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La enseñanza de la Ingeniería Mecatrónica un reto del Siglo XXI

Conference Paper · November 2010

DOI: 10.13140/RG.2.1.2764.3366

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1 1,124

5 authors, including:

Constantina Alvarez Jorge Laureano Moya Rodríguez

University of Oviedo Universidade Federal da Bahia
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César A. Chagoyén Méndez Angel Machado

Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas
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 LA ENSEÑANZA DE LA INGENIERÍA MECATRÓNICA UN RETO DEL SIGLO XXI
Autores:
Constantina Álvarez Peña
Departamento de Ingeniería Electrónica. Universidad de Oviedo. Gijón. Oviedo. España.
tina@uniovi.es
Fritz. J. Neff
Co-ordinator of EU4M-Consortium. Dept. of Mechanical Engineering and Mechatronics. HOCHSCHULE
KARLSRUHE - TECHNIK UND WIRTSCHAFT. Moltkestrasse 30, D-76133 Karlsruhe, Germany
nefr0001@hs-karlsruhe.de
Jorge L. Moya Rodríguez, César A. Chagoyén Méndez, Ángel S. Machado Rodríguez.
Departamento de Ingeniería Mecánica. Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.
Carretera a Camajuaní, Km. 5 1/2,. Santa. Clara. Villa Clara. Cuba. 54830.
jorgemoyar@gmail.com cachagoyen@uclv.edu.cu angelmr@uclv.edu.cu

Resumen:
Una de las ramas de la Ingeniería que se encuentra profundamente comprometida a la construcción de
nuestro mundo moderno, es sin lugar a dudas la INGENIERIA MECATRONICA. Existen muchas
definiciones de Mecatrónica, pero al final todas se refieren a la integración tecnológica de la mecánica, la
electrónica y la informática. El Ingeniero Mecatrónico es un profesional capaz de desarrollar y
administrar los sistemas mecatrónicos, contribuyendo con el desarrollo del país por medio de
mejoramiento de las industrias para el logro de estándares productivos de clase mundial. Hoy en día
existen numerosos desafíos para la enseñanza de la Mecatrónica, pudiendo destacarse los siguientes:
• El diseño y la puesta en práctica del control sigue siendo algo propio del dominio del especialista en
controles.
• Los controles y la electrónica todavía se ven como ―añadiduras‖ a los procesos o equipos.
• Muy pocos ingenieros de la práctica industrial realizan cualquier clase de modelación física y/o
matemática.
• Las matemáticas son una materia que se ven más como un obstáculo que como una materia que
amplía las capacidades del ingeniero.
• Muy pocos ingenieros tienen el adecuado balance entre el análisis y el hardware esenciales para el
éxito en la Mecatrónica.
¿Cómo lograr el adecuado balance entre los conocimientos de Ingeniería Mecánica, Electrónica,
Informática y Control automático para la formación adecuada de un Ingeniero Mecatrónico que satisfaga
las crecientes demandas del desarrollo industrial y las habilidades que se requieren para dicho
especialista?. En el presente trabajo se ofrecen respuestas a estas y otras interrogantes.

Palabras Claves: Ingeniería. Enseñanza. Mecatrónica

Abstract:
One of the branches of the Engineering that more influences in the construction of our modern world is
without doubt MECHATRONIC ENGINEERING. Many definitions of Mechatronics exist, but in the end all
talks about the technological integration of the mechanics, the electronics and computer science. A
Mechactronic Engineer is a professional able to develop and to administer the mecatrónicos systems,
contributing with the development of the country by means of improvement of the industries for the profit
of productive standards of world-wide class. Nowadays numerous challenges for the education of
Mechatronics exist, among them are the following:
• The design and the putting in practice of the control continue being something own of the dominion of
the specialist in controls.
• The controls and the electronics still see like ―additions‖ to the processes or equipment.
• Very few engineers of the industrial practice realize any class of physical and/or mathematical
modeling.
• The mathematics is a matter considered more like an obstacle than like a matter that extends the
capacities of the engineer.

1
• Very few engineers have the suitable balance between the analysis and hardware, essential for the
success in Mechatronics.
How to obtain the suitable balance between the knowledge of Mechanical, Electronic Engineering,
Computation and Automatic control for the suitable formation of a Mechactronic Engineer who satisfies
the increasing demands of the industrial development and the abilities that are required for this specialist.
In the present work answers for these and other questions are offered.

Key words: Engineering. Education. Mechatronics.

INTRODUCCIÓN
Enfrentar los desafíos de la llamada sociedad del conocimiento, significa ampliar la cultura y elevar el
nivel profesional de los ciudadanos. La universidad tiene que formar un profesional con capacidad para
enfrentar el reto de la época contemporánea con conocimientos científicos y tecnológicos idóneos,
portadores de valores humanos para un óptimo desempeño como miembro de la sociedad, con una
proyección que combine las competencias personales pero sobre todo las laborales y sociales. La
Ingeniería es una excitante profesión para hombres y mujeres que quieren estar inmersos en el proceso
de desarrollo y construcción de nuestro mundo contemporáneo. Los ingenieros estamos comprometidos
en el manejo de personas, ideas, recursos y materiales con la finalidad de construir y adaptar cosas y
servicios.
Es un criterio generalizado que los Ingenieros del futuro deben tener los siguientes atributos:
Sólida formación en matemáticas y ciencias
• Habilidades para identificar y resolver los problemas del mundo real
• Acercamiento de sistemas multidisciplinarios a la ingeniería
• Equilibrio entre la teoría y la práctica
• Profundidad y Competencia en una disciplina
• Habilidades para la comunicación oral y escrita
• Aptitudes para el trabajo en equipo, dirección, profesionalismo, comportamiento ético
• Ser un pensador crítico e independiente
• Ser visionario creativo, innovador, emprendedor
• Estar enterado de los problemas globales y sociales
• Habilidades para la gerencia de proyectos, análisis de riesgos, administración del tiempo, valoración de
la economía

Una de esas ramas de la Ingeniería que se encuentra profundamente comprometida a esta construcción
de nuestro mundo moderno, es sin lugar a dudas la INGENIERIA MECATRONICA.

Desarrollo

Definición de Mecatrónica
Existen muchas definiciones de Mecatrónica, pero al final todas se refieren a la integración tecnológica
de la mecánica, la electrónica y la informática. La Mecatrónica fue un concepto desarrollado por una
firma japonesa de robots, en la década de los años 80. En un principio, se definió sólo como la
integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero con el transcurso del
tiempo se consolidó como una nueva especialidad de la ingeniería que incorporó otros elementos como
los sistemas de informática, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de
control y otros relacionados con la informática con lo último de la tecnología. Y es así que comenzó a
dictarse cátedra de esa nueva especialidad en las principales universidades de los países más
industrializados del mundo. Acuñada en 1969 por la compañía japonesa Yakasawa Electric Company1,2,
la palabra Mecatrónica ha sido definida de varias maneras. Un consenso común es describir a la
Mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo
1
Kyura, N. and Oho, H., ―Mechatronics—an industrial perspective,‖ IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 1, No. 1,
1996, pp. 10–15.2.
2
Mori, T., ―Mechatronics,‖ Yasakawa Internal Trademark Application Memo 21.131.01, July 12, 1969.
2
objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La Mecatrónica no es, por tanto, una
nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de
integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.
Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición de Mecatrónica propuesta por J.A.
Rietdijk3 "Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la
electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos". Existen,
claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está
dirigida a las aplicaciones y al diseño.
Por su parte Craig4 define la Mecatrónica como la Integración Sinérgica de sistemas físicos, electrónica,
controles y computadoras a través del proceso de diseño desde el mismo comienzo del mismo. Esto
conduce a un proceso muy complejo de la toma de decisiones. Además agrega: La integración es el
elemento clave y la complejidad ha sido transferida desde el dominio de los sistemas mecánicos al
dominio de las computadoras, el software y la electrónica. Señala también que la Mecatrónica es un
desarrollo evolutivo del diseño que demanda una integración horizontal entre numerosas disciplinas de
la ingeniería así como una integración vertical entre el diseño y la fabricación. Resumiendo Craig plantea
que la Mecatrónica es la mejor práctica para la síntesis en ingeniería, respondiendo a las necesidades
de la industria y de los seres humanos.
La ―Mecatrónica‖ significa muchas cosas para mucha gente, pero cuando se presiona a alguien para que
de una definición precisa por lo general se refiere a un dibujo demostrado por Kevin Craig que consiste
en cuatro círculos sobrepuestos: sistemas mecánicos, sistemas electrónicos, sistemas de control, y
computadoras. En el centro, donde se solapan todos, su unión forma la Mecatrónica.
La Mecatrónica representa más que mecánica y electrónica, La Mecatrónica está realmente relacionada
con todo proceso de diseño de cualquier sistema físico, donde se integran controles, electrónica, y
computadoras desde el mismo comienzo del proceso de diseño.

Figura 1. Concepto de Mecatrónica.

Sistema Mecatrónico
Un sistema mecatrónico típico recoge señales, las procesa y, como salida, genera fuerzas y
movimientos. Los sistemas mecánicos son entonces extendidos e integrados con sensores,
microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos
3
Rietdijk .A. Ten propositions on mechatronics. Mechatronics in Products and Manufacturing Conference, Lancenter, England,
1989.
4
Craig K. ―Mechatronics with Labview. Rensselaer Polytechnic Institute. USA.

3
guiados automáticamente, las cámaras electrónicas, las máquinas de telefax y las fotocopiadoras
pueden considerarse como productos mecatrónicos. Al aplicar una filosofía de integración en el diseño
de productos y sistemas se obtienen ventajas importantes como son mayor flexibilidad, versatilidad, nivel
de "inteligencia" de los productos, seguridad y confiabilidad así como un bajo consumo de energía.
Estas ventajas se traducen en un producto con más orientación hacia el usuario y que puede producirse
rápidamente a un costo reducido.

Clasificación de los productos Mecatrónicos

A finales de los años 70, la sociedad Japonesa para la promoción de la industria de maquinaria (JSPMI)
clasificó productos mecatrónicos en cuatro clases.
Clase I: Productos primariamente mecánicos con la electrónica incorporada para realzar o aumentar su
funcionalidad, por ejemplo máquinas herramientas con control numérico, variadores de velocidad, etc.
Clase II: Sistemas mecánicos tradicionales con dispositivos electrónicos internos actualizados
incorporados a los mismos, por ejemplo las modernas máquinas de coser.
Clase III: Los sistemas que conservan la funcionalidad del sistema mecánico tradicional, solamente los
mecanismos internos son sustituidos por la electrónica. Un ejemplo clásico es el reloj digital. Clase
IV: Los productos diseñados con tecnologías mecánicas y electrónicas integrados sinérgicamente. Los
ejemplos incluyen las fotocopiadoras, las lavadoras y secadoras, Ollas automáticas, etc.

Campo de trabajo de un Ingeniero Mecatrónico.

