La dinámica estudia la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre los cuerpos y sus
movimientos. Se propone no sólo describir los movimientos de los objetos, sino además, explicarlos
y predecirlos, y partiendo del conocimiento del movimiento, trata de obtener información acerca de
las fuerzas que actúan.
Fuerzas: Las fuerzas son acciones mutuas entre dos o más cuerpos, que producen cambios en la
forma o en el movimiento de los cuerpos. Es decir las fuerzas son acciones recíprocas (aparecen
entre dos o más cuerpos), que existen mientras los cuerpos están interactuando. Las fuerzas
aplicadas sobre los cuerpos se ponen de manifiesto a través de los “efectos” que provocan sobre
dicho cuerpo, tales como movimientos, reposo, deformaciones, roturas, etc. Nunca nadie ha visto
una fuerza.
Las fuerzas no son propiedades de los cuerpos, sino el resultado de una acción mutua, es decir
una interacción. O sea, un atleta no tiene más fuerza que un niño, sino que tiene mayor
capacidad para ejercerla. Las fuerzas no se pueden almacenar, no se gastan, ni se hacen, duran
mientras existe la interacción, y se aplican o ejercen.
Para que exista una fuerza debe haber por lo menos dos cuerpos, ya que ningún cuerpo puede
aplicar fuerza sobre sí mismo.
Fuerza es todo aquello que es capaz de modificar la velocidad de un cuerpo (en módulo,
dirección o sentido) y/o deformarlo o sea cambiarle la forma (aplastarlo, abollarlo, estirarlo,
romperlo) Cuando un jugador de tenis golpea la pelota con su raqueta, no basta con que lo haga con
determinada intensidad, sino que debe hacerlo en una determinada dirección, para producir el efecto
deseado en su movimiento. Esto porque las fuerzas son magnitudes direccionales (vectoriales)
tienen dirección y sentido.
¿Cómo se representan las fuerzas?
Las fuerzas no se pueden ver, solo podemos ver sus efectos, como por ejemplo cuando estiras un
elástico o cuando modelas una figura en plastilina.
Solamente podemos representarlas gráficamente por medios de flechas a las que se le dominan en
este caso como vectores.
Los vectores nos permiten saber: la magnitud, dirección y sentido de la fuerza. La magnitud o
módulo es la cantidad de fuerza que se está aplicando sobre el receptor y se presenta por la longitud
de la flecha.
4. Tensión: Fuerza que ejerce un hilo (soga) tenso sobre sus extremos. Para una misma cuerda, el
valor de T es el mismo en ambos extremos.
5. Fuerza elástica: La ejercen los cuerpos elásticos sobre sus
extremos al deformarlos. Es proporcional al
desplazamiento y se opone a éste.
6. Fuerza de rozamiento: Debida a la rugosidad de las
superficies en contacto.
Fuerza de rozamiento estático:
O sea si no actúa una fuerza neta no hay aceleración. En otras palabras el objeto se mueve con
velocidad constante. El cinturón de seguridad justamente evita, cuando un vehículo choca o frena de
golpe, que nuestro cuerpo al querer mantener el movimiento que traía, sea despedido hacia adelante.
Un ejemplo contrario es cuando el cuerpo tiende a quedarse quieto cuando un vehículo arranca
bruscamente lo que obliga al uso de los apoya cervicales. Cuando arranca el vehículo, nos sentimos
empujados hacia atrás, pues tendemos a mantenernos en reposo. En cambio, al frenar nos vemos
impulsados hacia adelante, ya que tendemos a mantener el movimiento.
Ley de masas: “Si sobre un cuerpo actúan fuerzas, éste adquiere una aceleración , que es
directamente proporcional a la fuerza neta , e inversamente proporcional a su masa.”
Ejemplo 1: Dos cajones de 15 y 30 kg descansan sobre una superficie sin rozamiento, y están
unidos con una soga. Se tira del cajón de 15 kg con una fuerza de 2000 N ¿Qué aceleración
adquiere el conjunto? ¿A qué tensión se verá sometida la soga?
