UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

Departamento Académico de Ingeniería Química

INSTRUMENTOS DE CONTROL
Laboratorio Nº2
CONTROLADORES PLC- SEÑALES DISCRETAS
PI 415 B

Profesora: MSc. Ing. Magali Vivas Cuellar

Periodo Académico: 2019-1

Realizado por:

Yanac Hurtado Alexander Emiliano

Lima, 07/05/2019
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s

ÍNDICE

RESUMEN 2

INTRODUCCIÓN 3

FUNDAMENTO TEÓRICO 4

Controlador Lógico Programable PLC 4

Señales de Programación 4

Programación Ladder PLC Básica 5

OBJETIVOS 7

METODOLOGÍA 7

RESULTADOS 7

DISCUSIÓN DE RESULTADOS 13

CONCLUSIONES 14

BIBLIOGRAFÍA 14

APÉNDICE 15

Diagrama de equipo 15

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RESUMEN
El presente laboratorio de controladores de PLC con señales analogas se realizó el
día 14 de Mayo del 2019 en el Laboratorio de Operaciones Unitarias (Lab. 23) de la
Facultad de Ingeniería Química en la Universidad Nacional de Ingeniería. En este
laboratorio se utilizó el lenguaje de programación Ladder para ejecutar programas con
variables discretas en el PLC. Se ha desarrollado diversos ejercicios en los cuales se
emplea el uso de las funciones: Relay, Memoria, Timer y Contadores, esto a manera
de entrenamiento para el planteamiento, desarrollo y ejecución en nuestro PLC de
dos programas, un programa para el problema planteado por la ingeniera en el
laboratorio y otro programa para el funcionamiento de una planta de producción de
NaOH.
En el presente informe se explica a detalle los conceptos básicos y más importantes
para el uso de lenguaje Ladder en los controladores PLC y se desarrolla la solución
de los problemas planteados.

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INTRODUCCIÓN

Para manejar señales análogas hay que tener en cuenta las direcciones de las tarjetas
análogas, estas tarjetas digitalizan las señales analógicas del proceso para que puedan ser
procesadas por el CPU. El valor medido ya digitalizado se almacena en una memoria
contenida en la tarjeta, de allí se transfiere al CPU, donde prosigue su procesamiento. Para
direccionar las señales análogas hay que tener en cuenta que son palabras las que se van a
utilizar, por lo tanto hay que direccionarlos como palabras, además, hay que tener en cuenta
siempre la letra P de periferia para direccionarlos de manera adecuada. Por ejemplo si tengo
una tarjeta análoga en la dirección 100, entonces su correcta dirección seria: PEW100 Si
desea el contenido de PEWxx puede ser copiada hacia una marca por medio de la
instrucción,MOVE.

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CONTROLADORES PLC

FUNDAMENTO TEÓRICO
Controlador Lógico Programable PLC

La definición más precisa de estos dispositivos es la dada por la NEMA (Asociación

Nacional de Fabricantes Eléctricos) que dice que un PLC es: “Instrumento electrónico,
que utiliza memoria programable para guardar instrucciones sobre la implementación
de determinadas funciones, como operaciones lógicas, secuencias de acciones,
especificaciones temporales, contadores y cálculos para el control mediante módulos
de E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos”.
A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para
múltiples señales de entrada y de salida, amplios rangos de temperatura, inmunidad
al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los controladores realizan
funciones de control en procesos industriales secuenciales basados en tiempo real.