El Ingeniero Mecatrónico es un profesional capaz de desarrollar y administrar los sistemas mecatrónicos,
contribuyendo con el desarrollo del país por medio de mejoramiento de las industrias para el logro de
estándares productivos de clase mundial. En su desempeño profesional tendrá que diagnosticar,
diseñar, construir y ejecutar, mantener, administrar, investigar y emprender las posibles soluciones a
necesidades que se presentan en la sociedad en la respectiva área de trabajo o esfera de actuación.
El proceso de formación del Ingeniero Mecatrónico está orientado al desarrollo de competencias
personales y profesionales. Las competencias personales que se destacan en el Ingeniero Mecatrónico
EIA son: comunicarse fluidamente en inglés como segunda lengua, con capacidad analítica, creativo
para el desarrollo de nuevas soluciones tecnológicas, capacitado para el trabajo en equipo, liderazgo en
el manejo de grupos interdisciplinarios y multidisciplinarios, con un sólido fundamento científico-técnico,
apoyado en las ciencias exactas, económicas, sociales y humanas, que desarrolla competencias que
aseguran su éxito en la gestión de proyectos para el mejoramiento y automatización de equipos o
procesos contribuyendo al desarrollo socioeconómico de las industrias del país en un entorno
globalizado.
Las competencias profesionales se evidencian en las esferas de actuación como se muestra a
continuación:
• Automatización de procesos industriales: Desarrollar, integrar y mantener preventiva y
predictivamente soluciones mecatrónicas automatizadas para el funcionamiento autónomo de procesos,
el aumento de la productividad y el mejoramiento de la calidad de productos.
• Sistemas de manufactura flexible: Construir, investigar y administrar soluciones a sistemas de
producción celular avanzada y flexible, que incluyan diseño y manufactura asistidos por computador
(CAD, CIM, CAM), mediante el uso de la simulación discreta, la ingeniería de calidad, la tecnología de
grupos y los sistemas de manufactura avanzados.
• Robótica: Integrar, construir e innovar algoritmos de inteligencia computacional, robots estáticos o
móviles capaces de cumplir tareas específicas simulando funciones humanas, generando procesos con
mayor calidad, eficiencia, precisión, versatilidad, seguridad para el mejoramiento de la competitividad de
nuestras empresas.
Otro de los aspectos que caracterizan a la Mecatrónica es el uso del Software en tiempo real. El
software en tiempo real está en el corazón de los sistemas mecatrónicos. Se diferencia del software
convencional en que sus resultados deben no sólo estar numéricamente y lógicamente correctos, sino
que también deben ser entregados en el momento oportuno.
• El software en tiempo real debe incorporar el concepto de ―la duración‖, que no es parte de software
convencional. Este software usado en la mayoría de los sistemas de control es también software de

4
seguridad. El malfuncionamiento del software puede dar lugar a una lesión seria y/o a daños materiales
significativos.
• Las operaciones asincrónicas, son infrecuentes en software convencional, sin embargo son el
corazón y el alma del software en tiempo real.

El por qué de la Mecatrónica

La adopción por una compañía de una aplicación Mecatrónica al desarrollo y a la fabricación de
productos provee a la compañía con una ventaja estratégica y comercial:
– con el desarrollo de productos nuevos y novedosos
– con el realce y ampliación de las posibilidades de los productos existentes
– ganando el acceso a nuevos mercados
– o por alguna combinación de estos factores

El Cómo de la Mecatrónica
El logro de un ambiente acertado del diseño mecatrónico depende esencialmente de la capacidad del
equipo de diseño de innovar, de comunicarse, de colaborar, y de integrarse.
• De hecho, un papel importante del ingeniero Mecatrónico es a menudo el de actuar para tender un
puente sobre los boquetes de las comunicaciones que pueden existir entre colegas especializados para
asegurarse de que los objetivos de la colaboración y de la integración estén alcanzados.
• Esto es importante durante las fases de diseño del desarrollo de producto y particularmente en lo
referente a la definición de los requisitos, donde los errores en la interpretación de los requisitos del
cliente pueden dar lugar a elevaciones significativas del coste.
Las compañías deben:
– tener la capacidad de aumentar la competitividad de sus productos con el uso de la tecnología
– poder responder rápidamente y con eficacia a los cambios en el mercado (células flexibles de
producción, prototipado rápido, etc.)
• Estrategias de la Mecatrónica:
– Ayudar y permitir el desarrollo de nuevos productos y mercados
– Ampliar y mejorar los productos existentes
– Responder a la introducción de nuevas líneas de productos de un competidor

Desafíos del diseño de sistemas Mecatrónicos

• Dominar el futuro incremento de la complejidad de los sistemas (Excelencia en la innovación)
• Fluencia de nuevos productos con funcionalidad distintiva, una mejor calidad y/o un menor coste
(Excelencia operacional)
• Procesos eficaces y muy eficientes para el diseño de producto, la fabricación, y la calibración

¿Es Nueva la Mecatrónica?

• La Mecatrónica es simplemente la aplicación de las últimas tecnologías costo – efecto en las áreas de
las computadoras, la electrónica, los controles, y los sistemas físicos al proceso de diseño para crear
productos más adaptables y funcionales. Es justamente la práctica del ―Buen Diseño‖ ¡Muchos
diseñadores e ingenieros de pensamiento futurista han estado haciendo esto por años!
• La Mecatrónica es una tendencia significativa en el diseño, un desarrollo evolutivo, una mezcla de
tecnologías y técnicas que juntas ayuden a diseñar productos mejores. La Mecatrónica exige la
integración horizontal entre varias disciplinas así como la integración vertical entre el diseño y la
fabricación.

Evolución de la enseñanza de la Mecatrónica: docencia multidisciplinar - interdisciplinar –

temática.
En los orígenes de los estudios de la Mecatrónica, simplemente se enseñaban módulos o asignaturas de
los temas que la componen (primera fase), luego se pasa a un estado intermedio donde comienzan a
interactuar los módulos (fase intermedia) con una modificación de los planes de estudios, para intentar
en el futuro llegar a una conjunción tal que se hable simplemente de módulos de Mecatrónica y no por

5
ejemplo de módulos de electrónica junto con mecánica y control, etc. (última fase), en este caso se
deberá tener un cambio en la organización.
En la figura 2 se observa en forma simplificada la evolución de los métodos de estudio de la Mecatrónica
desde sus inicios hasta el estado potencial en que debería estar, los colores de los círculos coinciden
con las materias que se encuentran representadas en la figura 1.

Primera fase: Disciplinas Fase final - Único tema:

diferentes Mecatrónica

Planes antiguos Nuevas estructuras

Comienzo de la interacción Fin de la interacción

Figura 2. Evolución de la Mecatrónica como una disciplina académica

Primera fase o etapa multidisciplinar: durante la última década, los cursos desarrollados de
Mecatrónica tuvieron su origen en los Departamentos de Electrónica o de Mecánica de universidades
clásicas, utilizando cursos ya estaban formados y con un gran peso de los contenidos mecánicos5, por
lo tanto estaban formados por básicamente asignaturas mecánicas impartidas dentro del propio
departamento y se permitía a los alumnos el realizar asignaturas complementarias de los departamentos
de electrónica, informática y control.
En la Mecatrónica tradicional, el enfoque de las materias o temas están desarrollados por subsistema
desarrollados normalmente con varios campos (fundamentalmente electrónica, mecánica, control e
informática). La interacción entre las disciplinas se limita simplemente a las interfaces y raramente
demandan el desarrollo de una cierta tecnología como resultado de una integración real con las otras
tecnologías6.
5
Wagner, F.E. and Steinführer, G., Education in Mechatronics as an International Study – Conditions for its Realization.
Proceedings 1st Baltic Sea Workshop on Education in Mechatronics, Kiel, Germany (2001).
6
Wikander, J., Törngren, M. and Hanson, M., The Science and Education of Mechatronics Engineering. IEEE Robotics and
Automation Magazine, 8, 2, 20-26 (2001).
6
Fase intermedia o etapa interdisciplinar: al integrarse las IES en el proceso de Bolonia, surgen
nuevas formas o metodologías de estudio, pasando por ejemplo de tener un carácter meramente formal
basado generalmente en lecciones magistrales con una independencia entre asignaturas a
transformarse en estudios basados en proyectos o problemas. Al trabajar con proyectos o problemas
surge la necesidad de interactuar con otras asignaturas bastante diferentes, en el caso de la
Mecatrónica, fuerza a la interacción real entre asignaturas/módulos de diferentes departamentos o
áreas. Aparece el concepto de que los estudiantes pueden crear, programar y hacer funcionar un
producto mecatrónico y que éste está compuesto por elementos mecánicos, eléctricos, y que debe de
tener un sistema basado por ejemplo en un microcontrolador debiendo ser programado en forma
adecuada para poder controlar su actuación. En esta fase podemos encontrar desde el desarrollo de
algunas asignaturas/módulos impartidas entre dos o más áreas o departamentos (dependiendo año a
año de la voluntad de los profesores responsables de las mismas), hasta el desarrollo completo de un
programa de estudios que tome en cuenta esa interdisciplinariedad como un elemento fundamental para
el buen desenvolvimiento de los cursos.
Con esta mentalidad desaparece el concepto de la fase anterior, para comenzar a pensar en la
Mecatrónica como un todo. Para poder llegar a esto, se necesita un cambio drástico en los programas
de estudio y en la mentalidad de las instituciones, ahora se trabajará mucho en base a proyectos o
problemas y con módulos o asignaturas compartidas tanto por profesorado de un departamento/área
como por otro, siendo más difícil la organización a nivel institucional pero más satisfactoria en cuanto a
resultados.
Fase final o etapa temática: la última etapa es la concepción y establecimiento de la Mecatrónica con
una identidad propia, diferente a la mecánica, electrónica, control, etc. Es la creación de un
departamento de Mecatrónica, con su propio personal y dinamismo basado en la docencia e
investigación en el campo de la Mecatrónica. No se puede llegar de un día para otro en tener en un
departamento de este tipo ingenieros en Mecatrónica, se necesita pasar por etapas intermedias donde la
base de los conocimientos del personal sea multidisciplinar.

