Sistema de Control de un brazo robótico

industrial con PLC Siemens S7-1200

1. Planteamiento del problema.

En los últimos años se ha visto un incremento en el interés por el desarrollo

de nuevas tecnologías basadas en la robótica y la inteligencia artificial,
cuyas aplicaciones son de mucha utilidad tanto en la vida cotidiana como
en la industria.

En el ámbito industrial los robots son usados para diversas funciones

dentro de un sistema de automatización, mayormente para posicionar y
transportar partes entre dos diferentes máquinas, ya que son muy efectivos
para realizar tareas repetitivas, gracias a su rapidez y precisión.

Actualmente a nivel local son cada vez más las compañías interesadas en
la automatización de sus plantas de producción, sin embargo, aún son
pocas las empresas que se dedican de lleno a realizar trabajos de
automatización.

La mejor manera de acelerar un proceso que requiera movimientos

rápidos y precisos es con la utilización de un brazo robótico, sin embargo,
lograr tener un control bastante detallado sobre estos dispositivos
robóticos no es para nada una tarea sencilla, la programación de los
movimientos y funciones que tenga que realizar el brazo es un trabajo que
puede llevar bastante tiempo.

Fuentes de información

La tecnología avanza rápidamente, alguien que esté estudiando, trabajando o investigando en áreas de
electrónica, electricidad, mecánica debe actualizarse continuamente con los nuevos desarrollos para no
quedar rezagado en su conocimiento por eso la mejor fuente de información para nosotros son los Papers,
revistas especializadas en el tema y los libros más actuales en el área de robótica.

El grupo tiene acceso a la librería electrónica CICCO (dependiente de la CONACYT), en el mismo se

encuentran miles de documentos relacionados al tema, todos debidamente fundamentados (como debe ser)
y serán muy útiles en el desarrollo del Marco Teórico.

Módelo de Marco Teórico

1. MARCO TEÓRICO
2. Robots Industriales
2.1 Origen de la Robótica Industrial
2.2 Definiciones
2.2.1 Brazos Robóticos
2.2.2 Autómatas Programables
2.3 Estado del Arte
2.3.1 Tipos de brazos robóticos
2.3.2 Implementación en las industrias
2.3.3 Robótica en laboratorios de la UNA
2.4 PLC Siemens S7-1200
2.4.1 Módulos de ampliación
2.4.2 Versiones y Características
2.5 Sistema de Control
2.6 Programación
2.6.1 Movimientos
 2.6.2 Funciones Especiales
2.6.3 Sistema de Seguridad

Alcance de la Investigación

Debido a la escasa aplicación de este tema en nuestro país no contamos con muchos
conocimientos sobre el tema, debido a esto el alcance será EXPLORATORIO.

Formulación de Hipótesis.

El control de un brazo robótico mediante un PLC Siemens S7-1200 es factible en una empresa de
mediano o gran tamaño.