Para calcular la aceleración, consideramos que la fuerza debe acelerar a los dos cajones, es decir, a
una masa de 45 kg: a = 44 m/s2
Para encontrar la tensión de la soga, tengamos en cuenta que es ella sola la que acelera al cajón de
30 kg: T = m2 a = 30 kg 44 m/s2 = 1320 N
Ejemplo 2: Dos cuerpos m1 = 30 kg y m2 = 10 kg. Vinculados por una cuerda inextensible y de
masa despreciable parten del reposo. Calcular:
a) El módulo de la aceleración de cada cuerpo puntual.
b) La fuerza en la cuerda. Se desprecia el rozamiento. Considerar ∣g∣= 10 m/s2
Como la soga es inextensible, la aceleración de los dos cuerpos es la misma, y como su masa es
despreciable, no tiene inercia y por lo tanto no es necesaria una fuerza resultante en la dirección del
movimiento para acelerarla. Esto significa que la tensión en ambos extremos de la soga es igual.
Para resolver este problema donde hay más de un cuerpo, debemos plantear un diagrama de cuerpo
libre para cada cuerpo pero, como el sistema de referencias lo elegimos como queremos, haremos
que el eje X coincida con la dirección del movimiento de cada cuerpo. Por esta razón el eje X para
el cuerpo uno es horizontal y se dirige hacia la derecha y en el cuerpo dos es vertical y se dirige
hacia abajo. Ahora aplicamos el segundo principio de Newton para cada diagrama:
Apuntes de Dinámica Página 8
Fuerzas de Rozamiento: Es toda fuerza opuesta al
movimiento, que se manifiesta en la superficie de contacto de
dos cuerpos siempre que uno de ellos tienda a moverse sobre
el otro. Esta fuerza tiende a frenar a los cuerpos.
Mientras mayor sea el rozamiento, antes se detendrá el
cuerpo.Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar
(cuesta mucho más andar sobre una superficie con poco
rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con
rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso). La dirección
de la fuerza es paralela a la superficie y en un sentido que se opone al deslizamiento de las dos
superficies.
Fuerza de rozamiento estático: Es la fuerza que se opone al inicio del movimiento. Es igual a la
mínima fuerza necesaria para iniciar el movimiento. De acuerdo con el principio de masa, si se
aplica una fuerza horizontal a un cuerpo apoyado sobre una superficie horizontal, el cuerpo se
acelerará. Si queremos empujar un armario y hacemos una fuerza pequeña, el armario no se moverá.
Esto es debido a la fuerza de rozamiento estática que se opone al movimiento. Si aumentamos la
fuerza con la que empujamos, llegará un momento en que superemos está fuerza de rozamiento y
será entonces cuando el armario se pueda mover. La fuerza mínima que hay que aplicar para iniciar
el movimiento es proporcional a la fuerza N que aprieta una superficie contra la otra, y no depende
del área de contacto.
Fuerza de rozamiento dinámico: Es la fuerza entre superficies con movimiento relativo. Una vez
iniciado el movimiento, la fuerza necesaria para mantenerlo. Cuando el movimiento ya comenzó,
sigue actuando un roce que se opone al desplazamiento. Esa fuerza de rozamiento es bastante
independiente de la velocidad del cuerpo.
Por lo general suele ser: , aunque hay casos en los que ocurre lo contrario.
Fuerzas elásticas: Un resorte se caracteriza por tener cierta
longitud natural, por cambiar esa longitud según las fuerzas que
se le apliquen y por recuperar la longitud original cuando se lo
deja libre. Esa propiedad se llama elasticidad. Si lo estiramos
con las manos, nos aplicará fuerzas dirigidas hacia dentro del
resorte; si los comprimimos aplicará fuerzas hacia afuera. Los
resortes son elásticos dentro de ciertos límites: si lo estiramos
demasiado, al soltarlos ya no regresarán a su longitud original.
También dentro de ciertos límites, la fuerza que aplica un
resorte es directamente proporcional a su estiramiento (o
acortamiento): F = – k. x
k = constante de proporcionalidad elástica, es una medida de la dureza del resorte.
