UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

EXTENSIÓN LATACUNGA

INTEGRANTES: KATHERINE GUALOTUÑA, JENNIFER MOROCHO, LADY

VÁSQUEZ
NIVEL: PRIMERO “B” PETROQUÍMICA
ASIGNATURA: ÁLGEBRA LINEAL
NRC: 4271

Ejercicio aplicativo

La ley de Hooke también se aplica a la fuerza de los resortes extendidos de sistema que se
muestra en la siguiente figura 𝑥1 𝑦 𝑥2 son los desplazamientos, en cada instante, de las
esferas, cada una de la masa m. Al aplicar la ley de Hooke.
𝑚𝑥 = −𝐾1 𝑥1 + 𝐾2 (𝑥2 − 𝑥1 )
{ 1
𝑚𝑥2 = −𝐾2 (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝐾2 𝑥2
Analice el movimiento en términos de los modos normales, si las constantes de los resortes
son:

𝐾1 = 1
𝐾2 = 2
𝐾3 = 3
𝑥1 𝑥1
𝐴 = ( ) = 𝛼( )
𝑥2 𝑥2

3 1
𝐴=( )
1 3
3 1 −1 1
( )( ) = 4( )
1 3 1 1
3 1 −1 −1
( )( ) = 2( )
1 3 1 1

𝐾̈ 1 𝐾2
𝑥̈ 1 == − 𝑥1 + (𝑥2 − 𝑥1 )
𝑚 𝑚
̈ 𝐾2 𝑘3
𝑥2̈ = − (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝑥2
𝑚 𝑚
 𝐾1 𝐾2 𝐾2
−𝑥1 + 𝑥2 − 𝑥1
{ 𝑚 𝑚 𝑚
𝐾2 𝐾2 𝐾3
− 𝑥1 + 𝑥1 − 𝑥2
𝑚 𝑚 𝑚
𝐾1 𝐾2 𝐾2
(− − )𝑥1 + 𝑥2
{ 𝑚 𝑚 𝑚
𝐾2 𝐾3 𝐾2
(− − ) 𝑥2 + 𝑥2
𝑚 𝑚 𝑚
𝐾1 𝐾2 𝐾2
(− − )𝑥1 + 𝑥2
{ 𝑚 𝑚 𝑚
𝐾2 𝐾3 𝐾2
(− − ) 𝑥2 + 𝑥2
𝑚 𝑚 𝑚
𝐾1 𝐾2 𝐾2
−( + )𝑥1 + 𝑥2
𝑚 𝑚 𝑚
𝐾2
𝑋 − (𝐶)𝑋2
𝑚 1
{

MATRIZ
𝐾1 𝐾2 𝐾1 𝐾2
−( + )− −
[ 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 ] (𝑥1 ) = 𝛼 (𝑥1 ) − 𝛼𝐼
𝐾2 𝐾2 𝐾3 𝑥2 𝑥2
−( + )
𝑚 𝑚 𝑚
𝐾 𝐾 𝐾
− [ 1 + 2 ] − 𝛼 2 𝑥1
[𝐾 𝑚𝐾 𝑚𝐾 𝑚
] (𝑥 )=0
2 2 1 2
𝑚
− 𝑚
+ 𝑚
− 𝛼

𝐴𝑋 2 𝑏𝑥 + 𝑐 = 0

𝑘1 𝑘2 𝑘2
−[ + ]
𝐴=[ 𝑚 𝑚 𝑚 ]
𝑘2 𝑘2 𝑘3
−[ + ]
𝑚 𝑚 𝑚
λI − A
𝑘1 𝑘2 𝑘2
−[ + ]
1 0
λ[ ]−[ 𝑚 𝑚 𝑚 ]
0 1 𝑘2 𝑘2 𝑘3
−[ + ]
𝑚 𝑚 𝑚
𝑘1 𝑘2 𝑘2
λ+[ + ] −
[ 𝑚 𝑚 𝑚 ]
𝑘2 𝑘2 𝑘3
− λ+[ + ]
𝑚 𝑚 𝑚
det(λI − A)
𝑘1 𝑘2 𝑘2 𝑘3 𝑘2 𝑘2
det(λI − A) = (λ + [ + ]) (λ + [ + ]) − (− ) (− )
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
Cambio de variable
𝑘1 𝑘2
𝑎=[ + ]
𝑚 𝑚
𝑘2 𝑘3
𝑏=[ + ]
𝑚 𝑚
𝑘2
𝑐=( )
𝑚
det(λI − A) = (λ2 + 𝑏λ + aλ + ab) − (𝑐)2

det(λI − A) = λ2 + (𝑎 + 𝑏)λ + ab − 𝑐 2

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 = 0

λ2 + (𝑎 + 𝑏) + 𝑎𝑏 − 𝑐 2
𝐾1 𝑘2 𝐾2 𝑘3 𝐾1 2𝑘2 𝑘3 1
(𝑎 + 𝑏) = ( + )+( + ) = + + =
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝐾1 𝑘2 𝐾2 𝑘3 𝑘 22
(𝑎𝑏 − 𝑐 2 ) = ( + ) ( + ) −
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝐾1 . 𝐾1 𝐾1 . 𝑘3 𝑘 2 2 𝑘2 . 𝑘3 𝑘22
(𝑎𝑏 − 𝑐 2 ) = ( 2 + ) ( ) + − ( )
𝑚 𝑚2 𝑚 𝑚2 𝑚
1 1
(𝑎𝑏 − 𝑐 2 ) = 2
(𝐾1 . 𝐾2 + 𝐾1 . 𝑘3 + 𝑘2 . 𝑘3 ) = 2
𝑚 𝑚

8 11
λ2 + λ + =0
𝑚2 𝑚2

11
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐 8 ± √64𝑚2 − 4 2
𝑚
λ= =−
2𝑎 2