UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA, LÍNEAS Y ANTENAS
Diseño de una antena parche para GPS
Universidad Nacional de Colombia sede Bogotá
Departamento De Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica
Andrés Bello, José Duque, Miguel Perez, Nicolas Tulay
(afbellob, jlduquem, migaperezber, ntulayr)@unal.edu.co
Resumen—The class of lines and antennas have the purpose
for the study of transmission lines and their multiple uses, types
and how it works, also how the antenna functionality and design
is succesfully achieved through variations of transmission lines
like the dipole, loop and patch antenna.
For a better understanding of the function and designment,
have been designed a GPS antenna that works in the L1 frecuency
band, inside of a given radome. In the present paper, shall
be introduce the design and implementation of the antenna,
according to the constraints of space. In order to reach the
goal, the choice of antenna was a patch. It’s layout is suitable
to the volume needed, also the antenna must have a Right Hand
Circular Polarization (RHCP), for that manner was decided that
the patch should be truncated to save time in the desing of the
correct feed system to achieve the polarization.
Index Terms—Antenna, bandwith, frequency, Front to Back
Ratio, GPS, HPBW, impedance, LHCP, radome, realized gain,
RHCP, simulation.
I. I NTRODUCCI ÓN AL SISTEMA GPS
El sistema de posicionamiento global (por sus siglas en
inglés GPS) es un servicio proporcionado por los Estados
Unidos que brinda a los usuarios información sobre su po-
sicionamiento y cronometrı́a en tiempo real, esto gracias a un
grupo de 24 satélites en órbita, a una altitud aproximada de
20200km y que orbitan la tierra dos veces por dı́a, además
de esto, se cuenta con avanzados sistemas de control ubicados
por todo el planeta y que son operados por la fuerza aérea de
los Estados Unidos.
Cada uno de estos satélites envı́a continuamente un mensaje
con su ubicación y su hora de reloj, cada vez que un receptor es
conectado a la red, el recibe la señal de al menos 3 satélites,
con base a las señales recibidas, el tiempo que se tarda en
recibir la señal de cada satélite, es decir, la distancia hasta cada
uno de ellos y por medio de una trilateración el receptor logra
obtener la posición exacta en el planeta, este sistema puede
ser usado por un número ilimitado de usuarios en simultáneo
y es de cobertura mundial.
En cuanto a la señal que emiten los satélites del sistema GPS
están divididas en dos bandas de frecuencia, L1 (centrada en
1575,42MHz) para uso civil y L2 (centrada en 1227,60MHz)
para uso militar y la cual se encuentra cifrada, cada satélite
emite continuamente en las dos bandas de señal y estas tienen
una potencia de -160dBW en la superficie de la tierra, además
la señal cuenta con una polarización circular.
La tecnologı́a GPS posee muchos usos y una gran rama
de campos para su aplicación, además de la utilidad del
conocimiento de la ubicación en el globo. Comúnmente se
usa el GPS en la aviación, de manera que el tránsito aéreo
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es más eficiente como también seguro al conocerse de manera
más acertada los tiempos, distancias y posiciones de los vuelos
actualmente en curso; en la agricultura y la cartografı́a es de
gran utilidad debido a que es posible obtener información de
la disposición de la tierra, en cuanto a espacio de la misma se
refiere, es decir que se puede conocer con mayor facilidad la
disponibilidad del campo para algunos cultivos, como también
simplifica el alcance de un mapa detallado de una región
elegida en el planeta, las variaciones de altura sobre este
mismo espacio elegido.
Aplicaciones móviles que son usadas diariamente también
se benefician del GPS, servicios tales como la comunicación
(mensajerı́a) instantánea para enviar la posición actual de cada
persona, a otra que disponga un dispositivo con la misma
aplicación; servicios en lı́nea para el conocimiento del trafico y
de rutas alternativas que mejoran la movilidad en ciudades con
gran número de automóviles, aliviando los tiempos de viaje
desde el origen hasta el destino también dando información
en tiempo de real si se presenta algún accidente en la vı́a,
estaciones de combustible, estacionamientos entre otros puntos
y datos de interés para el conductor.
I-A. Especificaciones del dispositivo
En la clase lı́neas y antenas, ofrecida en la Universidad
Nacional de Colombia, se hace un estudio sobre el funciona-
miento, modos de empleo, los diferentes tipos y variaciones
como también diseños para las lı́neas de transmisión y antenas.
Para obtener un mayor conocimiento y familiaridad con el
procedimiento de modelamiento, desarrollo e implementación
de lo visto durante las clases, se propuso un proyecto de una
antena creada por los estudiantes.
Dicha antena, debe cumplir con unos requerimientos dados
puesto que durante y para la experiencia profesional fuera de
la academia será necesario entender y saber como realizar
modelos de antenas con especificaciones de muchas ı́ndoles.
Para este proyecto, tenemos especificaciones tales como:
Polarización Circular de Mano Derecha, con discrimi-
nación contra Polarización Circular de Mano Izquierda
mayor a 10dB entre 0 y 45 grados.
Una impedancia de entrada de 50 ohms.
Un parametro S1,1 menor a -10dB.
Un patrón de antena de tipo Broadside (normal al plano
de la antena).
La antena debe ocupar un volumen limitado a un radomo
con dimensiones de 11.5cm x 13.5cm x 3cm.
Una relación de Frente hacia Atrás (Front-to-Back Ratio
o FBR, en inglés) mayor o igual a 10dB.
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I-B. Proceso de diseño de antena que determinan las caracterı́sticas de funcionamiento, desde
Inicialmente debido a que se querı́a alcanzar una antena con la frecuencia de resonancia hasta la impedancia de entrada; a
patrón de radiación tipo Broadside se pensó en un arreglo de continuación se enumeran de forma más concreta las ventajas
antenas. La idea fue descartada puesto que las restricciones y desventajas de este tipo de antena.
de espacio dados por el radomo, se pensó en que la solución Ventajas
podrı́a haber sido adecuar el eje de dicho arreglo en la Poco tamaño y peso.
diagonal del radomo, aun ası́ se buscaron más alternativas para Fabricación sencilla y de bajo costo.
encontrar la idea propotipo adecuada a lo que buscamos. Robustez mecánica.
Posteriormente se llego a la antena tipo parche cuyas Facilidad en la implementación de arreglos.
dimensiones eran apropiadas, pero la polarización que estaba
otorgaba no era la requerida. Mediante la búsqueda de infor- Desventajas
mación del tipo parche y las clases a lo largo del semestre, Poco ancho de banda.
se encontró dos alternativas para conseguir la polarización Perdidas en el sustrato.
circular: el hı́brido de cuadratura, el cual consiste en un Poca pureza de polarización.
diseño de alimentación para la antena que lograrı́a, a partir
de una señal de entrada, dos señales desfasadas entre ellas
±90◦ , según el signo se obtendrı́a la Polarización Circular
de Mano Derecha o Izquierda; o la Antena Truncada, la cual
consiste en realizar 2 cortes en esquinas opuestas del parche
y obtendrı́amos también la polarización circular según las
dimensiones de dichos cortes y de las esquinas elegidas.
Fue elegido el parche truncado, puesto que serı́a una alter-
nativa de diseño e impresión más sencilla a comparación del
hı́brido en cuadratura, ahorrando tiempos en simulación y en Figura 1. Antena microstrip [2].
diseños. A continuación buscamos la alimentación adecuada,
para la obtención del parámetro S1,1 que se deseaba, se inicio
con un modelo original del parche truncado cuadrado con Una vez enumeradas estas caracterı́sticas se procede a mos-
dimensiones de 43mm pero se obtuvo que los valores de hasta trar el procedimiento de diseño, el cual está basado inicialmen-
-5dB lo cual indicaba que el acople de impedancias no era te en cálculos numéricos para después por medio del simulador
correcto, por tanto usamos la alimentación ı̈nset”, introdu- de radiofrecuencia CST Studio realizar una optimización del
ciendo la linea de alimentación al parche hasta una distancia diseño ajustando errores en los que se pueda incurrir en
dada para conseguir un mejor acople. Con esto conseguimos los cálculos debido a las aproximaciones principalmente; a
el S1,1 deseado, pero la ganancia era cercana a 0dB y la continuación se detallan las fórmulas usadas para obtener las
polarización era de mano izquierda. Se simulo con variaciones medidas preliminares del parche.
en la profundidad en el parche de la linea de alimentación, las v0
r
2
dimensiones del truncado e incluso la inversión en espejo de W = (1)
2fr r + 1
la antena pero sin resultados prometedores.
r + 1 r − 1 h
Se continua el diseño con un modelo más simple, la ref f = + [1 + 12 ]−1/2 (2)
alimentación convencional de la antena, pero esta vez con el 2 2 W
parche cuadrado con largo y ancho de 46 mm. Finalmente, (ref f + 0,3)( W
h + 0,264)
∆L = 0,412h (3)
este fue el diseño con el que se decidió continuar y es el que (ref f − 0,258)( Wh + 0,8)
fue implementado. L = Lef f − 2∆L (4)
en donde r es la constante dieléctrica del material de relleno
II. D ISE ÑO DE LA ANTENA
entre la antena y el plano de tierra, f0 es la frecuencia de
II-A. Tipo de antena y principio de operación diseño, ref f es la constante dieléctrica efectiva, teniendo el
Para cumplir a cabalidad con los requerimientos de este cuenta el material de relleno y el aire circundante, v0 es la
problema se elige realizar el diseño de una antena tipo parche, velocidad de la onda en espacio libre y h es el grosor del
esto principalmente para cumplir con los requerimientos de dieléctrico.
tamaño, puesto que el espacio para instalar la antena una vez El proceso de diseño consiste en iniciar con un ancho de
implementada es limitado, y el reducido tamaño es la principal parche considerando únicamente la constante dieléctrica del
ventaja de este tipo de antenas. material y luego calcular la disminución que debe tener esta
Las antenas tipo parche o de microstrip están basadas en longitud en función de la constante dieléctrica efectiva.
la misma tecnologı́a que la lı́nea de transmisión microstrip Debido a las caracterı́sticas del radomo en el cual será insta-
por lo cual se componen de una lı́nea conductora sobre una lada la antena, el modo apropiado de llevar la alimentación al
capa de sustrato y este a su vez sobre un plano de tierra, tal parche será por medio de una linea microstrip, esto debido
como se ve en la figura 1; la lı́nea conductora de la superficie a que por cuestiones de geometrı́a resulte complicado una
se conoce como parche de la antena y sus medidas son las alimentación “inside”por medio de cable coaxial directamente.
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Otro de los aspectos importantes para cumplir con los las esquinas, el sustrato y la lı́nea de alimentación se ilustran
requisitos de diseño es obtener una polarización circular, en en la figura 5.
el caso de las antenas de parche existen diversos métodos
para lograr dicha polarización, los cuales se pueden dividir en
dos grupos: con dos puertos de alimentación o con un puerto
de alimentación. Estos diseños se pueden observar en las
figuras 2 y 3; como se puede observar las opciones de lograr
polarización circular por medio de una sola alimentación se
basan en modificaciones geométricas del parche, esto con el
fin de lograr la integración de dos modos de transmisión en la
antena, en este caso se elige una de estas configuraciones, la
cual consiste en hacer cortes en esquinas opuestas del parche,
tal como se observar en 4.

Figura 5. Dimensiones de la antena.

II-C. Resultados de simulación

A continuación se presentarán los resultados obtenidos en la
simulación del prototipo, se expondrán: parámetro S1,1 , patrón
de radiación, FBR, HPBW y la discriminación entre RHCP y
LHCP.
Figura 2. Diseños para lograr polarización circular [3].

Figura 3. Diseños para lograr polarización circular [3].

Figura 6. Parámetro S1,1 obtenido.

El parámetro S1,1 obtenido es −14,35dB a la frecuen-

cia 1,575GHz y el ancho de banda es aproximadamente
82,6MHz.

Figura 4. Diseño elegido para lograr polarización circular [4].

II-B. Dimensiones y materiales

Para la simulación y fabricación de las antenas en este
proyecto, se empleó un sustrato FR4 con r = 4,3 y espesor
h = 1,6mm, y como material conductor cobre de 35µm de Figura 7. Patrón de radiación obtenido.
espesor. Las dimensión del parche implementado, sus cortes en
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Se puede observar en la figura 7 que el máximo punto de

radiación está a 7,95◦ respecto a la normal y la ganancia en
este punto es 4,63dB. En la normal, la ganancia es de 4,51dB.
El Front-to-Back-Ratio (FBR) es 13,67dB y el Half-Power
Beam Width (HPBW) es 74,2◦ .

Figura 9. Prototipo terminado.

Luego se adapto el prototipo al radomo, dando como

resultado

Figura 8. Discriminación entre polarización circular de mano derecha e

izquierda.

La discriminación entre polarización circular de mano de-

recha e izquierda es mayor a 15dB entre 0◦ y 45◦ .

II-D. Análisis de tolerancia

La robustez del prototipo no es muy buena, debido a que

tiene un porcentaje de error de manufactura del 1 %. Por lo Figura 10. Vista externa de antena con radomo.
cual, después de ese margen de error se presenta una variación
no deseada en la banda de operación y en el parámetro S1,1 ,
ya que no se cumple el ancho de banda ni la frecuencia central
estarı́a por debajo de los −10dB. IV. A N ÁLISIS DE RESULTADOS

La comparación de los requerimientos exigidos y los re-

sultados obtenidos en el prototipo se muestran en el cuadro
IV.
III. C ONSTRUCCI ÓN DEL PROTOTIPO
Cuadro I
R EQUERIMIENTOS Y RESULTADOS OBTENIDOS
En la construcción del prototipo se utilizó el sustrato men- Requerimiento Exigido Obtenido
cionado anteriormente (FR4) doble capa, se procedió a limpiar Banda de frecuencia 1,575GHz Sı́
cualquier impureza que pudiera afectar la impresión de la Parámetro S1,1 < −10dB Sı́
pelı́cula que recubre el cobre. La impresión del recubrimiento Ganancia realizada ≥ 3dB (patrón broadside) Sı́
Front-to-Back-Ratio ≥ 10dB Sı́
se hizo en papel transfer especial para fabricación de circuitos Half-Power Beam Width ≥ 90◦ No
electrónicos. Luego se procedió a remover el exceso de cobre Discriminación RHCP/LHCP ≥ 10dB Sı́
del sustrato, una vez removido el sustrato, se limpia y remueve Dimensiones 11.5cmx13.5cmx3cm Sı́
la pelı́cula de papel transfer y el ácido (ver figura 9). Luego de
haber terminado con el proceso de fabricación, se procedió a
soldar el conector al prototipo. Ya con esto se da por terminada Se puede observar que se cumplió con los requisitos excep-
la fabricación del prototipo. tuando el HBPW.
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Cuadro II
R ESULTADOS OBTENIDOS EN LA BANDA DE FRECUENCIA

Parámetro 1.560GHz 1.575GHz 1.590GHz

Ganancia realizada (dB) 3.94 4.51 4.83
FBR (dB) 12.96 13.61 13.77
HPBW (◦ ) 75.6 74.2 73.8
RHCP/LHCP (dB) 8.10 19.24 14.53

Respecto al parámetro S1,1 , aunque su valor mı́nimo no

está en 1.575GHz, este aún se encuentra por debajo de −10dB,
esta condición se cumple a lo largo del ancho de banda para
el GPS (30.6MHz).
El valor máximo de ganancia realizada se presenta a una
diferencia de 7.95◦ respecto a la normal. Sin embargo, el valor
de la ganancia en la normal disminuye, aunque su disminución
es 0.12dB, esto en la frecuencia central.
En la frecuencia menor, el valor máximo de ganancia
realizada se presenta a 3.64◦ y su valor disminuye a 3.979dB
respecto a la frecuencia central. En cambio, en la frecuencia
mayor, se presenta una mayor diferencia con respecto a la
normal (8.48◦ ), pero su ganancia aumenta 0.35dB respecto a
la frecuencia central.
El Front-to-Back-Ratio cumple la condición dada, en las
tres frecuencias mencionadas anteriormente, presentando su
valor máximo en la frecuencia central. En cambio, el ancho
de haz de media potencia no se cumple en ninguna de las tres
frecuencias, aunque presenta su valor máximo en la frecuencia
menor.
Por último, la discriminación entre polarización circular
de mano derecha e izquierda se cumple en la frecuencia
central y la frecuencia mayor, teniendo un valor máximo en
la frecuencia central. Sin embargo, en la frecuencia menor no
se cumple este requisito en esta frecuencia.

R EFERENCIAS
[1] “Official U.S. government information about the global positioning
system (GPS) and related topics,” http://www.gps.gov, accessed: 2017-
04-15.
[2] “Raymaps, simulate the world,” http://www.raymaps.com, accessed:
2017-04-19.
[3] T. A. Milligan, Modern Antenna Design, 2nd ed. IEEE Press, 2005.
[4] Bierng Chearl, Design of Circularly-Polarized Patch
Antennas using CST MICROWAVE STUDIO,
”https://www.cst.com/Applications/Article/Design-Of-Circularly-
Polarized-Patch-Antennas-Using-CST-MICROWAVE-STUDIOReg”