Referências MELCONIAN, Sarkis. Elementos de máquinas. 10. ed.: Érica, 2012.

Mecânica Aplicada - I SHIGLEY, Joseph Edward; MISCHKE, Charles R.; BUDYNAS, Richard G.. Projeto de engenharia
bibliográficas mecânica. 8.ed.: Bookman, 2011.
Prof. Guilherme R. do Nascimento Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais
Geometria das engrenagens

( )

= diâmetro primitivo;
= diâmetro externo;
= diâmetro interno; Interferência
= diâmetro de base;
= módulo normal; ( )
= módulo frontal; = número mínimo de dentes para o pinhão.
= passo circular normal;
= passo circular transversal; Determinação do módulo normal a partir
= passo circular axial; dos diâmetros externos
= ângulo de pressão na direção normal;
= ângulo de pressão na direção transversal;
= ângulo de hélice;
= distância entre centros;
Relação de transmissão
= número de dentes;
= rotações (rpm);
= velocidades angulares.
 Razão de contato
A razão de contato ou grau de recobrimento indica o número médio de pares de dentes em contato. Em engrenagens
helicoidais a razão de contato total é a soma da razão de contato de perfil ( ) mais a razão de contato de hélice ( ).

√( ) ( ) √( ) ( )

b = largura da engrenagem. Aconselhável os seguintes valore mínimos (quanto

A razão de contato total se da pela soma: maior melhor):

Análise de Forças
Dentado helicoidal:
a) Dentes retos
b) Dentes helicoidais hélice esquerda
c) Dentes helicoidais hélice direita

Forças axiais para rotação no sentido horária:

Força tangencial (força transmitida):

P = potência (W).

Força normal no dente:

Força radial:

Força axial: