MecanicadeFluidos Cap1al3 FelipeArrospideAlarcon

Mecánica de Fluidos e Introducción a la Ingenierı́a
Hidráulica
Felipe Arróspide Alarcón

ii
Índice general
Nota al lector V
Agradecimientos y menciones VII
I Mecánica de fluidos 1
1. Introducción y propiedades 3
1.1. Introducción: ¿qué es un fluido? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1. Fluido Newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2. Fluidos no Newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Propiedades de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Cinemática de los fluidos: descripción del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1. Clasificación en el tiempo y el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2. Formas cinemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.3. Métodos de descripción del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.4. Rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.5. Gasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4. Análisis Dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.2. Dimensiones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.3. Tipos de análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.4. Teorema ⇡ de Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.4.1. Homogeneidad dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.4.2. Enunciado del teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.5. Modelos fı́sicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2. Estática de los fluidos 55

2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2. Ley Hidrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.1. Presión relativa vs absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2.2. Fluidos sometidos a aceleración externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3. Fuerza resultante sobre superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
iii
iv ÍNDICE GENERAL
2.3.1. Superficies planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.3.2. Punto de aplicación de la resultante en superficies planas . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.3. Superficies curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.3.4. Punto de aplicación de la resultante en superficies curvas . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.4. Fuerza sobre cuerpos sumergidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.4.1. Estabilidad del equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.4.2. Estabilidad de cuerpos flotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3. Análisis global 109

3.1. Teorema del transporte de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.1.1. Volumen de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.1.2. Derivación del teorema del transporte de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.2. Conservación de la masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3. Aplicación a la 1a ley de la termodinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.4. Conservación de la energı́a: ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5. Lı́neas de energı́a, cota piezométrica y altura de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.6. Conservación de la cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.6.1. Pérdidas por fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6.2. Pérdidas por singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.6.3. Volumen de control en movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.6.4. Conservación de la cantidad de movimiento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4. Referencias 161
Nota al lector
Esta obra trata acerca de los fundamentos básicos de la mecánica de fluidos. Está orientado a aquellos
alumnos que recién se están introduciendo a la mecánica del continuo, por lo que se requiere conocimientos
previos del cálculo diferencial multivariable, ecuaciones diferenciales ordinarias y algunas nociones básicas de
mecánica clásica.
v
vi NOTA AL LECTOR
Agradecimientos y menciones
Este libro fue creados en base a notas tomadas en la clases impartidas en la Pontificia Universidad Católica
de Chile, en la escuela de ingenierı́a, especı́ficamente el Departamento de Ingenierı́a Hidráulica y Ambiental
(DIHA). Fue complementado con investigación bibliográfica y 3 años de experiencia como ayudante del curso
ICH1104 mecánica de fluidos.
Se incluyen ejemplos y ejercicios de libros, pruebas y ayudantı́as realizadas a lo largo de los semestres en
que fui ayudante del curso, los detalles con los que se explican los problemas tienen por objetivo ponerse en
el lugar del lector como alumno y plantearse las mismas preguntas que en clase uno se harı́a.
Espero que este libro sea de gran utilidad para quien lo lea, lo ayude a complementar su estudio durante
su vida universitaria o para cualquier situación en que lleguen a necesitarlos.
Mis agradecimientos a mi familia que siempre me apoyó, a pesar de encontrar esto una locura. Agradezco
también a mi profesor supervisor de tesis, Cristián Escauriaza Mesa, por confiar en mi como su alumno y
ayudante en varios cursos. Agradezco especialmente al doctor Francisco Suárez Poch por darme la oportunidad
de ser ayudante jefe del curso Mecánica de Fluidos y de guiarme a lo largo de los años en que lo he conocido
y también por ayudarme con la revisión de este libro
Agradezco a Patricio Niculqueo Cerda y a Marina Dragicevic Parot, por acompañarme y ayudarme en la
elaboración de varias las figuras que están en este texto. Sin ellos no hubiese sido posible.
Por último, a las personas que más quiero en este mundo: mi padre Marco, mi madre Cecilia, mi hermana
Marı́a Ignacia y todas las mascotas que nos han acompañado.
vii
viii AGRADECIMIENTOS Y MENCIONES
Parte I
Mecánica de fluidos
1
Capı́tulo 1
Introducción y propiedades
1.1. Introducción: ¿qué es un fluido?

Existen distintos estados de la materia: sólido, lı́quido, gaseoso y plasma. Estos estados tienen que ver
con cómo los átomos y moléculas se estructuran unos al lado de otros, su fuerza de cohesión, capacidad de
deformación, etc.
Usualmente cuando hablamos de fluido, estamos agrupando tanto a lı́quidos como gases, ya que com-
parten la propiedad de deformarse continuamente al ser sometidos a un esfuerzo de corte.
¿Qué significa lo que acabamos de mencionar? A diferencia de un sólido, donde al aplicar un esfuerzo de
corte tangencial, este se deformará solo al exceder cierto lı́mite elástico (es decir, podrı́a seguir aplicando
fuerza y no se deformarı́a, sólo lo hará cuando se exceda el lı́mite) y dejará de deformarse cuando encuentre
una nueva posición de equilibrio. La figura 1.1.1 muestra esta situación.
Al contrario de los sólidos, tanto los lı́quidos como los gases se deforman al aplicárseles un esfuerzo de
corte, por mı́nimo que este sea. La figura 1.1.2 muestra un ejemplo.
F~ F~
Sólido sometido a fuerza Una vez deformado, se alcanza

posición de equilibrio y deja de
deformarse, independiente de
la constancia de la fuerza.
Figura 1.1.1: Deformación de un sólido frente a esfuerzo de corte
Si la palabra “esfuerzo de corte” no es habitual aún en el vocabulario, no hay de qué preocuparse, acá
daremos una pequeña introducción de lo que es un esfuerzo de corte.
Para las cuatro dimensiones en las que vivimos, existen tres direcciones espaciales, definidas por tres
vectores ortogonales. Las fuerzas que se ejercen sobre un objeto tridimensional se pueden descomponer en
estas tres direcciones. La figura 1.1.3 muestra todas las tensiones que se ejercen sobre un objeto. Estas
tensiones componen el tensor de tensiones T .
3
4 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
F~ F~ F~
Fluido sometido a fuerza Deformación apenas siente la fuerza Deformación continua mientras
se siga aplicando la fuerza
Figura 1.1.2: Deformación de un fluido frente a esfuerzo de corte
0 1
xx ⌧xy ⌧xz
B C
T = @ ⌧yx yy ⌧yz A
⌧zx ⌧zy zz
Las tensiones normales a la superficie de contacto se denotan por y las tensiones tangenciales a la
superficie de contacto se denotan por ⌧
zz
⌧zy
z ⌧zx
⌧yz
⌧xz
yy
x y
⌧yx
⌧xy
xx
Figura 1.1.3: Esquema de tensiones aplicables a un objeto tridimensional
Entonces, los esfuerzos de corte ⌧ son tensiones tangenciales a la superficie de contacto. ¿Cómo podrı́amos
generar un esfuerzo de corte en un fluido?
Imaginemos que estamos en el plano XY y que en la dirección Z todo es uniforme. Tenemos un elemento
diferencial de fluido (figura 1.1.4) de ancho x y alto y. Este fluido está limitado inferiormente por una pared
fija, mientras que en su parte superior hay una placa capaz de moverse en la dirección Y .
Si a la placa superior se le aplica una pequeña fuerza F , ésta se moverá a una velocidad u. La interacción
entre las partı́culas de la placa y la de la capa superior del fluido es un esfuerzo de corte (la placa “arrastra”
al fluido), el cual se define matemáticamente según la ecuación (1.1.1):
F dF
⌧yx = lı́m = (1.1.1)
Ay !0 Ay dAy
Donde ⌧yx indica el esfuerzo de corte de vector ĵ ortogonal a su plano de acción y aplicación en dirección
î, Ay es el diferencial de área que tiene por vector normal al ĵ.
1.1. INTRODUCCIÓN: ¿QUÉ ES UN FLUIDO? 5
t=0
Y, ĵ
X, î
y
Figura 1.1.4: Elemento diferencial de fluido en reposo, instante t = 0.
La propiedad que tienen los fluidos es que se deforman continuamente, por lo que si vemos un instante
posterior a la aplicación de la fuerza (figura 1.1.5), podemos ver cuánto se ha deformado el elemento diferencial
y medir su tasa de deformación.
t>0
u
Y, ĵ
↵ X, î
y
Figura 1.1.5: Deformacion de un elemento diferencial de fluido, instante t > 0.
Como podemos observar en la figura 1.1.5, el fluido se ha deformado en ángulo ↵ y la placa ha avanzado
una distancia L.
Matemáticamente la tasa de deformación la definimos según la ecuación (1.1.2).
↵ d↵
lı́m = Tasa de deformación (1.1.2)
t!0 t dt
Pensándolo bien, parece ser un poco difı́cil medir elemento a elemento la deformación angular. ¿Podemos
medir esta tasa de deformación de otra manera? La respuesta es ¡sı́!
Usando nuestros conocimientos de cinemática, sabemos que la distancia recorrida por la placa es:
L= u· t
Si usamos nuestros conocimientos de geometrı́a, podemos observar que:
L
tan( ↵) =
y
Ahora bien, ya que estamos en desplazamientos infinitesimales, los ángulos son pequeños, por lo que
podemos aproximar tan( ↵) ⇡ ↵, luego:
L
tan( ↵) ⇡ ↵ =
y
Uniendo con nuestra relación de cinemática:
u t= ↵ y
Y llevando al lı́mite obtenemos finalmente:
d↵ du
= (1.1.3)
dt dy
Tasa de deformación
Ahora sı́ podemos medir la tasa de deformación con algo más controlable (la velocidad u aplicada a la
placa dependerá de nosotros y el espesor y es controlable también al determinar la separación de la pared
con la placa).
Ya que entendimos la fı́sica de la deformación del fluido, la cual se da gracias a los esfuerzos de corte, nos
preguntamos: ¿cuál es la relación matemática (si es que existe) entre ellos?
Los fluidos son clasificados según la relación matemática entre esfuerzo de corte y tasa de deformación.
1.1.1. Fluido Newtoniano

La primera categorı́a de fluidos que analizaremos (y la más estudiada en los cursos introductorios de
mecánica de fluidos) es la correspondiente a fluido Newtoniano.
du
En un fluido newtoniano, ⌧ y (esfuerzo de corte y tasa de deformación, respectivamente) son directa-
dy
mente proporcionales y la constante de proporcionalidad se llama viscosidad dinámica, denotada por
µ. Esta relación se llama Ley de Viscosidad de Newton (ecuación (1.1.4)).
du
⌧ =µ (1.1.4)
dy
Ley de viscosidad de Newton
kg
La unidad de medida de la viscosidad dinámica es el . La viscosidad es el grado de “resistencia” a la
ms
deformación del fluido. Cada fluido tiene una viscosidad distinta.
Para independizarnos de la masa del fluido, definimos la viscosidad cinemática ⌫:
✓ ◆
µ m2
⌫= (1.1.5)
⇢ s
1.1. INTRODUCCIÓN: ¿QUÉ ES UN FLUIDO? 7
Viscosidad cinemática
Ejemplo 1.1. Aceite sometido a esfuerzo de corte

Se tiene aceite SAE1 30 a 20 C, el cual se considera Newtoniano, entre dos placas paralelas. La placa
inferior está fija (velocidad 0) y la superior se mueve a velocidad constante V = 3 m/s, como muestra la
figura 1.1.6.
Se quiere calcular el esfuerzo de corte si la separación entre las placas es de h = 2 cm y la viscosidad
kg
dinámica µ = 0, 29 .
ms
V
Y
h
X
SAE 30
Figura 1.1.6: Aceite SAE 30 entre dos placas paralelas. Ejemplo 1.1.
Una propiedad que tienen los fluidos, es que no resbalan, es decir, no toman velocidad relativa con respecto
a su superficie de contacto. Esto significa que en la placa superior, la condición de borde es que la velocidad
del fluido es la misma de la placa, mientras que en la placa inferior la velocidad del fluido es 0.
u(y = h) = V
u(y = 0) = 0
Por otro lado, se puede asumir para distancias pequeñas que el perfil de velocidad es lineal, tal como se
muestra en la figura 1.1.6. Por lo que usando la Ley de viscosidad de Newton:
du
⌧ =µ
dy
u
=0, 29
y
V 0
=0, 29
h 0
3
=0, 29 2
2 · 10
1
SAE: Society of Automotive Engineering
) ⌧ = 43, 5 P a
1.1.2. Fluidos no Newtonianos

du
Son todos aquellos cuya relación entre ⌧ y no es directamente proporcional. Se modelan de forma
dy
general como una ley de potencia2 :
✓ ◆n
du
⌧ = ⌧0 +  (1.1.6)
dy
Fluidos No-Newtonianos
donde la constante  y el número n varı́an dependiendo del comportamiento. El valor de ⌧0 corresponde al

esfuerzo de corte mı́nimo requerido para hacer escurrir (moverse) al fluido. Por ejemplo, la pasta de dientes
es un fluido no newtoniano con ⌧0 6= 0, porque si tenemos el envase abierto y lo damos vuelta, podrı́amos
estar esperando hasta la eternidad para que la pasta salga. Es necesario superar el esfuerzo de corte mı́nimo
(al presionar el envase) para que pueda salir la pasta, la gravedad no es suficiente.
1.2. Propiedades de los fluidos

A continuación nombraremos y explicaremos algunas de las propiedades fundamentales que poseen los
fluidos.
Primero, hagamos la distinción entre propiedades extensivas e intensivas. Las propiedades extensivas
dependen de la cantidad de material, mientras que las intensivas no.
Algunos ejemplos de propiedades extensivas son: calor, peso, energı́a, forma. Entre las propiedades intensi-
vas tenemos temperatura, color, elasticidad. Veamos un ejemplo: imaginemos un cubo de hielo de 1⇥1⇥1 m3 ,
la capacidad de almacenar calor es mucho mayor a que si tuviéramos un cubo de 1 ⇥ 1 ⇥ 1 cm3 (propiedad
extensiva), pero el color es exactamente el mismo (propiedad intensiva).
A veces nos interesará estudiar un fluido en puntos especı́ficos (un punto tiene masa ⇡ 0), por lo que
¿cómo podrı́amos asignar propiedades extensivas?
Para asignar una propiedad extensiva a cada punto del espacio, podemos definir propiedades especı́ficas,
lo cual se traduce en dividir la propiedad extensiva por la cantidad de masa.
Algunas de las propiedades más utilizadas son:
(a) Masa especı́fica (⇢): relaciona la cantidad de materia con el volumen que ésta ocupa en un punto del
espacio. Matemáticamente se define como:
✓ ◆
m kg
⇢ = lı́m (1.2.1)
8!0 8 m3
2
Ley de potencia suele llamarse a relaciones del tipo y = axn .
1.2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 9
✓ ◆
kg
donde m es la masa y 8 el volumen. La masa especı́fica se mide en en el sistema internacional
m3
(SI).
(b) Peso especı́fico ( ): corresponde a la fuerza peso de la masa especı́fica. Matemáticamente se define como:
✓ ◆
kg
=⇢·g (1.2.2)
m2 s2
⇣m⌘ ✓ ◆
kg
donde g es la aceleración de gravedad de la Tierra (⇡ 9, 81 ). El peso especı́fico se mide en
s2 m2 s2
en el sistema internacional.
(c) Densidad (d): es una medida adimensional que compara la masa especı́fica de un fluido con respecto a
una referencia establecida, por ejemplo la masa especı́fica del agua en caso de lı́quidos y la del aire en
caso de gases.
⇢
d= (1.2.3)
⇢ref erencia
kg kg
Valores importantes: ⇢H2O ⇡ 1000 y ⇢aire ⇡ 1, 2 3
m3 m
(d) Viscosidad dinámica (µ): como vimos anteriormente, es la resistencia de los fluidos a la deformación
por esfuerzo de corte. Este valor es constante en caso de los fluidos Newtonianos, pero no en fluidos
no-Newtonianos.
La viscosidad depende de la cohesión entre las partı́culas (importante en lı́quidos) y además entre la
capacidad de intercambio de cantidad de movimiento entre dichas partı́culas (importante en los gases).
En ocasiones, nos interesará independizarnos de la cantidad de masa del fluido, es por eso que definimos
la viscosidad cinemática ⌫ como la resistencia a la deformación causada por el peso propio:

µ L2
⌫= (1.2.4)
⇢ T
✓ ◆
m2
La cual se mide en (¡independiente de la masa!).
s
La viscosidad depende de la cohesión de las partı́culas y la capacidad de intercambiar momentum. La
temperatura es capaz de alterar la viscosidad ya que puede romper enlaces y dar energı́a a las partı́cu-
las para que aumenten su frecuencia de choques. La figura 1.2.1 muestra la relación entre viscosidad
cinemática ⌫ y la temperatura T .
En el aire el intercambio de cantidad de movimiento es más determinante que la fuerza de cohesión,
por lo que un aumento en la temperatura hace que las partı́culas se muevan a una mayor velocidad y al
incrementar sus colisiones, las hace más resistentes a la deformación. En cambio, los lı́quidos están unidos
a través de sus fuerzas de cohesión (puentes de hidrógeno en caso del agua), por lo que un aumento de
Gases
Lı́quidos
T
Figura 1.2.1: Relación ⌫ vs T para lı́quidos y gases
temperatura rompe estas uniones y hace que las partı́culas ofrezcan menos resistencia a la deformación
al no estar tan fuertemente unidas.
(e) Compresibilidad: corresponde a la capacidad de un fluido de cambiar su masa especı́fica cuando es

sometida a un esfuerzo de presión. Denotamos la variable por E y cumple con las siguientes relaciones:
dP
E=⇢ (1.2.5)
d⇢
dP
E= 8 (1.2.6)
d8
El sı́mbolo 8 denota Volumen y lo usaremos frecuentemente.
En esta sección, daremos un breve recorrido por el mundo de los gases. Este libro se concentra en los
fluidos incompresibles, pero no por eso vamos a olvidarnos completamente de los gases.
Una caracterı́stica interesante de los gases es que sus propiedades P, ⇢, T , presión, masa especı́fica y
temperatura se relacionan entre sı́. No son independientes.
Un ejemplo es la ley de los gases ideales:
P = ⇢RT (1.2.7)
Donde la constante R es llamada “constante del gas”, la cual dependerá del tipo de gas con el que estamos
trabajando. La constante R más famosa es la constante universal de los gases ideales.
Los procesos de compresión o expansión se pueden definir en términos de ecuaciones caracterı́sticas. Éstas
dependerán del tipo de proceso. Tenemos:
(a) Proceso isobárico: la presión es constante. Acá P1 = P2 , por lo que:

1.2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 11
⇢1 T 1 = ⇢2 T 2 (1.2.8)
(b) Proceso isotérmico: la temperatura es constante, por lo que:
P1
= RT1 (1.2.9)
⇢1
P2
= RT2 (1.2.10)
⇢2
T1 = T 2 (1.2.11)
P1 P2
) = (1.2.12)
⇢1 ⇢2
(c) Proceso adiabático: no hay transferencia de calor entre el gas y el medio ambiente.
cp
Acá si la presión es constante, entonces la masa especı́fica cumple relación de potencia ⇢↵ , donde ↵ =
cv
↵ es la relación entre el calor especı́fico a presión constante y el calor especı́fico a volumen constante.
(d) Proceso isocórico o isovolumétrico: acá el volumen se mantiene constante, por lo que se cumple:
P V = nRT (1.2.13)
P nR
= = cte (1.2.14)
T V
P
= ⇢R = cte (1.2.15)
T
P1 P2
= (1.2.16)
T1 T2
Ya que estamos hablando de gases, cuya caracterı́stica principal es que son compresible, nos preguntamos
¿cómo se define matemáticamente la compresibilidad?
En gases, E está relacionado con el proceso al que está sometido el fluido:
E =0 Proceso isobárico
E =P Proceso isotérmico
E =↵P Proceso adiabático
E =1 Proceso isocórico
1.3. Cinemática de los fluidos: descripción del movimiento

En esta sección veremos cómo trabajar con las diferentes situaciones que encontraremos en este libro para
describir el comportamiento de los fluidos.
Como vivimos en un mundo de cuatro dimensiones, nos interesará describir al fluido en estas mismas
cuatro: las tres espaciales y la dimensión temporal. Sucederá que a veces será mucho más importante analizar
cambios espaciales que temporales o viceversa, dependiendo del tipo de operación. Por ejemplo: para diseñar
una central hidroeléctrica que funcionará a perpetuidad (todo el dı́a, todos los dı́as), importa su compor-
tamiento en estado estacionario (una vez alcanzado el equilibrio) y analizar los valores de las variables en
distintos puntos del espacio, pero en el tiempo se comportarán igual.
Es por eso que es importante clasificar situaciones de acuerdo al comportamiento temporal y espacial.
Las variables principales en la cinemática son:
La posición, denotada por ~r = (x, y, z) en coordenadas cartesianas.
~ = (u, v, w) en coordenadas cartesianas.

La velocidad, denotada por V
La aceleración, denotada por ~a = (ax , ay , az ) en coordenadas cartesianas.
1.3.1. Clasificación en el tiempo y el espacio

De acuerdo a su comportamiento en el tiempo (t), el flujo puede definirse como:
(a) Flujo o régimen permanente: aquel donde las propiedades no cambian en el tiempo, es decir:
@(·)
=0 (1.3.1)
@t
@P ~
@V
Condiciones como velocidad (~v ) y presión (P ) son constantes en el tiempo: = 0, = ~0
@t @t
(b) Flujo transiente (régimen impermanente): Aquel donde las propiedades cambian en el tiempo, es
decir:
@(·)
6= 0 (1.3.2)
@t
Ejemplos simples se muestran en la figura 1.3.1.
De la misma forma que para la clasificación en el tiempo, tenemos que en la dimensión espacial el flujo se
clasifica como:
(a) Flujo uniforme: aquel cuyas propiedades no cambian en la dirección especificada. Aquı́ es importante
especificar la dirección de no-cambio, porque suele suceder que las propiedades sı́ cambian en otras
direcciones.
El flujo uniforme se denota según la dirección, por ejemplo, flujo uniforme en la dirección X serı́a:
@(·)
=0 (1.3.3)
@x
1.3. CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS: DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO 13
Régimen Permanente Régimen Impermanente
V~ V~
t t
Figura 1.3.1: Descripción en el tiempo
(b) Flujo variado: aquel cuyas propiedades cambian a lo largo de la dirección indicada.
@(·)
6= 0 (1.3.4)
@x
Dadas las clasificaciones, en la naturaleza podemos encontrar combinaciones de éstas:
Permanente - uniforme.
Impermanente - variado.
Permanente - variado.
Impermanente - uniforme (casi no existe).
1.3.2. Formas cinemáticas

Ya que hemos clasificado las formas de flujo que podemos encontrarnos, como buenas personas que somos
nos interesa graficar todo lo que se encuentre en nuestro paso y en particular, visualizar el movimiento de los
fluidos. Las formas cinemáticas permiten describir geométrica y matemáticamente el flujo. Éstas son:
(1) Lı́nea de Trayectoria (pathline): describe el camino de un volumen elemental de fluido en función del tiempo.
Es decir, estamos siguiendo una partı́cula especı́fica de fluido y describimos su movimiento en todo el
tiempo y el espacio. En la figura 1.3.2 se muestra un ejemplo.
(2) Lı́nea de corriente (streamline): esta lı́nea es tangente al vector velocidad en cada instante. Si pudiéra-
mos trazar una pequeña recta tangente a cada punto de esta curva, tendrı́amos el campo de velocidades
que describe al fluido como se muestra en la figura 1.3.3.
Matemáticamente se definen como:
V ~ = ~0
~ ⇥ ds (1.3.5)
Recordemos que el producto cruz de dos vectores paralelos es 0. Si desarrollamos el producto de la

~ = dxî + dy ĵ + dz k̂:
~ = uî + v ĵ + wk̂ y ds
ecuación (1.3.5), tomando V
Trayectoria del
elemento de fluido
~r (r~0 , t) ~r (r~0 , t)
~r0
x
O
Figura 1.3.2: Ejemplo de lı́nea de Trayectoria
~ = ~0 )
~ ⇥ ds dx dy dz
V = = (1.3.6)
u v w
En la figura 1.3.3 se muestra un ejemplo.
Por definición, las lı́neas de corriente no se intersectan.
(3) Lı́nea de humo (streakline): esta lı́nea une instantáneamente todos los elementos de fluido que han
pasado por un punto dado. Es mejor entenderlo con un ejemplo terrenal, imaginemos una chimenea que
emite humo. Este humo asciende y viaja por el aire, donde nosotros podemos ver la estela que deja (lı́nea
de humo). El punto dado (fijo) corresponde al escape de la chimenea y la estela que vemos es la unión
de todas las partı́culas que han pasado por el escape. La figura 1.3.4 muestra esto.
En el ejemplo 1.2 veremos cómo calcular y graficar cada una de estas lı́neas, para que quede perfectamente
claro.
1.3.3. Métodos de descripción del movimiento

Existen dos métodos o enfoques para describir el movimiento en la cinemática:
(1) Método de Lagrange o enfoque Lagrangiano (denotado con L): enfocado en las lı́neas de trayec-
toria ~r(r~0 , t). Este método se fija en lo que le sucede a cada partı́cula y la va siguiendo en el tiempo.
Matemáticamente, la velocidad V ~ L y aceleración ~aL se definen de acuerdo a derivadas totales:
~L 2
~ L = d~r , ~aL = dV = d ~r
V (1.3.7)
dt dt dt2
Figura 1.3.3: Lı́neas de corriente tangentes al vector velocidad en todo el espacio, se han graficado solo algunas
lı́neas de corriente para mejor claridad del lector
Lı́nea de humo
t
t2 t1 0
··
·
t
Partı́cula de t0 fue la primera en salir
le sigue la partı́cula de t1 , luego
le sigue la partı́cula de t2 , ası́
sucesivamente, hasta t
(x0 , y0 )
Figura 1.3.4: Ejemplo de lı́nea de humo en chimenea

(2) Método de Euler o enfoque Euleriano (denotado con E): basado en el campo de velocidades
~ (x, y, z, t). Este método se queda en un espacio fijo y va midiendo los valores de la propiedades en
V
cada punto de este espacio. Al contrario del enfoque lagrangiano, donde se “persigue” a cada partı́cula,
el enfoque euleriano se concentra en puntos fijos del espacio. Matemáticamente el enfoque euleriano se
diferencia del lagrangiano ya que debe compensar o incluir la variación espacial del campo de velocidades,
esto se ve a través del diferencial total y la regla de la cadena:
~ = uî + v ĵ + wk̂ y u, v y w a su vez dependen del espacio y el tiempo, es decir, u = u(x, y, z, t),
Si V
entonces para expresar la aceleración:
0
1
du
B dt C
B C
B C
~
dV E B C
E B dv C
~a = =B C (1.3.8)
dt B dt C
B C
B C
@ dw A
dt
Utilizando diferencial total3 :
@u @u @u @u
du = dt + dx + dy + dz
@t @x @y @z
@v @v @v @v
dv = dt + dx + dy + dz
@t @x @y @z
@w @w @w @w
dw = dt + dx + dy + dz
@t @x @y @z
Luego:
du @u @u dx @u dy @u dz
= + + +
dt @t @x dt @y dt @z dt
dv @v @v dx @v dy @v dz
= + + +
dw @w @w dx @w dy @w dz
= + + +
dx dy dz
Pero recordamos que = u, =v y = w, por lo tanto:
dt dt dt
du @u @u @u @u
= + ·u+ ·v+ ·w
dt @t @x @y @z
dv @v @v @v @v
= + ·u+ ·v+ ·w
dt @t @x @y @z
dw @w @w @w @w
= + ·u+ ·v+ ·w
dt @t @x @y @z
Si tomamos el operador gradiente desde el cálculo multivariable:

3
Consultar un libro de cálculo diferencial multivariable para profundizar fundamentos y ejemplos de estos temas.
✓ ◆
~ = @ @ @
r , ,
@x @y @z
Podemos escribir la ecuación de forma vectorial:
~
dV ~
@V
= ~ · r)
+ (V ~ V~ (1.3.9)
dt @t
Aceleración total Euleriana en forma vectorial
El término está entre paréntesis es un producto punto (resultado escalar) y luego se aplica el producto
con el vector velocidad V~ para establecer la igualdad vectorial.
@V~
El término se llama aceleración local, la cual responde por cambios exclusivamente temporales,
@t
~ r)V
mientras que el término (V ~ se llama aceleración advectiva o convectiva, ya que corresponde a
cambios espaciales de la velocidad que se mueven por este mismo espacio.
Ejemplo 1.2. Cálculo y gráfico de formas cinemáticas

Los movimientos del mar se pueden modelar por un campo de velocidades dado por:
⇣ ⇣ y ⌘⌘
~ = U sin ! t
V î + V ĵ
V
Donde U, !, V son constantes. Se pide:
(a) Calcular y dibujar la lı́nea de corriente que pasa por (x, y) = (0, 0) al tiempo t = 0.
(b) Calcular y dibujar la lı́nea de trayectoria de la partı́cula de fluido que se encuentra en la posición
(x, y) = (0, 0) al tiempo t = 0.
(c) Calcular y dibujar la lı́nea de humo de las partı́culas que pasan por la posición (x, y) = (0, 0) después de
un tiempo t.
Solución:
(a) Para calcular la lı́nea de corriente usamos la ecuación (1.3.6) para el caso 2D:
dx dy
=
u v
Luego desarrollamos:
dx dy
y =
U sin ! t V
V
Integramos en x y en y al ser una ecuación diferencial de variables separadas. La variable de tiempo t la

mantenemos constante.
U ⇣ !y ⌘
x= cos !t +C (1.3.10)
! V
La constante de integración la encontramos al reemplazar (x, y) = (0, 0) en t = 0, de esto se obtiene

U
C= .
!
Finalmente:
Uh ⇣ !y ⌘ i
x= cos !t 1 Lı́nea de corriente (1.3.11)
! V
La lı́nea de corriente se muestra en la figura 1.3.5.
Figura 1.3.5: Lı́nea de corriente ejemplo 1.2
(b) La lı́nea de trayectoria se calcula usando el enfoque Lagrangiano (ecuación (1.3.7)):
dx dy
u= v= (1.3.12)
dt dt
~:
Reemplazando u y v según las componentes de V
dx dy
u= v=
dt dt
⇣ !y ⌘ dx dy
U sin !t = V =
V dt dt
⇣ ⌘
!y 1
U cos !t + C1 = x V t + C2 = y
V !
U
Reemplazando las condiciones iniciales (x, y) = (0, 0) en t = 0, encontramos que C1 = y C2 = 0.
!
U ⇣ !y ⌘ U
cos !t + =x ; Vt=y
! V !
Si reemplazamos y = V t en la relación para x, llegamos a:
✓ ◆
U !(V t) U
cos !t + =x
! V !
U U
cos (!t !t) + =x
! !
0=x
x=0 y =Vt (1.3.13)
(c) Para la lı́nea de humo, el procedimiento a seguir es el siguiente:
(1) Plantear el problema como si se fuera a encontrar la lı́nea de trayectoria:
dx dy
=u =v
dt dt
dx ⇣ ⇣ y ⌘⌘ dy
= U sin ! t =V
dt V dt
(d) Integrar normalmente, incluyendo las constantes de integración
⇣ ⇣ Z Z
dx y ⌘⌘
= U sin ! t ; dy = V dt
dt V
dx ⇣ ⇣ y ⌘⌘
= U sin ! t ; y = V t + C2
dt V
Luego, en la condición (x0 , y0 ) = (0, 0) reemplazamos y = y0 = 0, pero t lo reemplazamos por la variable

⇠ y ahora despejamos C2
dx ⇣ ⇣ y ⌘⌘
= U sin ! t ; 0 = V ⇠ + C2
dt V
dx ⇣ ⇣ y ⌘⌘
= U sin ! t ; C2 = V⇠
dt V
dx ⇣ ⇣ y ⌘⌘
= U sin ! t ; y = V (t ⇠)
dt V
(e) Luego reemplazamos en la primera ecuación diferencial
dx ⇣ ⇣ y ⌘⌘
= U sin ! t
dt ✓ ✓ V ◆◆
V (t ⇠)
dx = U sin ! t dt
V
x = U sin ( !⇠) t + C1
(f) Nuevamente reemplazamos x = x0 = 0 y t por ⇠, para despejar la constante C1 :
x = U sin ( !⇠) t + C1 (1.3.14)

C1 = U sin(!⇠)⇠ (1.3.15)
) x = U sin(!⇠)(t ⇠) , ⇠<t (1.3.16)
(g) t se escoge arbitrariamente, por ejemplo 10 seg, luego cualquier valor de ⇠ (mientras sea menor al t
escogido) mostrará la posición de la partı́cula soltada en ⇠ segundos. La unión de todas las posiciones (al
reemplazar por todos los ⇠ < t) da la lı́nea de humo, como lo muestra la figura 1.3.6.
1.3.4. Rotación
Un elemento importante en el análisis de movimiento de fluidos es la rotación. ¿Cómo podemos medirla?
Se define la velocidad de rotación como el promedio de la velocidad angular de dos rectas inicialmente
perpendiculares. Supongamos que estamos en el mundo plano 2D, como muestra la figura 1.3.7. Donde
tenemos el origen O y las rectas perpendiculares OA y OB.
Si asumimos que el campo de velocidades V ~ tiene valor (u, v) en el origen O y si nos alejamos en un
pequeño desplazamiento x hacia la derecha o y hacia arriba, al expandir la velocidad en Taylor orden 1,
obtenemos:
~A ĵ =v + @v x
V
@x
~B î =u + @u y
V
@y
Figura 1.3.6: Lı́nea de humo ejemplo 1.2
@u
u+ y
@y
B
v @v
v+ x
@x
O u A
x
Figura 1.3.7: Rotación en 2D
Si dejamos pasar un pequeño instante de tiempo t, los segmentos OA y OB rotarán en ángulo ↵y

a las posiciones OA0 y OB 0 respectivamente, como se muestran en la figura 1.3.8.
@u
u+ y
@y
B B0
y A0
v @v
↵ v+ x
@x
O u A
x
Figura 1.3.8: Rotación en 2D
La velocidad angular del segmento OA, denotada por !OA es:
↵
!OA = lı́m
t! 0 t
Luego, tenemos que para ángulos pequeños, tan( ↵) ⇡ ↵, por lo que:
@v
Cateto Opuesto x t @v
tan ↵= = @x = t⇡ ↵
Cateto Adyacente x @x
Ahora reemplazando en el lı́mite:
↵
!OA = lı́m
t! 0 t
@v
t
= lı́m @x
t! 0 t
@v
) !OA = (1.3.17)
@x
@v
Si es positiva, entonces el giro !OA será antihorario
@x
De manera análoga,
@u
!OB = (1.3.18)
@y
~ = (u, v, w) tenemos:
Para el caso 3D, donde V
✓ ◆
1 @w @v
!x = (1.3.19)
2 @y @z
✓ ◆
1
@u @w
!y = (1.3.20)
2
@z @x
✓ ◆
1 @v @u
!z = (1.3.21)
2 @x @y
En forma vectorial,
1 ~ = 1W~
!
~ = (!x , !y , !z ) = r⇥V (1.3.22)
2 2
~ se ha definido como el vector Vorticidad.

Donde W
Por si llegamos a olvidar cómo evaluar un producto cruz, es útil recordar la expresión del determinante:
î ĵ k̂
~ ⇥V
~ = @ @ @
r (1.3.23)
@x @y @z
u v w
1.3.5. Gasto
El Gasto se define como el volumen de fluido que atraviesa una sección fija en el espacio por unidad de
tiempo.
Definimos para un elemento de área dA:
!
8 ~ n̂dA t
V
dQ = lı́m = lı́m (1.3.24)
t!0 t t!0 t
Z
Q= ~ n̂dA
V (1.3.25)
S
⇥ ⇤
La unidad de medida del gasto son m3 /s ⌘ L3 T 1
A partir de Q podemos definir el gasto másico G:

✓ ◆
⇥ 1
⇤ kg
G ⌘ ⇢Q MT (1.3.26)
seg
Por último definimos la velocidad promedio U (ecuación (1.3.27)).
Z
~ n̂dA
V
S Q
U⌘ = (1.3.27)
A A
1.4. Análisis Dimensional

1.4.1. Introducción
En esta sección veremos un enfoque experimental para el análisis de situaciones en donde la ciencia intenta
explicar o describir los fenómenos. El Análisis Dimensional permite entre otras cosas diseñar experimentos
para replicar de manera fidedigna (sin perder lo esencial) los fenómenos naturales o estructuras hechas por
el hombre.
Otra forma de verlo serı́a, ¿cómo se diseñan las represas? ¿cómo saben los ingenieros que el diseño no
fallará o que resistirá una determinada cantidad de años? Una respuesta puede ser “ensayo y error”, lo cual
es acertado en la escala temporal global (o sea, desde las primeras represas diseñadas por las civilizaciones
antiguas hasta las más modernas, el aprendizaje ha sido por ensayo y error), pero ¿cómo una empresa puede
asegurar que su diseño no fallará? sin tener que gastar millones en construir represas (y que fallen) hasta que
la n-ésima no lo haga.
Otra pregunta interesante (si es que no creen en la teorı́a de la conspiración estadounidense) es: ¿cómo
llegó el hombre al espacio o a la luna? ¿cómo sabı́an las dimensiones, cantidad de provisiones, carga de
combustible exactas para enviar un hombre y traerlo de vuelta si nunca antes se habı́a experimentado en el
espacio?
El Análisis Dimensional tiene los siguientes objetivos:
1. Complementar el análisis matemático.
2. Desarrollar experimentos enfocados en los aspectos esenciales.
3. Desarrollar modelos fı́sicos para entender la naturaleza.
1.4.2. Dimensiones fundamentales

Para poder realizar un correcto análisis dimensional, es necesario tener claras las dimensiones funda-
mentales:
Masa: medida en kilogramos (kg).
Longitud: medida en metros (m).
Tiempo: medido en segundos (s).
Temperatura: medida en Kelvin (K).

1.4. ANÁLISIS DIMENSIONAL 25
Intensidad lumı́nica: medida en candelas (cd).
Corriente eléctrica: medida en amperes (A).
Cantidad de sustancia: medida en mol (mol).
Todas estas dimensiones están en el Sistema Internacional de Unidades (SI).
1.4.3. Tipos de análisis

Dependiendo de las dimensiones fundamentales involucradas, el análisis tendrá distinto nombre. En general
en el curso se tratarán análisis del tipo:
(a) Análisis geométrico: solo se tratan variables de longitud [L] o derivadas (ejemplo: áreas [L2 ], volúmenes
[L3 ], etc).
1
(b) Análisis cinemático: variables de longitud [L] y tiempo [T ] o derivadas (ejemplo: velocidad [LT ], ace-
2
leración [LT ], etc).
2
(c) Análisis dinámico: Variables de masa [M ], longitud [L] y tiempo [T ] (ejemplo: fuerza [M LT ]).
(d) Análisis termodinámico: Análisis dinámico sumado a la variable temperatura [✓].
Lo importante es considerar los factores significativos en la descripción del problema que se está estudiando,
no dejar ninguna variable fuera.
1.4.4. Teorema ⇡ de Buckingham

Nos trasladamos a Inglaterra (?) para enunciar este importante teorema, el cual tiene gran utilidad para
simplificar problemas y a la vez entender las variables que realmente importan en el análisis de un fenómeno,
además de dimensionar o estimar el poder que tiene cada variable en sı́ misma (i.e: no es lo mismo una
proporcionalidad directa X = AY , que una ley de potencia X = AY n ).
Para poder enunciar el Teorema de Buckingham, primero debemos entender lo que es la homogeneidad
dimensional.
1.4.4.1. Homogeneidad dimensional
¿Qué significa que una ecuación sea dimensionalmente homogénea?, daremos dos ejemplos:
1. La segunda ley de Newton dice F = ma, donde m es la masa de un cuerpo, a su aceleración y F

la fuerza resultante sobre éste. La segunda ley es válida independiente del sistema de unidades
utilizado. Es decir, si queremos usar sistema internacional, deberı́amos introducir metros y segundos
para obtener Newtons y en la realidad, esta intensidad en Newtons debiese ser exactamente la misma
que se siente con un objeto que tenga la misma cantidad de materia en libras y acelera a la misma tasa
de pies por segundo cuadrado.
Kn 2/3 1/2
2. La ecuación de Manning (ecuación (??)) para calcular el caudal en un rı́o natural es V =R S ,
n
donde V es la velocidad del cauce (m/s), n es el coeficiente de Manning (sin dimensiones), R es una
m
medida de longitud (m), S es la pendiente (medida en ) y Kn es una constante.
m
Si analizamos bien el lado derecho de esta fórmula, veremos que la multiplicación de sus unidades NO
m
da :
s
hmi Kn 2/3 1/2)

?
V = R S (1.4.1)
s n
 1/2
Kn 2/3 L
= [L] (1.4.2)
n L
=¿dónde están las unidades de segundos? (1.4.3)
Para que “aparezcan” las unidades de segundos, Kn debe ser una constante de ajuste dimensional,
es decir, tiene unidades, y no es la misma si se trata de un sistema de medidas u otro. Esto es lo
que hace que la ecuación de Manning sea dimensionalmente no homogénea. Otra forma de decir
que una relación es dimensionalmente no homogénea, es que necesita constantes de ajuste que tengan
dimensiones. En este caso, k tiene un valor de 1 m1/3 s 1
en el sistema internacional y un valor de
1/3 1
1, 4859 f t s en el sistema imperial.
¿Por qué pasa esto? La ecuación de Manning es una relación empı́rica, es decir, se basó en un ajuste
de experiencias realizadas.
1.4.4.2. Enunciado del teorema
El Teorema ⇡ de Buckingham relaciona el número de parámetros que caracterizan un problema (diga-

mos que a1 , a2 , . . . , an representan los n parámetros que creemos están involucrados en un fenómeno fı́sico).
Si consideramos homogeneidad dimensional, entonces este problema de n parámetros puede reducirse a
uno de n r parámetros adimensionales, siendo r el número de dimensiones fundamentales involucradas.
En otras palabras, si suponemos que cada parámetro ak es una función (desconocida) de los otros paráme-
tros:
a1 =f1 (a2 , a3 , . . . , an )
a2 =f2 (a1 , a3 , . . . , an )
··· =···
ak =fk (aj ), j = 1, 2, . . . , n j 6= k
Esto se reduce a un problema de n r parámetros adimensionales:

⇡1 = 1 (⇡2 , ⇡3 , . . . , ⇡n r )
⇡2 = 2 (⇡1 , ⇡3 , . . . , ⇡n r )
··· =···
⇡k = k (⇡j ), j = 1, 2, . . . , n r j 6= k
Las funciones k también son desconocidas, pero pueden obtenerse a partir de mediciones empı́ricas
en laboratorios bajo condiciones controladas. El beneficio que nos dio el teorema es el hecho de tratar un
problema de n r variables en lugar de n variables.
A continuación, se describirá el procedimiento general para el análisis dimensional de fenómenos fı́sicos:
(1) Confeccionar un listado con los parámetros que intervienen, sin usar parámetros dependientes entre sı́.
Esto determinará al número n. Por ejemplo, si tenemos un problema en que intervienen ⇢, µ, ⌫, sabemos
µ
que ⌫ se relaciona y depende de ⇢ y µ según ⌫ = , por lo que en nuestra lista, no incluiremos a ⌫.
⇢
(2) Determinar las dimensiones de los parámetros y seleccionar los parámetros independientes fundamentales.
Esto determinará el número r.
(3) Reducir el problema a (n r) parámetros adimensionales usando los r parámetros independientes como
base. Todos los parámetros adimensionales se escribirán como una combinación de los miembros de la
base.
Veamos un ejemplo:
Ejemplo 1.3. Fuerza de arrastre en un objeto

Se tiene un flujo de perfil de velocidad constante U como se muestra en la figura 1.4.1 pasando por un
objeto circular 2D de diámetro D. Se desea encontrar una expresión para la fuerza de arrastre F que siente
el objeto, si se cree que ésta depende de la velocidad U , la masa especı́fica del flujo ⇢, la viscosidad µ y el
diámetro D.
Figura 1.4.1: Objeto 2D sometido a perfil uniforme de velocidad U , ejemplo 1.3
Solución:
Ejecutamos los pasos descritos en la sección anterior,
(1) Confeccionar un listado con los parámetros que intervienen sin usar parámetros dependientes: El listado
de parámetros contiene a F, ⇢, µ, U, D, es decir, tenemos n = 5.
(2) Determinar las dimensiones de los parámetros y seleccionar los parámetros independientes fundamenta-
les: Enlistamos las dimensiones de todos los parámetros:
⇥ 2
⇤
F = M LT (1.4.4)
3
⇢ =[M L ] (1.4.5)
1 1
µ =[M L T ] (1.4.6)
1
U =[LT ] (1.4.7)
D =[L] (1.4.8)
Nos damos cuenta que hay 3 dimensiones fundamentales, M, L y T , por lo que debemos escoger r = 3
parámetros independientes fundamentales. La elección es totalmente arbitraria, mientras se cumpla el
requisito de que estos parámetros independientes realmente lo sean entre ellos y que determinen todo el
espectro de dimensiones fundamentales.
Tomemos por ejemplo D, U y ⇢. Dejamos afuera a F porque es la variable que queremos determinar
(este es un motivo para dejar fuera de la base a la variable de interés)
(3) Reducir el problema a (n r) parámetros adimensionales, usando r parámetros independientes: La

aritmética nos dice que tendremos (n r) = (5 3) = 2 parámetros adimensionales, los que denotaremos
por ⇡1 y ⇡2 .
Al elegir la base de parámetros independientes como D, U y ⇢, entonces los parámetros ⇡1 y ⇡2 quedan

determinados por:
⇡1 =F · D↵1 U 1
⇢ 1
(1.4.9)
↵2
⇡2 =µ · D U 2
⇢ 2
(1.4.10)
Con las variables ↵1 , 1, 1 y ↵2 , 2, 2 por determinar. Para encontrar estos exponentes, simplemente
reemplazamos las unidades fundamentales de cada parámetro y establecemos la homogeneidad dimensional,
sabiendo que los parámetros ⇡ no tienen dimensiones:
⇡1 =F · D↵1 U 1
⇢ 1
[L0 T 0 M 0 ] =[M LT 2
] · [L]↵1 [LT 1
] 1 [M L 3
] 1
Esto determina un sistema de 3 ecuaciones y 3 incógnitas, una para cada dimensión fundamental:
L: 0 =1 + ↵1 + 1 3 1
T : 0= 2 1
M: 0 =1 + 1
De resolver el sistema, se obtiene:

↵1 = 2 (1.4.11)
1 = 2 (1.4.12)
1 = 1 (1.4.13)
Por lo que ⇡1 queda definido:
F
⇡1 = (1.4.14)
⇢U 2 D2
Para definir ⇡2 hacemos lo mismo:
⇡2 =µ · D↵2 U 2
⇢ 2
(1.4.15)
[L0 T 0 M 0 ] =[M LT 1
] · [L]↵2 [LT 1
] 2 [M L 3
] 2
(1.4.16)
L: 0 =1 + ↵2 + 2 3 2 (1.4.17)
T : 0= 1 2 (1.4.18)
M: 0 =1 + 2 (1.4.19)
Resolvemos:
↵2 = 1 (1.4.20)
2 = 1 (1.4.21)
2 = 1 (1.4.22)
µ 1
⇡2 = = (1.4.23)
⇢U D Re
Donde Re es conocido como el número de Reynolds, el cual relaciona fuerzas de inercia con respecto
a fuerzas viscosas:
⇢U D fuerzas de inercia
Re = = (1.4.24)
µ fuerzas viscosas
Número de Reynolds (Re)
Ahora la pregunta que cae de cajón es: ¿para qué hicimos esto? Recapitulemos:
Dijimos en el comienzo de esta sección (sección 1.4.4.2), que al reducir el problema desde n parámetros a
(n r) números adimensionales, tendrı́amos:
⇡1 = 1 (⇡2 , ⇡3 , . . . , ⇡n r )
⇡2 = 2 (⇡1 , ⇡3 , . . . , ⇡n r )
··· =···
⇡k = k (⇡j ), j = 1, 2, . . . , n r j 6= k
Lo que en este caso se aplica para nuestros dos parámetros ⇡1 y ⇡2 , es decir:
⇡1 = 1 (⇡2 )
F
Si reemplazamos el valor de ⇡1 = , tendremos:
⇢U 2 D2
⇡1 = 1 (⇡2 )
F
= 1 (⇡2 )
⇢U 2 D2
F =⇢U 2 D2 1 (⇡2 )
Ahora reemplacemos ⇡2 ,
F =⇢U 2 D2 1 (⇡2 )
✓ ◆
2 2 µ
=⇢U D 1
⇢U D
Por lo que podemos expresar finalmente la fuerza como:
✓ ◆
8 1 U2 1
F = 1 ⇢A = CD ⇢AU 2 (1.4.25)
⇡ Re 2 2
Fuerza de arrastre en un objeto
✓ ◆
8 1
El número 1 suele llamarse coeficiente de arrastre4 (CD ) y es determinado mediante expe-
⇡ Re
rimentos.
A
Notar que en la ecuación (1.4.25), hemos cambiado D2 por ⇡ , donde A representa el área del objeto.
4
Ejemplo 1.4. Pérdidas de energı́a por fricción
Se desea encontrar una expresión para las pérdidas por fricción en una tuberı́a circular para un flujo no
permanente cualquiera (figura 1.4.2). Suponga que los parámetros involucrados son el esfuerzo de corte ⌧ , la
viscosidad dinámica µ, la masa especı́fica ⇢, la velocidad del flujo U , el diámetro D y el espesor de rugosidad
✏, el cual corresponde al espesor promedio o más representativo de la pared de una tuberı́a.
✏
U D ⇢, µ
L
Figura 1.4.2: Tuberı́a con pérdidas por fricción, ejemplo 1.4.
Solución:
Al igual que para el ejemplo 1.3, realizamos los 3 pasos correspondientes.
(1) Ya tenemos el listado de variables, por lo que n = 6.
(2) Determinamos las dimensiones de los parámetros:
D =[L]
✏ =[L]
1
U =[LT ]
1 2
⌧ =[M L T ]
3
⇢ =[M L ]
1 1
µ =[M L T ]
Identificamos 3 dimensiones fundamentales, por lo que r = 3.
Reducimos el problema a uno de (n r) = (6 3) = 3 parámetros adimensionales. Por lo que debemos elegir

la base independiente. En este caso podrı́amos seleccionar D, ⇢ y U . Por lo que armamos el sistema:
4
Drag Force Coefficient en inglés.
⇡1 =⌧ · D↵1 U 1
⇢ 1
⇡2 =µ · D↵2 U 2
⇢ 2
⇡3 =✏ · D↵3 U 3
⇢ 3
Ahora establecemos el sistema con las dimensiones de cada variable
⇡1 =⌧ · D↵1 U 1
⇢ 1
[L0 T 0 M 0 ] =[M L 1
T 2
] · [L]↵1 [LT 1
] 1 [M L 3
] 1
L: 0= 1 + ↵1 + 1 3 1
T : 0= 2 1
M: 0 =1 + 1
Resolviendo los 3 sistemas, obtenemos:
⌧
⇡1 = (1.4.26)
⇢U 2
✏
⇡2 = (1.4.27)
D
⇢U D
⇡3 = = Re (1.4.28)
µ
Por lo que el esfuerzo de corte ⌧ queda como:
⇣✏ ⌘
⌧ = ⇢U 2 , Re (1.4.29)
D
1.4.5. Modelos fı́sicos

A la hora de diseñar una central hidroeléctrica de embalse por ejemplo, nos preguntamos ¿cómo lo hicieron
por primera vez? o ¿cómo hacer bien el diseño sin fallar y comprometer millones en recursos? La respuesta
es que usualmente se elabora un modelo fı́sico de la situación que quiere estudiarse para ver cómo se
comportarı́a este en la realidad. Es como quien hace una maqueta de un proyecto para ver cómo quedarı́a,
solo que esta maqueta realmente funciona y los fenómenos que allı́ ocurren representan de manera fidedigna
lo que sucede en la construcción real.
Llamaremos modelo a la “maqueta”, es decir, a lo que construiremos en el taller o lo que puede construirse
muchas veces sin comprometer grandes recursos comparables con la situación real. Por otro lado llamaremos
prototipo al producto final, el que tiene las verdaderas dimensiones y el que comprometerá la mayor cantidad
de recursos.
Para conocer la relación entre el modelo y el prototipo definimos la escala de una variable ↵, como el
cuociente entre el valor de la variable en el modelo y el prototipo, es decir:
valor variable en modelo am

↵= = (1.4.30)
valor variable en prototipo ap
donde:
am : valor de variable en el modelo.
ap : valor de variable en el prototipo.
Lo más usual es encontrarse con escala de longitudes (↵L ), es decir:
Lm
↵L = (1.4.31)
Lp
donde:
Lm es la longitud caracterı́stica del modelo (largo, ancho, alto, etc).
Lp es la longitud caracterı́stica del prototipo (largo, ancho, alto, etc).
Por ejemplo, si se quiere diseñar o construir un avión de 20 m de largo y se estudiará con un modelo
2 1
de 2 metros de largo, entonces su escala de longitudes es ↵L = = . Por lo que se dice que la escala
20 10
geométrica del modelo es 1 : 10.
Un ejemplo tı́pico de modelos a escala geométrica son los que se venden en jugueterı́as o tiendas de modelos
armables, donde podemos comprar réplicas de aviones, tanques, naves espaciales, etc.
Para el análisis de situaciones fı́sicas, es importante el concepto de semejanza. Diremos que el modelo
y el prototipo son estrictamente semejantes si todos los parámetros adimensionales son iguales, esto
por lo general es difı́cil de lograr, por lo que se intenta obtener primero una semejanza del mecanismo más
representativo o influyente de la situación.
Tenemos los siguientes casos:
(a) Semejanza geométrica: la relación entre todas las dimensiones espaciales es igual y constante, es decir
Lm
↵L = = cte.
Lp
(b) Semejanza cinemática: requiere definir escalas geométricas Lm , Lp y de tiempo Tm , Tp entre el modelo
Vm Lm /Tm
y el prototipo. Acá se cumple que ↵V = = = cte
Vp Lp /Tp
(c) Semejanza dinámica: requiere que las fuerzas se encuentren en las mismas proporciones entre el modelo
Fm
y el prototipo. Acá se cumple que ↵F = = cte, donde ↵F = ↵M ↵L ↵T 2 .
Fp
1.5. Problemas
Problema 1.1. Esfuerzo de corte en dos fluidos Newtonianos distintos
Una placa entre dos fluidos newtonianos se desplaza a velocidad constante V = cte como muestra la figura
1.5.1. Calcule la fuerza para mover la placa.
h µ1
F, V
h/2 µ2
Figura 1.5.1: Figura problema 1.1
Solución:
Para calcular la fuerza necesaria, recordamos la relación entre fuerza y esfuerzo de corte.
F
⌧=
A
Siguiendo el esquema de la figura 1.5.1, y utilizando la ley de viscosidad de Newton para el esfuerzo de
corte:
du
⌧ =µ
dy
F1
⌧1 =
A
du1 F1
µ1 =
dy A
Si la distribución de velocidad u1 es lineal, entonces:
V
µ1 A = F1
h
Lo mismo para la distribución u2 y por consiguiente el esfuerzo de corte y fuerza inferior.
V F2
µ2 h
=
2
A
Finalmente, la fuerza total F será la suma de F1 y F2 .

1.5. PROBLEMAS 35
F = F1 + F2 = (⌧1 + ⌧2 )A
✓ ◆
V 2V
F = µ1 + µ2 A
h h
Problema 1.2. Esfuerzo de corte oponiéndose al movimiento en plano inclinado

Un bloque de masa W y área A m2 se desliza por un plano inclinado a velocidad constante (figura 1.5.2.
Existe un espacio de e metros de espesor con aceite que separa el bloque del plano. La inclinación del plano
inclinado es de 30 y la velocidad del bloque es V . Encontrar la viscosidad del aceite.
e
V
Figura 1.5.2: Problema 1.2
Solución:
Haciendo un diagrama de cuerpo libre (figura 1.5.3) se encuentran las dos fuerzas que interactúan: el peso
que mueve el bloque hacia abajo (W sin ✓) y la fuerza debido a esfuerzo de corte del aceite en la superficie
del bloque (F⌧ ).
F⌧
mg sin ✓
Figura 1.5.3: Diagrama de cuerpo libre, problema 1.2
Debido a que la velocidad del bloque es constante, la aceleración es 0 y por lo tanto las fuerzas están
equilibradas:
W sin ✓ = F⌧
Recordando la relación fuerza-esfuerzo de corte:

F W sin ✓
⌧= )⌧ =
A A
Incluyendo la ley de viscosidad de Newton:
du
⌧ =µ
dy
Queda entonces
W sin ✓ dv
=µ
A dy
W sin ✓
dy = µdv
A
Ze ZV
W sin ✓
dy = µ dv
A
0 0
W e sin ✓
) µ=
AV
Problema 1.3. Viscosı́metro: medidor de viscosidad, forma 1

Un eje cilı́ndrico vertical de diámetro D = 2R soporta un peso W y se apoya en un descanso (figura
1.5.4). Determinar la potencia necesaria para hacerlo girar a velocidad constante ! cuando hay un espesor e
de lubricante con viscosidad dinámica µ.
Solución:
Recordando la relación de potencia mecánica:
P =F ·V
Donde F es fuerza y V es velocidad. Para un elemento diferencial del manto semiesférico, la potencia que
se requiere para mantenerlo en movimiento corresponde a:
dP = dF · V
La velocidad de cualquier elemento diferencial corresponde a:
V = (!)(r) = !(a sin )
Siguiendo un sistema de coordenadas esféricas.

Por otro lado, falta definir el diferencial de fuerza dF , recordamos nuevamente la relación fuerza-esfuerzo
1.5. PROBLEMAS 37
~!
e µ
Figura 1.5.4: Problema 1.3.
de corte, pero ahora de forma diferencial:
dF
⌧= ) dF = ⌧ dA
dA
El diferencia de área en esféricas para este manto es:
dA = R2 sin d✓ d
Siendo el ángulo de abatimiento vertical y ✓ el ángulo de barrido plano, como muestra la figura 1.5.5.
La expresión para esfuerzo de corte la da la ley de viscosidad de Newton:
du
⌧ =µ
dy
Observación: en este caso, la velocidad es la tangencial a la superficie y el diferencial de altura corresponde

al espesor, es decir:
!r !R sin
⌧ =µ =µ
e e
✓ y
R sin
x
Figura 1.5.5: Esquema de coordenadas esféricas
Juntando todo lo anterior, se llega a:
✓ ◆
!R sin
dP = µ (!R sin )) R2 sin d✓ d
e
Integrando se obtiene:
Z⇡/2Z2⇡✓ ◆
!R sin
P = µ (!R sin )) R2 sin d✓ d
e
0 0
4 ⇡µR4 ! 2
) P =
3 e
Problema 1.4. Viscosı́metro: medidor de viscosidad, forma 2

El cilindro de la figura tiene punta cónica y se encuentra apoyado sobre un fluido de viscosidad µ, como
muestra la figura 1.5.6. Si se hace girar sobre su eje a una velocidad angular ! constante mediante la aplicación
de una potencia P , determinar la viscosidad del fluido en función de los parámetros conocidos.
Utilice todos los supuestos necesarios y un sistema de coordenadas consistente y asuma que el espesor del
fluido es constante igual a e.
Solución:
Suponiendo la configuración de la figura 1.5.7.
Tenemos que la potencia para hacer girar la punta cónica en cada diferencial de área es:
p = dF · u (1.5.1)
Siendo dF = ⌧ dA la fuerza en cada punto y u = !r la velocidad tangencial en cada punto.

Luego, el diferencial de fuerza estará dado por:
1.5. PROBLEMAS 39
µ e
Figura 1.5.6: Cilindro de punta cónica girando
R
R
r
H
H L
' '
'
Figura 1.5.7: Configuración supuesta

(F.N ewt) dv
dF = ⌧ dA = µ dA (1.5.2)
dy
Suponiendo distribución lineal de velocidades y fluido newtoniano, la velocidad en la parte superior del
fluido es la velocidad tangencial !r y en el fondo es 0 por ser un fondo fijo. Finalmente:
u !r
dF = µ dA ) dF = µ dA (1.5.3)
e e
Introduciendo todo en la ecuación (1.5.1), queda:
!r !2 r2
p=µ dA · !r ) p = µ dA (1.5.4)
e e
Falta definir el diferencial de área, para lo cual hay dos alternativas a la vista:
(a) Coordenadas esféricas.
(b) Coordenadas cilı́ndricas.
Usando coordenadas esféricas:
Según la figura 1.5.8, el diferencial de área puede escribirse como dA = r sin 'drd✓, siendo r la coordenada
variable radial.
r = rsin'
dr
r
r r sin'd✓
'
dA = r sin(')d✓ dr
Y
Figura 1.5.8: Diferencial de área en coordenadas esféricas
Una vez planteado el diferencial de área, basta establecer los lı́mites de integración e integrar:
1.5. PROBLEMAS 41
Z Z2⇡ZL
P = p= ⌧ dA · u
0 0
Z2⇡ZL
! 2 r2
= µ dA
e
0 0
Z2⇡ZL
! 2 r2
= µ (r sin 'drd✓)
e
0 0
Z2⇡ZL
! 2 (r sin ')2
= µ (r sin 'drd✓)
e
0 0
Z2⇡ZL
µ! 2 1 µ! 2 4 3
= sin3 (')r3 drd✓ ) P = ⇡ L sin (')
e 2 e
0 0
Despejando la viscosidad se tiene:
2P e 1
µ= (1.5.5)
⇡! 2 L4 sin3 (')
R
y sabiendo que sin ' =
L
2P e 1
µ= (1.5.6)
⇡! 2 R3 L
H p
Otra forma es habiendo definido H en vez de L según: cos = , o bien L = R2 + H 2 .
L
Usando coordenadas cilı́ndricas:

El procedimiento es bastante similar, solo que habı́a que utilizar semejanza de triángulos (o teorema de
Thales) para parametrizar r en función de z o viceversa, para definir el diferencial de área y los lı́mites de
integración. Ver figura 1.5.9.
dl dz dl
H
z
rd✓ l
Y
r (T hales) R zR l (T hales) L L
= )r= = ) dl = dz
z H H z H H
X zR L
dA = rd✓dl = dzd✓
H H
Figura 1.5.9: Diferencial de área en coordenadas cilı́ndricas

Expresando nuevamente la potencia desde la ecuación (1.5.4):
!r !2 r2
p=µ dA · !r ) p = µ dA (1.5.7)
e e
y reemplazando las relaciones establecidas en la figura 1.5.9,
Z Z2⇡ZH
P = p= ⌧ dA · u
0 0
Z2⇡ZH
! 2 r2
= µ dA
e
0 0
Z2⇡ZH ✓ ◆
! 2 r2 zR L
= µ dzd✓
e H H
0 0
✓ ◆2
zR
Z2⇡ZH ! 2 ✓ ◆
H zR L
= µ dzd✓
e H H
0 0
Z2⇡ZH
µ! 2 R3 L 3 1 µ! 2 3
= z dzd✓ ) P = ⇡ R L
e H4 2 e
0 0
En este caso no fue necesario parametrizar el ángulo ' del cono. Despejando la viscosidad, se obtiene
exactamente el mismo resultado que usando coordenadas esféricas.
2P e 1
µ= (1.5.8)
⇡! 2 R3 L
Problema 1.5. Proceso de estado en gases
Un volumen inicial 80 de oxı́geno se encuentra a T0 K y a P0 atm de presión. Se comprime adiabáticamente
a un volumen 81 ; 81 < 80 . ¿Cuál es la temperatura y la presión del gas? Si el proceso hubiese sido isotérmico,
¿cuáles hubiesen sido la temperatura y presión?
Solución: Para resolver, usamos la ecuación de proceso:
✓ ◆↵ 1 ✓ ◆↵ 1
T1 ⇢1 P1 ↵
= =
T0 ⇢0 P0
Y la conservación de la masa:
n
= ⇢ ) n0 = n1
8
Lo que nos dice:
⇢1 80
⇢0 8 0 = ⇢1 8 1 ) =
⇢0 81
Resolvemos para la presión:
✓ ◆
80
P1 = P0
81
1.5. PROBLEMAS 43
Resolvemos para la temperatura:

✓ ◆ 1
80
T1 = T0
81
Si el proceso hubiese sido isotérmico: T0 = T1 y la presión hubiese sido:
P0 ⇢ 1
P1 =
⇢0
Problema 1.6. Proceso de estado en gases

Un gas ideal que se encuentra a una presión de 101kP a y a 15 o C, es sometido a una compresión adiabática
( = 1, 4), hasta llegar a una presión de 180kP a. Posteriormente se le expande isotérmicamente hasta que
alcanza una presión de 150kP a. En este punto la masa especı́fica del gas es 1, 315 kg/m3 .
1. Calcule ⇢, del gas al comenzar la compresión adiabática.
2. Determine T, ⇢, al terminar la compresión adiabática y al final de la expansión isotérmica.
3. ¿ Cuál es el valor del módulo de compresibilidad en cada uno de los procesos?
Solución:
Tenemos los estados 1, 2 y 3. Para un proceso adiabático: ↵ =  = 1,4, luego:
✓ ◆ ↵↵ 1
T2 P2
=
T1 P1
T2 = 339, 697 K
Luego tenemos un proceso isotérmico:
P1 P1 P2
= RT1 ! = ! ⇢2 = 1, 578 kg/m3
⇢1 ⇢1 ⇢2
Ahora podemos obtener la masa especı́fica en el estado 1:

✓ ◆ 1
T2 ⇢2
=
T1 ⇢1
kg
⇢1 = 1, 044
m3
Por último, el módulo de compresibilidad E dependerá del proceso para el cual estamos hablando, será
E = ↵P para el caso adiabático y E = P para el caso isotérmico (↵ = 1), y . Es importante recalcar que
estas relaciones son ası́ cuando el gas es ideal.
Para el proceso adiabático: E12 = 1,4P1 = 141,4kP a
Para el proceso isotérmico: E23 = P2 = 180kP a
Problema 1.7. Esfuerzo de corte en placa móvil, fluido Newtoniano

La velocidad de un fluido newtoniano (⇢, µ) entre dos placas paralelas se puede representar por:
1 Uy
v(y) = C0 (Hy y2 )
2µ h
Donde H es la separación entre las placas y C0 es una constante positiva. Use la figura 1.5.10 para guiarse.
(a) Indique cuál de las dos placas está sometida a un esfuerzo de corte de mayor magnitud.
(b) ¿En qué punto el esfuerzo de corte es nulo?
(c) ¿Es posible mover la placa superior a una velocidad determinada tal que la fuerza tangencial sobre la
placa inferior sea 0?
Solución:
(a) Usando la ley de viscosidad de Newton, tenemos:
dv
⌧ =µ
dy
Ya que tenemos la expresión de velocidad lista, la derivamos:
✓ ◆
C0 U
⌧ =µ (H 2y)
2µ H
C0 U
) ⌧ (y) = (H 2y) µ
2 H
Nos quedó una expresión de ⌧ en función de y, por lo que podemos evaluar en las posiciones de las placas,
y = 0 e y = H. Evaluemos entonces:
C0 H µU
⌧ (y = 0) =
2✓ H ◆
C0 H µU
⌧ (y = H) = +
2 H
Vemos que en magnitud, ⌧ (y = H) es mayor.

1.5. PROBLEMAS 45
(b) Para encontrar el punto y ⇤ donde ⌧ (y ⇤ ) = 0, igualamos ⌧ a 0 y despejamos y ⇤ .

H µU
Desarrollando, se llega a y ⇤ =
2 HC0
(c) Por último, para encontrar la velocidad U0 que haga que el esfuerzo de corte abajo se anule, igualamos
⌧ (y = 0) para despejar U0 .
C0 H µU0 C0 H 2
⌧ (y = 0) = 0 ! = ! U0 = (1.5.9)
2 H 2µ
Problema 1.8. Análisis dimensional: caudal de un vertedero

Un vertedero con salida en forma de “V” es una placa vertical con una muesca (sacado) de ángulo
cortado en su extremo superior y ubicado a lo largo de un canal abierto como muestra la figura 1.5.11. El
fluı́do en el canal es acumulado y forzado a escurrir a través de la muesca. El caudal Q es alguna función
de la elevación H desde la superficie libre con respecto a la muesca. Adicionalmente, el caudal depende de
la gravedad y de la velocidad de aproximación V0 hacia el vertedero. Determine la forma de la ecuación del
caudal.
Figura 1.5.11: Vertedero con salida en forma de “V”
Solución:
Para resolver problemas de análisis dimensional consideramos el procedimiento:
1. Enumeramos todos los parámetros que participan del fenómeno.

En este caso son: Q (caudal), H (elevación), g (gravedad), V0 (velocidad de aproximación), (ángulo
de corte de la muesca). Tenemos n = 5
2. Identificamos las dimensiones fundamentales de los parámetros.

  
L3 L L
En este caso son: Q , H [L], g , V 0 , [adim], vemos que tenemos 2 dimensiones
T T2 T
fundamentales: L y T . Tenemos r = 2
3. Usamos el teorema de Buckingham, el cual dice que para un problema de n parámetros con r dimensiones
fundamentales, se puede reducir a uno de n r parámetros adimensionales.
Si
a1 = f (a2 , a3 , . . . , an ) (1.5.10)
Con ak parámetro (k = 1, . . . , n) y f función desconocida, entonces se puede reducir a:
⇡1 = (⇡2 , . . . , ⇡n r) (1.5.11)
Con ⇡j parámetro adimensional (j = 1, . . . , n r) y función desconocida.
4. Ya que tenemos 3 parámetros adimensionales, debemos escoger r variables como la base con la cual
construiremos dichos parámetros, es decir:
⇡1 = QV0↵1 g ↵2
⇡2 = HV0 1 g 2
⇡3 =
Acá, V0 y g forman la base, con el cuidado de que sus unidades deben ser LI (los exponentes que
forman las unidades de un parámero deben ser incapaces de replicar otro parámetro al ser elevados a
una potencia), es decir: no puede ocurrir que ⇡1 = ⇡22 como resultado final, esto quiere decir que la base
fue mal escogida.
Otra observación, es que el parámetro 3 lo hemos escogido directamente como , aprovechando la
ventaja de que es adimensional.
5. Planteamos los sistemas de ecuaciones reemplazando las dimensiones fundamentales:
⇡1 = QV0↵1 g ↵2 ! [L0 T 0 ] = [L3 T 1

] [LT 1 ↵1
] [LT 2 ↵2
]
0 0 1 2
⇡2 = HV0 g 1 2
! [L T ] = [L][LT ] 1
[LT ] 2
6. Se resuelve el sistema y se llega a:
⇡1 =QV0 5 g 2
2 1
⇡2 =HV g
⇡1 = (⇡2 , ) ! QV0 5 g 2 = (HV 2 1

g , )
✓ ◆
V5 gH
Q = 02 , (1.5.12)
g V02
Comentario: escogiendo otro par de parámetros, se hubiese llegado a una expresión distinta, pero los paráme-
1.5. PROBLEMAS 47
tros dentro de la función desconocida hubiesen sido los mismos.
Problema 1.9. Análisis dimensional: modelos a escala

Un misil lanzado por submarino, de 1 metro de diámetro y 5 metros de largo, será estudiado en un túnel
de agua para determinar las fuerzas que actúan durante su lanzamiento en las profundidades. La máxima
velocidad durante la parte inicial del vuelo del misil es de 10 m/s. Calcule la velocidad media del flujo en el
túnel de agua si se utilizará un modelo a escala 1 : 20 y con semejanza dinámica.
Solución:
La semejanza dinámica implica la igualación del número de Reynolds entre el modelo y el prototipo.
Rem = Rep
Desarrollando:
V m l m ⇢m Vp lp ⇢p
= (1.5.13)
µm µp
Luego la velocidad está dada por
lp ⇢p µm
V m = Vp
l m ⇢m µ p
Reemplazamos las escalas indicadas y usamos el hecho de que ⇢p = ⇢m , µp = µm
1
Vm = 10 · 20 · 1 · 1 = 200 ms
Problema 1.10. Fluidos inmiscibles5 en plano inclinado

El bloque cúbico de la figura 1.5.12 tiene masa especı́fica ⇢c , lado a y se encuentra en un plano inclinado
de ángulo ✓. El bloque se ubica sobre dos lı́quidos inmiscibles (no se mezclan) de viscosidad cinemáticas µ1
y µ2 respectivamente. El bloque baja por el plano inclinado a velocidad V (t).
Suponga que los perfiles de velocidad que se forman en los fluidos de viscosidad µ1 y µ2 son lineales,
aunque no necesariamente iguales entre sı́.
(a) Determine la ecuación diferencial que define el movimiento del bloque, en función de la masa especı́fica,
el lado del bloque, las viscosidades y los espesores.
(b) Calcule la velocidad terminal del bloque, asumiendo que el plano inclinado es suficientemente largo.
Solución:
El bloque está sometido a la fuerza peso y a la resistencia al movimiento por parte del fluido de viscosidad
µ1 . Si hacemos un diagrama de cuerpo libre del bloque, como muestra la figura 1.5.13, veremos que al aplicar
la segunda ley de Newton obtendremos:
X
Fx = max (1.5.14)
mg sin ✓ F⌧ 1 = max (1.5.15)
Donde F⌧ 1 es la fuerza debido al esfuerzo de corte que ejerce el fluido de viscosidad µ1 . La fuerza F⌧ 1 es
resultado del producto del esfuerzo de corte ⌧1 por el área de contacto con el bloque A = a2 , por lo tanto:
5
Inmiscibles: que no se mezclan.
⇢c
h µ1
µ2
mg sin ✓ ⌧1 · a2 = max (1.5.16)
F⌧ 1
mg
sin ✓
x
Figura 1.5.13: Diagrama de cuerpo libre bloque problema 1.10
Podemos expresar el valor del esfuerzo de corte ⌧1 usando la ley de viscosidad de Newton:
dv1
⌧1 = µ 1 (1.5.17)
dy
Donde v1 corresponde al perfil de velocidad que se establece en el fluido 1. Como nos sugieren suponer
que el perfil es lineal, entonces la ley de viscosidad queda:
1.5. PROBLEMAS 49
dv1
⌧1 = µ 1 (1.5.18)
dy
V (t) v12
⌧1 = µ 1 (1.5.19)
h
Donde V (t) es la velocidad de la lámina superior del fluido 1 (en contacto con el bloque, por eso lleva
velocidad V (t)) y v12 es la velocidad en la lámina de interfaz entre el fluido 1 y 2. Esto se muestra en la
figura 1.5.14.
V (t
)
v1 (y
)
v12
v2 (y
)
v2 = inte
0 rfaz
Figura 1.5.14: Perfil de velocidad en cada fluido, problema 1.10
Ahora, el esfuerzo de corte ha quedado en función de la velocidad en la interfaz v12 , la cual es una
incógnita, por lo que necesitaremos otra ecuación para establecer su valor.
La velocidad v12 está relacionada con el esfuerzo de corte ⌧2 según la ley de viscosidad de Newton:
dv2
⌧2 = µ 2 (1.5.20)
dy
Nuevamente el perfil de velocidad se asume lineal, por lo que:
dv2
⌧2 = µ 2 (1.5.21)
dy
v12 0
⌧2 = µ 2 (1.5.22)
h
La velocidad en el borde inferior es 0, ya que el plano inclinado está en reposo y los fluidos no resbalan.,
por lo que la lámina inferior de fluido adquiere la velocidad del plano inclinado.
Ahora es posible despejar v12 :
⌧2 h
v12 = (1.5.23)
µ2
La cual podemos reemplazar en la ley de viscosidad del primer fluido:
V (t) v12
⌧1 = µ 1 (1.5.24)
h
⌧2 h
V (t)
µ2
⌧1 = µ 1 (1.5.25)
h
En la interfaz se cumple que los esfuerzos de corte son iguales por acción y reacción, por lo tanto:
⌧1 = ⌧2 = ⌧ (1.5.26)
Esto nos permite despejar el valor de ⌧ a través de un poco de trabajo algebraico (propuesto al lector).
⌧2 h
V (t)
µ2
⌧1 = µ 1 (1.5.27)
h
⌧h
V (t)
µ2
⌧ = µ1 (1.5.28)
h
···
µ1 µ2 V (t)
⌧= (1.5.29)
(µ1 + µ2 )h
Ahora reemplazamos en la segunda ley de Newton para la aceleración del bloque:
mg sin ✓ ⌧1 · a2 = max (1.5.30)

2
mg sin ✓ ⌧ · a = max (1.5.31)
µ1 µ2 V (t)
mg sin ✓ · a2 = max (1.5.32)
(µ1 + µ2 )h
Podemos reemplazar la masa por los parámetros geométricos y de masa especı́fica m = ⇢c a3 :
µ1 µ2 V (t)
⇢c a3 g sin ✓ · a2 = ⇢c a3 ax (1.5.33)
(µ1 + µ2 )h
Finalmente podemos reemplazar la aceleración como la derivada de la velocidad, para que quede una
ecuación diferencial de primer orden no homogénea:
dV (t) V (t) µ1 µ2
a 3 ⇢c + a2 = ⇢c a3 g sin(✓) (1.5.34)
dt h (µ1 + µ2 )
Esta ecuación puede resolverse utilizando cualquier método aprendido en cálculo diferencial.
1.5. PROBLEMAS 51
dV (t)
Si el plano es lo suficientemente largo, entonces se cumplirá que = 0. Podemos resolver dicha
dt
condición para encontrar Vterminal que la cumple:
⇢c ahg sin(✓)(µ1 + µ2 )
Vterminal = (1.5.35)
µ1 µ2
Problema 1.11. Análisis dimensional: Olas en un lago

Se desea determinar la altura de las olas cuando el viendo sopla a lo largo de un lago (figura 1.5.15).
Se asume que esta altura H depende de la velocidad del viento V , la masa especı́fica del agua ⇢, la masa
especı́fica del aire ⇢a , la profundidad del lago d y la distancia a la costa L y la aceleración de gravedad
g. Determine las relaciones entre las variables a través de un análisis dimensional y muestre los números
adimensionales que gobiernan el problema.
H V
Figura 1.5.15: Viento actuando sobre olas. Problema 1.11.
Solución:
Al igual que los otros problemas de análisis dimensional, realizamos el procedimiento:
1. Enumeramos todos los parámetros que participan del fenómeno.

En este caso son: H (altura de olas), V (velocidad del viento), g (aceleración de gravedad), ⇢ (masa
especı́fica del agua), ⇢a (masa especı́fica del aire), d (profundidad del lago) y L (distancia a la costa).
Tenemos n = 7
2. Identificamos las dimensiones fundamentales de los parámetros, las cuales se muestran en la tabla 1.5.1:
Tabla 1.5.1: Tabla de parámetros y sus dimensiones
Parámetro Dimensiones
H L
V LT 1
⇢ ML 3
⇢a ML 3
d L
L L
g LT 2
De ver la tabla 1.5.1 contamos r = 3 dimensiones fundamentales: masa M , longitud L y tiempo T , lo

que constituye un problema dinámico.
3. Usando el teorema de Buckingham, el problema se reduce a n r=7 3 = 4 números adimensionales.
4. Elegimos las variables básicas, en este caso serán g, d y ⇢, por lo que los números adimensionales
quedan:
⇡1 =H⇢↵1 g 1 d 1
(1.5.36)
⇡2 =V ⇢↵2 g 2 d 2
(1.5.37)
↵3
⇡3 =⇢a ⇢ g d 3 3
(1.5.38)
⇡4 =L⇢↵4 g 4 d 4
(1.5.39)
5. Planteamos los sistemas de ecuaciones reemplazando las dimensiones fundamentales:
⇡1 =H⇢↵1 g 1 d 1
! [LM T ]0 = [L][M L 3 ↵1
] [LT 2
] 1 [L] 1
⇡2 =V ⇢↵2 g 2 d 2
! [LM T ]0 = [LT 1
][M L 3 ↵2
] [LT 2
] 2 [L] 2
⇡3 =⇢a ⇢↵3 g 3 d 3
! [LM T ]0 = [M L 3
][M L 3 ↵3
] [LT 2
] 3 [L] 3
⇡4 =L⇢↵4 g 4 d 4
! [LM T ]0 = [L][M L 3 ↵4
] [LT 2
] 4 [L] 4
6. Resolvemos los cuatro sistemas obteniendo:
H
⇡1 =
d
V
⇡2 = p = Fr
gd
⇢a
⇡3 =
⇢
L
⇡4 =
d
V
El número ⇡2 = p suele conocerse como el número de Froude (Fr) y relaciona las fuerzas de inercia
gd
con las fuerzas de gravedad:
V inercia
Fr = p = (1.5.40)
gd gravedad
Número de Froude
1.5. PROBLEMAS 53
7. Finalmente expresamos las funciones para cada variable:
H
⇡1 = 1 (⇡2 , ⇡3 , ⇡4 ) (1.5.41)
d
V
⇡2 = p 2 (⇡1 , ⇡2 , ⇡3 ) (1.5.42)
gd
⇢a
⇡3 = 3 (⇡1 , ⇡2 , ⇡4 ) (1.5.43)
⇢
L
⇡4 = 4 (⇡1 , ⇡2 , ⇡3 ) (1.5.44)
d
✓ ◆
⇢a L
H =d · 1 Fr, , (1.5.45)
⇢ d
✓ ◆
p H ⇢a L
V = gd · 2 , , (1.5.46)
d ⇢ d
✓ ◆
H L
⇢a =⇢ · 3 , Fr, (1.5.47)
d d
✓ ◆
H ⇢a
L =d · 4 , Fr, (1.5.48)
d ⇢
Capı́tulo 2
Estática de los fluidos
En este capı́tulo se abordan conceptos, aplicaciones y problemas de fluidos en reposo principalmente.
2.1. Introducción
La estática de los fluidos estudia aquellos donde no hay esfuerzos de corte (tangenciales), por lo
tanto la viscosidad no es relevante. Sólo se verán presiones (fuerzas normales).
En consecuencia de lo anterior, la estática de los fluidos asume que la velocidad no cambia en la dirección
transversal, es decir:
@u
=0 (2.1.1)
@y
Esto puede leerse de otra forma: la aceleración convectiva (cambios espaciales en la velocidad) es cero. En
el capı́tulo de cinemática, en la sección 1.3.3 vimos que la aceleración se define como:
~
dV ~
@V
= ~ · r)V
+ (V ~ (2.1.2)
dt @t
~ r)V
donde el término (V ~ es la aceleración convectiva. Finalmente, resumimos todo en:
du
(a) Solo se desarrollan esfuerzos normales1 . ⌘ No hay esfuerzos de corte tangenciales ⌘ = 0.
dy
(b) La viscosidad µ no es importante.
Al hablar de estática de fluidos, recordamos de la fı́sica general el concepto de equilibrio: un cuerpo está
en equilibrio cuando:
X X
F~ = ~0 y ~ = ~0
M (2.1.3)
Nos concentraremos en el equilibrio de fuerzas. Por lo tanto enumeraremos las fuerzas involucradas:
1. Fuerzas de volumen o másicas, las cuales dependen de la cantidad de materia (o volumen del fluido).
Las denotaremos por F~m .
1
Consultar sección 1.1, figura 1.1.3 para esfuerzos de corte.
55
56 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
Z
F~m = ⇢f~d8 (2.1.4)
8
donde f~ es la intensidad del campo de fuerzas másicas y 8 el volumen. En la mayorı́as de los casos
de este curso, siempre tendremos como fuerza másica la gravedad, denotada por f~ = g k̂, donde k̂
representa la dirección vertical en un sistema de ejes en que la altura aumenta en Z.
2. Fuerzas de superficie, las cuales son proporcionales al área de interacción. Las denotaremos por F~s .
Z
F~s = (Fn̂ n̂ + Ft̂ t̂)dA (2.1.5)
S
Recordando la condición de hidrostática, donde los esfuerzos tangenciales son nulos, por lo tanto, la
ecuación (2.1.5) queda:
X Z Z
F~ = Fn̂ n̂dA + ⇢f~d8 = ~0 (2.1.6)
S 8
Para un fluido en reposo, la presión es el único esfuerzo normal:
dF~
P = n̂ (2.1.7)
dA
recordando que la normal positiva se define hacia afuera de la superficie, por lo tanto la fuerza debido
a la presión apunta hacia adentro de la superficie. A continuación haremos un análisis diferencial de la
presión en un fluido.
Análisis diferencial de la presión en un fluido

Tomemos la figura 2.1.1 como referencia para nuestro elemento diferencial dentro de un fluido que ejerce
presión.
Z
F~ = P n̂ dA
X
y
Figura 2.1.1: Elemento diferencial

2.2. LEY HIDROSTÁTICA 57
Si tomamos el triángulo de base inferior y (figura 2.1.2) y realizamos el equilibrio horizontal (2.1.8) y
vertical (2.1.9), tomando fuerzas dadas por presiones en dirección perpendicular a cada superficie:
x z
P2 x z = P3 · (sin ↵) ) P2 = P3 (2.1.8)
sin ↵
x y
P1 x y = P3 · (cos ↵) ) P1 = P3 = P2 (2.1.9)
cos ↵
Se concluye entonces que la presión es un escalar y que es independiente de la orientación de la superficie,
además genera una fuerza perpendicular a la superficie.
x z x y
P3 l x = P3 = P3
sin ↵ cos ↵
z
= sin ↵
z l
P2 x z y
= cos ↵
l
P1 x y
Figura 2.1.2: Elemento diferencial, vista plano Y Z
2.2. Ley Hidrostática

En esta sección derivaremos la ley hidrostática, ya sabiendo los supuestos que la originan y además
conociendo que la presión en un fluido es un escalar independiente de la orientación de la superficie.
Tomemos un cubo diferencial en el espacio, propuesto en la figura 2.2.1.
Si tomamos una cara en 2D (podemos hacer lo mismo con todas las caras y la derivación es análoga) y
los siguientes supuestos:
(a) El centro tiene presión P .
(b) F~m = ⇢f~ x y z es la única fuerza másica presente, dada por el campo de fuerzas másicas cualquiera.
Podemos hacer equilibrio de fuerzas en esta cara (figura 2.2.2) como sigue:
Tomando el centro de la cara, donde está aplicada la presión, como origen local, es posible extrapolar lineal-
dz
dx
dy
Figura 2.2.1: Elemento diferencial de fluido
✓ ◆
@P dz
P+ dxdy
@z 2
dz
2 ✓ ◆ ✓ ◆
dz @P dx @P dx
P dzdy P+ dzdy
@x 2 P @x 2
✓ ◆
@P dz
P dxdy
@z 2
dx
dx
2
Figura 2.2.2: Análisis de elemento diferencial de fluido

mente la presión (expansión de Taylor2 de orden 1) y expresar las fuerzas en los bordes como el producto
de la presión por el área (alto o largo por ancho perpendicular al plano del papel) en las direcciones que se
muestran.
El equilibrio en la dirección Z queda:
✓ ◆ ✓ ◆
@P dz @P dz
P dxdy P+ dxdy + ⇢fz dxdydz = 0 (2.2.1)
@z 2 @z 2
Desarrollando:
@P dz
2· dxdy + ⇢fz dxdydz = 0
@z 2
Se eliminan los diferenciales dx, dy y dz quedando finalmente:
@P
= ⇢fz (2.2.2)
@z
Si realizamos el equilibrio en dirección X e Y llegamos a lo mismo, lo que vectorialmente se expresa como:
~ = ⇢f~
rP (2.2.3)
Ejemplo 2.1. Superficies Isobáricas

Tenemos dos estanques de diferente forma (figura 2.2.3), con la misma altura de agua H, donde sólo la
gravedad es el campo de fuerza másico (i.e f~ = g k̂). En este caso las superficies de igual presión son planos
horizontales.
~g
Figura 2.2.3: Ejemplo 2.1, Superficies isobáricas
Ejemplo 2.2. Fluidos incompresibles

Para fluidos incompresibles (⇢ = cte), la ley hidrostática puede integrarse directamente. Tomemos la figura
2.2.4.
@P
Si conocemos la presión en la superficie P (z0 ) = Patm , podemos integrar la ecuación = ⇢g
@z
PZatm Zz0
dP = ⇢g dz
P z
Patm P = ⇢g(z0 z)
( x)2
2
Recordar Taylor: f (x) ⇡ f (x0 ) + f 0 (x0 ) x + f 00 (x0 ) + ···
2
De donde emerge la relación que resulta familiar:
Patm + ⇢g(z0 z) = P (2.2.4)
Observación: en este ejemplo, la coordenada Z es positiva hacia arriba y z0 representa un nivel de

referencia, que usualmente es la superficie libre (i.e: donde está la boya), por lo que la profundidad es dada
por valores negativos de z, los cuales al introducirlos en la ecuación (2.2.4) da un mayor valor de presión,
cumpliendo con lo que indica la lógica y la experiencia de vida.
z0
x
O
⇢
z<0
f~ = g k̂
Figura 2.2.4: Ejemplo 2.2, Fluido incompresible
Ejemplo 2.3. Medidor de densidad

En la figura 2.2.5 se muestra un medidor de densidad, donde fluido de masa especı́fica conocida ⇢0 incom-
presible se encuentra atrapado a presión P0 en el contenedor esférico de la izquierda. La presión que ejerce
este fluido hace que se expanda por el tubo comunicante hasta entrar en contacto con el fluido desconocido
de masa especı́fica d incompresible también. El otro extremo del tubo comunicante se encuentra abierto a
la atmósfera. ¿Cuál es la densidad de este fluido? Considere P0 = 0, 6 bar, h1 = 15 cm y h2 = 30 cm.
Desde la ley hidrostática, al ser fluidos incompresibles podemos usar la relación establecida en (2.2.4).
Además sabemos que las superficies isobáricas son planos horizontales, por lo que podemos trazar una lı́nea
que atraviesa la interfaz aire-fluido desconocido que llega hasta el extremo izquierdo del tubo comunicante,
como se muestra en la figura 2.2.6. De esta manera sabemos que P (A1 ) = P (A2 ).
Entonces:
P (A1 ) = P (A2 )
Patm = P0 + ⇢gh1 + ⇢d gh2
Patm P0 h1
) d =
h2
En el último paso hemos utilizado ⌘ ⇢g, el peso especı́fico, para abreviar. En adelante se utilizará con
gran frecuencia el término .
Reemplazando los datos, obtenemos d = 128433, pero como queremos la densidad, recordando el capı́tulo
Introducción, tenemos que normalizar por el peso especı́fico del agua, nuestra referencia usual, de manera
que
d
dd = = 13, 1
Es decir, este fluido es 13,1 veces más denso que el agua.
P0
h1
Patm
h2
Figura 2.2.5: Ejemplo 2.3
P0
h1
Patm
h2
A2 A1
Figura 2.2.6: Ejemplo 2.3, trazado de lı́nea isobárica
Ejemplo 2.4. Fluido compresible: gases

~ = ⇢f~, consideramos una relación adicional, por
En fluidos compresibles, aparte de la ley hidrostática rP
ejemplo en los gases ideales se da la famosa ley:
P = ⇢RT
P
)⇢=
RT
Ahora introduzcamos esta ley de gases ideales dentro de la ley hidrostática:

@P
= ⇢g
@z
@P = ⇢g@z
P
@P = g@z
RT
ZP Zz
@P g
= @z
P RT
P0 z0
g
ln(P ) ln(P0 ) = (z z0 )
RT
Finalmente obtenemos la presión:
⇣ g ⌘
(z z0 )
P = P0 e RT (2.2.5)
A continuación se dará detalle a algunas consideraciones especiales de la ley hidrostática de gran impor-
tancia y con múltiples aplicaciones.
2.2.1. Presión relativa vs absoluta

Hay ocasiones en que la presión atmosférica no es relevante para el estudio o diseño de ciertos sistemas,
o bien puede suceder que lo verdaderamente importante son diferencias relativas entre presiones que pueden
ocurrir.
Podemos establecer el paralelo por ejemplo con el caso de ir a bordo de un auto a velocidad constante
V y analizar una situación dinámica o cinemática dentro del auto, sin tener interacción con el exterior de
éste. Para un observador externo al auto, fijo, toda la dinámica de la situación incluirá la velocidad V en su
estudio, pero para un pasajero del auto, la velocidad V es irrelevante ya que ve todo quieto.
En el caso de los fluidos pasa algo muy parecido, por lo que se denominan casos de presión relativa,
aquellos que declaran que la presión atmosférica adquiere valor 0. Al contrario, los casos de presión absoluta
son aquellos donde la presión de valor 0 es la mı́nima posible, la que se da en el vacı́o.
De forma matemática:
Pabs = Prel + Patm (2.2.6)
2.2.2. Fluidos sometidos a aceleración externa

La ley hidrostática también puede aplicarse a casos con aceleración externa de cuerpo rı́gido, como serı́a
el caso de un vaso deslizándose por la mesa de un bar al ser lanzado por el barman hacia el cliente, o hacer
girar una botella semi llena con agua y ver qué sucede.
La aceleración de cuerpo rı́gido la denotaremos como ~a y supondremos que contiene a sus 3 componentes
ortogonales en un sistema cartesiano, aunque podrı́a ser polar, cilı́ndrico o esférico.
~a = ax î + ay ĵ + az k̂ (2.2.7)
Ahora la condición de equilibrio ha cambiado y de hecho ya no estamos en equilibrio, sino que tenemos
aceleración, por lo que la segunda Ley de Newton cambia a:
X
F~ = m~a (2.2.8)
Expresando de forma diferencial e incluyendo lo que ya sabemos de ley hidrostática:
~ dx dy dz + ⇢ dx dy dz f~ = ⇢ dx dy dz ~a
rP
Finalmente resulta:
~ = ⇢f~
rP ⇢~a (2.2.9)
Lo cual expresa la ley hidrostática de forma completa, incluyendo campo de aceleración externa. Bastará
tomar ~a = ~0 para tener la expresión tı́pica.
Ejemplo 2.5. Vaso sometido a aceleración
Imaginemos el caso de la figura 2.2.7, donde un vaso con agua en reposo, es sometido a una aceleración
horizontal ax en dirección positiva (derecha). Lo que sucederá es que la superficie libre ya no será horizontal,
debido a que el gradiente de presiones adquiere una componente horizontal adicional (la vertical es dada por
la gravedad) lo que hace cambiar la dirección de las superficies isobáricas. Si lo vemos matemáticamente:
~ = ⇢~g
rP ⇢~a (2.2.10)
~ = ⇢g( k̂)
rP ⇢ax (î) (2.2.11)
~ tiene ahora componente horizontal!
¡rP
~a = ~0 ~a 6= ~0
~
rP ~
rP
ax
Figura 2.2.7: Cambio de dirección del gradiente de presiones, ejemplo 2.5
Ejemplo 2.6. Globo en el Metro

Si subimos al Metro llevando un globo, al iniciar el movimiento el tren, ¿hacia dónde nos movemos
nosotros?
La respuesta es natural para nosotros y es que nos movemos hacia atrás (debido a la acción y reacción
que produce el roce estático-dinámico del suelo del vagón con nosotros) dada la inercia que hay que vencer.
Pero, ¿hacia dónde se mueve el globo?
Sin tener que llevar un globo para comprobarlo, podemos predecirlo desde la mecánica de fluidos y
especı́ficamente, desde la ley hidrostática. Veamos la figura 2.2.8 y tomemos la componente X de la ecuación
hidrostática:
@P
= ⇢ax
@x
Dado que ax > 0, entonces el gradiente de presiones tiene dirección negativa en x, es decir, apunta hacia la
izquierda. Recordando3 Cálculo III, sabemos que el gradiente apunta en la dirección de máximo crecimiento
de una función, por lo que la presión en la izquierda siempre será mayor que en la derecha.
El globo contiene aire, un gas. El movimiento de los gases generalmente es gobernado por diferencias de
presiones (gradiente de presiones!) o por corrientes advectivas/convectivas (viento, campo de velocidades), y
al tener una masa especı́fica muy baja, no toman mucho en cuenta la gravedad (a escala local), por lo que
la fuerza motriz principal es la diferencia de presión. Por lo tanto, al haber más presión a la izquierda que
a la derecha, el globo irá hacia adelante y nosotros (que no somos gases, sino que mayoritariamente agua,
susceptible a la gravedad y por ende más pesados) nos iremos hacia atrás.
ax
P P
@P
· î
@x
Ejemplo 2.7. Cilindro en rotación

Supongamos que tenemos un estanque cilı́ndrico cerrado (podrı́a ser abierto también) con agua, el cual
rota con respecto a su eje central a velocidad angular constante !, como en la figura 2.2.9 ¿Cuál es el
comportamiento del agua almacenada ahı́?
Si son fanáticos del café o del té seguramente han tenido que revolverlo para que el azúcar (endulzante
para aquellos que buscamos bajar de peso) se disuelva. Si revolvemos lo suficientemente rápido, veremos que
se forma un pequeño remolino y el centro de la superficie se hunde, ¿por qué sucede esto?
3
Puede revisar el libro de apuntes de cálculo III, de mi gran amigo Matı́as López y compañı́a
Nuevamente la mecánica de fluidos viene en nuestro auxilio y junto con una visita express al cálculo I-II-III
en la sección de coordenadas circulares, podremos encontrar la respuesta.
Eje local radial y tangencial
r̂
✓ˆ
~g = g k̂
Elemento de fluido
Vista en perfil Vista en planta
Figura 2.2.9: Cilindro en rotación, ejemplo 2.7
Usando coordenadas cilı́ndricas, como indica la figura 2.2.9, con la dirección Z hacia arriba, el eje radial
apuntando hacia afuera y el eje tangencial en dirección antihoraria (convención tı́pica) y tomando la ley
hidrostática:
~ = ⇢f~
rP ⇢~a
Necesitamos expresar el gradiente en coordenadas cilı́ndricas, a lo que invocamos Cálculo III:
~ = @ r̂ + 1 @ ✓ˆ + @ k̂
r (2.2.12)
@r r @✓ @z
Luego invocamos el curso de fı́sica general para saber que la única aceleración presente en un movimiento
circular con velocidad angular constante, es la aceleración centrı́peta, que apunta hacia el centro de rotación:
~a = ! 2 rr̂ (2.2.13)
Por ˙ltimo, el campo de fuerzas másico es el gravitatorio:
~g = g k̂ (2.2.14)
Podemos expresar la ecuación diferencial de ley hidrostática en forma vectorial:
@P 1 @P ˆ @P
r̂ + ✓+ k̂ = ⇢( g k̂) ⇢( ! 2 rr̂) (2.2.15)
@r r @✓ @z
La cual separamos por componentes:
@P
=⇢! 2 r (2.2.16)
@r
1 @P
=0 (2.2.17)
r @✓
@P
= ⇢g (2.2.18)
@z
Ahora rescatamos los apuntes de ecuaciones diferenciales para integrar esta ecuación y obtenemos:
⇢! 2 r2
P = ⇢gz + C (2.2.19)
2
Lo que describe paraboloides como superficies de nivel (superficies isobáricas). La constante C puede ser
encontrada a través de condiciones de borde dependiendo del tipo de situación (abierto a la atmósfera o
presión conocida con un manómetro, etc). Las superficies isobáricas se observan en la figura 2.2.10.
~g = g k̂
Superficies Isobáricas
Vista en perfil
Figura 2.2.10: Superficies isobáricas, cilindro en rotación. Ejemplo 2.7
2.3. Fuerza resultante sobre superficies

Gracias a la ley hidrostática sabemos que la presión del agua aumenta a medida que aumentamos la
profundidad donde nos encontramos. El saber cuánta presión (y por ende fuerza) que ejerce el agua es de
gran importancia a la hora de diseñar embalses, estanques (piscinas de los zoológicos por ejemplo), etc.
Veamos algunos ejemplos:
2.3. FUERZA RESULTANTE SOBRE SUPERFICIES 67
Figura 2.3.1: Represa Gordon en Australia. Fuente: [4]
Figura 2.3.2: Represa Coulee en Estados Unidos. Fuente: [1]

Figura 2.3.3: Acuario público en Barcelona. Fuente: [5]
2.3.1. Superficies planas

Partiremos con superficies planas, como una tabla o una plancha, para entender cómo aplicar la mecánica
de fluidos a un fenómeno netamente fı́sico, como es la fuerza sobre un objeto.
Para encontrar la fuerza resultante (en magnitud y dirección) sobre una superficie plana4 imaginemos una
situación como la de la figura 2.3.4.
Superficie plana de área A

inclinada en ángulo ✓
con respecto a la sup. libre
Proyección ortogonal de la superficie plana
Figura 2.3.4: Superficie plana sumergida sometida a presión
La superficie plana puede tener cualquier forma y para hacerlo aún más general, esta superficie está
inclinada en un ángulo ✓ con respecto a la superficie libre. También trazamos el eje auxiliar Y .
4
Se entiende plana por una superficie cuyo volumen es despreciable (no tiene alto o su escala es muy baja en comparación
con la escala de longitudes del problema).
Ahora, nos interesa encontrar la fuerza total, la cual puede descomponerse de forma diferencial como lo
muestra la figura 2.3.5, donde cada diferencial de fuerza está aplicado sobre un diferencial de área. Recordar
que la fuerza de presión es ortogonal a la superficie.
✓
h
Superficie plana de área A
inclinada en ángulo ✓
~
dF con respecto a la sup. libre
P (h) = h
dA
Proyección ortogonal de la superficie plana
Figura 2.3.5: Análisis diferencial fuerza sobre superficies planas
La presión en cada elemento diferencial de área depende exclusivamente de la profundidad a la que se

encuentre, es decir P (h) = h, lo que en función de nuestro eje auxiliar Y y el ángulo de inclinación ✓ es:
P (y, ✓) = (y sin ✓) (2.3.1)
Luego, para encontrar la fuerza total, debemos integrar cada diferencial de fuerza en toda el área:
Z
F~ = ~
dF (2.3.2)
A
Nos concentraremos en la magnitud de la fuerza, por lo que aplicamos módulo:
Z Z
|F~ | = ~ |=
|dF P dA
A A
Z Z
= h dA = (y sin ✓) dA
A A
De esta última expresión, podemos extraer las constantes y sin ✓ de la integral.

Z
|F~ | = sin ✓ y dA (2.3.3)
A
El término que queda dentro de la integral es un viejo conocido del cálculo II, si recordamos que la
coordenada centroide de una figura es:
Z
x dA
Z
A
x= ) x dA = xA (2.3.4)
A
A
Aplicándolo a nuestro caso y ordenando los términos de una manera más intuitiva:
Z
|F~ | = sin ✓ y dA = (y sin ✓)A (2.3.5)
A
El término (y sin ✓) lo denotaremos por ZG y representa la profundidad del centro de gravedad de la

superficie plana sumergida, para dejar la expresión como:
|F~ | = ZG A (2.3.6)
Fuerza resultante en superficies planas
Resulta curioso que la magnitud de la fuerza resultante dependa poderosamente de la profundidad del
centro de gravedad y que la simetrı́a o asimetrı́a de la figura en la dirección transversal (perpendicular al
plano del papel) no juegue ningún rol. No es ası́ en el caso de la ubicación de la fuerza resultante, recordemos
que hasta ahora sólo tenemos el módulo de la fuerza.
2.3.2. Punto de aplicación de la resultante en superficies planas
Para encontrar dónde se aplica esta fuerza resultante, el análisis es muy parecido, solo que un poco más
largo. Partamos desde la figura 2.3.6, donde se muestra ya la fuerza resultante F~ y su punto de aplicación
yR , el cual a˙n no calculamos, pero sabemos que existe y anda por algún lado, escondiéndose de nosotros.
La clave para calcular la ubicación de la resultante es el equilibrio de momentos, porque el momento
que ejerce la resultante debe ser equivalente a la suma de todos los pequeños momentos que ejerce cada
diferencial de fuerza. Es una relación de equivalencia que matemáticamente se expresa como:
Z Z
|M~R | = |F~ | · yR = ~ |=
|dM ~ |
y|dF (2.3.7)
A
Donde MR es el momento de la fuerza resultante e y es el brazo-palanca de cada diferencial de fuerza, de

acuerdo con la notación de la figura 2.3.6.
Siguiendo con el equilibrio de momentos:
~
dF
y
F~
yR
Figura 2.3.6: Ubicación del punto de aplicación de la fuerza resultante
Z
|F~ | yR = ~ |
y|dF
A
Z
= y(P dA)
A
Z
= y( y sin ✓ dA)
A
Z
= sin ✓ y 2 dA
A
Z
= sin ✓ y 2 dA
A
Z
El término que queda dentro de la integral y 2 dA es también otro viejo conocido del cálculo II, el
A
segundo momento de inercia:
Z
Ixx = y 2 dA (2.3.8)
A
Recordemos que el hecho de que la I lleve dos x es debido a que el momento de inercia es con respecto al
eje X para hacer un giro con respecto a ese eje. Recordemos que existe un tensor de inercia I:
0 1
Ixx Ixy Ixz
B C
I = @Iyx Iyy Iyz A (2.3.9)
Izx Izy Izz
Volviendo al cálculo de la posición de la resultante, tenı́amos:
Z
|F~ | yR = sin ✓ y 2 dA = sin ✓ Ixx
A
( ZG A) yR = sin ✓ Ixx
( yG sin ✓A) yR = sin ✓ Ixx
De esta última expresión se eliminan los y los sin ✓ quedando:
yG A yR = Ixx (2.3.10)
Ahora bien, pareciera que el término Ixx es un poco complicado de calcular, ya que si recordamos bien, la
mayorı́a de los momentos de inercia están tabulados con respecto al centro de gravedad de la figura usando
el teorema de Steiner (ecuación (2.3.11)).
2
Ixx = yG A + IXG (2.3.11)
Reemplazando en la ecuación (2.3.10),
2
yG AyR = yG A + IXG
Despejando yR se obtiene finalmente(!):
IXG
y R = yG + (2.3.12)
yG A
Punto de aplicación de la resultante plana
Para el caso de superficies perfectamente perpendiculares a la superficie libre (verticales), la coordenada

y es simplemente la profundidad. Los momentos de inercia de giro en X con respecto al centro de gravedad
aparecen en libros de mecánica clásica5 .
Ejemplo 2.8. Compuerta triangular

A 8 metros de profundidad de un estanque se ubica una compuerta triangular (isósceles) de altura y base
6 metros (ver figura 2.3.7). Determinar la magnitud del momento con respecto al eje AB.
Primero determinamos la fuerza resultante a través de la ecuación (3.6.17), sabiendo que el centro de
gravedad de un triángulo isósceles está a 2/3 h del vértice superior.
5
Contenidas en el apéndice de este libro.
8m
6m
A B
6m
Proyección de la compuerta
Figura 2.3.7: Ejemplo 2.8.
✓ ◆
2 6·6
FR = 8+ ·6 = 2116, 8 kN (2.3.13)
3 2
Ahora determinamos la ubicación de la resultante usando (2.3.12):
✓ ◆ bh3
IXG 2 36
y R = zR = zG + = 8+ ·6 + = 12, 16̄ m (2.3.14)
zG A 3 8 + 23 · 6 · 36
2
Finalmente, el momento es:
MAB = (14 12, 16̄) · FR ⇡ 3880, 8 kN m (2.3.15)
2.3.3. Superficies curvas

Ya vimos cómo calcular fuerzas sobre superficies planas, pero bien sabemos que el mundo no es plano y
nos interesa calcular fuerzas sobre superficies generales.
~ todos ortogonales
Tomemos por ejemplo la figura 2.3.8, la cúpula semicircular está sometida a diversos dF
~ no son paralelos, como es el caso de una superficie
en el punto de aplicación. En una superficie curva los dF
plana, por lo que la resultante podrı́a ir en cualquier dirección.
Hagamos el análisis diferencial de una superficie curva, partiendo de la figura 2.3.9, donde se ha tomado
una pequeña porción de área, un diferencial de área dA. Sabemos que la presión es h, con h la profundidad
del punto que queremos analizar.
El pequeño diferencial de área se comporta igual que nuestra cúpula semicircular de la figura 2.3.8, con
diferencial de fuerza aplicado ortogonalmente a esta pequeña área.
Asumamos que la fuerza resultante R~ tiene sus 3 componentes distintas a cero, siguiendo con la convención
de ejes de la figura:
~ = Rx î + Ry ĵ + Rz k̂
R
Ahora analizaremos cada componente por separado. Sabemos que el diferencial de fuerza es por definición:
~ = P dA
dF ~ = h ( n̂)dA (2.3.16)
~
dF
~
dF ~
dF
~
dF ~
dF
Figura 2.3.8: Cúpula semicircular sometida a presión
h
dA
Y
X
Figura 2.3.9: Análisis de superficie curva sometida a presión

