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Appunti, lezione 9 - sinuisoidi e fasori - elettrotecnica ed

elettronica - Prof. Perregrini - a.a. 2015/2016

Elettrotecnica ed elettronica (Università degli Studi Roma Tre)

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Motivazione

La distribuzione dell’energia elettrica avviene

utilizzando tensioni e correnti che variano con
legge sinusoidale.
Grazie all’analisi di Fourier, qualunque segnale
variabile nel tempo può essere scomposto in
una somma si contributi sinusoidali
(serie di Fourier o integrale di Fourier)

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 1

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Nomenclatura

Un segnale sinusoidale ha la forma della

funzione seno o coseno.
Una corrente (tensione) sinusoidale è anche
detta corrente (tensione) alternata
(o ac dall’inglese alternate current che si contrappone
a dc direct current)

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 2

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Segnali sinusoidali

Data la funzione v(t ) = A cos ωt + B sin ωt

è sempre possibile scrivere v(t ) = C cos (ωt + ϕ )

Dimostrazione:
v(t ) = C cos (ωt + ϕ ) = C cos ωt cos ϕ − C sin ωt sin ϕ
da cui
C cos ϕ = A B
 C = A2 + B 2 ϕ = −arctg
C sin ϕ = − B A

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 3

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Segnali sinusoidali
v(t ) = V cos (ωt + ϕ )
V ampiezza della sinusoide
ω frequenza angolare o pulsazione (rad/s)
ωt argomento della sinusoide
ϕ fase della sinusoide

v
V
ϕ
π 2π 3π 4π ωt
−V

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 4

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Segnali sinusoidali
2π
Il periodo T = è tempo impiegato per compiere un ciclo
ω
t
v(t ) = V cos (2π + ϕ ) v(t + nT ) = v(t )
T
v
V
T

Tê2 T 3Tê2 2T t
−V

1
La frequenza f = è il numero di cicli per secondo e si
T
misura in Hertz (1 Hz = 1 s–1). Si ha ω = 2π f.
Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 5

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Segnali sinusoidali
V

v1 (t ) = V cos ωt
ϕ
π 2π

v2 (t ) = V cos (ωt + ϕ )

−V

v2 è in anticipo su v1
Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 6

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Segnali sinusoidali

v1 (t ) = A cos ωt A
B

v2 (t ) = C cos ωt

v3 (t ) = B cos (ωt ± π ) π 2π

−C

−B

−A

v1 e v2 sono in fase, v1 e v3 sono in controfase

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 7

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Numeri complessi
Unità immaginaria: j = − 1
z=x+jy forma rettangolare o cartesiana
z = r e jθ forma esponenziale
z = r ∠θ forma polare
Im{z}
x parte reale di z
y parte immaginaria di z z
r modulo di z r
y
θ argomento di z θ
x = r cosθ, y = r sinθ x Re{z}
r = x + y , θ = arctg(y/x)
2 2

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 8

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Proprietà dei numeri complessi

Dati z = x + j y = r e jθ, z1 = x1 + j y1 = r1 e jθ1, z2 = x2 + j y2 = r2 e jθ2 si ha:

z1 + z2 = x1 + x2 + j (y1 + y2) |z1/z2| = |z1|/|z2| = r1/r2

z1 – z2 = x1 – x2 + j (y1 – y2) Re{1/z} = x/(x2 + y2) ≠ 1/x
z1· z2 = r1 · r2 ∠(θ1 + θ2) Re{1/z} ≠ 1/Re{z}
z1/z2 = r1/r2 ∠(θ1 – θ2)
1/z = 1/r ∠–θ
z = r ∠θ / 2
z* = x –j y = r ∠–θ = r e–jθ
1 / j = –j

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 9

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Fasori

Poiché e jθ = cos θ + j sin θ (identità di Eulero) si ha:

v(t ) = V cos (ωt + ϕ ) = V Re e j (ωt +ϕ ) { }

{
= Re V e jϕ e jωt }= Re{Ve } jωt

Il numero complesso V = V e jϕ è il fasore che

corrisponde alla funzione v(t) alla pulsazione ω
(V è indipendente da t)

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 10

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Fasori

Il modulo e l’argomento del fasore rappresentano

l’ampiezza e la fase della funzione sinusoidale:

funzione fasore

v(t) = V cos (ωt +ϕ) V = V e jϕ

|V| = V
arg{V} = ϕ

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 11

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Proprietà dei fasori: linearità

funzione fasore

v1 (t ) = V1cos (ωt + ϕ1 ) V1 = V1e jϕ1

v2 (t ) = V2 cos (ωt + ϕ 2 ) V2 = V2 e jϕ 2
v(t ) = a1 ⋅ v1 (t ) + a2 ⋅ v2 (t ) V = a1 ⋅ V1 + a2 ⋅ V2
a1, a2 costanti reali
dimostrazione

v(t ) = a1 ⋅ v1 (t ) + a2 ⋅ v2 (t ) = a1 ⋅V1cos (ωt + ϕ1 ) + a2 ⋅V2 cos (ωt + ϕ 2 )

