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Si se resisten las

Integrales…

Aprende a Integrar
Desde Cero

Carlos Maroto Belmonte


Aprende a Integrar
desde cero

por Carlos Maroto Belmonte


CampusDeMatematicas.com

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Aprende a Integrar desde cero

Tabla de contenido

1 Cálculo de la primitiva e integral indefinida ....................................................................... 3


2 Primitivas inmediatas ........................................................................................................ 5
3 Métodos de integración .................................................................................................... 8
3.1 Integración por cambio de variable ............................................................................. 8
3.2 Integración por partes ................................................................................................. 8
3.3 Integración racional .................................................................................................. 10
3.3.1 Todas las raíces obtenidas reales y de exponente 1 ......................................... 11
3.3.2 Todas las raíces obtenidas reales pero alguna con exponente mayor que 1 .... 13
3.3.3 Alguna raíz compleja con parte imaginaria, en cuyo caso también existirá su
conjugada, pero ambas con exponente 1 ....................................................................... 14
4 Para ampliar practicando ................................................................................................ 17
5 Anexo I: Tabla de primitivas inmediatas ......................................................................... 18
6 Anexo II: Tabla de cambios de variable .......................................................................... 19

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1 Cálculo de la primitiva e integral indefinida


Decimos que una función F(x) es una primitiva de la función f (x) si se cumple que:

F’(x) = f (x)

Por ejemplo:

 F(x) = sin x es una primitiva de f (x) = cos x ya que F’(x) = f (x)


3
x
 F ( x)  es una primitiva de f (x) = x2 ya que F’(x) = f (x)
3

Observar también que:

 F(x) = sen x + 5 también es una primitiva de f (x) = cos x ya que F’(x) = f (x)
 F(x) = sen x - 8 también es una primitiva de f (x) = cos x ya que F’(x) = f (x)

Es decir, que añadir una constante a la primitiva no modifica la función de quien es primitiva,
puesto que a la hora de derivar la constante desaparece. Esto nos lleva a definir el concepto
de integral indefinida, entendiendo como tal y simbolizándolo:

Integral indefinida:  f ( x)dx  F ( x)  C


PROPIEDADES:

1.  ( f ( x)  g ( x))dx   f ( x)dx   g ( x)dx


2.  f ( x)dx    f ( x)dx , con R
3. Regla de la cadena: Si  f ( x)dx  F ( x)  C , entonces  g ( x)  f ( g ( x))dx  F ( g ( x))  C

 cos xdx  sin x  C , entonces  3x  cos x 3 dx  sin x 3  C


2
Ejemplo: Sabiendo que
Ya que siendo el argumento del coseno la función x3, al tener su derivada 3x2 como
factor en la integral, podemos aplicar la regla directa de la integral del coseno, pero
manteniendo el argumento de x3.

En el cálculo de primitivas o integrales indefinidas:

 Primero: Partiremos de la tabla de primitivas inmediatas, que se deduce a su vez de


la tabla de derivadas directas, pero reflejando el proceso inverso.
 Segundo: Si no podemos aplicar alguna de las integrales de la tabla de inmediatas,
procederemos a usar alguna de las 3 propiedades anteriores para transformar nuestra
integral en alguna de la tabla, y resolverla.

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 Tercero: Si mediante las propiedades descritas no podemos resolver la integral, habrá


que aplicar alguno de los métodos de integración que se presentarán. Estos métodos
son:
o Integración por cambio de variable
o Integración por partes
o Integración racional

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2 Primitivas inmediatas
A continuación, se presenta la tabla de integrales inmediatas y su versión según la regla de
la cadena.

x n 1 f n 1
1.  x dx 
n
C  f   f dx 
n
C
n 1 n 1

Ejemplo 1:

x5
a)  3 x dx  3 x dx  3  C
4 4
Sacamos la constante y aplicamos la regla.
5
sin 4 x
b)  cos x  sin 3 xdx  C Al disponer de la derivada del seno, se aplica
4
la regla en la versión regla de la cadena.

1 f
2.  x dx  ln x  C  f
dx  ln f  C

Ejemplo 2:

4 1
a)  x dx  4 x dx  4 ln x  C Sacamos la constante y aplicamos la regla.

3x 2
b)  3 dx  ln( x 3  4)  C Al disponer de la derivada del denominador, se aplica
x 4
la regla en la versión regla de la cadena.
x 1 1 2( x  1) 1 2x  2 1
c)  2 dx   2 dx   2 dx  ln( x 2  2 x  5)  C
x  2x  5 2 x  2x  5 2 x  2x  5 2
Para disponer de la derivada del denominador sólo nos falta el factor 2, con lo que
lo introducimos en la integral y fuera de ella multiplicamos por su inversa para no
modificar la expresión. Entonces al disponer de la derivada del denominador ya
podemos aplicar la regla en la versión regla de la cadena.

1 x 1 f
a dx  a C  f a dx  a C
x f
3.
ln a ln a

 e dx  e C  f e dx  e f  C
x x f
Si a=e

Ejemplo 3:

1 x
3 dx 
3 C
x
a)
ln 3
1 1 2
b)  xe x dx   2 xe x dx  e x  C
2 2

2 2

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4.  sin xdx   cos x  C  f   sin fdx   cos f  C


Ejemplo 4:

x3
 ( x  sin x)dx   x dx   sin xdx  cos x  C
2 2
a) Dividimos la integral en
3
suma de dos integrales. Posteriormente se resuelven ambas y el resultado final es
la suma de ambas integrales resueltas.
1 1  cos x 3
b)  x 2 sin x 3 dx   3x 2 sin x 3 dx  ( cos x 3 )  C  C
3 3 3

5.  cos xdx  sin x  C  f   cos fdx  sin f  C


Ejemplo 5:

 e  cose dx  sin e  C
x x x
a)
1 1
 x cos x dx  2  2 x cos x dx  2 sin x C
2 2 2
b)

1 f
6.  cos 2
x
dx   (1  tan 2 x)dx  tan x  C  cos 2
f
dx   f   (1  tan 2 f )dx  tan f  C

Ejemplo 6:

1
a)  x  cos (ln x) dx  tan(ln x)  C
2

1 1
x (1  tan 2 ( x 3 ))dx   3 x 2 (1  tan 2 ( x 3 ))dx  tan x 3  C
2
b)
3 3

1 f
7.  sin 2
x
dx   (1  cot 2 x)dx   cot x  C  sin 2
f
dx   f   (1  cot 2 f )dx   cot f  C

Ejemplo 7:

ex
 sin 2 (e x ) dx   cot(e )  C
x
a)

1 1 (1) 1 1 1
b)  2 (1  cot 2 ( ))dx  (1)  2 (1  cot 2 ( ))dx  ( cot )  C  cot  C
x x x x x x

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1 f
8.  1 x2
dx  arcsin x  C  1 f 2
dx  arcsin f  C

Ejemplo 8:

x x 1 2x 1
a)  1 x4
dx  
1  (x2 )2
dx 
2 1  (x2 )2
dx  arcsin x 2  C
2
1 1 1 12 x
b)  4  x2
dx  
4 x 2
dx  
2
dx  
2
dx  arcsin  C
2
4 2 1
x  x
1  
4 4 2

Se puede generalizar la regla y así tenemos:

1 x f f
 a  x2
dx  arcsin
a
C  a f 2
dx  arcsin
a
C

1 f
9. 1 x 2
dx  arctan x  C 1 f 2
dx  arctan f  C

Ejemplo 9:

cos x
a)  1  sin 2
x
dx  arctan(sin x)  C

1 1 1 1 1 2 1 x
b)  2 x dx   dx  
dx   dx  arctan C
2  x2
2  x 
 
2 2
 
2
2 x 2 2
2
2  1   1  
2
 2   2
Se puede generalizar la regla y así tenemos:

1 1 x f 1 f
ax 2
dx 
a
arctan
a
C a f 2
dx 
a
arctan
a
C

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3 Métodos de integración
Ya hemos comentado que ante una integral, si las transformaciones matemáticas básicas o
las propiedades de la integral no nos permiten identificar la integral con una de las de la tabla
descrita, entonces deberemos plantear su resolución mediante alguno de los métodos de
integración que se presentarán. Cualquiera de ellos tiene como objetivo transformar la
integral inicial en una que pueda ser resuelta mediante la tabla.

3.1 Integración por cambio de variable


Este método se basa en reagrupar en una nueva variable de integración algún bloque de la
integral inicial que en un principio parezca dificultar la resolución directa.

El proceso general se describe según:

 f ( x)dx   f ( g (t ))  g (t )dt


Cambio de variable: x  g (t )
dx  g (t )dt

ln x
Ejemplo 10:  x
dx

ln x 1 t2 (ln x) 2
 x dx  x  ln xdx   tdt 
2
 C 
2
C

Cambio de variable: t  ln x
1
dt  dx
x

Podemos observar que en este caso el cambio no ha sido del tipo x=g(t), sino que hemos
elegido el bloque lnx de la función a integrar y le hemos asignado la variable t. Esto también
es posible en el cambio de variable.

3.2 Integración por partes


Este método se basa siempre en un mismo tipo de reagrupación de la integral según la
fórmula:

 u  dv  u  v   v  du
Para aplicar la fórmula deberemos:

Primero: Reagrupar una parte de la integral como u y otra como dv. Naturalmente el
dx de la integral original deberá quedar reagrupado en dv.

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Segundo: Encontraremos los equivalentes du mediante la derivada de u, y v mediante


la integral de dv.
Tercero: Resolvemos la nueva integral planteada  v  du . Lo ideal es que hayamos
conseguido que sea una integral inmediata o transformable fácilmente en una
inmediata. Pero es posible también que para resolverla debamos utilizar de nuevo el
método de integración por partes, o incluso el de cambio de variable o integración
racional (que describiremos en el próximo apartado).

 x  e dx
x
Ejemplo 11:

 x  e dx  xe   e dx  xe  ex  C
x x x x

 ux  du  dx
 x 
dv  e dx  v  e 
x

Podemos observar varias cosas:


a. Que al aplicar el método de integración por partes la nueva integral resultante es
inmediata, y con su resolución queda resuelta la integral inicial.
b. En la obtención de v mediante la integración de dv no es necesario añadir la
constante de integración, porque añadimos al final la constante que engloba
todas las de las diferentes integrales que aparezcan en el proceso. En la nube
se detalla el cálculo, pero en adelante si el cálculo es directo se obviará el detalle.
c. La obtención de du se realiza derivando u y multiplicando por dx. En nuestro
caso la derivada es 1, con lo que tenemos que du=dx.

El método de integración por partes plantea 2 interrogantes para su aplicación:

1) ¿Cuándo es conveniente aplicar el método?


2) Si decidimos aplicarlo, ¿cuál es la elección correcta de u, y en consecuencia de dv?

En la correcta respuesta a estas 2 preguntas radica el éxito de este método. Para ello
disponemos de una regla mnemotécnica llamada regla de LIATE.

Veamos en qué consiste esta regla. Observemos las siglas de la palabra LIATE. Cada una de
ellas se refiere a una categoría de funciones. Así pues tenemos:

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 L: Logaritmos (ln x, log x, etc.)


 I: Inversas trigonométricas (arctan x, arcsin x, etc.)
 A: Funciones aritméticas. Se refiere a las potencias de x o polinomios en general (xn,
Pn(x))
 T: Trigonométricas (sin x, cos x, etc)
 E: Exponenciales (ex, ax, etc.)

La regla de LIATE responde a las 2 anteriores preguntas de la siguiente forma:

1) Si tenemos en la integral 2 de entre estas 5 categorías de funciones multiplicándose o


dividiéndose, el método de integración por partes es adecuado para la resolución. Aún
no queriendo decir que sea el único posible.
2) Elegiremos como u en el método de integración por partes, la función cuya categoría
ocupe su sigla la posición más a la izquierda en la palabra LIATE.

Efectivamente, si observamos la integral del Ejemplo 11:

 La integral planteada es una multiplicación de una potencia de x y una exponencial,


LIATE.
 Se ha elegido como u precisamente x, que es la categoría cuya sigla está más a la
izquierda en la palabra LIATE.

3.3 Integración racional


Este método contempla las integrales de cocientes de polinomios. Así pues resolverá
integrales del tipo:

an x n  an1 x n1    a2 x 2  a1 x  a0
 bm x m  bm1 x m1    b2 x 2  b1 x  b0 dx
Los pasos a seguir en este método son:

Primero: Confirmar que el grado del polinomio numerador es inferior al del


denominador. Si es así seguimos con el siguiente paso. En caso contrario (que sea
igual o superior) procedemos a realizar la división, así tendremos en este caso que:

P( x) R( x)
 Q( x) dx   C ( x)dx   Q( x) dx donde:

 C(x) es el cociente de la división de los polinomios P(x) entre Q(x)


 R(x) es el resto de dicha división
 La integral del C(x) será directa al tratarse de una expresión polinómica,
y para realizar la segunda integral seguiremos con el siguiente paso, ya
que ahora el grado de R(x) será inferior al de Q(x).

Segundo: Calcular las raíces del polinomio denominador para descomponerlo, por
ejemplo, utilizando las divisiones de Ruffini.

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Tercero: Efectuar la descomposición del cociente de polinomios en fracciones


simples.
Cuarto: Integrar cada una de las fracciones simples obtenidas. Las integrales
resultarán ser directas o casi directas.

En la obtención de las raíces del polinomio denominador se podrán dar diferentes casos que
condicionarán la descomposición en fracciones simples:

Caso 1: Todas las raíces obtenidas reales y de exponente 1.


Caso 2: Todas las raíces obtenidas reales pero alguna con exponente mayor que 1.
Caso 3: Alguna raíz compleja con parte imaginaria, en cuyo caso también existirá su
conjugada, pero ambas con exponente 1.

El caso 4 sería aquel en el que las raíces complejas conjugadas tienen exponente mayor que
1, pero este caso no se describe puesto que no se dará en este curso. Encontrarás la
explicación detallada del caso 4 y un ejemplo práctico en esta URL de mi web:

http://campusdematematicas.com/calculo-infinitesimal/integrales-racionales-de-raices-
complejas-multiples/.

Veamos un ejemplo de cada caso.

3.3.1 Todas las raíces obtenidas reales y de exponente 1


x3  1
Ejemplo 12:  x 2  3x  2 dx
Primero: Al tratarse de un cociente de polinomios con el grado del numerador mayor que el
del denominador, procedemos primero a efectuar la división, obteniendo como:

 Cociente C(x): x+3


 Resto R(x): 7x-5

NOTA: La realización de la división de ambos polinomios queda como ejercicio propuesto


al alumno.

La integral nos quedará:

x3  1 7x  5 x2 7x  5
 x 2  3x  2 dx   ( x  3) dx   x 2  3x  2 dx 
2
 3x   2
x  3x  2
dx

Ahora hay que resolver la integral resultante donde ahora sí el polinomio numerador tiene
grado inferior que el del denominador.

Segundo: Descomponemos por Ruffini el polinomio denominador encontrando 2 raíces reales


de exponente 1 ambas. Estamos pues ante una integral racional del caso 1.

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NOTA: La descomposición por Ruffini del polinomio denominador queda como ejercicio
propuesto al alumno.

El polinomio denominador puede descomponerse en:

x 2  3x  2  ( x  1)  ( x  2) Integral racional del caso 1

Tercero: Descomponemos en fracciones simples el cociente de polinomios. Para ello


planteamos la suma de fracciones donde el numerador es una constante a determinar y el
denominador cada uno de los binomios de la descomposición del polinomio denominador. Así
pues tendremos:

7x  5 A B
 
x  3x  2 x  1 x  2
2

Para determinar las constantes A y B:

a. Sumaremos ambas fracciones.

7x  5 A B A( x  2)  B( x  1)
  
x  3x  2 x  1 x  2
2
( x  1)  ( x  2)

b. Igualaremos los numeradores, ya que los denominadores son el mismo.


Obtendremos una igualdad entre polinomios.

7 x  5  A( x  2)  B( x  1)

c. Para encontrar A y B daremos 2 valores a x y resolveremos el sistema de


ecuaciones resultante. No obstante, si los valores que damos son los de las
raíces obtenidas, calcular A y B resulta inmediato.

x  1  7  1  5  A(1  2)  B  0  2   A  A  2
x  2  7  2  5  A  0  B  (2  1)  9  B  B  9

Cuarto: Una vez obtenida la descomposición en fracciones simples del cociente a integrar,
procedemos a integrarlas. Cada una de ellas resultarán ser logaritmos neperianos del
denominador.

x3  1 x2 7x  5 x2  2 9 
 x 2  3x  2 dx  2  3x   x 2  3x  2 dx  2  3x    x  1  x  2  dx 
x2 2 9 x2 1 1
  3x   dx   dx   3x  2 dx  9 dx 
2 x 1 x2 2 x 1 x2
x2
  3 x  2 ln( x  1)  9 ln( x  2)  C
2

