ROBOT EVASOR DE OBSTACULOS CON RELE Y TRANSISTORES NPN

FUNCIONAMIENTO

Cuando accionamos el pulsador (que será un interruptor de fin de recorrido), aumenta el potencial eléctrico
de la base del transistor, lo que hace que ambos transistores se activen, permitiendo la circulación de
electrones del colector al emisor, por lo tanto, pasará corriente por el relé que cambiara la posición de sus
contactos y el motor girará hacia atrás (se genera un puente h para cada motor), el fin de carrera vuelve a la
posición de reposo.

Funcionamiento de un rele

Su funcionamiento se basa en el fenómeno

electromagnético. Cuando la corriente
atraviesa la bobina, produce un campo
magnético que magnetiza un núcleo de
hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido
que fuerza a los contactos a tocarse.
Cuando la corriente se desconecta vuelven
a separarse.

Funcionamiento de transistores 3904

El transistor 2N3904 es uno de los más comunes transistores NPN generalmente usado
para amplificación. Está diseñado para funcionar a bajas intensidades,
bajas potencias, tensiones medias, y puede operar a velocidades razonablemente altas.

Funcionamiento de un fin de carrera (sensores del robot)

Los interruptores o sensores finales de carrera, también llamados interruptores de

posición, son interruptores que detectan la posición de un elemento móvil mediante
accionamiento mecánico.

CIRCUITO IMPRESO Y DISEÑO MECANICO

 ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA CON SENSORES INFRARROJOS

FUNCIONAMIENTO

Disponemos de 2 sensores CNY70, se compone de un fotodiodo que emite luz infrarroja y un fototransistor
que recibe esa luz al ser reflejada en pista. Cuando los sensores reflejan la luz
sobre la línea blanca, el fototransistor recibe alimentación al circuito, saturando
y condiciendo a través del emisor a la base del transistor TIP122 y de este al
motor.

FUNCIONAMIENTO DE UN SENSOR CNY70

Cuando el LED infrarrojo del CNY70 es alimentado comienza a emitir luz en un

espectro que queda fuera de nuestro alcance visual. Este haz de luz, si se
encuentra con un objeto a poca distancia, es capaz de rebotar e incidir sobre
el receptor del sensor.

TIP122
Es un transistor darlington de potencia de tipo NPN, utilizado en circuitos de
conmutación de baja frecuencia y amplificación lineal de propósito general.
 LUZ NOCTURNA AUTOMÁTICA CON RELÉ Y LM358

Funcionamiento

Se utilizo un amplificador operacional LM358, el cual se ha configurado como un comparador no inversor, se

ha conectado la fotocelda y en la entrada inversora la señal del potenciómetro, mientras la fotocelda reciba
una cantidad de luz suficiente, el voltaje que entra al pin 3 del amplificador será bajo comparado con el que
entra al pin 2. Por lo cual el pin 1 permanecerá en un nivel bajo. Cundo la luz disminuye, hace que el voltaje de
la fotocelda aumente, llegando a ser comparable o mayor al que se presenta el pin 2, pasara a un nivel alto
que hace que se active el relé de salida, de esa forma el potenciómetro es quien permite ajustar el nivel de
disparo en el cual se activa el relé. La salida del amplificador operacional se conecta a la base de un transistor
NPN a través de una resistencia. Cuando este recibe una señal alta en su base pone un nivel bajo en u colector,
de tal forma la bobina del relé se polariza en forma correcta y sus contactos COM y NO se unen.

¿Qué es un LM358?

Consiste en dos circuitos independientes que se encuentran dentro del

encapsulado que compensan la frecuencia del amplificador operacional
y cada uno opera como suplemento de poder que operan a diferente
rango de voltaje, el drenaje es posible también bajo las operaciones de
fuerza independientemente de la magnitud del suministro de voltaje, su
diagrama es de fácil implementación.

Aplicación
 Radio frecuencias.
 Audio Frecuencias.
 generación de pulsos.
 Sensores

¿Qué es un sensor LDR o fotocelda?

Es un dispositivo electrónico que se clasifica como una resistencia variable, el cual cuenta con la capacidad
cortar el paso de energía eléctrica cuando haya una determinada cantidad de luz. Por lo tanto, si expones la
fotocelda al sol o cualquier medio que la ilumine, ésta corta el paso de corriente.
 LAMPARA AC ENCENDIDA POR SONIDO CON 555 – CD4017
LAMPARA AC ENCENDIDA POR CONTROL REMOTO

FUNCIONAMIENTO

El pulso de salida del 555 activa las dos entradas de reloj de los 2 flip-flop tipo D del integrado 4017. El 4017
está configurado como contador cuando la salida del flip-flop pase a estado alto activa el transistor, que a su
vez activará el relé y al foco.

¿Qué es un amplificador operacional?

El Amplificador Operacional es un circuito integrado. Su principal función es amplificar el voltaje con una
entrada de tipo diferencial para tener una salida amplificada y con referencia a tierra.

¿Qué es un integrado 555?

Es un circuito integrado muy estable cuya función primordial es la de

producir pulsos de temporización con una gran precisión y que, además,
puede funcionar como oscilador.

Funcionamiento de un 4017

Se trata de un contador/divisor o decodificador con 10 salidas.

Estructuralmente está formado por un contador de 5 etapas que
puede dividir o contar por cualquier valor entre 2 y 9, con recursos
para continuar o detenerse al final del ciclo.
 ALARMA CONTRA LADRONES

Al entra una señal por los sensores infrarrojo por un movimiento, se envía un pulso al integrado 555 se genera
una oscilación que es enviada al integrado UM3561, este dispone de 4 tonos de sonido. Una vez que activemos
el scr la alarma quedara encendida, el 7805 nos sirve para regular el voltaje del integrado y evitar que se
queme, el potenciómetro nos permite calibrar la sensibilidad del sensor. Los transistores 2n3055, BC548 de
potencia permite amplificador el sonido de la alama adicionalmente se incorporó un pulsador que permita
reiniciar el control.

¿Qué es un UM3561?

UM3561 es un excelente IC de ROM que puede generar tonos de sirena

múltiples que simulan la sirena de policía, la sirena de ambulancia, la
sirena de bomberos y el sonido de ametralladora. Este IC de baja potencia
de 8 pines puede funcionar hasta 2.4 voltios.

Transistor BC548

Es un transistor NPN bipolar de propósitos generales utilizado principalmente en

equipos de procedencia europea. Eléctricamente es similar al transistor 2N3904.
Entre las aplicaciones, se encuentran la de amplificador de baja señal y en fuentes
de alimentación.

Transistor 3055

Es un Transistor Bipolar (BJT) NPN, dispositivo diseñado para circuitos

de conmutación de potencia, reguladores en serie y paralelo, etapas de
salida y amplificadores de audio.