Por lo que la resultante horizontal Rx resultará de integrar la proyección en X de todos los diferenciales
de fuerza:
Z Z
~ · î =
Rx = R ~ · î =
dF h( n̂) · îdA (2.3.17)
A A
Asociando adecuadamente:
Z Z
~ · î =
Rx = R ~ · î =
dF h(n̂ · îdA) (2.3.18)
A A
El término (n̂ · î dA) corresponde a la proyección de dA en el plano Y Z. Esto quiere decir que la
componente horizontal Rx es igual a la resultante que ejerce un fluido sobre una superficie plana vertical, de
área igual a la proyección de la superficie curva.
El mismo procedimiento puede hacerse para la otra resultante horizontal, proyectando en el plano XZ:
Z Z
~ · ĵ =
Ry = R ~ · ĵ =
dF h(n̂ · ĵdA) (2.3.19)
A A
Para la resultante vertical, proyectamos también:
Z Z
~ · k̂ =
Rz = R ~ · k̂ =
dF h(n̂ · k̂dA) (2.3.20)
A A
El término (n̂ · k̂ dA) representa el área plana en dirección vertical, lo que significa que si integramos:
Z Z
Rz = h(n̂k̂ dA) = d8 (2.3.21)
El producto de la altura h con el diferencial de área dA resulta ser el diferencial de volumen sobre la
superficie, lo que al ser integrado resulta en:
Z Z
Rz = h(n̂k̂ dA) = d8 = 8ss (2.3.22)
El subı́ndice “ss” quiere denotar “sobre la superficie”, algo muy importante a tener en cuenta, ya que
puede ser muy engañoso al complicar la geometrı́a del problema. Es por esto que veremos algunos ejemplos
para entender bien.
Ejemplo 2.9. Resultante vertical, volumen sobre la superficie

En la figura 2.3.10, hay dos cúpulas semicirculares en el fondo de dos estanques cuya altura de agua es
exactamente la misma. ¿Hay alguna diferencia entre la resultante vertical en ambas cúpulas?
En la figura 2.3.10 se aprecia en achurado el volumen que debe ser considerado para el cálculo de la
resultante vertical, el cual resulta ser exactamente el mismo y por lo tanto, la resultante vertical es igual para
ambas cúpulas.
Ejemplo 2.10. Resultante vertical, suma de volúmenes para el cálculo

En la figura 2.3.11 se muestra cómo calcular el volumen a considerar para la resultante vertical sobre la
ventana interior semicircular. Si el eje vertical positivo apunta hacia arriba, la presión en la mitad superior
de la ventana semicircular origina una resultante vertical hacia abajo (negativa), con el volumen a considerar
achurado 81 , luego la presión en la mitad inferior origina una fuerza resultante vertical positiva, con el
volumen a considerar achurado 82
2.3.4. Punto de aplicación de la resultante en superficies curvas
Al igual que para superficies planas, calcular el punto de aplicación de la fuerza resultante en superficies
curvas requiere establecer la condición de equivalencia entre los diferenciales de momentos y el momento
causado por la resultante. Pero en este caso hay tres resultantes y tres puntos de aplicación.
Tomemos la figura 2.3.12, donde hay dos fuerzas resultantes en dirección X e Y , Rx y Ry respectivamente
(no se graficó la fuerza vertical en dirección Z deliberadamente para simplificar el dibujo, esto no implica que
no exista), las cuales podemos ver desde arriba como forman un plano.
La suma de Rx y Ry da como resultado R ~ H , la cual llamaremos resultante horizontal total, porque
representa la acción en el plano XY , si consideramos la dirección Z como vertical.
~ H (podrı́a ser el Y también), se generan ejes auxiliares xaux , yaux ,
Si alineamos el eje X en la dirección de R
como muestra la figura 2.3.12. Con este arreglo, el punto de aplicación se calcula simplemente usando la
equivalencia de momentos:
Z
~ H || =
yH ||R ydFH (2.3.23)
Z
= yP dAH (2.3.24)
= +
81 + 82
=
8

z
y y
~ H = Rx ( î) + Ry ( ĵ)
R
Ry
Rx =
y ~H
R
x Ry
Rx x x
z z
Vista 3D Vista superior
yaux
~H
R
z yH
xaux
~H
Alineación de xaux con R
Figura 2.3.12: Ubicación del punto de aplicación de la resultante
Z
1
) yH = yP dAH (2.3.25)
~
||RH ||
Coordenada horizontal de aplicación de la resultante en superficies curvas
Esta expresión es idéntica al caso de superficies planas, ya que la equivalencia de momentos es exactamente
la misma y el cálculo del módulo de la fuerza en X e Y es exactamente igual al caso de superficies planas,
como vimos anteriormente.
Ahora la componente vertical es distinta, ya que el gradiente de presiones va en esa dirección, por lo que
tendremos que analizar con detalle.
Tomemos la figura 2.3.13, donde se ve la fuerza vertical resultante. Aquı́ la coordenada importante es la
x, ya que el eje Z ya está alineado con la resultante vertical RV .
La equivalencia de momentos es:
Z
x V · RV = xdFV (2.3.26)
=xP dAV (2.3.27)

=x h · dAV (2.3.28)
z
xV
RV
x
Figura 2.3.13: Coordenada del punto de aplicación de la resultante vertical
pero h · dAV corresponde al diferencial de volumen d8 sobre la superficie, por lo que queda:
Z
1
xV = x d8 (2.3.29)
RV
por su parte, el módulo de la resultante vertical es el peso del volumen sobre la superficie, por lo tanto:
R
x d8
xV = R (2.3.30)
hdAV
R
x d8
= R (2.3.31)
d8
(2.3.32)
R
xd8
) xV = R (2.3.33)
8
Punto de aplicación de la resultante vertical en superficies curvas

xV corresponde al centro de gravedad del volumen sobre la superficie curva
Ejemplo 2.11. Compuerta cilı́ndrica

Un embalse está contenido por una “compuerta de sector”, la cual es una barrera cuya sección transversal
es un cuarto de cı́rculo de radio R como muestra la figura 2.3.14. Asumiendo que el radio R = 1, 5 m, el
ancho perpendicular al plano del papel es uniforme y vale b = 3 m. Se pide calcular la resultante horizontal
y vertical sobre la compuerta.
Calculemos primero la resultante horizontal. Recordando que
Z
RH = h(n̂ · îdA) (2.3.34)
A
Figura 2.3.14: Compuerta de sector, ejemplo 2.11
O sea, es posible calcular la resultante horizontal como para el caso plano proyectando el área horizontal,
por lo que la ecuación pasa a ser:
ZGAproy AP roy (2.3.35)
El área proyectada corresponde a un rectángulo de área (1, 5 m · 3 m) y su centro de gravedad está a

0, 75 del fondo (mitad de la altura del rectángulo). Por lo que la resultante horizontal es:
RH = (0, 75)(1, 5 · 3) ! RH = 33075 N (2.3.36)
Para la fuerza vertical, recordemos que es simplemente el peso del volumen sobre la superficie. La superficie
en cuestión se muestra en la figura 2.3.15, junto con el volumen a considerar. El volumen corresponde al cuarto
de cilindro de radio R = 1, 5 y profundidad 3.
Superficie que recibe fuerza
Volumen a considerar
Figura 2.3.15: Compuerta de sector, ejemplo 2.11
✓ ◆
⇡(1, 5)2
FV = 8SS = ·3 (2.3.37)
4
2.4. FUERZA SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS 81
) FV = 51954 N (2.3.38)
2.4. Fuerza sobre cuerpos sumergidos

Hasta ahora hemos visto fuerzas actuando sobre superficies (mantos sin masa), ahora veremos qué sucede
cuando hay cuerpos macizos sumergidos y cómo calcular la fuerza resultante a la que está sometido.
Tomemos el ejemplo de la figura 2.4.1, donde se muestra un objeto macizo sumergido una cierta profun-
didad.
~g x
RHizq RHder
APizq APder
Figura 2.4.1: Cuerpo Macizo sumergido
Si quisiéramos obtener la fuerza resultante horizontal, podrı́amos dividir el cuerpo en dos superficies o más,
de forma que al proyectar sus áreas horizontales, éstas sean la misma, de manera que las fuerzas horizontales
tanto en X como Y se anulan, por lo que sólo la fuerza vertical es la que queda.
Si no suena convincente, vayan al baño, a la tina especı́ficamente y llénenla de agua (o vayan a la piscina) y
lancen cualquier objeto no simétrico, lo más general posible. ¿Ven que el cuerpo se desplaza hacia la izquierda
o la derecha? La respuesta es NO, sólo se desplaza de forma vertical. Podrı́a girar sobre su eje (ya veremos
esto), pero esto no constituye un movimiento de traslación.
Si la fuerza vertical es la única que sobrevive, entonces recordemos que para una superficie, la resultante
vertical se calcula como:
Z Z
Rz = h(n̂k̂ dA) = d8 = 8ss (2.4.1)
Ahora si esta superficie es una superficie cerrada, tendremos una superficie sometida a fuerza vertical hacia
abajo (parte superior) y otra superficie sometida a fuerza vertical hacia arriba (parte inferior). Si consideramos
la resta de los volúmenes a considerar, resulta que la fuerza para un cuerpo sumergido es simplemente
Rz = 8cuerpo (2.4.2)
Fuerza sobre cuerpo sumergido ⌘ Empuje (E)
Esta fuerza suele denominarse Empuje y se denota por E. El empuje es independiente de la profundidad
del agua, siempre y cuando cubra por completo el objeto por supuesto. Si nuevamente esto no les suena
convincente, pregúntense, ¿es el empuje mayor cuando estoy sumergido en la orilla de la playa o mar adentro
(suponiendo que la masa especı́fica es la misma)?. La respuesta es que es exactamente el mismo y solo depende
de mi volumen. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 2.12. Fuerza de empuje invariante a la marea

Supongamos que instalamos una boya sumergida en el mar. A través de un cable con tensión T . La boya
tiene un volumen 8B y masa especı́fica ⇢B , mientras que el mar tiene una masa especı́fica ⇢. La marea cambia
y cuando lo hace, la profundidad del mar oscila entre H1 y H2 . ¿Cuánto vale la tensión del cable en ambos
casos?
~g x
⇢ H1
Boya
Figura 2.4.2: Boya en marea alta
En marea alta, la profundidad del agua es H1 . Si realizamos equilibrio de fuerzas según el diagrama de
cuerpo libre de la figura 2.4.3, vemos que:
E W T =0
⇢g8B ⇢B g8B T =0
T =8B (⇢g ⇢B g) = g8B (⇢ ⇢B )
En marea baja, la profundidad del agua es H2 , pero como nos dice la fórmula que dedujimos, el empuje
sólo depende del volumen, por lo que pasa exactamente lo mismo que para marea alta.
2.4.1. Estabilidad del equilibrio

Si hicieron el experimento de sumergir un objeto no simétrico a la piscina o la tina, verán que el objeto si
bien se desplazó verticalmente, probablemente habrá girado hasta encontrar una posición de equilibrio. Esto
E
x
Boya
z
T, W
Figura 2.4.3: Diagrama de cuerpo libre para la boya
~g
⇢ H2 x
Boya
z
Figura 2.4.4: Boya en marea baja
es debido a que obviamente, al ser asimétrico, existirá un momento resultante que hará que este objeto gire
con respecto a su eje.
Si el cuerpo no gira, o vuelve naturalmente a su posición de equilibrio, diremos que es estable, mientras
que si presenta no es capaz de volver a su posición de equilibrio si es sometido a la mı́nima perturbación,
diremos que es inestable. Esta condición es importante por ejemplo en embarcaciones. Por ejemplo el kayak
es muy susceptible a volcarse, mientras que una tabla plana y ancha es muy difı́cil que se vuelque.
En la figura 2.4.5 hay 3 situaciones. La primera muestra una esfera en la cima de una colina. Está en
equilibrio, pero este equilibrio es inestable ya que una pequeña perturbación hecha en la esfera hará que
caiga y por ende saliendo de su condición de equilibrio. La segunda situación muestra la misma esfera, pero
esta vez está encajonada en el valle. También está en equilibrio, pero este equilibrio es estable, ya que bajo
pequeñas perturbaciones, se moverá hacia los costados, pero eventualmente volverá a la zona más baja (por
gravedad), manteniéndose en la posición de equilibrio. La tercera está en un equilibrio indiferente, ya que
al estar en una planicie, cualquier perturbación la sacará de la posición de equilibrio, pero inmediatamente
la dejará en otra posición de equilibrio.
¿Cómo se ve esto en cuerpos flotantes? Veamos la figura 2.4.6, donde tenemos un cuerpo irregular. En la
posición de la izquierda, el punto de aplicación del empuje (punto C) está alineado en la vertical con el punto
de aplicación del peso (punto W ), por lo cual no hay momento resultante que haga girar el objeto. Mientras
que en la situación de la derecha, estos mismos puntos ya no están alineados, por lo que habrá un momento
resultante M~ que resultará en un giro del objeto. Ahora la pregunta es, ¿es este un momento estabilizador o
desestabilizador?
Entiéndase por momento estabilizador, el fenómeno que sucede en los famosos “monos porfiados”, donde
al golpearlo y sacarlo de su posición de equilibrio, éste vuelve a su posición recta. De ahı́ el nombre de
Inestable Estable
Indiferente
Figura 2.4.5: Esfera en distintas situaciones de equilibrio
Lı́nea de acción
E E
C
C
Momento resultante
G ~
M
G
W
W
Lı́neas de acción coincidentes Lı́neas de acción NO coincidentes
Figura 2.4.6: Cuerpo irregular sumergido

“porfiado”, porque sin importar cuánto lo golpeemos, siempre volverá a estar de pie.
Ya que estamos usando ejemplos mundanos, si queremos entender qué serı́a un momento desestabilizador,
los combates de “cotones” en juegos inflables son un ejemplo perfecto. Usualmente los luchadores están sobre
un pedestal inflable y se golpean con varas (llamadas “cotones”) para derribar al oponente. Por lo general
estos combates son bastante cortos ya que al mı́nimo golpe, el luchador cae.
2.4.2. Estabilidad de cuerpos flotantes

Para describir matemáticamente la situación de cuerpos flotantes, necesitaremos definir un par de cosas.
Denotaremos por C el Centro de Carena, que corresponde al punto de aplicación del empuje.
Como vimos en la sección 2.3.4, el punto de aplicación de la resultante es el centro geométrico del volumen
sumergido.
Denotaremos por G el Centro de Gravedad o Centro de Masa, que corresponde al punto de apli-
cación del peso. Este punto es el centro geométrico del cuerpo completo.
En la figura 2.4.7 tenemos un cuerpo sumergido parcialmente y se puede notar claramente la diferencia
entre C y G.
L/2
x/2
G
C
x/2 L/2
Figura 2.4.7: Cuerpo sumergido parcialmente
Si rotamos un poco el objeto con respecto a G en sentido horario, la distribución de volumen sumergido
cambiará, por lo que el centro de carena C inevitablemente se trasladará, como muestra la figura 2.4.8.
Llamaremos Metacentro (y denotado por M ) al punto de intersección de la proyección de C con el eje
de G.
Ahora bien, pueden suceder dos casos, que el metacentro M quede bajo G, de esta manera, el momento
resultante contribuirá al giro horario y el cuerpo tenderá a volcarse. El otro caso es que el metacentro quede
sobre G, en este caso, el momento resultante contribuirá al giro antihorario y el cuerpo tenderá a volver a
su posición original. En la figura 2.4.9 se ilustran ambas posibilidades.
¿Cómo se ve esto matemáticamente? Analicemos con detalle.
Eje de G
Figura 2.4.8: Ubicación del metacentro M
Eje de G Eje de G
C
G G
M ~
E
~
E
Momento Desestabilizador Momento Estabilizador
Figura 2.4.9: Equlibrio inestable y estable, según posición de M

Supongamos un desplazamiento muy pequeño, de manera que el volumen sumergido cambia de forma,
pero no de magnitud. En la figura 2.4.10, los volúmenes AOB y DOF y su efecto se puede representar por
un par de fuerzas que son iguales en magnitud e y e0 , pero que generan un momento sobre el cuerpo.
Volumen que se sumerge
Volumen que emerge

B e0
F
O O
A
G e D
G
Figura 2.4.10: Pequeño giro que da origen a dos fuerzas idénticas en magnitud
El centro de carena C se desplaza generando un nuevo empuje Ep , de manera que:
Ep = E + e e0 (2.4.3)
El nuevo empuje Ep genera el mismo momento que el par e e0 . La figura 2.4.11 muestra el diagrama de
cuerpo libre con las fuerzas aplicadas.
e W e0
O
M
G ✓
Gantiguo
C
Cantiguo
0
C
Ep
Figura 2.4.11: Diagrama de cuerpo libre para cuerpo sometido a pequeño giro
Si analizamos el momento del par e e0 en la figura 2.4.12, tenemos:

Z
Me e0 = dM
Z
= (xde)
Z
= (x(P dA))
S
Z
= (x( h))dA
S
Z
= x( x tan ✓)dA
S
Si para ángulos pequeños aproximamos tan ✓ ⇡ ✓
Z
Me e0 = x( ✓x)dA
S
Z
= ✓ x2 dA
S
= ✓I0
h
tan ✓ =
x
x tan ✓ ⇡ ✓
O ✓
h
de
Z Z
Me e0 = xde = x( h)dA
S ZS
= x( x tan ✓)dA
S
Z
= ✓ x2 dA
S
Figura 2.4.12: Análisis diferencial de Momento e e0
I0 corresponde al Momento de área de la superficie de flotación. Es decir, la superficie plana que es

determinada por la superficie libre.
Ahora el momento de Ep corresponde al producto de la fuerza de empuje E por el brazo de acción, el cual
es la distancia CC 0 .
MEp = E · CC 0 (2.4.4)
pero CC 0 podemos expresarla como M C · ✓ para ángulos pequeños, por lo tanto:
ME p = E · M C · ✓ (2.4.5)
igualando los momentos, obtenemos:
M E p = Me e0 (2.4.6)
E(M C) · ✓ = · ✓I0 (2.4.7)
8sumergido M C = I0 (2.4.8)
I0
) MC = (2.4.9)
8sumergido
Distancia entre metacentro M y centro de carena C
Esto da origen a las condiciones de estabilidad:
I0
CG > M C ! CG > (2.4.10)
8sumergido
Equilibrio Inestable
I0
CG < M C ! CG < (2.4.11)
8sumergido
Equilibrio Estable
Ejemplo 2.13. Superficie de flotación

En la figura 2.4.13 se muestra una esfera de diámetro D con una porción de ella sumergida en agua. La
superficie libre determina un plano de corte AA0 , el cual se ve a la derecha en la figura 2.4.13, donde la
superficie plana de flotación es un cı́rculo de diámetro d < D.
d
d
A A0
A0
Vista Frontal Vista Superior (Planta)
Figura 2.4.13: Superficie de flotación para cálculo de I0
Ejemplo 2.14. Estabilidad para cilindro flotante

Determine las condiciones de estabilidad para un bloque cilı́ndrico de alto L y diámetro a como muestra
la figura 2.4.14. Considere que el bloque tiene masa especı́fica ⇢b y el agua tiene masa especı́fica ⇢w . Tenga
4
⇡ D 2
en consideración que el momento de inercia de un cı́rculo es I0 =
4
Figura 2.4.14: Bloque sumergido
Para que haya estabilidad M C > GC.

L a2
El centro de gravedad del bloque está en . Su volumen total es 8b = ⇡ L
2 4
⇡a2
El volumen de carena es 8c = (L x) (llamando x a la longitud del cilindro que está sobre la lı́nea
4
de flotación).
⇢b
El bloque tiene densidad d = ) ⇢b = d⇢w
⇢w
Haciendo equilibrio vertical:
W =E
b 8b = w 8c
Desarrollando:
x = L(1 d)
Entonces, el volumen de carena es:
a2 Ld⇡a2
8c = (L L(1 d))⇡ =
4 4
Calculando ahora
⇡(a/2)4
I0 4 a2
MC = = Ld⇡a2
= ··· =
8c 4
16L
L x
El centro de carena se ubica entonces a de la lı́nea de flotación.
2
Ld L
Esto sirve para obtener la distancia CG = |zG zC | = +x
2 2
Planteando la condición de estabilidad:
M C > CG
a2 L(1 d)
>
16L 2
Desarrollando:
p
a > 2L 2(1 d)
2.5. Problemas
Problema 2.1. Ley Hidrostática en fluido incompresible
Se tiene un manómetro de tubo inclinado como se muestra en la figura 2.5.1 Encontrar una expresión
para el avance L del fluido en el tubo inclinado, debido a un incremento en la presión P.
t=0
t>0
P
L
h d
D
Figura 2.5.1: Figura problema 2.1
Solución:
En un principio, el sistema está en equilibrio, por lo que la superficie libre coincide en ambos lados, pero
luego de aplicar una diferencia de presión P , el fluido en la derecha sube y en la izquierda baja, estableciendo
una nueva condición de equilibrio.
Usando geometrı́a, la nueva condición de equilibrio puede ser escrita en términos de la ley hidrostática:
Patm + P = Patm + ⇢g( h + L sin ) (2.5.1)

P = ⇢g( h + L sin ) (2.5.2)
donde L sin es el avance vertical del fluido en la columna de la derecha. Ahora falta expresar h en
términos de los parámetros del problema.
Es lógico pensar que en este sistema, la masa total se conserva. Si no hay variaciones de masa especı́fica,
entonces los volúmenes deben conservarse, por lo que el volumen perdido a la izquierda, debe ser igual al
volumen ganado a la derecha:
D2 d2
⇡ h=⇡ L (2.5.3)
4 4
d2
) h = 2L (2.5.4)
D
reemplazando en la ley hidrostática:

2.5. PROBLEMAS 93
P = ⇢g h + L sin (2.5.5)
2
d
P = ⇢g L + L sin (2.5.6)
D2
despejando L:
P
L= ✓ 2
◆ (2.5.7)
d
⇢g + sin
D2
Problema 2.2. Fuerzas sobre superficies curvas

Un acuario tiene la forma como muestra la figura 2.5.2. Se diseñó una ventana semicircular de radio R en
el plano XY y de ancho perpendicular al papel w. Considere ✓ = 30 .
Determine:
(a) La distribución de presiones en la ventana.
(b) La fuerza horizontal resultante en la ventana.
(c) Dibuje el volumen que debe ser considerado para calcular la fuerza vertical sobre la ventana. Sea explı́cito
en indicar qué volúmenes deben sumarse o restarse.
θ"
H
y
x
R
Solución:
(a) Utilizando geometrı́a, como se muestra en la figura 2.5.3. Podemos expresar la presión en cualquier
posición de la ventana, a través del ángulo . Según:
⇣ ⇣⇡ ⌘⌘
P = H R cos + , 2 [0, ⇡]
3
(b) Para la resultante horizontal, tenemos que proyectar el área que genera la ventana, según la figura 2.5.4.
Usando geometrı́a nuevamente nos damos cuenta que L = R, por lo que
30
60
RH = ⇢gH(wL) = H(wR)
(c) Recordando que la resultante vertical se calcula como RV = ⇢g8Sobre superficie , entonces podemos dividir
la superficie de la ventana en dos, como muestra la figura 2.5.5. Las lı́neas proyectan el volumen que
debe considerarse para cada fuerza. La lı́nea roja representa la proyección del volumen de resultante
vertical positiva (hacia arriba) y la lı́nea azul representa la de la resultante vertical negativa (hacia
abajo) respectivamente.
2.5. PROBLEMAS 95
30
60
En este sector la resultante horizontal se anula
30

Problema 2.3. Fuerzas sobre superficies curvas

La compuerta de sector que se muestra en la figura 2.5.6, está pivoteada en el punto O y tiene un ancho
y2
constante b = 5 m. La ecuación de la superficie de la compuerta es x = , con a = 4 m. La altura de agua
a
a la derecha de la compuerta es de D = 4 m. Encontrar la magnitud de la fuerza Fa que se muestra en la
figura, para que el sistema esté en equilibrio. Desprecie el peso de la compuerta.
Y
L=5m
y2
x=
4 H=4m
O
X
Figura 2.5.6: Compuerta pivoteada en O, problema 2.3
Problema 2.4. Estabilidad de cuerpos flotantes

Analice la estabilidad de un cono recto de base circular de masa especı́fica flotando en un lı́quido de
masa especı́fica ⇢ con su eje vertical y vértice abajo. Ver figura 2.5.7.
Solución: Las condiciones de estabilidad están dadas por:
si M C > GC entonces el equilibrio es estable
si M C < GC entonces el equilibrio es inestable
De la ecuación (2.4.9) sabemos que:

I0
MC =
8sumergido
La superficie de flotación es un cı́rculo, por lo tanto, su momento de inercia es:
r4
I0 = ⇡
4
De la forma en que están definidas las variabes, r = h tan , por lo tanto:
h4 tan4
I0 = ⇡
4
2.5. PROBLEMAS 97
h H
Vista frontal
Luego el volumen sumergido es:
1 2 1 1 3
8S = ⇡r h = ⇡h2 tan2 h= ⇡h tan2
3 3 3
3
MC = h tan2
4
Ahora necesitamos CG, para ello podemos utilizar que conocemos la distancia desde el vértice V al centro de
masa G, el cual es V G = 3/4H, la distancia del vértice V al centro de carena (centro de masa del volumen
sumergido) es V C = 3/4h, por lo tanto:
CG = V G V C = 3/4(H h)
Reemplazando en las condiciones:
h tan2 <H h (inestable)

2
h(sec )<H (inestable)
h sec2 >H (estable)
Falta incluir la relación de fuerzas:
E=W (cuerpo flotando)

1 1
⇢g ⇡r2 h = g ⇡R2 H (usando la semejanza de triángulos)
3 3
Hr
R= (reemplazando)
h
6 ⇢
sec < (inestable)
⇢
sec6 > (estable)
Problema 2.5. Ley hidrostática con aceleración externa