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Hemos obtenido como solución:

x3  1 x2
 x 2  3x  2 dx 
2
 3x  2 ln( x  1)  9 ln( x  2)  C

3.3.2 Todas las raíces obtenidas reales pero alguna con exponente mayor que 1
x 1
Ejemplo 13: x 3
 4x 2  5x  2
dx

Primero: Al tratarse de un cociente de polinomios cuyo grado del numerador es menor que el
del denominador, procedemos directamente a descomponer por Ruffini el polinomio del
denominador.

Segundo: Descomponemos por Ruffini el polinomio denominador encontrando 2 raíces


reales, pero una con exponente 2 y la otra con exponente 1. Este hecho diferencia esta integral
de la anterior y estamos ante una integral racional del caso 2.

NOTA: La descomposición por Ruffini del polinomio denominador queda como ejercicio
propuesto al alumno.

El polinomio denominador puede descomponerse en:

x 3  4 x 2  5 x  2  ( x  1) 2  ( x  2) Integral racional del caso 2

Tercero: Descomponemos en fracciones simples el cociente de polinomios. Para ello


planteamos la suma de fracciones donde el numerador es una constante a determinar y el
denominador cada uno de los binomios de la descomposición del polinomio denominador. A
diferencia del caso 1, ahora la raíz con exponente mayor que 1 aporta tantas fracciones como
exponente tiene, en este caso 2. Los denominadores de estas fracciones se corresponden
con binomios de exponente decreciente desde el exponente de la descomposición de Ruffini
hasta llegar a exponente 1. Así pues tendremos:

x 1 A B C
  
x  4 x  5 x  2 ( x  1)
3 2 2
x 1 x  2

Para determinar las constantes A, B y C:

a. Sumaremos ambas fracciones, siempre por el mínimo común múltiplo de los


denominadores, que resulta ser los factores de la descomposición de Ruffini.

x 1 A B C A( x  2)  B( x  1)( x  2)  C ( x  1) 2
   
x 3  4 x 2  5x  2 ( x  1) 2 x  1 x  2 ( x  1) 2  ( x  2)

b. Igualaremos los numeradores, ya que los denominadores son el mismo.


Obtendremos una igualdad entre polinomios.

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x  1  A( x  2)  B( x  1)( x  2)  C ( x  1) 2

c. Para encontrar A, B y C daremos 3 valores a x y resolveremos el sistema de


ecuaciones resultante. No obstante, si los valores que damos son los de las
raíces obtenidas, calcular 2 de las constantes resulta inmediato. La tercera se
resuelve dando un tercer valor cualquiera y partiendo del conocimiento de las
otras 2 constantes ya calculadas.

x  1  1  1  A(1  2)  B  0  C  0  2   A  A  2
x  2  2  1  A  0  B  0  C  (2  1) 2  3  C  C  3
x  0  0  1  (2)  (0  2)  B  (0  1)(0  2)  3  (0  1) 2  1  4  2 B  3  B  3

Cuarto: Una vez obtenida la descomposición en fracciones simples del cociente a integrar,
procedemos a integrarlas. En este tipo de integral racional obtendremos logaritmos neperianos
y potencias de binomios.

x 1  2 3 3  2 3 3
x 3
 4 x  5x  2
2
dx   
 ( x  1)
2
   dx  
x 1 x  2 ( x  1) 2
dx  
x 1
dx  
x2
dx 

1 1 1
 2 dx  3 dx  3 dx  2 ( x  1) 2 dx  3 ln( x  1)  3 ln( x  2)  C 
( x  1) 2
x 1 x2
( x  1) 1 2
 2  3 ln( x  1)  3 ln( x  2)  C   3 ln( x  1)  3 ln( x  2)  C
1 x 1

Hemos obtenido como solución:

x 1 2
x 3
 4 x  5x  2
2
dx 
x 1
 3 ln( x  1)  3 ln( x  2)  C

3.3.3 Alguna raíz compleja con parte imaginaria, en cuyo caso también existirá su
conjugada, pero ambas con exponente 1
x 1
Ejemplo 14: x 3
 5 x 2  17 x  13
dx

Primero: Al tratarse de un cociente de polinomios cuyo grado del numerador es menor que el
del denominador, procedemos directamente a descomponer por Ruffini el polinomio del
denominador.