¿Quién rige la Mecatrónica?

La Mecatrónica está por todas partes alrededor de nosotros, desde los discos duros de las
computadoras y los robots, hasta las lavadoras, cafeteras automáticas y equipos médicos. La electrónica
que controla los sistemas mecánicos explica mucho del valor del automóvil promedio, manejando
aspectos claves desde el control de la estabilidad y frenos hasta el control del clima y el ajuste de los
asientos. Al hablar con cualquier persona implicada en la Mecatrónica por bastante tiempo respondería
sin vacilar que hoy en día es imposible fabricar un sistema mecánico que no tenga electrónica en él7.
¿Quién desempeñará el papel principal de líder en desarrollar los Sistemas mecatrónicos? ¿Serán los
Ingenieros Mecánicos, que diseñan las piezas móviles? ¿Serán los ingenieros eléctricos, cuyos chips y
sensores son el corazón del control? ¿Confiarán las compañías en los Ingenieros de Software, que dan
a los dispositivos mecatrónicos su carácter? ¿O serán ingenieros de una cierta descripción aun
indefinida? ¿A quién entonces pertenece la Mecatrónica?. La respuesta a estas interrogantes es vital
para poder establecer patrones para la enseñanza de la Mecatrónica.
Craig también cree que los Ingenieros Mecánicos deben ser los líderes de la Mecatrónica. ―Somos la
disciplina más amplia y construimos los sistemas físicos,‖ dice Craig. ―Lo que cambia es que
incorporamos sistemas electrónicos y controles en todo lo que hacemos, no como un apéndice o algo
agregado, sino como parte del diseño‖.
―Debido a que la electrónica se ha convertido en una parte tan integrante del diseño mecánico, los
ingenieros mecánicos han tenido que aprender a hablar de los sensores, de los actuadores, de los
procesadores, y de códigos con la misma profundidad que de resistencia estructural y de materiales.
―Necesitamos saber utilizar los dispositivos que los ingenieros eléctricos crean en nuestros sistemas,‖
dijo Craig4. ―Los ingenieros eléctricos y otros no tienen esa experiencia, y no anhelan esa experiencia,

7
Alan S. Brown. Who owns Mechatronics?. Mechanical Engineering Magazine. June 2008.

7
tampoco tienen tiempo para ella‖. Según Craig, los programas de ingeniería eléctrica se enfocan en
campos muy estrechos y rígidos y se especializan a menudo. A veces la ingeniería de control y
electromagnetismo no son cursos requeridos en sus planes de estudios, pero para nosotros son
fundamentales‖ Craig es ingeniero mecánico, así que no es asombroso que piense de esta manera. Tal
vez un día los Ingenieros Mecatrónicos sustituirán a los Ingenieros Mecánicos, o todos los Ingenieros
Mecánicos serán Ingenieros Mecatrónicos.

Desafíos para la enseñanza de la Mecatrónica

• El diseño y la puesta en práctica del control sigue siendo algo propio del dominio del especialista en
controles.
• Los controles y la electrónica todavía se ven como ―añadiduras‖ a los procesos o equipos.
• Muy pocos ingenieros de la práctica industrial realizan cualquier clase de modelación física y/o
matemática.
• Las matemáticas son una materia que se ven más como un obstáculo que como una materia que
amplía las capacidades del ingeniero.
• Muy pocos ingenieros tienen el adecuado balance entre el análisis y el hardware esenciales para el
éxito en la Mecatrónica.

Componentes de la enseñanza de la Ingeniería Mecatrónica

En el organigrama siguiente se pueden ver de una forma gráfica las interrelaciones entre los diferentes
componentes de la enseñanza de la Ingeniería Mecatrónica:

ENSEÑANZA DE LA MECATRÓNICA

Otros Componentes Interface – Operador

Comunicaciones Factores Humanos

Computación
Software, Electrónica

Actuación Instrumentación
Modulación de Potencia
SISTEMA Conversión de Energía
Conversión de Energía MECATRÓNICO Procesamiento de
señales

Sistemas Físicos
Mecánicos, Fluidos,
Térmicos, Químicos,
Eléctricos, Mixtos

Si se tiene en cuenta que existen diferentes modelos, criterios y currículos para formar un Ingeniero
Mecatrónico y que por otra parte existe una alta demanda en el postgrado en esta especialidad, todo ello
justifica y avala la de trabajar en este sentido. Por otra parte la articulación entre el postgrado y el
pregrado y la influencia recíproca entre esos dos conceptos y niveles de enseñanza sugiere –tanto por la
forma como por el contenido– el estudio, la conformación y la propuesta de un currículo integral de
formación de un especialista en Mecatrónica que contemple no solamente la formación de pregrado,
sino también la formación en el postgrado.

