t + (q i +1 − q i ) γ ∆t
de donde:
 
q i +1 = q i + (1 − γ ) q i + γ q i +1  ∆t
. . .. ..
( 10.35 )
 
Al reemplazar ( 10.3 2 ) en ( 10.31 ) e integrar, se halla:
t . τ τ τ
 .. 
( ) ( )
. .. ..
∫0 q τ dτ = ∫0 i
q d τ + ∫0 i
q τ dτ + 

q i +1 − q i ∫ g (τ )d τ
0
τ
. .. τ 2  .. ..

q (τ ) − q i = q i τ + q i +  q i +1 − q i ∫ g (τ )d τ
2  0
τ
.τ2 .... ..
q (τ ) = q i + q i τ + q i + (q i +1 − q i ) ∫ g (τ )dτ
2 0
Para τ = t i +1 = ∆t se encuentra, luego de sus tituir ( 10.34 )
∆t 2  ..
+  q i +1 − q i β ∆ t 2
. .. ..
q i +1 = q i + q i ∆t + q i
2  
de donde:
.  1  .. .. 
q i +1 = qi + q i ∆t +  − β  q i + β q i +1  ∆t 2 ( 10.36 )
 2  
.
1  .. ..
q i +1 = qi + q i ∆t +  − β  q i ∆t 2 + β q i +1 ∆t 2
2 
..
Al despejar q i +1 de esta última ecuación, se tiene:
.. 1  .
  1  ..
q i +1 = q i +1 − q i − q i ∆t  −  2 β − 1  q i ( 10.37 )
β ∆t  
Al reemplazar (10.37) en (10.35 ), se obtiene:
..  1 
 
q i +1 = q i + (1 − γ ) q i ∆t + γ ∆t
. . .. 1 .
 q + − q − q ∆t  − γ ∆t q i 
 2 β − 1 
β ∆t 2
i 1 i i
 
Luego:
γ
(qi+1 − qi ) + 1 − γ  q i + 1 − γ  ∆t q i
. . ..
q i +1 = ( 10.38 )
β ∆t  β  2β 
♣ Determinar los valores de β y γ . Si f (τ ) se considera constante y vale 0.5
• Solución
Al ser constante f (τ ) de ecuación ( 10.32 ), se tiene:

1
g (τ ) = τ
2
Al sustituir este valor en ecuación (10.34), se obtiene:
1
∆t
τ dτ
∆t 2 β = ∫2
0
1 2
∆t 2 β = ∆t
4
1
β=
4
Por otra parte, al reemplazar f (τ ) en ecuación (10.33) se halla:
∆t
1
∆t γ = ∫
0
2
dτ
1
∆t γ = ∆t
2
1
γ =
2
CEINCI - ESPE
Por lo tanto, cuando se considera que la variación de la aceleración en la respuesta del

1 1
sistema es constante, los valores de β y γ son respectivamente y . A este caso se
4 2
denomina Método de Aceleración Constante o Método del Trapezoide.
♣ Determinar los valores de β y γ si f (τ ) varía en forma lineal y viene definida por la

siguiente ecuación:
• Solución
τ
f (τ) =
∆t
Al emplear la ecuación ( 10.32 ), s e encuentra:
τ2
g (τ ) =
2 ∆t
Al reemplazar este valor en ( 10.32 ) e integrar, se halla:
∆t
1
∆t 2 β = ∫τ dτ
2
2 ∆t 0
1 ∆t 3
∆t 2 β =
2 ∆t 3
1
β=
6
Al trabajar con la ecuación ( 10.33 ), se encuentra:
∆t
τ
∆t γ = ∫0 ∆t dτ
1 ∆t 2
∆t γ =
∆t 2
1
γ =
2
1 1
Por lo tanto para el caso de aceleración lineal β= y γ=
6 2
10.7.1 Análisis lineal con β de Newmark
El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna los problemas sísmicos, está

definido por la ecuación (10.39). La solución de este sistema se realizará con el método β de
Newmark.
.. .
M q + C q + K q = − M J a (t ) ( 10.39 )
donde M , C, K son las matrices de Masa, Amortiguamiento y Rigidez del sistema. Se