Segundo: Descomponemos por Ruffini el polinomio denominador encontrando 1 raíz real de


exponente 1, y 2 raíces complejas conjugadas de exponente 1 también cada una de ellas.
Este hecho diferencia esta integral de las anteriores y estamos ante una integral racional del
caso 3.

NOTA: La descomposición por Ruffini del polinomio denominador queda como ejercicio
propuesto al alumno.

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Aprende a Integrar desde cero

El polinomio denominador puede descomponerse en:

x 3  5 x 2  17 x  13  ( x  1)  ( x  (2  3i ))  ( x  (2  3i )) Integral racional del caso 3

En estos casos, los 2 binomios con raíces complejas conjugadas podemos agruparlos
en un polinomio de segundo grado de la forma:

 
ax 2  bx  c  a ( x   ) 2   2 , donde  y  son la parte real e imaginaria
respectivamente de las raíces complejas conjugadas del polinomio (    i ).

En nuestro caso:

x 3  5 x 2  17 x  13  ( x  1)  (( x  2) 2  9)

Tercero: Descomponemos en fracciones simples el cociente de polinomios. Para ello


planteamos la suma de fracciones donde para las raíces reales aplicamos los criterios de los
anteriores casos según sea, y para la fracción del polinomio de segundo grado, como
numerador propondremos un polinomio de primer grado. Así pues tendremos:

x 1 A Mx  N
 
x  5 x  17x  13 x  1 ( x  2) 2  9
3 2

Para determinar las constantes A, M y N:

a. Sumaremos ambas fracciones, siempre por el mínimo común múltiplo de los


denominadores, que resulta ser los factores de la descomposición de Ruffini.

x 1

A

Mx  N

 
A ( x  2) 2  9  ( x  1)(Mx  N )
x 3  5x 2  17x  13 x  1 ( x  2) 2  9 ( x  1)  (( x  2) 2  9)

b. Igualaremos los numeradores, ya que los denominadores son el mismo.


Obtendremos una igualdad entre polinomios.

 
x  1  A ( x  2) 2  9  ( x  1)(Mx  N )

c. Para encontrar A, M y N daremos 3 valores a x y resolveremos el sistema de


ecuaciones resultante. Daremos el valor de la raíz real y así calcular 1 de las
constantes resulta inmediato. Las otras 2 se resolverán dando 2 valores más
cualesquiera, y partiendo del conocimiento de la constante ya calculada
resolveremos el sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas obtenido.

1
x  1  1  1  A((1  2) 2  9)  0  ( M  N )  2  10 A  A 
5
1 9
x  2  2 1   9  2 M  N  3   2 M  N  10M  5 N  6
5 5

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1 13
x  0  0 1   13  N  1   N  5  13  5 N
5 5

Del sistema de ecuaciones en M y N obtenido tenemos que:

8 1
N ; M 
5 5

NOTA: La resolución del sistema de ecuaciones queda como ejercicio propuesto


al alumno.

Cuarto: Una vez obtenida la descomposición en fracciones simples del cociente a integrar,
procedemos a integrarlas. En este tipo de integral racional, las raíces complejas conjugadas
aportarán a la solución de la integral expresiones de logaritmos neperianos y arcotangentes.
Usaremos en la resolución de una parte de la integral un cambio de variable.

 1 1 8  1 1 8
 5 x  x 
x 1 5 
 x 3  5x 2  17x  13 dx    x  1  ( x  2) 2  9  dx   x  1 dx   ( x  2) 2  9 dx 
5 5 5 5
 
 
1 1 1 x 8 1 1 3t  2  8
  dx   dx  ln( x  1)   3dt 
5 x 1 5 ( x  2)  9
2
5 5 (3t ) 2  9

Cambio de variable efectuado: x  2  3t ; también tenemos que: x  3t  2


dx  3dt

NOTA: En la resolución de la integral correspondiente a la fracción de las raíces


complejas conjugadas siempre realizaremos el cambio de variable x     t , donde 
y  son la parte real e imaginaria respectivamente de las raíces complejas conjugadas
del polinomio (    i )