El signo menos en la ecuación que da la fuerza del resorte indica que la fuerza que ejerce es
recuperadora: si x > 0, es F < 0 y si x < 0 es F > 0
Preguntas: ¿Un misil en movimiento posee fuerza? No, una fuerza no es algo que un objeto tenga,
como masa, es parte de una interacción entre dos objetos. Un misil en movimiento tiene la
Momentum lineal o cantidad de movimiento lineal: Es una propiedad de los cuerpos, y mide
cuantitativamente la inercia que tiene el cuerpo cuando está en movimiento. Es un indicador de la
oposición que presenta el cuerpo frente a los cambios de movimiento.
Un cuerpo en movimiento opone resistencia a cambiar dicho movimiento, es decir, tiene inercia.
Esta inercia, está determinada por dos factores: su velocidad y su masa. La inercia del cuerpo en
movimiento, está asociada a su cantidad de movimiento lineal o momentum lineal, que
operacionalmente se determina como el producto entre su masa y su rapidez.
Impulso: Es el efecto producido por una fuerza sobre el momentum de un cuerpo. El impulso
corresponde al efecto de una fuerza sobre el movimiento de un cuerpo, es proporcional a la
intensidad de la fuerza y al tiempo durante el cual actúa sobre el cuerpo.
Relaciones entre Impulso y momentum: Si empujamos un cuerpo que viaja con cierta rapidez V0
mediante una fuerza F en la misma dirección de su movimiento, estaremos produciendo sobre él
una aceleración y, por lo tanto, el cuerpo aumentará su rapidez hasta un valor V. En este caso, la
fuerza F producirá un impulso y también una variación en la cantidad de movimiento. Podemos
escribir:
Campo Gravitatorio: ¿Por qué los cuerpos caen?, ¿qué hace que la atmósfera y los mares estén
retenidos contra la superficie terrestre?, ¿Por qué la Luna se mantiene en órbita alrededor de la
tierra y no se escapa? Las respuestas a estas y otras preguntas es que la tierra atrae a los objetos que
se hallan en su proximidad. Cualquier cuerpo situado en las cercanías de la Tierra, da cuenta de una
fuerza orientada hacia el centro del planeta, es decir que esa atracción a distancia en cada punto del
espacio determina lo que denominamos campo gravitatorio. Es entonces, que cualquier cuerpo
colocado en este campo sufre una aceleración dirigida hacia el centro de la Tierra, y esta
aceleración es la misma para todos los cuerpos no dependiendo de sus masas. Newton lo comprobó,
eliminado la fricción del aire, en una campana de vacío, una pluma y trozo de plomo tardan el
mismo tiempo en caer, por lo tanto tienen la misma aceleración.
Ley de gravitación universal: Cuando sueltas un cuerpo dejándolo sin ningún soporte, éste cae de
forma vertical hacia el suelo. Esto se debe a la interacción gravitatoria. La Tierra, debido a su masa,
atrae a los cuerpos hacia sí. A esta fuerza se le denomina gravedad. En general, todos los cuerpos
del universo se atraen entre sí con fuerzas gravitatorias. Por lo tanto, la Tierra nos atrae.
Cuanto mayor sea la masa de los cuerpos, mayor será la atracción gravitatoria entre ellos. Cuanto
mayor sea la distancia entre los cuerpos, menor será la atracción gravitatoria entre ellos. La misma
fuerza que hace caer una piedra en la Tierra es la que hace girar a la Luna alrededor de la Tierra. O
sea la también está cayendo, solo que lo hace de tal manera que esa caída permanente lo convierte
en un continuo girar. El planteo de Newton parte del principio de inercia: los planetas seguirían
moviéndose en línea recta si no hubiera una fuerza central, la gravedad solar que, tirando de ellos
hacia sí, los apartara de la línea recta natural y curvara sus trayectorias de manera permanente.
Dos cuerpos cualesquiera del universo, de masas m1 ,m2, separados una distancia d se atraen
mutuamente con una fuerza F cuyo valor es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa. La intensidad de la fuerza
gravitatoria que se ejercen dos cuerpos es siempre de atracción y responde a la expresión: