Aula 6 - Modulação Angular PDF

Universidade Eduardo Mondlane
Faculdade de Engenharia – DEEL

Licenciatura em Engenharia Eletrónica – 3º ano
Eletrónica Analógica II
Modulação Angular (FM e PM)
Docente:
Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc.
AM DSB
Modulação
Linear AM
SSB/VSB
Transmissão
Passa Banda
FM
Modulação
Angular
PM
Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 2
Linear
Onda contínua
(portadora 
Exponencial ou Sinusoide)
angular
Modulação
De pulsos (portadora  trem de

pulso periódico)

P
Espectro modulado  espectro da mensagem é
r
trasladado.
o
p
r Largura de Banda de transmissão (BT)  nunca
Modulação i excede em duas vezes a largura da mensagem
linear e [BT máx= 2 W ].
d
a Relação sinal Ruído (SNR) Não é melhor que a
d que se obtém na transmissão em banda base,
e mas é possível melhora-la acrescentando a
s potência de transmissão.

P Espectro modulado  Não está relacionado
r com o espectro da mensagem de maneira
o simples (processo não linear).
p
r
i Largura de Banda de transmissão (BT)  quase
Modulação sempre é maior que o dobro da mensagem.
e
Angular
d
a
d
e Relação Sinal Ruído (SNR)  é acrescentada
sem que haja necessidade de acrescentar a
s
potência de transmissão.

Modulação angular – Conceitos Gerais
O ângulo dum sinal sinusoidal

descreve-se em termos de
frequência e ângulo de fase.
O que significa frequência?
A  Amplitude constante;
A θ Θ(t)  angulo de fase;
ω
ω  frequência angular;
Se a velocidade angular da
sinusoide é constante, a frequência
Representação fasorial geral angular é ωo (rad/s).
O que acontece se ωo não é constante?
A θ Se Θ(t) aumenta linearmente com o tempo,

ω
então: θ(t) = ωo t
Representação fasorial geral
Se ωo não é constante pode-se escrever uma relação entre a

velocidade angular instantânea ωi (t) e o ângulo de fase θ(t) será:
θ(t) = ∫ ωi(t)
t dt + θo

Se ωo não é constante pode-se escrever uma relação entre a

velocidade angular instantânea ωi (t) e o ângulo de fase θ(t) será:
θ(t) = ∫ ωi(t) dt + θo
t
Derivando podemos obter:

ωi(t)=dθ/dt  frequência instantânea, que é a derivada
da sua fase.

Modulação angular  acontece quando o ângulo de fase (θ) duma

onda sinusoidal varia com o tempo.
Xc (t) = Vc cos [ωct +θ(t)] θ(t) = F [Vm(t)]

v m (t )  Vm sen( m t )
Forma de onda duma portadora,
na qual está acontecendo a
modulação angular, tanto a
frequência como a fase estão a
mudar proporcionalmente com a
amplitude do sinal modulador
(Vm).
Sinal modulante v m (t )  Vm sen( 2 f m t )
A mudança em frequência
chama-se desvio de frequência
(Δf) e a mudança em fase
chama-se desvio de fase (Δθ).
Frequência variando com o tempo

Tmax
Ilustra-se uma onda portadora que é
desviada num período de tempo.
Corresponde à
frequência mínima
Tmin
O desvio de frequência será:

Corresponde à
frequência máxima  1 1 

f p  p    
 Tmim Tmax 
Tmax
Tmin
Desvio de fase instantânea  é a mudança instantânea na fase da

portadora num instante de tempo e indica quanto está a mudar a fase da
portadora em relação a sua fase de referência.
Desvio de frequência instantânea  é a mudança instantânea na

frequência da portadora. É a primeira derivada em função do tempo do desvio
de fase instantânea.
Onde introduzir a informação da mensagem?
Neste caso o fasor visto no mesmo plano de fase é móvel, oscilando

segundo ᶲc(t).
A informação será introduzida no argumento da sinusoide generalizada.
S (t )  AC cos( i (t ))  i (t )  C  t  C (t )
Portadora modulada
A θ d i (t ) dC (t )
inst (t )   C 
ω dt dt
Representação fasorial geral
Frequência instantânea  velocidade instantânea de rotação do fasor.

É diferente da frequência do espectro – O espectro não pode ser risca
em movimento.

A θ
d i (t ) dC (t )
inst (t )   C  ω
dt dt
Possibilidades Representação fasorial geral
1. Se o ângulo de fase (θ) varia de forma linear com o sinal da

mensagem.
 i (t )  C  t  k p m(t )
S PM  AC cos(C  t  k p m(t ))
Fase relacionada de forma linear com a mensagem  Modulação de fase.
A θ
d i (t ) dC (t )
inst (t )   C  ω
dt dt
Possibilidades Representação fasorial geral
2 – Se a frequência instantânea (ωi) é proporcional ao sinal da

mensagem.
f inst  f C  k f m(t ) inst  C  2k f m(t )
 i (t )  C t  2k f  m(t )dt

S FM (t )  AC cos C t  2k f  m(t )dt 
Frequência relacionada de forma linear com a mensagem  Modulação de
frequência.


Modulação exponencial / angular
Modulação FM  é a modulação angular na qual o desvio

de frequência instantânea θ´(t) é proporcional à tensão
do sinal modulador.

Modulação exponencial / angular
Modulação PM  é a modulação angular na qual o

desvio de fase instantânea θ(t) é proporcional à tensão
do sinal modulador.

Modulação Angular
Considerando um sinal modulador:

vm (t )  Vm cos(mt )
A modulação em fase será:
 (t )  Kvm (t ) rad  K e K1 são constantes e são

chamados sensibilidades do
A modulação de frequência será: desvio dos moduladores de fase e
frequência, respetivamente.
 ´(t )  K1vm (t ) rad / s 
K = rad/Volt e K1 = rad/(s.Volt)
Modulação Angular
 (t )    ´(t )dt´   K1 vm (t ) dt  K1  vm (t ) dt
Se vm (t )  Vm cos(mt )
vPM (t )  Vc cosc t   (t ) Vc cosc t  KVm cos (mt )
  
vFM (t )  Vc cos c t    ´(t )  Vc cos c t   K1vm (t ) dt 
 K1Vm 
 Vc cos c t  sen( m t ) 
 m 
Modulação Angular
Se se repara para as formas de ondas das PM e FM pode-se observar

que são idênticas, exceto pela sua relação de tempo (fase).
Portanto é impossível
distinguir uma forma de
onda FM da PM sem saber as
características do sinal
modulador.

Modulação Angular
Com FM, o máximo desvio de frequência acontece durante os máximos

pontos negativos e positivos do sinal modulador.
A derivação da frequência é proporcional à amplitude

do sinal modulador.
Modulação Angular
Com PM, o máximo desvio de frequência acontece durante os cruzamentos por
zero do sinal modulador.
O desvio de frequência é proporcional à pendente ou primeira

derivada do sinal modulador.
Modulação Angular
De forma geral para modulação angular
vEM (t )  Vc cosc t  m cos(mt )
 (t )  m cos(mt )  Desvio de frequência instantânea
Representa o máximo desvio de fase, em rad, para uma portadora

modulada em fase.
Este máximo desvio chama-se índice de modulação e muitas vezes para

não se confundir com o índice de modulação em AM usa-se β.
Modulação Angular
De forma geral para modulação angular:
vEM (t )  Vc cosct  m cos(mt )
Para PM, o índice de modulação é proporcional à amplitude do sinal

modulador, independente da sua frequência
m    KVm rad 
K  Desvio pico de fase
Vm  Tensão pico do sinal modulado
Modulação Angular
Para FM, o índice de modulação é diretamente proporcional à amplitude

do sinal modulador e inversamente proporcional à sua frequência.
K1Vm K1Vm
m  
m 2f m
K1Vm  Desvio de frequência [rad/s]
K1Vm  Desvio de frequência [Hz]

2
O desvio de frequência dá-se normalmente como um deslocamento em
frequência pico.
Δf  oscilação da portadora.
Modulação Angular
f K1Vm  Hz 
Portanto: m    Hz 
fm 2f m  
Percentagem de modulação: relação entre o desvio de frequência

realmente produzido e o máximo desvio de frequência permitido
pela normalização em forma percentual.
f( actual )
% Modulação  x 100%
f( máx )
EM

Modulação Angular
As constantes de frequência e fase podem também ser calculadas

de forma simples usando as seguintes fórmulas:

K  K  (rad / V )
em
f
K1  K f  ( Hz / V )
em

Modulação Angular
Análise no domínio da frequência

Considere-se uma modulação por uma onda simples

As componentes de frequências não são obvias, devido ao facto de
estarem relacionadas duma maneira mais complexas às componentes
de frequência do sinal modulado.
A modulação angular produz um número infinito de pares de

frequências laterais, portanto a largura de banda é infinita.

Modulação Angular


cos (  m cos  )  J ( m) cos(  n  n  )
n  
n 2
Identidades da função de Bessel
 Função de Bessel de primeira classe de n-ésima ordem com

J n (m) argumento m.

vEM (t )  Vc  J ( m ) cos( t  n t  n  )
n  
n c m 2
Modulação Angular


vEM (t )  Vc J ( m) cos(c t  n m t  n  )
n  
n 2
Um sinal modulado, em frequência simples, produz um número infinito
de conjunto de frequências laterais. Deslocadas da portadora.
f c  f m ; f c  2 f m ; f c  nf m
Banda lateral de Banda lateral de Banda lateral da
primeira ordem segunda ordem n-ésima ordem

Modulação Angular

As magnitudes das bandas laterais determinam-se pelos coeficientes de
Bessel:
J1 (m), J 2 (m), J n (m)

Modulação Angular
Coeficientes da Funções de Bessel

Modulação Angular
Funções
de Bessel

Modulação Angular

As magnitudes das bandas laterais determinam-se pelos coeficientes de Bessel:
J1 (m), J 2 (m), J n (m)
Conforme o índice de modulação (m = β) aumenta a partir
de zero, a magnitude da portadora diminui.
Onda se amortiza no tempo

J 0 ( m)

Modulação Angular
Análise no domínio da frequência:
Quando m = β = 2.4 , a componente da portadora
tende a zero (primeiro zero da portadora), é usado
para determinar o índice de modulação ou
J 0 ( m) estabelecer a sensibilidade do desvio dum
modulador FM.

Modulação Angular

vEM (t )  Vc J ( m) cos(c t  n m t  n  )
n  
n 2

Modulação Angular
Espectro
1 – A amplitude relativa da linha portadora varia com o índice de

modulação, dependendo do sinal modulador.
A componente da frequência portadora “contém” parte da informação da
mensagem.
Modulação Angular
Espectro
2 – O número de linhas de banda lateral que têm amplitude relativa

apreciável, é função de β. Com β <<1 apenas J1 e J0 são significativas (a
portadora e duas bandas laterais), com inversão de fase da LSB.
Para β >>1 existiram muitas linhas de banda lateral
Modulação Angular
Espectro
3 – Para valores de β altos  implica grandes larguras de banda para

poder alocar a estructura das bandas laterais.

Modulação Angular
Espectro
BT  2 (n f m )  Largura de banda utilizando as tabelas de Bessel
Frequência do sinal modulador

Número de bandas laterais Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 43
Modulação Angular
 
Regra de Carson
BT  2 f  f m max
É uma aproximação que

inlcui o 98% da potência
total na onda modulada.
BT min Carson   BT min Bessel 

Modulação Angular
Relação de desvio  é o índice de modulação do pior caso, e é

igual ao máximo desvio de frequência dividido pela máxima
frequência do sinal modulador.
f (max)
DR 
f m (max)
Modulação Angular
Balanço de Potências
Uma das diferenças mais importantes entre a modulação linear e a
angular é a distribuição de potências na onda modulada.
2
V
Pc  c  Potência da portadora
2R
2 2 2 2 2
V 2V 2V 2V 2V
PT   c
  1
 ...  2 3 n
2R 2R 2R 2R 2R

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Modulação Angular (FM e PM)

De pulsos (portadora  trem de

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 3

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 4

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 5

O ângulo dum sinal sinusoidal

O que significa frequência?

O que acontece se ωo não é constante?

A θ Se Θ(t) aumenta linearmente com o tempo,

Representação fasorial geral

Se ωo não é constante pode-se escrever uma relação entre a

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 7

Se ωo não é constante pode-se escrever uma relação entre a

Derivando podemos obter:

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 8

Modulação angular  acontece quando o ângulo de fase (θ) duma

Xc (t) = Vc cos [ωct +θ(t)] θ(t) = F [Vm(t)]

Sinal modulante v m (t )  Vm sen( 2 f m t )

Frequência variando com o tempo

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 10

O desvio de frequência será:

Desvio de fase instantânea  é a mudança instantânea na fase da

Desvio de frequência instantânea  é a mudança instantânea na

Onde introduzir a informação da mensagem?

Neste caso o fasor visto no mesmo plano de fase é móvel, oscilando

Representação fasorial geral

Frequência instantânea  velocidade instantânea de rotação do fasor.

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 14

1. Se o ângulo de fase (θ) varia de forma linear com o sinal da

2 – Se a frequência instantânea (ωi) é proporcional ao sinal da

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 17

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 18

Modulação FM  é a modulação angular na qual o desvio

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 19

Modulação PM  é a modulação angular na qual o

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 20

Considerando um sinal modulador:

 (t )  Kvm (t ) rad  K e K1 são constantes e são

Se se repara para as formas de ondas das PM e FM pode-se observar

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 23

Com FM, o máximo desvio de frequência acontece durante os máximos

A derivação da frequência é proporcional à amplitude

O desvio de frequência é proporcional à pendente ou primeira

De forma geral para modulação angular

vEM (t )  Vc cosc t  m cos(mt )

 (t )  m cos(mt )  Desvio de frequência instantânea

Representa o máximo desvio de fase, em rad, para uma portadora

Este máximo desvio chama-se índice de modulação e muitas vezes para

De forma geral para modulação angular:

vEM (t )  Vc cosct  m cos(mt )

Para PM, o índice de modulação é proporcional à amplitude do sinal

Para FM, o índice de modulação é diretamente proporcional à amplitude

K1Vm  Desvio de frequência [Hz]

Percentagem de modulação: relação entre o desvio de frequência

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 29

As constantes de frequência e fase podem também ser calculadas

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 30

Análise no domínio da frequência

vEM (t )  Vc cosct  m cos(mt )

A modulação angular produz um número infinito de pares de