8
Tanto para la industria como para las universidades estas son cuestiones fundamentales. Hay
especialistas que plantean inclusive que en el siglo XXI todos los ingenieros necesitarán convertirse en
ingenieros mecatrónicos.
La industria necesita a ingenieros con los pies en la tierra y un equilibrio entre la teoría y la práctica, una
actitud profesional, experiencia en el trabajo en equipo multidisciplinario y habilidades excepcionales de
comunicación. Las universidades necesitan saber las respuestas a estas preguntas para formar sus
planes de estudios de la ingeniería y preparar mejor a los estudiantes para la práctica profesional. Para
ello es necesario lograr un proceso de enseñanza-aprendizaje coherente, que parta del supuesto de un
plan de estudio con un equilibrio adecuado entre la teoría y la práctica y entre la mecánica, la
electrónica, la informática y el control automático. En tal sentido, apremia una estrategia que refleje de
forma explícita el desarrollo de habilidades práctico-profesionales, que responda a las tendencias
actuales de la Mecatrónica y a las concepciones de enseñanza de la tecnología con un enfoque
sistémico.
Teniendo en cuenta todas las definiciones precedentes se diseñó el siguiente currículo para formar un
Ingeniero Mecatrónico:
Propuesta de Plan de Estudio de Ingeniería Mecatrónica - Ciclo Básico
Primer Año
Asignaturas Total de Créditos
Horas ECTS
1. Álgebra Lineal 64 4
2. Física I y II 160 10
3. Química 64 1
4. Matemática I y II 160 10
5. Geometría Descriptiva 64 4
6. Dibujo Mecatrónico 80 5
7. Principios de Programación 80 5
8. Introducción a la Mecatrónica 80 5
9. Fundamentos de Ingeniería Mecánica 80 5
10. Fundamentos de Ingeniería Eléctrica 80 5
11. Introducción al Mantenimiento 64 4
TOTAL 976 60
Segundo año
1. Mecánica de los sólidos I y II 160 40
2. Diseño Asistido por Ordenador (CAD) 80 5
3. Matemática III y IV 160 10
4. Física III y IV 128 5
5. Probabilidades y Estadísticas 64 8
6. Métodos Numéricos 64 4
7. Tecnologías y Sistemas Eléctricos 64 4
8. Metrología 64 4
9. Procesos de Manufactura 64 4
10. Electricidad y Magnetismo 64 4
11. Electrónica 64 4
TOTAL 976 60
Tercer año
1. Mecánica de Materiales I y II 128 8
2. Ciencia de los Materiales 64 44
3. Teoría de Mecanismos y Máquinas I y II 128 8
4. Dinámica de sistemas 64 4
5. Diseño de Circuitos Electrónicos Asistido por Computadora 64 4
6. Modelación de Sistemas 64 4
7. Sistemas de Lógica Combinatoria 48 3
8. Control Analógico 64 4
9. Control Digital 64 4
10. Control de Calidad 48 3
11. Equipos Hidráulicos y Neumáticos 48 3
12. Automatización de Procesos 64 4
13. Proceso Estocásticos 64 4
14. Programación con MATLAB 64 4
TOTAL 976 60
9
 Cuarto año
1. Diseño de Máquinas Industriales I y II 160 10
2. Robótica I y II 128 8
3. Sensores y actuadores 64 4
4. Interconexiones de los Sistemas 48 3
5. Ingeniería Asistida por Ordenador (CAE) 80 5
6. Inteligencia Artificial 64 4
7. Dispositivos Automatizados 64 4
8. Procesamiento de Imágenes Digitales 64 4
9. Programación CNC 80 5
10. Control de Calidad Asistido por computadoras (CAQ) 48 3
11. Reconocimiento de Patrones 48 3
12. Sistemas de Control en Tiempo Real 48 3
13. Sistemas de Visión Artificial 48 3
TOTAL 944 60
Quinto año
1. Ética Profesional en Mecatrónica 64 4
2. Sistemas Difusos y Redes Neuronales 80 5
3. Sistemas Flexibles de Manufactura 80 5
4. Fabricación asistida por computadoras (CAM) 80 5
5. Medio ambiente y producciones más limpias 48 3
6. Logística 48 3
7. Proyecto Mecatrónico 500 33
TOTAL 900 60

Conclusiones
Muchas universidades en el mundo y particularmente en Iberoamérica ofrecen cursos de Mecatrónica,
tanto en el pregrado como en el postgrado. En estos planes de estudio se rompen las barreras
interdepartamentales, combinando asignaturas y disciplinas de diversa índole. El proceso de formación
de Ingenieros Mecatrónicos en las diferentes universidades es bastante diverso, existiendo pocos
precedentes de un estudio metodológico y pedagógico de que realmente se requiere para formar un
Ingeniero Mecatrónico.
De la información recopilada y los planes de estudio analizados se puede apreciar que es un consenso
bastante generalizado que la base común para un Ingeniero Mecatrónico es la componente de
asignaturas básicas y básico-específicas que conforman el plan de estudio de un ingeniero mecánico,
añadiendo los aspectos necesarios de circuitos, sensores y actuadores, electrónica, control automático,
etc. que están presentes en muchos de los currículos de Ingeniería Eléctrica. No obstante en el presente
plan de estudios se ha partido de concepciones pedagógicas y metodológicas para establecer el plan de
las asignaturas y disciplinas necesarias.
El plan de estudios propuesto en el presente trabajo responde a dichos criterios y además ha tenido en
cuenta necesidades y solicitudes de la industria. Tiene algunas ventajas con respecto a otros planes
revisados, como por ejemplo que desde 1er año hay componentes de Informática, Mecánica y Eléctrica,
lo cual se mantiene a través de todo el plan de estudios.
Es importante en trabajos futuros tratar la articulación entre los planes de estudio de pregrado y de
postgrado en Ingeniería Mecatrónica y dada la especificidad de esta temática verlos como un todo único.

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