ORTOGONALIDAD DE VECTORES íx = 1-0 + tu.

CILINDRO ELÍPTICO: (-)^ + [ff = 1

VECTOR en R' es una terna ordenada a Ib si aofi = 0 Ecuación paramétrica jy = yo + t^z
d = (ai, «2, O j ) ai, Oj e R PARALELISMO DE VECTORES ( z = zo + CU3
vector opuesto —a = (—ai, —02, —03) a//6 si a = fc6 Ecuaciones simétricas ízí» = Í^ZS = íz£!l HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS:
U i Ui U3
vector nulo O = (0,0,0) PROYECCIÓN DE UN VECTOR Forma de Intersección de dos planos
ADICION DE VECTORES 3 006-. Aox + BoV + CQZ + =O
Sean 3 = (01,02,03) b = (i)i,i)2.''3) /IjX + Biy + CiZ + D, = O HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA:
o + S = (Oj+61,02 + bj. 03 + ba) ¥\ donde Ü//iAo,Bo.Co) x (y1„fíi,Ci)
Leyes de la adición ECUACION DE DOS PUNTOS
CILINDRO aUE SE DESARROLLA PARALELO AL
0+2=6+0
Po= cualquiera P10P2 EJE Z:/(x,y) = k (kes una constante)
(o + h) + c = o + (ft + c) t¿ se calcula mediante tí = P^ - P2
a+ 0 = 0 + 3 = 0 ProyS
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA FUWCTONES Y E C T O B I A L E S D E
o + (-a) = O PRODUCTO VECTORIAL
0 x 6 = (0263 - 0362,0361 - 0163,0162
P¡= Punto y P = P^ + cS (recta) xa
DIFERENCIA DE VECTORES . KPi-p;)xu\\
Son de la forma:
a - S = a + (-6)
—m—
- 1261)
REPRESENTACION GRÁFICA DE LA ADICION t es un Real.
o X 6 = Oi 02 03 DISTANCIA ENTRE DOS RE£rAS Sea/'(t)
-o-6
bi 62 63
P = P i + tií y P = Pz + ti; LONGITUD DE CURVA:(EI parámetro S)
Propiedades del producto vectorial
• _ll(Pr-PD°gxt?||
S. b
o X6= -6 Xo
liaxíji _
í-= í"ll/'wiK
MULTIPLICACION POR UN ESCAUR: a x ( 6 + c) = a x 6 + a x c
EL PLANO: conocidos PQ y A? ó Po , il y í 5 = |j|/'(t)||dt
Sean a = ( a i , 02,03) un vector y un escalar (fco) X 6 = o X (kb) = k a X 6 punto conocido
0X0 = 0
fca=(í:ai, koi, ¿03) A? = Vector normal |=ll/'(0||.
Leyes de la multiplicación por un escalar | | a x 6 | | = ||3||-||6||senfl U , V vectores dlreccionaies
feiffejo) = kik^d PRODUCTO MIXTO Ecuaciones vectoriales GEOMETRÍA DIFERENCIAL:
(ki+kz) o = ¿ l O +¿20 Oi 02 03 P= P^ + tU + rv Vector tangente unitario: f = jjífjj
k(a + b) = k a + k h o o 6 X c = 61 ¿ 2 63 (P-PÍ)oJV = 0
0 - a =fe-O= 0 Cl C2 C3 Ecuación general Ax + By + Cz + D = 0 Normal principal: A? = i ¡ g ; ; í ^
1 •o =a Donde N = (,A,B,C) Blnormal:§ = | ^
VECTORES BASE = [3.6,c]
Ecuación reducida - + í + -=l
Propiedades a b e CURVATURA Y TORSIÓN:
í = (1,0,0) ; = (0,1,0) k = (0,0,1)
o ogxc = ax6o? a, b, c Intersecciones con los ejes x, y, z Curvatura:fc = = 1 ^
o = Oi 1 + 02 7 + "3 ^
o oExc = 6ocx3 = ? o3x6 respectivamente
PRODUCTO ESCALAR
Sean 3 oSxc = -a ocx6 = - 6 o 3 x c DISTANCIA DE UN PUNTO ^ A UN PLANO Torsión: T = di
TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL PL : Ax + By + Cz + D = O
o = ( o , + 02 + 03) S = (fii + 62 + h") (P-Po)o'Ñ =0
FRENETSERRET:
3 x ( 6 x ? ) = (? o3)6-(6o3)?
aob = 0,61 + 0262 + "a^'s
Propiedades ( 3 x 6 ) x c = (3 o ? ) 6 - ( 6 oé)d ^ pr
o ofa= 5 ofl LA ESFERA i - k f + TB
a» + = 006+00? Conocidos C(,h,k.j)y R dS
E S P A O O
(fco) 06 = 00 (fcS) =fcoo 6 C=Centro fí=Radio
PUNTOS: se designan Pi)(X(i,yoZo), Pi(xi,yi,Zi)
floá > O Ecuación vectorial \\P -C\\ R
Se definen Pg = 0P„ yPt = OPj TIEDRO MÓVIL:
MODULO DE UN VECTOR Ecuación cartesiana
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS: Pj y P2
(x - ft)2 + (y -fe)2+ ( z - k)^ = Plano normal: ( P - P^) » f = O
II3|| = V a V a = Vfli^ + «2=' + 03^ Forma vectorial
PLANO TANGENTE AUNA ESFERA: el plano es Plano rectificante: ( P - P ^ »Jv = O
Propiedades del modulo d = l|PÍ-F7ll Ax+By + Cz + D = Q Plano osculador: ( P - P^) o B = O
> O Forma escalar Condición: La distancia del centro de la esfera al
||a|| = O si o = (0,0,0) d = Vfe - x,y + (72 - y^y + (Z2 - 2i)^ plano debe ser Igual al radio.
I|k3|| = |fc|-||5|| PUNTO MEDIO P„ ENTREPiVPa CUÁDRICAS
||o + 6 | | < | | o | | + ||6||
Forma vectorial P;;í = 5(?r + ^ EL,PSOIDE:©%g)%(f); = l ^
l|5||-||S||>|3 o6|
Forma escalar rr;(^^.^/^)
VECTOR UNITARIO (VERSOR) PARABOLOIDE ELÍPTICO: ( | ) + (£j = ^
LA RECTA: conocidos Po Y
a = ¿f liail = i Po= punto conocido n=vector direccíonai PARABOLOIDE HIPERBÓLICO: (£j - (^) = ^
ÁNGULO ENTRE VECTORES: eos 9 • Ecuación vectorial P = P ^ + ti2