Un estanque horizontal abierto de a metros de alto, b metros de ancho y c metros de largo está lleno
g
de agua (figura 2.5.8). ¿Cuánta agua es derramada cuando el estanque es acelerado a m/s2 en dirección
4
paralela al largo? ¿Cuáles son las fuerzas en los bordes bajo esas circunstancias?
t=0 t>0
e
g
a 4
c
Figura 2.5.8: Estanque bajo aceleración, problema 2.5
Solución:
Por geometrı́a, el volumen inicial 8i es fácil de calcular y vale a · b · c. Luego el volumen final como muestra
e·c
la figura 2.5.8 corresponde a a · b · c · b, el problema es calcular la distancia e. Para ello podemos usar
2
la ley hidrostática:
~ = ⇢f~
rP ⇢~a (2.5.8)
g
reemplazamos ~g = g k̂ y ~a = î:
4
⇣g ⌘
~ = ⇢g( k̂)
rP ⇢ î (2.5.9)
4
El gradiente de presiones queda apuntando en dirección negativa en X y Z, como muestra la figura 2.5.9.
Sabemos que el gradiente de presiones siempre es ortogonal a la superficie libre, por lo que si proyectamos el
2.5. PROBLEMAS 99
gradiente en la dirección de la superficie libre ŝ el producto punto es 0:
⇣g ⌘
~ =⇢g( k̂)
rP ⇢ î (2.5.10)
4⇣ ⌘
~ · ŝ =⇢g( k̂) · ŝ g
rP ⇢ î · ŝ (2.5.11)
⇣ g4 ⌘
0 =⇢g( k̂) · ŝ ⇢ î · ŝ (2.5.12)
4
El vector unitario ŝ, por geometrı́a corresponde a ŝ = ( cos ✓, sin ✓), por lo que desarrollando el producto
punto se obtiene:
g
0= ⇢g sin ✓ + cos ✓ (2.5.13)
4
sin ✓ 1
= (2.5.14)
cos ✓ 4
1
tan ✓ = (2.5.15)
4
e c
Por geometrı́a, tan ✓ = , por lo que e = . De esta manera podemos obtener el volumen final:
c 4
ec
8perdido =abc (abc b) (2.5.16)
2
ecb
= (2.5.17)
2
c2 b
) 8perdido = (2.5.18)
8
z
t=0 t>0
ŝ
e
~
rP g
a ✓ 4
O x
c
Figura 2.5.9: Estanque bajo aceleración, problema 2.5
Para obtener la fuerza, debemos integrar la presión en la superficie. Definiendo el origen de coordenadas O
en el extremo izquierdo inferior como muestra la figura 2.5.9, podemos encontrar la distribución de presiones:
⇣g ⌘
~ = ⇢g( k̂)
rP ⇢ î (2.5.19)
4
podemos separar la ecuación en sus componentes e integrar por separado:
@P g
= ⇢ (2.5.20)
Z @x Z 4
g
dP = ⇢ dx (2.5.21)
4
g
P = ⇢ x + f (y, z) (2.5.22)
4
f representa una función desconocida de y y z, pero podemos determinarla derivando de forma parcial:
g
P = ⇢ x + f (y, z) (2.5.23)
4
@P @f
=0+ (2.5.24)
@z @z
@P
En el lado izquierdo, reemplazamos = ⇢g, la componente z de la ley hidrostática:
@z
@P @f
=0+ (2.5.25)
@z @z
@f
⇢g = (2.5.26)
@z
⇢gz + h(y) = f (2.5.27)
g
)P = ⇢ x+ ⇢gz + h(y) (2.5.28)
4
para determinar h(y) derivamos P con respecto a y:
g
P = ⇢ x+ ⇢gz + h(y) (2.5.29)
4
@P @h
= (2.5.30)
@y @y
en la ley hidrostática, la componente Y del gradiente de presiones es cero, por lo que:
@P @h
= (2.5.31)
@y @y
@h
0= (2.5.32)
@y
) h(y) = C (2.5.33)
2.5. PROBLEMAS 101
con C constante. Reemplazando en la presión, tenemos:
g
P = ⇢ x+ ⇢gz + C (2.5.34)
4
Para obtener la constante, podemos usar cualquier condición conocida de presión, en este caso, viendo la
figura 2.5.9, en (x, z) = (0, a) la presión es atmosférica:
g
P (0, a) = Patm = ⇢ (0) + ⇢ga + C (2.5.35)
4
) C = Patm + ⇢ga (2.5.36)
g
P (x, z) = ⇢ x+ ⇢gz + Patm + ⇢ga (2.5.37)
4
Las fuerzas en cada costado se calculan integrando en la vertical:
Za a e=a
Z c/4
Fizq = P (0, z) · (bdz) Fder = P (c, z) · (bdz) (2.5.38)
0 0
Za aZ c/4
⇣ g ⌘
Fizq = ( ⇢gz + Patm + ⇢ga) · (bdz) Fder = ⇢ c ⇢gz + Patm + ⇢ga · (bdz) (2.5.39)
4
0 0
✓ 2
◆ ✓ ◆
⇢ga 1
Fizq = Patm a + b Fder= (4a c)(⇢g(4a c) + 8Patm ) b (2.5.40)
2 32
Problema 2.6. Presiones relativas, ley hidrostática

El estanque de la figura 2.5.10 está formado por dos compartimientos unidos por un tubo horizontal, de
diámetro a, que permite que pase el lı́quido entre ellos. El estanque de la izquierda es cilı́ndrico de eje vertical
de diámetro D y está abierto a la atmósfera en su parte superior. El de la derecha es una esfera también
de diámetro D, colocados de manera que el fondo de ambos se encuentra al mismo nivel. En el estanque
de la derecha se ha colocado una válvula V en la parte superior que permite conectarlo a la atmósfera, un
manómetro M 1 para medir la presión del aire que queda atrapado en la parte superior y además conectado
al fondo del estanque derecho hay otro manómetro M 2 que mide la presión en el fondo.
Inicialmente los estanques se encuentran llenos con agua hasta la lı́nea AA que pasa por el centro de la
esfera del lado derecho y la válvula V está abierta. En ese momento se cierra la válvula V y se comienza
a llenar el estanque agregando agua al lado izquierdo hasta que el agua en este lado alcanza una altura H
sobre la lı́nea AA. En el lado derecho mientras tanto el aire en la parte superior se comprime y el lı́quido ha
alcanzado una altura h sobre la lı́nea AA. Las preguntas a y b siguientes suponen que se ha realizado toda
la operación descrita y el sistema ha alcanzado una nueva situación de equilibrio.
(a) Indique el valor de la presión relativa P2 en pascales que marca el manómetro M 2 conectado a la base
del estanque del lado derecho y el de la presión absoluta P1 que marca el manómetro M 1 conectado al
aire cuando D = 2, 0 m; H = 1, 0 m; h = 0, 3 m.
(b) Suponga que el aire atrapado en el lado derecho se comporta como un gas ideal que ha sido sometido
a una compresión isotérmica. Proponga una expresión para encontrar el valor de h en función de la
geometrı́a del estanque y la altura de agua H a la izquierda. No es necesario que resuelva, pero plantee
claramente la expresión simplificada.
(c) A partir de la condición anterior se abre la válvula V y se agrega más agua al lado izquierdo hasta
alcanzar una altura H = 2D, y una vez que ha salido todo el aire del estaque esférico de la derecha se
cierra la válvula V, de manera que todo ese lado está lleno de agua a presión. Encuentre la fuerza que
ejerce el agua sobre la tapa semiesférica superior del estanque de la derecha, en función de la geometrı́a,
la altura H y las caracterı́sticas del agua.
(d) En las mismas condiciones anteriores encuentre la magnitud de la componente horizontal de la fuerza
que hace el agua sobre la superficie interior de la esfera del estanque de la derecha, es decir la fuerza que
hace para separarse de la sección BB que lo mantiene unido al tubo de conexión.
V
M1
H
a
B h
A A
D B
2
M2
Figura 2.5.10: Estanque doble, problema 2.6
Solución:
(a) Usando la ley hidrostática, sabemos que las superficies isobáricas son planos horizontales, por lo tanto,
✓ ◆
D
P2 = Patm + H+
2
Pero esta presión es absoluta, por lo tanto sacamos la presión atmosférica para que sea presión relativa.
✓ ◆
D
P2rel = H+
2
Para la presión 1, usamos también la ley hidrostática,
P1 = Patm + (H h)
Existe un efecto de la presión del aire en sı́, pero debido a que H2 O >>>>> aire , despreciamos dicho
efecto.
2.5. PROBLEMAS 103
(b) Dado que el aire lo modelamos como un gas ideal, se tiene p = ⇢RT , además al ser un proceso isotérmico:
p
= cte
⇢
Añadiendo la conservación de la masa, se tiene que:
P0 V 0 = P 1 V 1
⇡D3
Siendo V0 = y el volumen final V1 a determinar. Dicho volumen es aquel atrapado entre la semiesfera
12
y la superficie libre del agua. Este volumen lo podemos parametrizar usando coordenadas cilı́ndricas
D/2
Z ✓ ◆2 !
D 2
V1 = ⇡ z dz
2
h
Luego para encontrar h,
✓ ◆2 ✓ ◆ ✓ ◆3 !
D3 D D ⇡ D 3
Patm ⇡ = (Patm + (H h))⇡ h h
12 2 2 3 2
(c) La fuerza vertical que ejerce el fluido sobre la semiesfera es igual al peso del volumen considerado entre
el nivel de la superficie libre y la superficie de la esfera, es decir:
D2 D3 5⇡D3
V =⇡ H ⇡ =
4 12 12
5⇡D3
F =
12
(d) La fuerza corresponderá a la presión en el centro de gravedad de la superficie proyectada multiplicada
por el área de esta superficie proyectada.
PG = H = (2D)
✓ 2◆
a
F = PG A = (2D) ⇡
4
Problema 2.7. Ley hidrostática con aceleración externa

El estanque cilı́ndrico de diámetro D de la figura 2.5.11 se llena de agua hasta una altura h0 .
Posteriormente se hace girar a una velocidad angular constante ! hasta que alcanza el equilibrio como se
R
ve en la figura 2.5.11. El giro se hace con respecto a un eje desplazado del eje de simetrı́a, ubicado a a
2
la izquierda del centro. Asuma que en cilindro es lo suficientemente grande para que no escape volumen de
agua.
(a) A partir de la ley hidrostática, encuentre la distribución de presiones en todo el espacio del cilindro.
Recuerde usar condiciones de borde apropiadas y un sistema de coordenadas y referencia consistente.
(b) ¿Cuál es la velocidad angular ! ⇤ que se necesita para ver el fondo del estanque por primera vez?
(c) Encuentre la altura que alcanza la superficie libre a la izquierda Hizq y a la derecha Hder .
R
2
Hder
h0
Hizq
D D
Figura 2.5.11: Problema 2.7. Estanque lleno en reposo (izquierda). Estanque girando (derecha).
Solución:
(a) De la ley hidrostática se tiene:
rP = ⇢f~ ⇢~a (2.5.41)
con f~ = g( k̂) y ~a = ! 2 r( r̂), siguiendo un sistema de coordenadas cilı́ndricas con el eje vertical Z
apuntando hacia arriba.
Usando el gradiente en cilı́ndricas y resolviendo la ecuación diferencial usando variables separadas:
Z
@P @P
= ⇢~a · r̂ = ⇢! 2 r( r̂)(r̂) ) = ⇢! 2 r / (·)
@r @r
⇢! 2 r2 @
P = + (✓, z) /
2 @z
Z
@P @ (L.Hidr.) @
=0+ = ⇢g ) = ⇢g / (·)
@z @z @z
⇢! 2 r2 @
(z, ✓) = ⇢gz + (✓) ) P = ⇢gz + (✓) /
2 @✓
@P @ (L.Hidr.) 1 @P @P
=0 0+ , = 0, ) =0) = cte
@✓ @✓ r @✓ @✓
Finalmente reemplazando en P se obtiene:
⇢! 2 r2
P = ⇢gz + cte (2.5.42)
2
2.5. PROBLEMAS 105
Ahora se resuelve la traslación del eje de rotación, para luego establecer la condición de borde que permite
encontrar la constante de integración que quedó en la ecuación (2.5.42).
Traslación del eje de rotación: Ver figura 2.5.12.
✓ ◆2
R
(r0 )2 = + r cos ✓ + (r sin ✓)2
r 0 2
r sin ✓ R2
r r02 = + Rr cos ✓ + r2
4
✓
O0 O
R r cos ✓
2
Figura 2.5.12: Traslación del centro de rotación
Ya teniendo la traslación del eje de rotación, tomamos la distribución de presiones, es decir la ecuación
(2.5.42), y le aplicamos el eje trasladado:
⇢! 2 r2 ⇢! 2 (r0 )2
P = ⇢gz + cte ) P = ⇢gz + cte
2 2
R2
Y la pasamos a el eje normal usando la transformación de la figura 2.5.12: (r0 )2 = + Rr cos ✓ + r2
4
✓ ◆
⇢! 2 R2
P = + Rr cos ✓ + r2 ⇢gz + cte (2.5.43)
2 4
La condición de borde es que en el fondo del estanque, a R/2 a la izquierda del centro de simetrı́a, la
presión es atmosférica (superficie libre). Acá puede reemplazarse por Patm si se usa presiones absolutas
o P = 0 si se usa presiones relativas.
✓ ◆
⇢! 2 R2
P (z = 0, r = R/2, ✓ = ⇡) = Patm ) cte = Patm ) P = + Rr cos ✓ + r2 ⇢gz + Patm
2 4
(2.5.44)
Lo que determina la distribución de presión en todo el espacio.
(b) Para encontrar la velocidad angular necesaria para que ocurra esta situación, usamos la condición de que
se conserva el volumen de agua adentro.
⇡D2
8ini = 8f in , h0 = 8f in (2.5.45)
4
El volumen final se obtiene de integrar el volumen del paraboloide de revolución:
Z
8f in = z dA (2.5.46)
El paraboloide de revolución está definido por la superficie libre, donde P = Patm .
P (z = z ⇤ ) =Patm
✓ ◆
⇢! 2 R2
Patm = + Rr cos ✓ + r2 ⇢gz ⇤ + Patm / despejando z ⇤
2 4
✓ ◆
!2 R2
z⇤ = + Rr cos ✓ + r2 (2.5.47)
2g 4
Finalmente:
Z Z Z Z2⇡ZR
8f in = z ⇤ dA = z ⇤ (rdrd✓) = z ⇤ rdrd✓
0 0
Z2⇡ZR ✓ ◆
!2 R2
= + Rr cos ✓ + r2 rdrd✓
2g 4
0 0
=···
0 1
Z2⇡
! 2 @ 3 4 R4
= 2⇡ R + cos ✓d✓A
2g 8 3
0
2 4
! 3R
= 2⇡
2g 8
r r
! 2 3R4
2 8gh0 2 2gh0
8ini = 8f in , ⇡R h0 = 2⇡ ) != =
2g 8 3R2 R 3
La velocidad angular requerida para tener dicha situación.
(c) Las alturas Hizq y Hder se encuentran simplemente reemplazando en la ecuación (2.5.44), las siguientes
condiciones:
! 2 R2
Altura izquierda P (r = R, ✓ = ⇡, z = Hizq ) = Patm y despejar Hizq . Hizq = .
8g
2.5. PROBLEMAS 107
9! 2 R2
Altura derecha P (r = R, ✓ = 0, z = Hder ) = Pa tm y despejar Hder . Hder = .
8g
Capı́tulo 3
Análisis global
En este capı́tulo nos centraremos en el análisis “macro” o global, también llamado análisis integral, ya
que todas las ecuaciones de balance están escritas bajo integrales. Veremos que en capı́tulo siguiente “Análisis
Puntual” o diferencial, todas las ecuaciones de balance están escritas bajo derivadas.
En este capı́tulo, nos concentraremos en el todo y no en partı́culas de fluido individuales. Pero para poder
hacer el análisis, es necesario establecer un marco de referencia, un “universo” en el cual situar las cosas y
para utilizaremos el volumen de control
3.1. Teorema del transporte de Reynolds

3.1.1. Volumen de control
Definimos el Volumen de control como un volumen fijo en el espacio limitado por una superficie
indeformable. Vamos a determinar propiedades globales del flujo, aplicando las ecuaciones fundamentales de
la fı́sica.
3.1.2. Derivación del teorema del transporte de Reynolds

El objetivo del teorema del transporte de Reynolds es expresar variaciones de cualquier propiedad del sistema
(cantidad de masa predeterminada) desde el punto de vista del volumen de control.
Definimos una propiedad extensiva B cualquiera del fluido como la integral de masa de una propiedad
intensiva b:
Z
B= b dm (3.1.1)
m
Propiedad extensiva como integral de masa de propiedad intensiva
O bien puede definirse como la integral de volumen del producto entre la propiedad intensiva b y la masa
especı́fica ⇢.
109
110 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
Z
B= b ⇢ d8 (3.1.2)
8
Propiedad extensiva como integral de volumen de propiedad intensiva
donde hemos utilizado la equivalencia dm = ⇢d8.

Basándonos en la figura 3.1.1, en el instante t definimos que el sistema coincide con el volumen de control,
para que después en el momento t + t el sistema ha cambiado de modo que se definen 3 regiones:
(I) Sección del volumen de control (8c ) que en t + t ya no está ocupada por el sistema.
(II) Sección del 8c que aún está ocupada por el sistema.
(III) Parte del sistema que abandonó el 8c en t + t.
Instante t Vol. Control 8c Instante t + t
Sistema
I
II
III
Definimos la forma inicial como 8c Se definen 3 regiones
Figura 3.1.1: Cambio del volumen de control en un diferencial de tiempo
De esta manera podemos definir el cambio total de la propiedad en el tiempo:
DB Bt+ t Bt
= lı́m (3.1.3)
Dt t!0 t
En función de las regiones definidas en la figura 3.1.1,
Bt+ t =(B(II) + B(III) )t+ t
=([B(8c ) B(I) ] + B(III) )t+ t
Y sabiendo que Bt ⌘ (B8c )t , reemplazando en la ecuación (3.1.3):

3.1. TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS 111
DB Bt+ t Bt
= lı́m
Dt t!0 t
(B(8c ) B(I) + B(III) )t+ t (B(8c ) )t
= lı́m
t!0 t
= agrupando los términos de volumen de control
(B(8c ) )t+ t (B(8c ) )t (B(III) )t+ t (B(I) )t+ t
= lı́m + lı́m
t!0 t t!0 t
El término de la izquierda es la derivada temporal de la propiedad extensiva,
DB @B(8c ) (B(III) )t+ t (B(I) )t+ t

= + lı́m
Dt @t t!0 t
Z
@ (B(III) )t+ t (B(I) )t+ t
= ⇢ b d8 + lı́m
@t t!0 t
8c
Ahora nos concentramos en el término de la derecha, para ello necesitamos evaluar (B(III) )t+ t y
(B(I) )t+ t:
Z Z
(B(III) )t+ t = ⇢ b d8 = ~ n̂dA
⇢ b (V t) (3.1.4)
(III) S(III)
Lo que nos dice la ecuación (3.1.4) es que la propiedad presente en el volumen III corresponde al producto
entre el flujo saliente de la superficie S(III) (ver figura 3.1.2), multiplicado por la unidad de tiempo t.
Haciendo el mismo supuesto para el volumen en la región I:
Z Z
(B(I) )t+ t = ⇢ b d8 = ~ ( n̂)dA
⇢ b (V t) (3.1.5)
(I) S(I)
Es importante destacar que este producto es negativo porque el vector exterior a la superficie S(I) es
antiparalelo1 con el vector de velocidad supuesto. Ver la figura 3.1.2 para constatar la dirección de los
vectores normales.
Al reemplazar nuevamente en la expresión de derivada total de B:
1
Antiparalelo: misma dirección, sentido opuesto. El producto punto entre dos vectores antiparalelos es siempre negativo.
Vol. Control 8c Instante t + t
Sistema
I
V~
II
III
Se definen 3 regiones
S(I) S(III)
n̂(I)
~
V n̂(III)
I
~
V
III
Z Z
(B(I) )t+ t = ⇢ b d8 = ⇢ b (V~ ( n̂)dA t)
(I) S(I)
Z Z
(B(III) )t+ t = ⇢ b d8 = ⇢ b (V~ n̂dA t)
(III) S(III)
Figura 3.1.2: Análisis de superficies de cambio de propiedad B en el Teorema del Transporte de Reynolds
3.2. CONSERVACIÓN DE LA MASA 113
Z
DB @ (B(III) )t+ t (B(I) )t+ t
= ⇢ b d8 + lı́m
Dt @t t!0 t
8c
Z Z
~ n̂dA
⇢ b (V t) ~ ( n̂)dA
⇢ b (V t)
Z
@ SIII SI
= ⇢ b d8 + lı́m
@t t!0 t
8c
= Se eliminan los t
Z Z Z
@ ~ n̂dA ) + ⇢ b (V
~ n̂dA )
= ⇢ b d8 + ⇢ b (V
@t
8c SIII SI
Z Z
@ ~ n̂ dA
= ⇢ b d8 + ⇢bV
@t
8c S(I) +S(III)
La unión de las superficies S(I) y S(III) es la superficie completa del volumen de control y la denominamos
superficie de control, además de denotarla como Sc . Finalmente presentamos el Teorema del transporte
de Reynolds:
Z Z
DB @ ~ n̂dA
= ⇢ b d8 + ⇢bV (3.1.6)
Dt @t
8c Sc
Teorema del transporte de Reynolds
donde:
DB
: variación total de la propiedad extensiva B en el tiempo en el volumen de control.
Dt
Z
@
⇢bd8: variación local de la propiedad extensiva en el tiempo en el volumen de control.
@t
8c
Z
~ n̂dA: flujo neto de la propiedad a través de la superficie de control.
⇢bV
Sc
Ahora que hemos desbloqueado derivado el Teorema del transporte de Reynolds, contamos con un arma
extremadamente poderosa para continuar explorando los misterios del análisis global.
3.2. Conservación de la masa

Casi cualquier ley de conservación puede ser utilizada como munición argumento para utilizar el Teorema
del Transporte. En particular podemos usar la Ley de conservación de la Masa, la cual dice:
La materia no se crea ni se destruye, sólo se transforma.

Esto quiere decir, que el cambio total de la masa en el sistema en el tiempo es cero (la cantidad de materia
se mantiene constante). Si lo cargamos al Teorema del transporte:
DM
=0 (3.2.1)
Dt
Extendiendo el lado izquierdo por lo que sabemos (ecuación (3.1.6)) obtenemos la forma general de la
conservación de la masa:
Z Z
DM @ ~ n̂dA
=0= ⇢ (1)d8 + ⇢ (1)V (3.2.2)
Dt @t
8c Sc
Notar que al ser la masa la propiedad B, entonces la normalización por la masa especı́fica hace que el
término b sea 1. La ecuación (3.2.2) representa la situación general, sin ningún supuesto aplicado.
@
Ahora imaginemos que estamos en régimen permanente, es decir = 0:
@t
Z
DM ~ n̂dA
=0= ⇢V (3.2.3)
Dt
Sc
Por lo que solo queda el término de la superficie de control.

En un tubo de flujo como el de la figura 3.2.1, sucede que los únicos flujos entrantes y salientes son los
que corresponden a las secciones S1 y S2 , además que por el manto del tubo no hay flujo. De modo que la
conservación de la masa en régimen permanente y en un tubo de flujo queda:
n̂2
S2
V~2
S1
n̂1
V~1
Figura 3.2.1: Tubo de flujo. Por el manto del tubo no hay flujo.
Z Z Z
0= ~ n̂) dA =
⇢ (V ⇢ (V~1 (n̂1 )) dA + ⇢ (V~2 (n̂2 )) dA (3.2.4)
Sc S1 S2
3.3. APLICACIÓN A LA 1A LEY DE LA TERMODINÁMICA 115
~1 y n̂1 es negativo (antiparalelos), sacaremos el signo hacia afuera

Recordando que el producto entre V
para no confundirnos:
Z Z Z
0= ~ n̂) dA =
⇢ (V ⇢ (V~1 (n̂1 )) dA + ⇢ (V~2 (n̂2 )) dA
Sc S1 S2
= (Dejando todo positivo)

Z Z
⇢ (V1 (n̂1 )) dA = ⇢ (V~2 (n̂2 )) dA
~
S1 S2
Pero recordemos las ecuaciones (1.3.25) y (1.3.26) que definen gasto y gasto másico:
Z
Q= ~ n̂ dA, G = ⇢Q
V
S
Por lo tanto, tenemos que el gasto másico en la sección S1 es el mismo que en la sección S2 :
Z Z
⇢ (V~1 (n̂1 )) dA = ⇢ (V~2 (n̂2 )) dA ) G1 = G 2 (3.2.5)
S1 S2
Conservación de la masa en fluido compresible (balance de gasto másico G)
Si la masa especı́fica es constante (fluidos incompresibles), la ecuación (3.2.5) se simplifica a:
Z Z
⇢ (V~1 (n̂1 )) dA = ⇢ (V~2 (n̂2 )) dA ) Q1 = Q2 (3.2.6)
S1 S2
Conservación de la masa en fluido incompresible (balance de gasto volumétrico Q)
Observación: Es importante denotar la diferencia entre las ecuaciones (3.2.5) y (3.2.6), la primera sirve
especialmente para situaciones con gases (compresibles), mientras que la segunda es la consecuencia obvia de
fluidos incompresibles. Suele ser un error recurrente usar conservación de gasto volumétrico en situaciones
con gases (compresibles), donde ⇢ no es constante.
3.3. Aplicación a la 1a ley de la termodinámica

Ahora usaremos otra famosa ley en el teorema de transporte de Reynolds, la primera ley de la ter-
modinámica, la cual se ha escrito de muchas formas y tiene diversas convenciones, pero adoptaremos la
siguiente2 :
2
Si no les acomoda esta versión, pueden seguir su propia convención y llegar a lo mismo.
DE dW dC
= + (3.3.1)
Dt dt dt
Donde E es la energı́a total del sistema, W el trabajo hecho por el sistema y C el calor entrante al sistema,
tal como se muestra en la figura 3.3.1:
dC dW
Sistema
dt dt
dE
dt
Figura 3.3.1: Convención para la 1a ley de la termodinámica
Para poder aplicar el teorema del transporte de Reynolds, debemos utilizar la energı́a especı́fica (e), ésta
será la propiedad intensiva:
E ~2
V
= e = gz + + û(T ) (3.3.2)
m 2
V2
Donde gz es la energı́a potencial, es la energı́a cinética y û(T ) es la energı́a interna, la cual
2
depende de la temperatura T .
Ahora sı́, apliquemos teorema del transporte de Reynolds:
✓ ◆ Z Z
DE (Reynolds) @ ~ n̂) dA (1. Ley=Term.) dW dC
= ⇢ e d8 + ⇢ e (V +
Dt sist @t dt dt
8c Sc
dW
El término de la potencia lo podemos separar en dos componentes:
dt
dW dW dWe
= + (3.3.3)
dt dt dt
dW
Donde representa la potencia debida a los esfuerzos internos del fluido en el sistema, estos son los
dt
esfuerzos de presión (P ) y esfuerzos de corte ( ⌧ ).
dW dWP dW⌧
= + (3.3.4)
dt dt dt
Para el término de la presión, recordamos que la potencia se puede expresar como el producto de fuerza
por velocidad (P ot = F · V ), lo que en forma integral se puede ver como el flujo de fuerza de presión:
Z Z
dWP ~ n̂)dA = ~
= P (V P n̂dA V (3.3.5)
dt
Sc Sc
Alguien podrı́a preguntarse ¿y qué pasa con la presión dentro del volumen de control?, la respuesta ya
la tenemos (solo falta la gestión) del curso de fı́sica: recordemos que en un análisis de fuerzas, todas las
3.3. APLICACIÓN A LA 1A LEY DE LA TERMODINÁMICA 117
fuerzas internas se anulan y sólo importan las fuerzas externas. Acá sucede lo mismo, la presión al interior
del volumen de control al integrarse para conformar la fuerza interior se anula, por lo que sólo importa la
que ejerce “el mundo exterior” sobre las caras (o manto) de nuestro volumen de control.
Para los esfuerzos viscosos, la potencia entregada es en general pequeña3 , por lo que para la mayorı́a de
dW⌧
los casos ⇡ 0.
dt
dWe
El término corresponde a la potencia entregada a elementos externos, tales como una turbina o una
dt
bomba.
dW
Con el término ya aclarado, veamos cómo va quedando nuestra ecuación de conservación:
dt
Z Z
@ ~ n̂) dA = dW dC
⇢ e d8 + ⇢ e (V +
@t dt dt
8c Sc
0 1
Z
@ P (V~ n̂)dA + dW ⌧ dW eA dC
= + +
dt dt dt
Sc
Z
~ n̂)dA dW⌧ dWe dC
= P (V +
dt dt dt
Sc
Desarrollando la última ecuación con la expresión para e, e incluyendo el término de la presión en el lado
izquierdo, tenemos:
Z ! Z !
@ ~2
V ~2
V P dW⌧ dWe dC
gz + + û(T ) ⇢ d8 + gz + + û(T ) + ~ n̂)dA =
⇢ (V + (3.3.6)
@t 2 2 ⇢ dt dt dt
8c Sc
✓ ◆
P
Muchas veces la ecuación se expresa en términos de la entalpı́a4 ĥ = û(T ) + , por ejemplo si queremos
⇢
trabajar con gases5 :
Z ! Z !
@ ~2
V ~2
V dW⌧ dWe dC
gz + + û(T ) ⇢ d8 + gz + ~ n̂)dA =
+ ĥ ⇢ (V + (3.3.7)
@t 2 2 dt dt dt
8c Sc
✓ ◆
@
Muchas veces nos encontraremos con situaciones de régimen permanente = 0 , por lo tanto si apli-
@t
camos este supuesto la ecuación se simplifica bastante:
Z !
~2
V dW⌧ dWe dC
gz + ~ n̂)dA =
+ ĥ ⇢ (V + (3.3.8)
2 dt dt dt
Sc
3
Consultar la sección ??, en particular el número de Reynolds.
4 P
Entaplı́a: propiedad termodinámica de estado definida como el grupo û + [2]
⇢
5
Dependiendo del tipo de gas será la relación de entalpı́a. El profundizar en relaciones de gases está fuera del alcance del
curso, por lo que nos concentraremos en fluidos incompresibles y gases ideales.
Si aplicamos esta relación a un tubo de corriente (figura 3.2.1):