Señales de Programación

Para realizar la programación se debe de diferenciar una señal discreta de una

análoga y tener presente las reglas básicas para las diferentes representaciones de
los lenguajes de programación.
Existen dos tipos de señales bien definidas que un PLC puede procesar, estos son:
Señal Discreta
Este tipo de señal es conocido también con los siguientes nombres: señal binaria,
señal digital, señal lógica, señal todo o nada (TON).
Se caracteriza porque sólo pueden adoptar uno de dos posibles estados o niveles. A
estos dos estados posibles se le asocia para efectos del procesamiento el estado de
señal "0" y el estado de señal "1". Así mismo, estos estados cuando se relacionan de
acuerdo a su condición eléctrica se dice: no existe o si, existe tensión, la

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magnitud de la tensión no interesa ya que dependerá del diseño del componente

electrónico que pueda asumir esta tensión nominal.
Como ejemplo se pueden citar aquellos dispositivos de campo de entrada y salida de
donde provienen o se asigna una señal discreta con respecto a un PLC.
Entrada: pulsador, interruptor, etc.
Salida: contactor, lámpara indicadora, etc.
Señal análoga:
Se conoce como señal análoga, aquella cuyo valor varía con el tiempo y en forma
continua, pudiendo asumir un número infinito de valores entre sus límites mínimos y
máximos. Parámetros físicos como: temperatura, velocidad, presión, flujo, nivel, etc.,
muy utilizados en los procesos industriales, en forma de señal análoga pueden ser
controlados y medidos.

Programación Ladder PLC Básica

Esta programación consiste en la elaboración de un programa de manera similar a

como se dibuja un circuito de contactos eléctricos. El diagrama consta de dos líneas
verticales que representan las líneas de alimentación. Los circuitos se disponen como
líneas horizontales, como si fueran los peldaños de una escalera sujetos entre las dos
líneas verticales. Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera,
con dos rieles verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en las
que hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones. Cuando se
dibuja una línea del circuito de un peldaño, las entradas siempre deben de preceder
a las salidas y debe de haber por lo menos una salida por cada línea. Los renglones
o peldaños deben de empezar con una o varias entradas y terminar con una salida.
Las entradas y salidas en la programación escalera están numeradas y esta
numeración depende del fabricante.
Las principales características del lenguaje ladder son:
● Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda.
● Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
● Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2
para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC

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● La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).
● El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a
abajo y de izquierda a derecha.

Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para dejar o no
dejar pasar la corriente de una línea a la otra. Estas condiciones se manejan
comúnmente con contactos normalmente abierto o normalmente cerrados los cuales
interpretan las señales de alto y bajo de sensores o interruptores. Si las condiciones
son verdaderas la corriente llega a las instrucciones de salida las cuales generan
acciones como energizar la bobina de un motor o energizar una lámpara por ejemplo.
De esta forma el paso de la corriente a las bobinas de salida están condicionadas por
la lógica que manejen las instrucciones de entradas. Un PLC tiene muchas terminales
"de entrada” y también muchos terminales de salida, a través de los cuales se
producen las señales "alta" o "baja" que se transmiten a las luces de energía,
solenoides, contactores, pequeños motores y otros dispositivos que se prestan a
control on / off. En un esfuerzo por hacer PLC fácil de programar, el lenguaje de
programación ladder fue diseñado para asemejarse a los diagramas de lógica de
escalera. Por lo tanto, un electricista industrial o ingeniero eléctrico, acostumbrados a
leer esquemas de lógica ladder se sentirán más cómodos con la programación de un
PLC si se maneja con el lenguaje ladder.

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OBJETIVOS
● Realizar un programa Ladder, con señales analogas en nuestro PLC, que
controle el proceso planteado en el laboratorio.
● Realizar un programa Ladder, con señales analogas en nuestro PLC, que
controle el proceso de producción de hidróxido de sodio.

METODOLOGÍA
1. Identificar en el proceso las entradas y salidas requeridas por el mismo.
2. Abrir el programa VersaPro y verificar que el rack cargado sea el mismo que
se encuentra en el PLC.
3. Escribir el programa línea por línea, con ayuda de la barra de herramientas

ladder y el menú de funciones

4. Hacer una comprobación de errores con el botón .

5. Si es necesario, reparar los errores que se encuentre.

6. Cargar el programa al PLC con el botón .

7. Iniciar el programa con el botón .

8. Verificar visualmente y auditivamente el accionamiento de la valvula tipo diafragma
9. Correr el programa con los botones del PLC y determinar si se obtienen las
salidas esperadas; caso contrario, editar el programa y volverlo a cargar.
10. Si se va corregir el programa, detenerlo antes que termine, esto se realiza con

ayuda del botón .

11. Tomar capturas de pantalla de nuestro programa ya finalizado.

RESULTADOS
Hemos realizado nuestros programas teniendo en cuenta que nuestro PLC es
siguiente:

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Proceso planteado en laboratorio

Se agrega A por 20 segundos, luego se agrega B por 10 segundos, luego se enciende
el agitador por 5 segundos, luego A y B por 15 segundos. Se abre la válvula para
ingresar C. En la columna se enciende resistencia R1, cada 15 segundos se abre E y
luego se abre D por 25 segundos así alternadamente hasta cumplir 400 segundos.

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Proceso de producción de NaOH

Se agrega al purificador Salmuera por 40 segundos, luego ingresa N a2CO3 por 4

segundos, y se enciende el agitador por 10 segundos. Se abre la válvula que deja

salir la suspensión de sal por 5 segundos.
Luego se abre la válvula que sale del purificador y que ingresa al intercambiador de
calor con N aCl , al mismo tiempo se abre la válvula para ingresar vapor de agua
para que estos dos fluidos hagan contacto por 30 segundos. Después se abre por 20
segundos la válvula que ingresa a la celda de membrana con N aCl , luego se abre
por 25 segundos la válvula para ingresar agua a la celda de membrana, se deja estos
dos fluidos por 30 segundos. La válvula que contiene N aOH y va hacia el

evaporador se abre, y se abre la válvula que contiene vapor de agua. Después de 15

segundos en el evaporador se abre por 25 segundos la válvula que deja salir N aOH
y se vuelve a cerrar por otros 15 segundos así alternadamente hasta completar 200
segundos. Siempre 3 segundos antes de abrir la válvula que deja salir N aOH , se
abre por 3 segundos la válvula que contiene la suspensión de sal que se forma en el
fondo y siempre 2 segundos antes de abrir la válvula que deja salir la suspensión de
sal, se abre por 2 segundos la válvula que libera el vapor de agua que se forma en la
parte superior del evaporador.

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DISCUSIÓN DE RESULTADOS
En ambos procesos, se toma en cuenta que nuestro PLC tiene como botón verde la
entrada I1 y como botón rojo la entrada I2, siendo por eso I1 abierto e I2 cerrado.
Además se pone interruptores cerrados que luego se necesitará que se abran para
desactivar bobinas después de un cierto tiempo. En ambos casos se han usado
contadores para dar reset a nuestra bobina set, de esta manera se culmina con la
corrida de los programas.

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CONCLUSIONES
● El lenguaje de programación Ladder es sencillo y fácil de aplicar en este tipo
de problemas en los que se necesita tener control de los procesos con un PLC.
● El temporizador empieza a tomar el tiempo en el instante en el que su conector
se cierra, en el instante que llega al tiempo establecido manda la señal a la
salida y esta se enciende.
● Si el temporizador está unido a un conector que se mantiene encendido por
una bobina set, así se llegue al tiempo establecido el temporizador seguirá
tomando tiempo, para volverlo a cero hay que desconectar el conector.
● El contador por cada vez que se cierra el conector al que está unido, va
sumando uno hasta el número que se indica, una vez que se llega al conteo
manda la señal de salida y esta que es la misma que está unida al reset del
contador lo regresa a cero.

BIBLIOGRAFÍA

● Martinez Hilariona. Universidad Autónoma de Nuevo León. Módulo didáctico

para prácticas de laboratorio con controladores lógico programables. (2015)
http://eprints.uanl.mx/9535/1/1080214939.pdf
● Controladores Lógicos Programables (PLC).
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de
_referencia_ISE6_1_1.pdf
● Antonio Creus Instrumentacion Industrial 6ta Edicion.

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APÉNDICE
Diagrama de equipo
Proceso planteado en el laboratorio

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Proceso de producción de NaOH

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