𝐼0 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝐿2

Una barra homogénea de longitud L y masa M está sujeta a una pared mediante2una
1 𝐿
articulación sin rozamiento (en el punto O) y una cuerda sujeta2en su extremo. a) Dibujar las
𝐼 𝑀𝐿 + 𝑀 ( )
0 ecuaciones que describen al sistema en
fuerzas que actúan sobre la barra y escribir las 12 2
equilibrio. b) Encontrar las componentes de las fuerzas de reacción en la articulación y la
1
tensión de la cuerda. - En un determinado momento se corta la cuerda: c) Determinar la
2
aceleración angular de la barra justo en el momento de 𝐼 𝑀𝐿
0 cortar la cuerda. d) Calcular la
velocidad angular de la barra cuando se encuentra en posición vertical, utilizando el principio
de conservación de energía.

Σ𝜏0=
Σ𝐹𝑥= (+)
R𝑤𝑏 sin − 𝑅𝑇𝑐 sin
𝑅𝑥 − 𝑇𝑐𝑥
2(50)(9.8) sin =4𝑇𝑐 sin
𝑅𝑥 𝑇𝑐𝑥
2( )(9.8) sin
𝑇𝑐
𝑅𝑥 𝑇𝑐 sin 4 4sin

𝑅𝑥 1 , 2𝑁 𝑇𝑐 219, 𝑁

Σ𝐹𝑦=

𝑤𝑏 − 𝑅𝑦 − 𝑇𝑐𝑦
Σ𝜏0= 𝐼0 𝛼
𝑅𝑦 𝑤𝑏 − 𝑇𝑐𝑦
1
(9.8) − 𝑇𝑐 cos 4 R𝑤𝑏 sin 𝑀𝐿2 𝛼
𝑅𝑦 3

1
𝑅𝑦 49 − 1 , 2 2(50)(9.8) sin =3 ( )42 𝛼

𝑅𝑦 4, 𝑁 (9.8) sin
𝛼
1

𝐶𝜏= 𝑅𝐹 sin 𝜃 𝑟𝑎𝑑

𝛼 ,18
𝑠2
 𝐸𝑖= 𝐸𝑓

𝐿 𝐿 1
mg(2 + 2 sin ) 𝐼 𝑤2
2 0

𝐿 𝐿 1 1
mg(2 + 4) ( 𝑚𝐿2 ) 𝑤 2
2 3

9𝑔
𝑤 √
2𝐿

𝑟𝑎𝑑
𝑤 .
𝑠