Z ! Z !
~2
V ~2
V dW⌧ dWe dC
gz + ~
+ ĥ ⇢ (V n̂)dA + gz + ~ n̂)dA =
+ ĥ ⇢ (V + (3.3.9)
2 2 dt dt dt
S1 S2
Ahora tenemos el problema de cómo tratar con las integrales. Este asunto suele resolverse usando valores
promedio:
Z ! ✓ ◆Z ✓ ◆
~2
V U12 U12
gz + ~
+ ĥ ⇢ (V n̂)dA ⇡ gz1 + + ĥ1 ~
⇢ (V n̂)dA = gz1 + + ĥ1 ⇢1 Q1 (3.3.10)
2 2 2
S1 S1
~ , ĥ) se le ha dado el subı́ndice 1 para mostrar que es el valor promedio

Donde a cada término (z, V
medido en esa sección, además se denota la velocidad promedio como U en este capı́tulo, para no generar
confusiones con el vector velocidad V ~ , que a veces tanto profesores como ayudantes usamos V , U con o sin
flecha a discreción sin misericordia y esto puede causar confusión en los alumnos.
Para la sección 2 realizamos lo mismo:
Z ! ✓ ◆Z ✓ ◆
~2
V 2 2
gz + ~ n̂)dA ⇡ gz2 + U2 + ĥ2
+ ĥ ⇢ (V ~ n̂)dA = gz2 + U2 + ĥ2 ⇢2 Q2
⇢ (V (3.3.11)
2 2 2
S2 S2
~ n̂ de las integrales, donde aparece el signo negativo del producto V

Ahora se evalúa el producto V ~1 n̂1 por
tratarse de vectores antiparalelos:
✓ ◆ ✓ ◆
U2 U2 dW⌧ dWe dC
⇢1 Q1 gz1 + 1 + ĥ1 + ⇢2 Q2 gz2 + 2 + ĥ2 = + (3.3.12)
2 2 dt dt dt
Primera ley de termodinámica aplicada a volumen de control considerando perfiles de

velocidad uniformes
En el caso de que la distribución de velocidad NO sea uniforme en la sección (S1 o S2 o ambas), en el

valor promedio debe incluirse un factor de corrección:
Z !
~2
V U12
~ n̂ dA) = ↵1
⇢ (V ⇢1 Q 1 (3.3.13)
2 2
S1
con ↵ llamado Coeficiente de Coriolis, o de corrección energı́a cinética. Definido matemáticamente

como:
3.4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA: ECUACIÓN DE BERNOULLI 119
Z
~ 2 ⇢ (V
V ~ n̂ dA)
S
↵= 1 (3.3.14)
U2 ⇢ Q
Coeficiente de Coriolis ↵ para corrección de energı́a cinética
de esta forma, la ecuación (3.3.12) en caso de velocidad no uniforme quedarı́a:
✓ ◆ ✓ ◆
U2 U2 dW⌧ dWe dC
⇢1 Q1 gz1 + ↵1 1 + ĥ1 + ⇢2 Q2 gz2 + ↵2 2 + ĥ2 = + (3.3.15)
2 2 dt dt dt
Primera ley de termodinámica aplicada a volumen de control considerando perfiles de

velocidad cualquiera
~ se utiliza para indicar que debe considerarse la

El valor de ↵ siempre es mayor o igual a 1. El vector V
distribución de velocidades, que puede ser lineal, exponencial, logarı́tmica o puede definirse como un valor
esperado de distribución de probabilidad de velocidades, o cualquier distribución en general.
Para cerrar esta sección, recordamos la velocidad promedio en una sección para ahorrarles el trabajo de
devolverse 50 páginas, ya que a todos nos carga cuando pasa eso en un libro:
Z
1 ~ n̂dA
U= V (3.3.16)
A
S
Velocidad promedio en una sección transversal A
3.4. Conservación de la energı́a: ecuación de Bernoulli
De la sección anterior tenı́amos la ecuación (3.3.12):
✓ ◆ ✓ ◆
U2 U2 dW⌧ dWe dC
⇢1 Q 1 gz1 + 1 + ĥ1 + ⇢2 Q2 gz2 + 2 + ĥ2 = + (3.4.1)
2 2 dt dt dt
En el caso de un gas ideal se tiene que ĥ2 ĥ1 = CP (T2 T1 )[2] y además que ⇢1 Q1 = G = ⇢2 Q2 ,
por lo que la ecuación se simplifica un poco más:
✓ ◆ ✓ ◆
U12 U22 dW⌧ dWe dC
G gz1 + ↵1 + ĥ1 + G gz2 + ↵2 + ĥ2 = + (3.4.2)
2 2 dt dt dt
✓ ◆ ✓ ◆
U12 U22 dW⌧ dWe dC
G gz1 + ↵1 + G gz2 + ↵2 + GCP (T2 T1 ) = + (3.4.3)
2 2 dt dt dt
Primera ley de termodinámica aplicada a gases ideales, considerando perfiles de velocidad

cualquiera
Si el fluido es incompresible (⇢1 = ⇢2 = ⇢ ) Q1 = Q2 = Q), el sistema y sus procesos son adiabáticos

dC
(sin intercambios de calor, i.e = 0) la ecuación se simplifica aún más:
dt
✓ ◆ ✓ ◆
U12 U22 dW⌧ dWe
⇢Q gz1 + ↵1 + ĥ1 + ⇢Q gz2 + ↵2 + ĥ2 =
2 2 dt dt
P
si reemplazamos el término ĥ = û y desde la entalpı́a:
⇢
✓ ◆ ✓ ◆
U2 P1 U2 P2 dW⌧ dWe
⇢Q gz1 + ↵1 1 + û1 (T1 ) + + ⇢Q gz2 + ↵2 2 + û2 (T2 ) + =
2 ⇢ 2 ⇢ dt dt
dependiendo de las dimensiones del sistema, se podrá despreciar el cambio de temperatura (e.g: las va-
riaciones de temperatura en un vaso son distintas a las de una piscina o las del océano), a menos que se
tenga maquinaria especı́fica capaz de aumentar la temperatura. Si asumimos proceso isotérmico (T1 = T2 ),
entonces û1 = û2 y se eliminan en el lado izquierdo:
✓ ◆ ✓ ◆
U2 P1 U2 P2 dW⌧ dWe
⇢Q gz1 + ↵1 1 + + ⇢Q gz2 + ↵2 2 + =
2 ⇢ 2 ⇢ dt dt
si asumimos ahora que el fluido es ideal, es decir no existen esfuerzos de corte, por lo tanto la potencia
dW⌧
de esfuerzos de corte es 0:
dt
✓ ◆ ✓ ◆
U2 P1 U2 P2 dWe
⇢Q gz1 + ↵1 1 + + ⇢Q gz2 + ↵2 2 + =
2 ⇢ 2 ⇢ dt
dWe
despejamos para que todo sea positivo, denotamos ⌘ Ẇe y dividimos toda la expresión por Q,
dt
quedando:
✓ ◆ ✓ ✓ ◆ ◆
1 U2 P1 1 U2 P2
⇢Q gz1 + ↵1 1 + = ⇢Q gz2 + ↵2 2 + + Ẇe
Q 2 ⇢ Q 2 ⇢
finalmente obtenemos a un viejo conocido:
3.4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA: ECUACIÓN DE BERNOULLI 121
P1 U12 P2 U2 Ẇe
z1 + + ↵1 = z2 + + ↵2 2 + (3.4.4)
2g 2g Q
Primera ley de termodinámica para fluido incompresible, ideal, considerando perfil de

velocidad cualquiera, proceso adiabático e isotérmico
Si los perfiles de velocidad son uniformes, entonces ↵1 = ↵2 = 1, obteniendo la renombrada ecuación de

Bernoulli
P1 U12 P2 U2 Ẇe
z1 + + = z2 + + 2 + (3.4.5)
2g 2g Q
Ecuación de Bernoulli
Esta expresión permite hacer una representación geométrica (y por ende gráfica) de la energı́a en el
sistema.
Esta ecuación también se conoce como aquella de conservación de la carga hidráulica, donde el
P U2
término z + + ↵ se le llama H o carga hidráulica6 .
2g
Ẇe
H1 = H2 + (3.4.6)
Q
Conservación de la carga hidráulica
El término z es la cota geométrica y generalmente se trata como el nivel de altura en metros al cual se
encuentra el fluido. En una tuberı́a corresponde al eje central de ésta al tratarse de valores promedio.
P
El término lo llamamos altura de presión y corresponde a la presión normalizada por unidad de peso
de fluido. Por lo general en estas situaciones hablamos de presiones relativas.
U2
El término ↵ lo llamamos altura de velocidad y corresponde a la energı́a cinética normalizada por
2g
unidad de peso que tiene el fluido.
P
Ambos términos z y se les suele agrupar y llamar cota o altura piezométrica7 , ya que equivale a la
energı́a que tendrı́a un fluido en reposo.
Ẇe
Recordemos que el término representa la energı́a por unidad de peso (al normalizar por Q se llama
Q
de esta manera) de la energı́a entregada a sistemas externos. Consideraremos 2 tipos de dispositivos:
(1) Bombas: traspasan energı́a al fluido desde el exterior (inyección de energı́a al sistema).
(2) Turbinas: extraen energı́a desde el fluido y la entregan al exterior.

6
Conocida como Hydraulic Head en inglés.
7
Piezometric head en inglés
El con qué signo considerar las turbinas o bombas será algo que discutiremos más adelante con detalle,
para que nadie se confunda. Lo haremos a través de un ejemplo increı́blemente largo pero didáctico y a
prueba de fallas.
Para cerrar de momento el item “bombas y turbinas”, definimos las eficiencias de cada uno de estos
dispositivos:
Ẇe
⌘B = <1 (3.4.7)
Ẇconsumida
Eficiencia de una bomba
Ẇentregada
⌘T = <1 (3.4.8)
Ẇe
Eficiencia de una turbina
Siendo ⌘B la eficiencia de una bomba y ⌘T la de una turbina. Los términos Ẇconsumida y Ẇentregada
corresponden a la potencia eléctrica consumida o entregada respectivamente y Ẇe siempre representará la
potencia mecánica o efectiva que produce la máquina.
Otra forma de verlo (y en mi opinión más intuitiva y fácil de recordar) es:
Ẇe
PB = (3.4.9)
⌘B
PT =⌘T Ẇe (3.4.10)
Lo que equivale a despejar la potencia eléctrica en ambos casos. En una bomba, parte de la potencia
eléctrica que entrega la corriente se pierde debido a imperfecciones por lo tanto siempre es mayor que la
potencia mecánica. En una turbina (central hidroeléctrica), parte de la potencia mecánica se pierde debido
a imperfecciones del sistema y por lo tanto siempre es mayor que la potencia eléctrica. El hecho de que
⌘ 2 (0, 1) ayuda a intuir las relaciones.
3.5. Lı́neas de energı́a, cota piezométrica y altura de velocidad

En esta sección veremos cómo representar de forma gráfica las variaciones de energı́a en el sistema.
Ejemplo 3.1. Energı́a total, cota piezométrica y altura de velocidad

En la instalación de la figura 3.5.9 se tiene un estanque de grandes dimensiones8 el cual está conectado
a una tuberı́a de diámetro constante D, por el cual circula un gasto (o caudal) Q. La tuberı́a se eleva y
desciende como muestra la figura hasta desembocar a la salida en la cual la presión se considera atmosférica
Patm .
8
Cuando hablamos de un estanque de “grandes dimensiones”, nos referimos a un estanque lo suficientemente grande para
que su nivel de operación no cambie en régimen permanente.
3.5. LÍNEAS DE ENERGÍA, COTA PIEZOMÉTRICA Y ALTURA DE VELOCIDAD 123
Se pide dibujar la lı́nea de energı́a, cota piezométrica y altura de velocidad. Asuma que el fluido es ideal
y no existen pérdidas de energı́a de ningún tipo.
D P = Patm = 0
D D
D
Figura 3.5.1: Instalación figura 3.1
Solución:
Dependiendo del tipo de problema será lo que nos pregunten, a veces tendremos que hacer cálculos, otras
veces no. A continuación haremos una lista de lo que se recomienda hacer siempre. Obviamente una vez que
tomen experiencia, será relativamente fácil seguir todos los pasos y podrán hasta omitir varios.
1. Lo primero que debemos hacer es declarar un nivel de referencia, el cual puede ser cualquiera. Lo más
práctico es definir un nivel de referencia que esté bajo cualquier elemento de la instalación. El trazado
del “datum” o referencia se muestra en la figura 3.5.2
D P = Patm = 0
D D
D
Datum z = 0
Figura 3.5.2: Ejemplo 3.1, trazado de altura de referencia.
2. Luego identificar las condiciones de borde, las cuales son:
(a) Cota de superficie libre de estanque (puede ser al principio o al final).

(b) Entrada o salida de tuberı́a, donde la presión es conocida (puede ser al principio o al final).
O condiciones dadas por el enunciado, tales como:
Tubos piezométricos.
Manómetros con presión conocida.
Elementos de control, etc.
En este caso, tenemos dos condiciones de borde: (1) la cota de superficie libre del estanque y (2) la
salida a presión atmosférica de la tuberı́a a la derecha. No hay información sobre ningún lugar dentro
de la tuberı́a, por lo que nuestros puntos de control son los ya mencionados.
3. Interpretar y utilizar la ecuación de Bernoulli (3.4.5) para generar relaciones entre un punto cualquiera
y un punto de control o entre dos puntos de control (o cualquier combinación de puntos).
Recordemos que la ecuación (3.4.5) se cumple para los supuestos que en su derivación se incluyen
(régimen permanente, fluido ideal e incompresible, proceso adiabático e isotérmico). Si el enunciado no
niega ninguno de estos supuestos, entonces podemos usar la ecuación en nuestro problema:
P1 U12 P2 U2 Ẇe
z1 + + ↵1 = z2 + + ↵2 2 +
2g 2g Q
Recordemos también que el uso de la ecuación (3.4.5) era para un tubo de flujo y con un volumen de
control definido. En este caso, nuestro volumen de control es la instalación completa, como indica la
figura 3.5.3. Además, si definimos cualquier sub-sección de la instalación, Bernoulli también se cumple,
por lo que la ecuación de Bernoulli es aplicable para cualquier par de puntos dentro del
volumen de control. Ahora bien la elección de estos puntos debe ser astuta estratégica.
Volumen de control 8c
D P = Patm = 0
D D
D
Figura 3.5.3: Volumen de control, ejemplo 3.1
Un par de puntos interesantes parecieran ser los dados por la condición de borde. Definamos como (1)
el borde de la superficie libre del estanque a la izquierda y como (2) el punto medio de la salida de la
tuberı́a a la derecha, como muestra la figura 3.5.4.
(1)
D P = Patm = 0
D D
D
(2)
Q
Figura 3.5.4: Volumen de control y puntos seleccionados, ejemplo 3.1

Ẇe
Ahora, como no vemos ni turbina ni bomba instalada, el término = 0, por lo que se va de la
Q
ecuación.
P1 U12 P2 U2
z1 + + ↵1 = z2 + + ↵2 2
2g 2g
~1 ni V
Por otro lado, no hay información sobre el perfil de velocidades V ~2 , por lo que asumimos que son
uniformes y por lo tanto ↵1 = ↵2 = 1.
P1 U12 P2 U2
z1 + + = z2 + + 2
2g 2g
z es la cota geométrica, es decir, el nivel de altura al que se encuentra el fluido. Dada la referencia
establecida, procedemos a identificar z1 y z2 en la figura 3.5.5.
(1)
z1 D P = Patm = 0
D D
D
(2)
Q
z2
z=0
Figura 3.5.5: Cotas geométricas, ejemplo 3.1
P
es la altura de presión, es decir, la presión por unidad de peso de fluido. Cabe mencionar que
en este tipo de análisis, consideramos presiones relativas, por lo que si se está en presencia de presión
P
atmosférica, entonces P = 0 ) = 0 en dichos puntos. En nuestro ejemplo, el estanque se encuentra
P1
abierto a presión atmosférica, por lo que = 0 y la condición de borde de la salida de la tuberı́a es
P2
presión atmosférica, por lo que también = 0.
U2
Por último es la altura de velocidad, es decir, la energı́a cinética por unidad de peso de fluido.
2g
En el punto (1), se considera que el estanque es tan grande que el fluido está en reposo en ese punto,
U2
por lo que su velocidad U1 = 0, con lo que queda 1 = 0. En el punto (2), el fluido está saliendo a
2g
velocidad U2 , pero no tenemos mayor información al respecto, por lo que tendremos que derivarla de
alguna relación.
Si continuamos reemplazando todo lo que tenı́amos en la ecuación:

P1 U12 P2 U2
z1 + + =z2 + + 2
2g 2g
U22
z1 + 0 + 0 =z2 + 0 +
2g
U22
z1 =z2 +
2g
Esta última relación puede despejarse para la velocidad:
p
U2 = 2g(z1 z2 ) (3.5.1)
Aunque gráficamente es mejor verla como la ecuación (3.5.2), ya que podemos verla gráficamente:
U22
= z1 z2 (3.5.2)
2g
En la figura 3.5.6 se muestra el trazado de la altura de velocidad para el punto (2).
(1)
U22
= z1 z2
D 2g
z1 D P = Patm = 0
D D
D
(2)
Q
z2
z=0
Figura 3.5.6: Trazado de altura de velocidad a la salida ejemplo 3.1
Si usamos la conservación de la masa en dos puntos cualquiera de la tuberı́a:
Z Z
⇢ (V~A (n̂A )) dA = ⇢ (V~B (n̂B )) dA (3.5.3)
SA SB
Sabiendo que el fluido es incompresible y que el perfil de velocidades es uniforme, entonces las
integrales se tornan simples:
Z Z
⇢ (V~A (n̂A )) dA = ⇢ (V~B (n̂B )) dA
SA SB
Z Z
UA dA =UB dA
SA SB
UA · AA =UB · AB
QA =QB
bajo estas condiciones se establece una relación entre área transversal, velocidad promedio y caudal, la
bien conocida:
Q=U ·A (3.5.4)
es decir, para un mismo caudal (gasto), el área de la tuberı́a A, es inversamente proporcional

a la velocidad promedio U . Si el área se mantiene constante (diámetro D constante), entonces la
velocidad se mantiene, más aún, la altura de velocidad se mantiene para tramos de igual
sección transversal. Con esta última información que acabamos de deducir, podemos trazar la altura
de velocidad para toda la tuberı́a (ver figura 3.5.7).
(1)
U22
= z1 z2
D 2g
z1 D P = Patm = 0
D D
D
(2)
Q
z2
z=0
Figura 3.5.7: Trazado de altura de velocidad 3.1
Ya estamos casi listos, ahora nos falta reconocer la cota piezométrica y la energı́a total disponible.
La energı́a total disponible es en realidad la más fácil de obtener y graficar. Sabemos que por
conservación de energı́a se podrán dar dos escenarios:
(i) Conservación total de la energı́a (i.e: no hay pérdidas ni máquinas que extraigan o inyecten energı́a
al sistema), donde:
PA UA2 PB U2
H A = zA + + ↵A = zB + + ↵ B B = HB (3.5.5)
2g 2g
donde A y B representan dos puntos cualquiera del sistema. La variable H representa la carga
hidráulica del punto en cuestión.
(ii) Conservación de la energı́a incluyendo términos de disipación y/o maquinaria. En este caso la
expresión serı́a:
PA UA2 PB U2 Ẇe Ẇe

H A = zA + + ↵A = zB + + ↵B B + + ⇤AB = HB + (3.5.6)
2g 2g Q Q
Ẇe
donde representa la potencia por unidad de peso aplicada o extraı́da del fluido y ⇤AB re-
Q
presenta las pérdidas por fricción o singularidad (codos, expansiones, contracciones, obstáculos,
válvulas, diafragmas, etc).
Bajo esta notación se asume que el punto A tiene más energı́a no-disipada que el punto B, en
otras palabras, el punto B viene después de la disipación y A está antes de la disipación.
Volviendo a nuestro ejemplo, tenemos una situación del tipo (I), por lo tanto la carga hidráulica y por
ende la energı́a total disponible del punto A es:
PA UA2
H A = zA + + = zA + 0 + 0 = z A (3.5.7)
2g
al ser una situación del tipo (I), se mantiene constante. La trazamos en la figura 3.5.8.
(1) HA = zA = H
U22
= z1 z2
D 2g
z1 D P = Patm = 0
D D
D
(2)
Q
z2
z=0
Figura 3.5.8: Trazado lı́nea de energı́a total disponible, ejemplo 3.1
P
Finalmente, nos encargamos de la cota piezométrica, recordemos que se llama z + . También podemos
despejarla de la ecuación de carga hidráulica:
P U2 U2 P
H =z+ +↵ ) H ↵ =z+ (3.5.8)
2g 2g
por lo tanto, para encontrar la cota piezométrica, basta restar a la lı́nea de energı́a total disponible la
altura de velocidad. La trazamos en la figura 3.5.9.
La cota geométrica ya la habı́amos definido en la sección 3.4 y corresponde al eje central de la tuberı́a.
Por curiosidad podrı́amos preguntarnos qué pasa con la altura de presión:
Energı́a total disponible
Cota piezométrica
Cota geométrica
U2 U2
D
2g 2g
D P = Patm = 0
D D
D
z=0
Figura 3.5.9: Trazado cota piezométrica y solución final ejemplo 3.1
P U2 U2 P
H =z+ +↵ ) H z ↵ = (3.5.9)
2g 2g
si asumimos que H, z y U 2 son siempre positivos, entonces ¿es posible que haya una combinación de
P
estos valores que haga < 0? Mirando el gráfico vemos que es posible y de hecho sucede. Esto lo
veremos con detalle en otro ejemplo.
Ejemplo 3.2. Turbina instalada

En la figura 3.5.10 se muestran las lı́neas de energı́a, piezométrica y geométrica de una instalación que
consiste en dos estanques conectados por una tuberı́a de diámetro D constante y una turbina T la cual extrae
potencia del flujo. El estanque “aguas abajo”, o sea el de la derecha, recibe el gasto Q que viaja por la tuberı́a.
Las condiciones de borde en este ejemplo son las alturas fijas en ambos estanques (condiciones de z) y
que ambos estanques están a presión atmosférica (P1 = P2 = 0). Si se ignoran las pérdidas por fricción y
singularidad, se tiene:
Ẇe
HA = HB +
Q
U2 Ẇe
zA + 0 + 0 = zB + 0 + +
2g Q
U2 Ẇe
zA zB =
2g Q
En este caso se dibujaron las lı́neas aproximadas, ya que no se sabe la magnitud de Q no se puede estimar
U2 Ẇe
el orden de magnitud de diferencias entre y y las lı́neas pudieron quedar más juntas o separadas
2g Q
entre ellas.
Lo que sı́ se sabe es la cota piezométrica, ya que ésta es dada por la condición de superficie libre del
estanque B, desde ahı́, se traza la lı́nea horizontal hacia atrás hasta la lı́nea punteada de la tuberı́a. Luego,
desde el nivel de cota piezométrica de la derecha, se estima una distancia hacia arriba y de forma paralela

(A) Cota piezométrica
2
U Cota geométrica
Ẇe
2g
Q
TT U2
2g (B)
Figura 3.5.10: Lı́neas de energı́a, ejemplo 3.2.
se traza la altura de velocidad. La magnitud de altura de velocidad se mantiene (diámetro constante) y para
encontrar la cota piezométrica del tramo de la izquierda simplemente se resta a la energı́a total.
Ejemplo 3.3. Bomba instalada

En esta ocasión tenemos una bomba que impulsa un caudal Q desde un estanque ubicado a una cota
geométrica menor que la salida de la tuberı́a. La tuberı́a tiene diámetro constante D, por lo que no hay
cambios de sección transversal.
En la figura 3.5.11 se muestran las lı́neas de energı́a, cota piezométrica y geométrica de la instalación.
La secuencia para el trazado de lı́neas es la siguiente:
(1) Trazar la energı́a disponible tomando la cota geométrica del estanque. Recordar que en el estanque
consideramos P = 0 y U = 0. La lı́nea se traza hasta justo antes de llegar a la bomba (lı́nea segmentada
vertical).
(2) Trazar la cota piezométrica del tramo después de la bomba, sabiendo que la salida de la tuberı́a es a
presión atmosférica P = 0 y que la cota piezométrica z + P/ en ese punto es simplemente z. Como la
tuberı́a mantiene su sección constante, la cota piezométrica no tiene variaciones y por lo tanto se traza
la lı́nea azul segmentada desde la salida de la tuberı́a hasta el punto justo después de la bomba (segunda
lı́nea segmentada vertical).
(3) Estimar una altura de velocidad en la salida del estanque y sumarle a la cota piezométrica esta altura
de velocidad para determinar la energı́a total (lı́nea continua). Al no haber pérdidas por fricción ni
singularidades, la lı́nea se mantiene horizontal hasta el punto justo después de la bomba (segunda lı́nea
segmentada vertical).
(4) Ya teniendo la altura de velocidad, al ser una tuberı́a de diámetro constante, restamos a la energı́a total
del estanque esta altura de velocidad para trazar la cota piezométrica. Al ser una tuberı́a de diámetro
Cota piezométrica
Cota geométrica
U2
2g
Q
U2
2g B
Figura 3.5.11: Lı́nea de energı́a, ejemplo 3.3

constante la cota piezométrica no tiene variaciones y se mantiene horizontal hasta el punto justo antes
de la bomba (primera lı́nea segmentada vertical).
Ejemplo 3.4. Cavitación: Bombeo de un pozo