{
= Re a1 ⋅V1e jϕ1 e jωt + Re a2 ⋅ V2 e jϕ 2 e jωt } { }
= Re{(a ⋅ V e 1 1
jϕ1
+ a2 ⋅ V2 e jϕ 2 )e }= Re{(a ⋅ V + a
jωt
1 1 2 ⋅ V2 )e jωt
}
Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 12

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Proprietà dei fasori: derivazione

funzione fasore

v1 (t ) = V1cos (ωt + ϕ1 ) V1 = V1e jϕ1

dv1 (t )
v(t ) = V = jωV1
dt

dimostrazione

v(t ) =
dv1 (t ) d
dt
d
= (V1cos (ωt + ϕ1 ) ) = Re V1e jϕ1 e jωt
dt dt
{ }
d 
( )
= Re  V1e jϕ1 e jωt  = Re jωV1e jϕ1 e jωt = Re jωV1e jωt { } { }
 dt 

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 13

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Proprietà dei fasori: integrazione

funzione fasore

v1 (t ) = V1cos (ωt + ϕ1 ) V1 = V1e jϕ1

V1
v(t ) = ∫ v1 (t ) dt V=
jω

dimostrazione

v(t ) = ∫ v1 (t ) dt = ∫ V1cos (ωt + ϕ1 ) dt = ∫ Re V1e jϕ1 e jωt dt { }

{
= Re ∫ V1e e jϕ1 jωt
}
V1e jϕ1 e jωt 
dt = Re 
 V1 jωt 
 = Re  e 
 jω   jω 

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 14

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Quando è possibile usare i fasori?

Un circuito può essere analizzato nel dominio dei

fasori quando tutti i segnali (tensioni e correnti)
sono sinusoidi alla stessa pulsazione ω.

Tutti i generatori indipendenti

funzionano alla pulsazione ω e il
circuito include solo elementi lineari

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 15

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Relazioni tra fasori di tensione e corrente

i I
+ +
R v R V
– –

v = R ⋅i V = R⋅I

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Relazioni tra fasori di tensione e corrente

i I
+ +
C v C V
– –

dv
i =C⋅ I = jωC ⋅ V
dt
Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 17

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Relazioni tra fasori di tensione e corrente

i I
+ +
L v L V
– –

di
v = L⋅ V = jωL ⋅ I
dt
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Impedenza

V
Z = = R + jX =| Z | ∠θ Z
I
R = Re{Z} resistenza
X = Im{Z} reattanza

| Z |= R + X 2 2

X
θ Z = arctg
R
Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 19

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Ammettenza

1 I
Y = = = G + jB =| Y | ∠θY
Z V
G = Re{Y} conduttanza
B = Im{Y} suscettanza
1
| Y |= G + B =
2 2

|Z|
B
θY = arctg = −θ Z
G
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Relazioni fra impedenza e ammettenza

1
G + jB =
R + jX

R X
G= 2 B=− 2
R +X 2
R +X 2

G B
R= 2 X =− 2
G +B 2
G +B 2

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 21

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Impedenza e ammettenza per R, L, C.

impedenza ammettenza

1
resistenza R Z=R Y=
R
1
capacità C Z= Y = jωC
jωC
1
induttanza L Z = jωL Y=
jωL
Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 22

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KCL per i fasori

La somma algebrica dei fasori delle correnti

che entrano in una superficie chiusa è zero

I2
I1 I3 N

∑I
n =1
n =0
IN I4

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 23

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KVL per i fasori

La somma algebrica dei fasori delle tensioni

lungo una maglia è zero

– V3 + – V4 +
+ M
V2 ∑V
m =1
m =0
–
+ V – + V –
1 M

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Impedenze in serie

a Z1 ZN a Zeq

+ + V1 – + V – +
N
V V
– –
b b

N
Zn
Z eq = Z1 + Z 2 + K + Z N = ∑ Z n Vn = V
n =1 Z1 + Z 2 + K + Z N

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 25

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Impedenze in parallelo

I a I a
I1 IN
Y1 YN Yeq

b b

N
Yn
Yeq = Y1 + Y2 + K + YN = ∑ Yn In = I
n =1 Y1 + Y2 + K + YN

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 26

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Trasformazioni impedenze stella/triangolo

1 3 1 3
Zc
Z1 Z2
Zb Za
Z3
2 4 2 4

triangolo ⇒ stella
Zb ⋅ Zc Zc ⋅ Za Za ⋅ Zb
Z1 = Z2 = Z3 =
Za + Zb + Zc Za + Zb + Zc Za + Zb + Zc

stella ⇒ triangolo
Z1 ⋅ Z 2 + Z 2 ⋅ Z 3 + Z 3 ⋅ Z1 Z ⋅ Z + Z 2 ⋅ Z 3 + Z 3 ⋅ Z1 Z1 ⋅ Z 2 + Z 2 ⋅ Z 3 + Z 3 ⋅ Z1
Za = Zb = 1 2 Zc =
Z1 Z2 Z3

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Sinusoidi e fasori, pag. 27

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