1 1 3t  6 1 3 3t  6 1 3 3t  6
 ln( x  1)   2 3dt  ln( x  1)   2 dt  ln( x  1)   2 dt 
5 5 9t  9 5 5 9(t  1) 5 45 t  1
1 3 3t 3 6 1 9 t 18 1
 ln( x  1) 
5 
45 t  1
2
dt  
45 t  1
2
dt  ln( x  1) 
5 
45 t  1
2
dt  
45 t  1
2
dt 
1 1 1 2t 2 1 1 2
 ln( x  1)    2 dt  arctan t  ln( x  1)  ln(t 2  1)  arctan t  C 
5 5 2 t 1 5 5 10 5
1 1  ( x  2) 2
 2  x 2
 ln( x  1)  ln  1  arctan C
5 10  9  5  3 

Hemos obtenido como solución:

x 1 1 1  ( x  2) 2  2  x 2
 x 3  5 x 2  17x  13 5
dx  ln( x  1)  ln
10  9
 1  arctan
 5  3 
C

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5 Anexo I: Tabla de primitivas inmediatas


Forma simple Forma compuesta
Regla de la cadena:
Si  f ( x)dx  F ( x)  C , entonces:

 g ( x)  f ( g ( x))dx  F ( g ( x))  C
x n 1 f n 1
 x dx   C con n  1  f   f n dx   C con n  1
n

n 1 n 1
1 f
 x dx  ln x  C  f
dx  ln f  C

1 x 1 f
a dx  a C  f   a f dx  a C
x

ln a ln a
Si a = e:  e x dx  e x  C Si a = e:  f   e f dx  e f  C

 sin xdx   cos x  C  f   sin fdx   cos f  C


 cos xdx  sin x  C  f   cos fdx  sin f  C
1 f
 cos2 x dx   (1  tan x)dx  tan x  C
2
 cos 2
f
dx   f   (1  tan 2 f )dx  tan f  C

1 f
 sin 2 x dx   (1  cot x)dx   cot x  C
2
 sin 2
f
dx   f   (1  cot 2 f )dx   cot f  C

1  x  f  f 
 ax 2
dx  arcsin
 a
C  a f 2
dx  arcsin
 a
C

1 1  x  f 1  f 
ax 2
dx 
a
arctan
 a
C a f 2
a
dx 
arctan
 a
C

1 1  x  f 1  f 
x x a 2
dx 
a
arc sec
 a
C  f f 2 a
dx 
a
arc sec
 a
C


1

dx  ln x  x 2  a  C  
f
f a

dx  ln f  f 2  a  C 
x a
2 2


1

dx  ln x  x 2  a  C  
f
f a

dx  ln f  f 2  a  C 
x a
2 2

Propiedades

  ( f ( x)  g ( x))dx   f ( x)dx   g ( x)dx


  f ( x)dx    f ( x)dx , con R

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6 Anexo II: Tabla de cambios de variable


Trigonométricos:  Rsin x, cos x dx
Rsin x, cos x  es impar en sin x : t  cos x
Rsin x, cos x  es impar en cos x : t  sin x
t2
Rsin x, cos x  es par en sin x y cos x : t  tan x
dt 1
dx 
, sin 2
x  , cos x 
2

1 t 2
1 t 2
1 t2
1 t 2
Resto de casos: t  tan  2x 
2dt 2t
dx  , sin x  , cos x 
1 t 2 1 t 2 1 t 2
Trigonométricos:  sinm x  cosn xdx donde m y n son números enteros
m es impar: t  cos x
n es impar: t  sin x
dt t2 1
m y n son pares positivos: t  tan x dx  , sin 2
x  , cos x 
2

1 t 2
1 t 2
1 t2
Trigonométricos para eliminar raíces
 f 
a 2  u 2 dx : u  a sin t udx  a costdt , a 2  u 2  a cost

 f a  u dx
2 2
: u  a tan t udx  a sec2 tdt , a 2  u 2  a sect

 f u  a dx
2 2
: u  a sect udx  a sect tan tdt , u 2  a 2  a tan t
Irracionales
 x q11 , x q22 , , x qnn dx : x  t    m.c.m.q1 , q2 ,, qn  , dx    t  1dt
p p p

 
R 

 Rx,  m m 1
m
ax  b dx : ax  b  t m dx   t dt
a
Exponenciales:  Ra x dx
loga e
ax  t x  loga t , dx  dt
t

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