. ..
consideran constantes para análisis lineal; q, q, q son los vectores de desplazamiento,
velocidad y aceleración, respectivamente; J es un vector que contiene unos, depende del
modelo numérico de análisis, a(t) es la aceleración de movimiento del suelo. Normalmen te se
considera la componente horizontal.
Para el tiempo discreto t i +1 , la ecuación (10.39), queda:
.. .
M q i +1 + C q i +1 + K q i +1 = − M J a i +1 ( 10.40 )
Por otra parte, el vector de desplazamientos en forma incremental, es
q i +1 = ∆q i +1 + q i ( 10.41 )
Las ecuacio nes ( 10.38 ) y ( 10.37 ) en función de ∆ quedan:
.. 1 1 .  1  ..
q i +1 = ∆ q − q −  − 1 q i ( 10.42 )
β ∆t i  2 β
i +1
β ∆t 2 
. γ  γ  .  γ  ..
q i +1 = ∆q i +1 + 1 −  q i + 1 − ∆t q i ( 10.43 )
β ∆t  β  2β 
Finalmente, al reemplazar ( 10.43 ), ( 10.42 ) y ( 10.41 ) en ( 10.40 ), se obtiene luego de

agrupar términos
∧
K ∆ qi +1 = Fi +1 ( 10.44 )
siendo:
∧ 1 γ
K =K + M + C ( 10.45 )
β ∆t 2
β ∆t
 1 .  1  ..   γ  .  γ  .. 
Fi +1 = − M J a i +1 + M  q i +  − 1 q i  − C 1 −  q i + 1 − ∆t q i  (10.46)
 β ∆t  2β    β   2β  
∧
Se denomina a K como la matriz de rigidez efectiva, que es una matriz constante para
análisis lineal y a Fi +1 el vector de cargas efectivas, que es variable en cada ins tante de
tiempo.
CEINCI - ESPE
Al resolver el sistema de ecuaciones lineales definido en ( 10.44 ) se encuentra ∆q i +1 .

Por lo tanto el vector de desplazamientos para el tiempo i + 1 se obtendrá sumando éstos
valores a los del tiempo i, utilizando la ecuación (10.41). La aceleración y velocidad para el
tiempo i + 1 se encu entran con las ecuaciones ( 10.42 ) y ( 10.43 ).
Si en el tiempo t = 0 , la aceleración del suelo es diferente de cero y si las condiciones

. ..
iniciales q (0 ) = q (0 ) = 0 . Se debe evaluar q (0 ) con la ecuación del movimiento que queda:
..
M q (0 ) = − M J a (0 )
10.7.2 Procedimiento de cálculo para Análisis Lineal.
El procedimiento de cálculo, para el análisis lineal, utilizando el método β de

Newmark, es el siguiente:
i. Se determina la matriz de rigidez efectiva.
∧ 1 γ
K =K + M + C
β ∆t 2
β ∆t
ii. Para el instante de tiempo i +1 se determina el vector de cargas efectivo.
 1 .  1  ..   γ  .  γ  .. 
Fi +1 = −M J ai +1 + M  q i +  − 1  q i  − C 1 −  q i + 1 − ∆t q i 
 β∆t  2β    β   2β  
iii. Se obtiene el incremento de desplazamiento para el tiempo i + 1, para ello se debe

resolver el sistema de ecuaciones lineales:
∧
K ∆ qi +1 = F i +1
iv. Se calculan la aceleración, velocidad y desplazamiento en el in cremento de tiempo

i + 1.
.. 1 1 .  1  ..
q i +1 = ∆ q − q −  − 1 q i
β ∆t i  2 β
i +1
β ∆t 2 
. γ  γ  .  γ  ..
q i +1 = ∆q i +1 + 1 −  q i + 1 − ∆t q i
β ∆t  β  2β 
q i +1 = ∆q i +1 + q i
v. Se actualizan desplazamientos, velocidades y aceleraciones y se pasa al próximo

punto desde el paso ii.
q i = q i +1
. .
q i = q i +1
.. ..
q i = q i +1
10.7.3 Procedimiento de cálculo para Análisis No Lineal.
En Barbat (1995), Barbat y Canet (1994), Barbat et al (1993), se indica el marco teórico
para el Análisis No Lineal, que es muy similar al que se ha presentado en los párrafos
anteriores, razón por la cual se indica únicamen te el procedimiento de cálculo que es iterativo.
Ø 1. Primera Iteración (paso del instante i al instante i+1)
i. Se actualiza la matriz de rigidez K.

ii. Se obtiene la matriz de rigidez efectiva y el vector de cargas.
∧ 1 γ
K =K + M+ C
β ∆t 2
β ∆t
∩1  1 .  1  ..   γ  .  γ  .. 
F i +1 = F (t i +1 ) + M  q i +  − 1  q i  − C 1 −  q i + 1 −  ∆t q i − K q i 
 β∆ t  2β    β   2β  
iii. Se determinan las primeras aproximaciones en el instante i+1
∧ ∩1
K ∆q i +1 = F i +1
.. 1 1 .  1  ..
q i +1 = ∆ q + − q − 
 2β − 1 q i
β ∆t 2 β ∆t
i 1 i
 
. γ  γ  .  γ  ..
q i +1 = ∆q i +1 + 1 −  q i + 1 − ∆t q i
β ∆t  β  2β 
q i +1 = ∆q i +1 + q i
Ø Siguientes iteraciones (se busca el equilibrio para el instante i+1)
a. Se actualizan las matrices de rigidez, rigidez efectiva y vector de cargas.

CEINCI - ESPE
∧ 1 γ
K =K + M+ C
β ∆t 2
β ∆t
∩ j +1 .. j . j
F i +1 = Ψi +j 1 = f (t i +1 ) − M q i +1 − C q i +1 − K q i j+1
b. Si Ψi +j 1 no es pequeño, es mayor al de tolerancia se debe calcular:
∩ ∩ j +1
K δq i j++11 = F i +1
.. j +1 1 .. j
q i +1 = δ q j +1
i +1 + q i +1
β ∆t 2
.
. j +1 γ . j
q i +1 = δ qi j++11 + q i +1
β ∆t
q i j++11 = δq i j++11 + qi j+1
c. Volver al paso a.
En el Capítulo IV de Aguiar (2002) se presenta la respuesta lineal y no lineal de

sistemas de un 1 gdl , con un formulario más simplificado para el análisis no lineal, se indica
además como se debe proceder en la elaboración de un programa de computación sobre to do
en la forma como hay que manejar los modelos constitutivos que determinan la no linealidad
del material.
10.8 CONCLUSIONES
Se ha presentado dos formas para distribuir las fuerzas laterales en cada uno de los
pisos, la primera que está en base del modo fundamental y la segunda en función del modo
fundamental equivalente. Posteriormente se ha indicado una forma de obtener el factor de
amortiguamiento ξ de acuerdo al ATC-40 (1996) para definir el comportamiento inelástico de
un sistema. Después se ha presentado cinco modelos con los cuales se encuentran el sistema
equivalente de 1 gdl en forma explicita en el que se realiza el análisis dinámico.
El estudio se complementa con el desarrollo de un ejemplo en el que se halla la

respuesta dinámica ante un acelerograma registrado en Viña del Mar del sismo de Chile de
1995. Respuesta realizada empleando el Método del Sistema Equivalente y el Método del
Espectro de Capacidad.
Finalmente se ha presentado el Método β de Newmark para el análisis lineal o no

lineal de sistemas de n grados de libertad a sabiendas que la solución de un sistema de 1 gdl.
es un caso particular. Del estudio realizado se desprenden las siguientes conclusiones:
• La curva de capacidad resistente sísmica es función de la distribución de cargas

laterales.
• Los modelos con los cuales se obtienen el sistema equivalente de un grado de libertad
se fundamentan en los principios de la dinámica de estructuras. Ahora bien para
encontrar la respuesta no lineal se resuelve mediante un proceso iterativo en función
del factor de amortiguamiento ξ el mismo que no siempre es convergente lo cual limita
seriamente el método del sistema equivalente de un grado de libertad.
• El obtener es pectros inelásticos en función del factor de reducción de las fuerzas

sísmicas y aplicar posteriormente el Método del Espectro de Capacidad garantiza
convergencia para encontrar el punto de demanda.
REFERENCIAS
1. Aguiar R. (2001), “Evaluación del daño en edificios y desempeño sísmico. Programa de

ordenador CEINCI3”, Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería, CIMNE ,
IS-4 5, 107 p, Barcelona, España.
2. Aguiar R. (2002), “Sistema de Computación CEINCI3 para evaluar daño sísmico en los
Países Bolivarianos”, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del
Ejército, 302 p, Valle de los Chillos, Ecuador.
3. ATC-40 (1996), "Seismic evaluation and retrofit of concrete buildings", Applied Technology
Council, Redwood City, California.
4. Ayala G. (2001), “Evaluación del desempeño sísmico de estructuras-un nuevo enfoque”,

Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería, 17 (3),
285-303, Barcelona, España.
5. Barbat A, Rodellar J, Ryan E. y Molinares N, (1993),“Comportamiento sísmico de edificios

con un sistema no lineal de control híbrido”, Revista Internacional de Métodos Numéricos
para Cálculo y Diseño en Ingeniería, 9 (2), 201-220, Barcelona, España.
6. Barbat A. y Canet J. M., (1994), Estructuras sometidas a acciones sísmicas , Segunda

Edición, Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería, Barcelona, España.
7. Barbat A., (1995), “Reducción de la respuesta sísmica de edificios mediante sistemas

pasivos y activos de aislamiento de base”, IX Jornadas Nacionales de Ingeniería
Estructural. Escuela Politécnica del Ejército, Vol. 1, 41 p, Quito, Ecuador.
8. Esteva L. (1999), “Diseño sísmico basado en desempeño: tendencias y retos”, XII

Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica, 28p, Morelia, México.
6. Fajfar P. and Gaspersic P. (1996), " The N2 Method for the seismic damage analysis of RC
buildings'', Earthquake Engineering and Structural Dynamics , Vol 25 , 31-46, 1996.
7. Park R., Priestley M., Gill W. D., (1982), “Ductility of Square Confined Concrete Columns”,
Journal of Structural Division, ASCE, 108 (4), 929-950.
8. Rodriguez M. (1994), " A Measure of the capacity of earthquake ground motions to damage
structures'', Earthquake Engineering and Structural Dynamics , Vol 23, 627-643.
CEINCI - ESPE
9. Thom C. W., Buckle I.G. and Fenwick R. C., (1983), “The Effect of Inelastic Shear of the
Seismic Response of Structures”, Dept. of Civil Engineering University of Auckland, Report
No 347, 164 p, New Zealand.
10. Valles R., Reinhorn A., Kunnath S., Li C. y Madam A. (1996), “IDARC2D Version 4.0: A
computer program for the inelastic analysis of buildings”, Technical Report NCEER-9 6-
0010, National Center for Earthquake Engineering Research, Buffalo, New York.

Cap 10

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CAPÍTULO 10

MÉTODO DEL SISTEMA EQUIVALENTE

Posteriormente se presentan cinco modelos para encontrar el sistema equivalente de

Se complementa el estudio con la realización de un ejemplo de una estructura de

Finalmente se indica el Método β de Newmark para encontrar la respuesta lineal o no

10.1 FUERZAS LATERALES PARA PUSHOVER

La curva de capacidad sísmica resistente de una estructura es funci ón de la

10.1.1 Criterio 1: Modo Fundamental

Si se tiene una estructura muy regular en planta y elevaci ón esta va a trabajar

modo i, S ai es la aceleración espectral del modo i. La sumatoria de las fuerzas laterales

Al despejar γ i S ai de la ecuación (10.3) y al reemplazarlo en la ecuación (10.2) se

10.1.2 Criterio 2: Modos Superiores

El modo fundamental equivalente φi se determina empleando el criterio del Máximo

10.1.3 Ejemplo de aplicación

Se desea calcular la curva de capacidad resistente de un pórtico de la estructura de 4

14438 .43 − 8421 .72 2397 .34 − 412 .87  1 .1 

Tabla 10.2 Modos de vibración φi de la estructura de 4 pisos que se analiza.

Tabla 10.3 Factores de participación modal γi

El modo fundamental equivalente φi resulta:

Tabla 10.4 Distribución de Fuerzas Laterales en cada piso.

En la figura 10.2 se presentan tres curvas de capacidad sísmica resistente, la (1) se

10.2 SISTEMA EQUIVALENTE DE 1 G.D.L.

En el Método del Espectro de Capacidad se trabaja con un sistema de un grado de

En el Método del Sistema Equivalente se define en forma explicita el sistema de un

• Rodríguez (1994) del Instituto de Ingeniería de la UNAM, México.

• Fajfar y Gaspersic (1996) de la Universidad de Ljubljana, Slovenia.

• Esteva (199 9) del Instituto de Ingeniería de la UNAM, México.

• Aguiar (2001) del Centro de Investigaciones Científicas de la ESPE, Ecuador.

• Ayala (2001) del Instituto de Ingeniería de la UNAM, México.

10.2.1 Modelo de Rodríguez (1994)

Sean K , M las matrices de rigidez y de masas de la estructura; φ el vector de

El modelo de Rodríguez se obtiene al igualar la frecuencia natural del sistema

10.2.2 Modelo de Fajfar y Gaspersic (1996)

Se denomina V y , Dty al cortante basal y desplazamiento lateral en el punto de fluencia

del sistema de múltiples grados de libertad m gdl., y v y , d ty el cortante basal y desplazamiento

La ecuación (10.10) es la misma que la ecuación (10.8). En efecto si se reemplaza el

10.2.3 Modelo de Esteva (1999)

10.2.4 Modelo de Aguiar (2001)

La curva de capacidad resistente de un sistema de m gdl, como se vio en los capítulos

10.2.5 Modelo de Ayala (2001)

10.2.6 Ejemplo de aplicación

Se desea encontrar los sistemas equivalentes de un grado de libertad para la

En la figura 10.2 se presentó las curvas de capacidad resistente de un pórtico plano de

Las matrices de rigidez K y de masas M para el modelo espacial que se está

1740 .27  26 .532  1 

Tabla 10.5 Sistemas equivalentes de 1 gdl., obtenidos con diferentes modelos.

En la figura 10.4, se presenta el espectro de capacidad de la estructura analizada,

Figura 10.4 Espectro de Capacidad obtenida a partir de la Curva de Capacidad Resistente

Al multiplicar el espectro de capacidad de la figura 10.4 por la masa equivalente se

10.3 AMORTIGUAMIENTO VISCOSO EQUIVALENTE

Teóricamente cuando se tiene definido la masa, rigidez y el modelo que relaciona el

Únicamente lo que falta por definir es el factor de amortiguamiento ξ, tarea compleja.

10.3.1 Amortiguamiento Viscoso Equivalente

Sea S dm , el punto de máximo desplazamiento lateral de la estructura ante una acción

Por otr a parte, se define la demanda de ductilidad µ, como la relación entre

donde ED , es la energía disipada por el sistema inelástico y es i gual al área de un ciclo de

Figura 10.6 Energía disipada inelásticamente ED por el sistema equivalente en un ciclo.

10.3.2 Cálculo de la energía disipada

Figura 10.7 Energía absorbida E s , por el sistema lineal rigidez k sec .

Al reemplazar las áreas elementales, en ED y luego de simplificar términos se

Figura 10.8 Cálculo de la energía disipada

10.3.3 Cálculo de energía absorbida por el sistema