En este ejemplo se trata un problema que es recurrente en el diseño hidráulico: la cavitación. La cavitación
ocurre cuando la presión en una tuberı́a o en un sistema adquiere valores muy bajos. Al no haber suficiente
presión se pueden formar burbujas de aire que al ser sometidas a alta presión explotan y generan ondas
de choque. Cuando se trata de grandes sistemas como centrales hidroeléctricas, tuberı́as de desagüe o de
alimentación que trabajan con altos caudales y presiones, los daños que produce la explosión de estas burbujas
son significativos.
En la figura 3.5.12 se tiene un pozo del cual se extrae agua a través de una bomba. El pozo se considera
de grandes dimensiones por lo que su nivel no varı́a. El agua sube a nivel de superficie y luego es impulsado
hacia arriba hacia otro estanque. Esto podrı́a constituir una tı́pica situación de extracción de agua para ser
almacenada con diversos propósitos.
Cota piezométrica
Cota geométrica
U2
2g
U2
2g
Figura 3.5.12: Extracción de agua en un pozo, ejemplo 3.4
Considerando que la tuberı́a es de diámetro constante D, la cota piezométrica no varı́a localmente en las
secciones antes y después de la bomba, como muestra la figura.
Tomando en consideración la lı́nea de energı́a previa a la bomba:
H = z + 0 + 0 = zest
Luego la cota piezométrica en toda la sección previa a la bomba es:

✓ ◆
P U2 U2
z+ =H = zest
previa a bomba 2g 2g
Si despejamos la presión para cualquiera de estos puntos:

✓ ◆
P U2 U2
=H (z)previa a bomba = zest (z)previa a bomba
previa a bomba 2g 2g
De la figura, es claro que zest < (z)previa a bomba , por lo que

✓ ◆
P
<0
previa a bomba
O sea, ¿la presión es negativa? La respuesta es sı́, pero recordemos que estamos hablando de presiones
relativas, por lo que el concepto de presión negativa indica que tenemos presión inferior a la atmosférica.
Este hecho implica que el exterior ejerce mayor presión que el interior, por lo que hay una fuerza que se
está aplicando en las paredes de la tuberı́a, la cual en un tiempo prolongado causa fatiga de material y
eventualmente rotura del mismo, teniendo que detener la operación del sistema por completo y reemplazar
la tuberı́a, lo cual es un proceso muy costoso.
¿Cómo entonces reconocer zonas de posible cavitación? A continuación se da una lista de situaciones
tı́picas en las cuales hay riesgo de cavitación:
(a) Zonas de alta energı́a potencial (alta cota geométrica). Si la cota geométrica es superior a la cota pie-
zométrica (es posible concluir esto simplemente haciendo un análisis gráfico), de seguro que en esa sección
hay riesgo de cavitación.
(b) Entrada a bombas: como el ejemplo que acabamos de ver.
(c) Salida de turbinas: al quitar energı́a del sistema, es probable que al restar la altura de velocidad (dando
origen a la cota piezométrica) ésta quede por debajo de la cota geométrica (caso (a)).
Ejemplo 3.5. Variación de la cota piezométrica

Hasta ahora hemos visto sólo casos en que la tuberı́a tiene diámetro constante, es hora de cambiar eso y
ver qué pasa.
En la figura 3.5.13 tenemos un tramo de tuberı́a por el cual pasa un caudal Q. El gasto pasa de un
sub-tramo de área A1 a uno de A2 , donde claramente A1 < A2 . Para hacer el ejemplo más evidente, digamos
A2
que A1 = ) A2 = 2A1 .
2
Q A1 A2
Figura 3.5.13: Tuberı́a horizontal, ejemplo 3.5
El tramo fue puesto horizontal para que la cota geométrica de ambos sub-tramos fuese la misma: z1 = z2 .
Supongamos que no hay pérdidas por fricción ni por singularidades, por lo que la carga hidráulica en ambos
sub-tramos es la misma: H1 = H2 = H. Nos preguntamos qué pasa con la cota piezométrica.
✓ ◆
P U2
H= z+ +
2g tramo 1
U12 P1
H = z1 +
2g
Ahora recordemos la ecuación (3.5.4), donde se relaciona el gasto con el área:
Q = U 1 A1
Q
= U1
A1
Reemplazando en la relación de cota piezométrica:
Q2 P1
H = z1 + (3.5.10)
(A21 )2g
Haciendo lo mismo para el sub-tramo 2 y sabiendo que A2 = 2A1 :
Q2 P2 Q2 P2
H 2
= z2 + ) H 2 = z2 + (3.5.11)
(2A1 ) 2g (4A1 )2g
De analizar las ecuaciones (3.5.10) y (3.5.11), es claro que en un caso sin pérdidas y a misma cota
geométrica, si A1 < A2 :
✓ ◆ ✓ ◆
P P
z+ < z+ (3.5.12)
1 2
Es decir, la cota piezométrica varı́a de la misma forma en que varı́an las áreas de una tuberı́a. Si la tuberı́a
es horizontal, entonces los z se eliminan y P2 > P1 , es decir, la presión también varı́a en la misma forma que
el área de la tuberı́a. Es bueno tomar en cuenta que este análisis lo hicimos para un caso horizontal y sin
pérdidas. Tuberı́as inclinadas deben ser analizadas con cuidado ya que el término z varı́a también. En ese
caso es mejor dibujar la lı́nea de energı́a y luego restar la altura de velocidad.
Otra conclusión que se puede extraer de este ejemplo es que si A1 < A2 , entonces U1 > U2 :
Q Q
Q = U 1 A1 = U 2 A2 ) = U1 & = U 2 ) U 1 > U2 (3.5.13)
A1 A2
3.6. Conservación de la cantidad de movimiento

Hemos llegado a la última parte del capı́tulo, cargaremos la última ley de conservación al teorema de
transporte de Reynolds. Esta ley es la conservación de la cantidad de movimiento o momentum.
Recordemos que la conservación de la cantidad de movimiento se plantea de la siguiente manera:
X d(mV~)
F~ = (3.6.1)
dt
3.6. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 135
Ley de conservación de la cantidad de movimiento
Esta variación puede ser introducida en el teorema de transporte de Reynolds:
Z Z ~) Z Z
DB @ ~ n̂)dA
~)
(B=mV D(mV @ ~ d8 + ~ (V
~ n̂)dA
= ⇢ b d8 + ⇢ b (V ) = ⇢V ⇢V (3.6.2)
Dt @t Dt @t
8c Sc 8c Sc
Conservación de la cantidad de movimiento en un volumen de control
Analizando esta ecuación, vemos que es vectorial, es decir, son 3 componentes, 3 ecuaciones extra que
agregamos a nuestras herramientas para utilizar.
Ahora veamos el lado izquierdo de la ecuación, el correspondiente a la suma de fuerzas. Haciendo el
supuesto de que tenemos un tubo de flujo el cual será nuestro volumen de control tenemos:
~.
Fuerzas másicas: en la mayorı́a de los casos será solo el peso W
Fuerzas de superficie: éstas se aplican sobre la superficie del volumen de control F~s
Con esto la ecuación final queda:
Z Z
~ = @
F~s + W ~ d8 +
⇢V ~ n̂)dA
⇢ (V (3.6.3)
@t
8c Sc
Conservación de la cantidad de movimiento en un tubo de flujo
La ecuación (3.6.3) representa la variación total de cantidad de movimiento en un volumen de control, la

cual es causada por las fuerzas másicas y de superficie. ✓ ◆
@
Ahora, haciendo el supuesto de que estamos en régimen permanente =0 ,
@t
Z
F~s + W
~ = ~ (V
⇢V ~ n̂)dA
Sc
Podemos simplificar las integrales usando valores promedio, además en el caso de fluido incompresible:
Z Z Z Z
F~s + W
~ = ~ (V
⇢V ~ n̂)dA + ~ (V
⇢V ~ n̂)dA = ⇢U
~1 ~ n̂)dA + ⇢U
(V ~2 ~ n̂)dA
(V
S1 S2 S1 S2
~ n̂)S ,
Sabemos que lo que quedó en la integral es el gasto Q. En este paso también evaluamos el signo de (V 1
el cual es negativo:
Z Z
F~s + W
~ = ~ (V
⇢V ~ n̂)dA + ~ (V
⇢V ~ n̂)dA = ~ 1 Q + ⇢U
⇢U ~ 2Q
S1 S2
Finalmente:
F~s + W
~ = ⇢Q(U
~2 ~ 1)
U (3.6.4)
Conservación de la cantidad de movimiento en régimen permanente, fluido incompresible,

perfiles de velocidad uniformes
La ecuación (3.6.4) representa la variación de cantidad de movimiento de un tubo de flujo en régimen

permanente, para un fluido incompresible, donde la única fuerza másica es el peso y además los perfiles
de velocidad son uniformes, aunque pueden tener hasta 3 componentes (vectorial).
Si la distribución de velocidad en las secciones S1 y S2 no es uniforme, debemos corregir el valor de
la cantidad de movimiento a través de las secciones, usando el coeficiente de Boussinesq ( ), también
llamado “coeficiente de corrección de cantidad de movimiento”:
Z
~ 2 dA
V
S
= (3.6.5)
U 2A
Coeficiente de Boussinesq de corrección de cantidad de movimiento
De esta manera, la ecuación (3.6.4) se reformula incluyendo los coeficientes de corrección:
F~s + W
~ = ⇢Q( ~
2 U2
~
1 U1 ) (3.6.6)
Conservación de la cantidad de movimiento en régimen permanente, fluido incompresible,

perfiles de velocidad cualquiera
Esta ecuación, en conjunto con la conservación de la masa (ecuación (3.2.2)) y la conservación de la energı́a
(ecuación (3.3.12)), generan un trı́o poderoso para analizar casi cualquier situación en la mecánica de fluidos
que pueda verse desde el punto de vista global o integral.
Ahora estamos en condiciones de analizar pérdidas por fricción y pérdidas por singularidades.
3.6.1. Pérdidas por fricción

Supongamos que tenemos una situación como la mostrada en la figura 3.6.1, la cual muestra una porción
de tuberı́a de diámetro constante D que conduce un gasto Q. En esta tuberı́a existe fricción entre el fluido y
las paredes de la misma, la cual se expresa a través del esfuerzo de corte ⌧ , constante a lo largo de toda la
tuberı́a.
Esfuerzo de corte ⌧ que determina fuerza de fricción
⌧
D Y
~
W
✓
Figura 3.6.1: Pérdidas por fricción. Tuberı́a de diámetro constante D que transporta un gasto Q.
La tuberı́a se encuentra inclinada un ángulo ✓ con respecto a la referencia horizontal y está sometida al
campo gravitatorio, por lo que el peso se considera.
Queremos expresar de alguna forma las pérdidas por fricción y ver cómo afectan a nuestra representación
gráfica de la energı́a (lı́neas de energı́a). Para ello usaremos nuestro trı́o de leyes de conservación (masa,
energı́a y cantidad de movimiento).
Estamos en la presencia de un flujo uniforme, ya que la velocidad no cambia en el eje X, que va en
la misma dirección del flujo. Esto lo sabemos porque al usar la conservación de la masa, al ser una tuberı́a
de diámetro constante y fluido incompresible, la velocidad de entrada es igual a la de salida en cualquier
volumen de control que tomemos:
Q = A1 U1 = A2 U2 ) AU1 = AU2 ) U1 = U2 = U (3.6.7)
Ahora, tomaremos un volumen de control de largo L que coincida con la tuberı́a, como se muestra en la
figura 3.6.2 y veremos a qué fuerzas está sometido:
~ : el volumen de control está sometido al peso del agua que tiene adentro.
(a) Fuerza de gravedad (peso) W
(b) Fuerza de fricción F⌧ : fuerza causada por el esfuerzo de corte de las paredes de la tuberı́a sobre el flujo.
Esta fuerza va en dirección contraria al movimiento, es decir, contraria a la velocidad.
(c) Fuerzas de presión FP : fuerzas causadas por la presión que ejerce el agua que interactúa con las paredes del
volumen de control, en la figura 3.6.2 están representadas por las fuerzas F1 y F2 . Es como si hiciéramos
un diagrama de cuerpo libre de un objeto y quisiéramos cortar una porción de él para analizarla, al hacer
eso, debemos incluir las fuerzas internas que mantenı́an el cuerpo unido y que aplicamos para separarlo.
Esto se ejemplifica en la figura 3.6.3.
Tomando la porción inferior de la figura 3.6.2 y usando la conservación de la cantidad de movimiento

(ecuación (3.6.6)), tenemos:
X
F~s + W
~ = ⇢Q( ~
2 U2
~
1 U1 )
Esfuerzo de corte ⌧ que determina fuerza de fricción
Q
L
⌧
D Y
~
W
z1 ✓
z2
X
Y n̂1 = î n̂2 = î
Q W sin ✓
F1 F2
X
Figura 3.6.2: Pérdidas por fricción. Superior: Situación original, planteo del volumen de control. Inferior:
Análisis del volumen de control
T~1
T~2
T~1 = T~2
Figura 3.6.3: Ejemplo de fuerzas internas de tensión al separar un objeto continuo

Luego, al proyectar todo en el eje X y asumiendo que el perfil de velocidad es uniforme:
F1 F2 F⌧ + W sin ✓ = ⇢Q(U2 U1 )
Recordamos que F = P · A donde P es la presión y A el área,
P1 A 1 P 2 A2 F⌧ + W sin ✓ = ⇢Q(U2 U1 )
F⌧
La fuerza de fricción F⌧ es debida al esfuerzo de corte, recordamos que ⌧ = , siendo As el área de la
As
superficie expuesta al esfuerzo de corte, en este caso el manto del cilindro cuya área es ⇡DL. Reemplazamos
⇡D2
esto y además consideramos que A1 = A2 = A = :
4
⇡D2
(P1 P2 ) ⌧ ⇡DL + W sin ✓ = ⇢Q(U2 U1 )
4
Tenemos que U2 = U1 = U , luego
⇡D2
(P1 P2 ) ⌧ ⇡DL + W sin ✓ = 0
4
✓ ◆
z1 z2 ⇡D2
Por último notamos que sin ✓ = y que W = mg = (⇢8)g = ⇢ L g:
L 4
✓ ◆
⇡D2 z1 z2 ⇡D2
(P1 P2 ) + L = ⌧ ⇡DL
4 L 4
✓ ◆
⇡D2
Eliminando términos semejantes y dividiendo la ecuación completa por tenemos finalmente:
4
✓ ◆ ✓ ◆
P1 P2 4⌧ L
z1 + z2 + = (3.6.8)
D
Es decir, la diferencia de cota piezométrica entre dos puntos de la tuberı́a depende del largo de forma
lineal y la razón de pérdida de cota piezométrica (i.e: la pendiente), es constante:
✓ ◆ ✓ ◆
P1 P2
z1 + z2 +
4⌧
= (3.6.9)
L D
La pendiente depende del diámetro de la tuberı́a, a mayor diámetro, menores pérdidas de cota
piezométrica.
Si usamos la conservación de la energı́a entre estos mismos dos puntos:
P1 U12 P2 U2
z1 + + = z2 + + 2 + ⇤12
2g 2g
P1 P2
z1 + = z2 + + ⇤12
✓ ◆ ✓ ◆
P1 P2
z1 + z2 + = ⇤12 (3.6.10)
Es decir, la pérdida de energı́a por fricción se ve reflejada como cambios en la cota piezométrica.
3.6.2. Pérdidas por singularidades

Por singularidades entenderemos cambios abruptos en la geometrı́a de la instalación, por ejemplo, un
codo (cambio de dirección de flujo), un ensanchamiento (transición abrupta o paulatina de un diámetro menor
a uno mayor), angostamiento (lo opuesto a una expansión), válvulas (regulan el paso de flujo), bifurcaciones,
etc.
Estas singularidades por muy pequeñas que sean causan una pérdida de energı́a al flujo, por ejemplo
pérdida de energı́a cinética (choques, turbulencia) y a medida que la instalación sea más grande, mayor
cantidad de elementos como codos o bifurcaciones suelen aparecer.
En esta oportunidad analizaremos un ensanche, el análisis que haremos es similar para otras singulari-
dades. El ensanchamiento se muestra en la figura 3.6.4
A2
A1
Figura 3.6.4: Ensanchamiento brusco
Escogemos un volumen de control que contiene la zona delimitada en la figura 3.6.5, que está muy cerca
de las paredes, pero no las toca. Ahora procedemos a realizar el balance de fuerzas para la conservación de
la cantidad de movimiento:
F1 F2 = ⇢Q(U2 U1 )
P1 A 1 P2 A2 = ⇢Q(U2 U1 )
Por construcción del volumen de control A1 = A2 , por lo que por conveniencia dejamos todo en función
de A2 .
A2
A1
Figura 3.6.5: Ensanchamiento brusco
(P1 P2 )A2 = ⇢Q(U2 U1 )

⇢Q
(P1 P2 ) = (U2 U1 )
A2
En la ecuación de energı́a (nuevamente asumimos perfil de velocidad uniforme):
P1 U12 P2 U2
z1 + + = z2 + + 2 + ⇤s
2g 2g
Sabemos que z1 = z2 y despejamos ⇤s , que representa la pérdida de energı́a por singularidad.
✓ ◆
P1 P2 (U12 U22 )
+ = ⇤s
2g
⇢Q(U2 U1 )
Reemplazamos P1 P2 = de la conservación de movimiento:
A2
✓ ◆
P1 P2 (U12 U22 )
+ = ⇤s
2g
0 1
⇢Q
B A2 (U2 U1 ) C 2 2
B C + (U1 U2 ) = ⇤s
@ A 2g
⇢Q(U2 U1 ) (U22 U12 )

+ = ⇤s
A2 ⇢g 2g
Ahora utilizamos la conservación de la masa: A1 U1 = A2 U2 = Q y reemplazamos Q = A2 U2 ,

⇢(A2 U2 )(U2 U1 ) (U22 U12 )

+ = ⇤s
A2 ⇢g 2g
U2 (U2 U1 ) (U22 U12 )
+ = ⇤s
g 2g
U12 U22 U1 U2
+ = ⇤s
2g 2g g
(U1 U2 )2
= ⇤s
2g
Si usamos nuevamente la continuidad para dejar todo en función de la velocidad de entrada U1 y las áreas
A1 y A2 , tenemos:
✓ ◆2
A1 U12
⇤s = 1 (3.6.11)
A2 2g
Pérdida de energı́a por ensanche
Donde ⇤s es la pérdida de energı́a por singularidad en el caso de un ensanche.

Como lo dice el nombre, al ser una singularidad, la pérdida de energı́a se grafica como una caı́da
instantánea y puntual de la lı́nea de energı́a total disponible.
Un caso particular de ensanche es cuando una tuberı́a de A1 llega o desemboca a un estanque, cuya área
es A2 . En este caso se cumple que si el estanque es lo suficientemente grande se dice que A2 >>>>> A1 ,
A1
por lo que ! 0 y se tiene:
A2
U12
⇤s = (3.6.12)
2g
O sea que en el caso de una desembocadura a un estanque, la pérdida de energı́a por singularidad corres-
ponde a la altura de velocidad.
En casos más generales, las pérdidas por singularidad se expresan como:
U2
⇤s = k (3.6.13)
2g
Pérdida de energı́a por singularidades
Donde k es una constante que se determina en experimentos y varı́a según la forma y material de la
singularidad. La pérdida de energı́a se expresa como un múltiplo de la altura de velocidad.
Ejemplo 3.6. Sistema de bombeo con pérdidas por singularidad y fricción

En la instalación de la figura una bomba B toma agua desde un estanque, cuyo nivel de agua se encuentra
a una altura h2 sobre el eje de ella, mediante un tubo (T 1 en la fig.) de área A y la entrega a un estanque
elevado por una tuberı́a (T 2 y T 3 en la fig) de área 0, 5 A. Desde el estanque elevado se alimenta una descarga
por una tuberı́a (T 4 en la fig) de área A que descarga mediante una tuberı́a (T 5 en la fig) de área 2A a
otro estanque final ubicado más bajo que los anteriores. Para medir la diferencia de presión a la salida de la
bomba se ha instalado un manómetro que marca P2 .
(a) Encuentre la potencia que debe entregar la bomba al lı́quido para elevar un gasto Q desde el primer
estanque hasta el estanque elevado intermedio, si se desprecian las pérdidas por fricción. Considere
pérdidas singulares solo en la descarga a los estanques (ensanche brusco).
(b) Dibuje de manera aproximada pero realista, las lı́neas de cota, energı́a y piezométrica entre el primer
estanque y el último, incluyendo el estanque elevado intermedio, considerando un fluido ideal sin pérdidas
por fricción.
(c) Encuentre el valor de la presión que marca el manómetro P2 .
(d) Dibuje de manera aproximada pero realista, las lı́neas de energı́a y piezométrica entre el primer estanque
y el último, incluyendo el estanque elevado intermedio, considerando un fluido real con pérdidas por
fricción.
(e) Si se comienza a aumentar el caudal que bombea la bomba indique en que sección serı́a la primera en
que puede producirse cavitación.
h2
T3 T4
h3
h1 P2
T1 T2
B
T5
h4
Figura 3.6.6: Instalación ejemplo 3.6
Solución:
(a) Haciendo balance de energı́a entre los dos puntos de control seleccionados (los dos estanques, el de la
izquierda y el intermedio) se tiene:
H1 = H 2 HB + ⇤12
Siendo H1 y H2 la carga hidráulica (o energı́a por unidad de peso) en los estanques 1 y 2 y ⇤12 la pérdida
de carga entre esos dos puntos. HB es la carga que la bomba agrega para llegar al punto 2.
Sabemos que:
P1 V12
H 1 = z1 + + = h1 + 0 + 0 = h1
2g
P2 V22
H 2 = z2 + + = (h1 + h2 ) + 0 + 0 = h1 + h2
2g
Si se toma la superficie libre de cada estanque como punto de control.
Reemplazando en la ecuación de energı́a:
h1 = h1 + h2 HB + ⇤12
Para un ensanche brusco, la pérdida de energı́a es simplemente la altura de velocidad en la sección de

entrada.
V32
⇤12 =
2g
Q
siendo V3 la velocidad en la tuberı́a 3. Usando continuidad la expresamos como V3 =
0,5 A
Finalmente:
✓ ◆
Q2 Q2
H B = h2 + ) PB = QHB = Q h2 +
0,52 A2 2g 0,5 A2 g
(b) En la figura 3.6.7 se muestran las lı́neas de energı́a y piezométrica. Las condiciones de borde las establecen
los estanques (energı́a disponible inicial y cota piezométrica al llegar al estanque).
El estanque intermedio separa el problema en 2, siendo dos caudales distintos los que se establecen. Esto
se respalda en el supuesto de que el estanque intermedio es suficientemente grande que a pesar de que
sus caudales son distintos (entrada y salida), no hacen diferencia en la cota de energı́a.
(c) Para encontrar la presión en el punto indicado, simplemente podemos realizar balance de energı́a entre
ese punto y cualquier otro, en este caso, entre el estanque inicial y el punto del manómetro.
P2 U2
h1 + 0 + 0 + H B = 0 + + 2
2g
✓ 2
◆ 2
Q P2 Q
h1 + h2 + = +
0,5A2 g 0,5A2 g
V32
V3 > V1 2g
V52
2g
T3 T4
V12
2g
h1 P2
T1 T2
z=0
B
V42
2g
T5
h4
Figura 3.6.7: Lı́neas de energı́a (rojo) y piezométrica (azul) aproximadas, ejemplo 3.6
P2 = (h2 + h1 ) (3.6.14)
(d) Para el caso con fricción, sabemos que las pérdidas por fricción en una tuberı́a se expresan de la forma:
V2
⇤f = k
2g
Expresando la velocidad según el caudal y el área:
Q2 fL Q2
⇤f = k = ✓ ◆
A2 2g D ⇡D2 2
2g
4
Es decir, las pérdidas de fricción son inversamente inversamente proporcionales a la potencia quinta
del diámetro. En otras palabras, mientras más pequeño el diámetro, mayores las pérdidas por fricción.
Usando esta lógica, dibujamos las lı́neas de energı́a.
Las lı́neas de energı́a total descienden debido a las pérdidas por fricción. La pendiente dependerá del
diámetro (a mayor diámetro, menores pérdidas por unidad de largo y por lo tanto menor pendiente)
La cota piezométrica sigue paralela a la lı́nea de energı́a, siendo la condición de borde la intersección con
el borde del estanque intermedio.
Siguiendo el mismo raciocinio, se dibujan las lı́neas de energı́a de la segunda parte.
En la figura 3.6.8 se muestran las lı́neas aproximadas.
(e) Las zonas candidatas a tener cavitación son aquellas donde la presión relativa es baja o negativa, de
la figura 3.6.8, vemos que la mayor parte de la tuberı́a T 4 posee una cota geométrica superior a la
piezométrica, por lo que es candidata a tener cavitación. La entrada a bombas también es una zona de
posible cavitación ya que las bombas crean succión (gradiente de presión) en la toma de agua, para luego
liberar agua altamente presurizada a la salida.
T3 T4
h1 P2
T1 T2
B
T5
h4
Figura 3.6.8: Lı́neas de energı́a con pérdidas por fricción, ejemplo 3.6
Ejemplo 3.7. Codo: fuerza de anclaje

Se tiene una tuberı́a de área A con un codo de 180 grados como muestra la figura 3.6.4. Un gasto constante
Q entra por una sección de la tuberı́a y sale por el otro extremo. Se pide calcular la fuerza horizontal necesaria
para anclar el codo.
Y
Q
Z X
Figura 3.6.9: Codo ejemplo 3.7
Solución:
Tomando como volumen de control uno que se adecue perfectamente a la tuberı́a, tenemos las fuerzas
aplicadas F1 , F2 correspondientes a las fuerzas de presión sobre la superficie de control y a FA la fuerza de
anclaje. Inicialmente no sabemos qué sentido tiene (aunque se puede intuir) pero digamos arbitrariamente
que va hacia la derecha. La figura 3.6.10 muestra esta situación.
V~1
F1 Y
Q
n̂1
Z X
FA
F2 n̂1 = n̂2 = î
Q V~1 = U1 (î)
n̂2 ~2 = U2 ( î)
V
~2
V
Figura 3.6.10: Codo ejemplo 3.7, fuerzas aplicadas.
Aplicamos la conservación de la cantidad de movimiento solo en la dirección X:

Z Z
@ ~ n̂dA)
F 1 + F2 + F A = ⇢Vx d8 + ⇢Vx (V
@t
8c Sc
= (Rég. Permanente)
Z Z
~ ~ ~ · ( î)]([V
= ⇢[V · î]([V · î] · ( î))dA + ⇢[V ~ · ( î)] · ( î))dA
S1 S2
✓ ◆
continuidad Q Q Q2
= ⇢Q(U2 + U1 ) = ⇢Q + = 2⇢
A A A
Q2 Q2
FA = F1 F2 2⇢ = P1 A P2 A 2⇢
A A
✓ ◆
Q2
FA = P1 A + P2 A + 2⇢ (3.6.15)
A
Si nos fijamos bien en la ecuación (3.6.15), todos los términos dentro del paréntesis son positivos, lo que con
el signo menos de afuera da negativo, o sea, la fuerza de anclaje es negativa con respecto a la convención que tomamos,
en otras palabras, la fuerza de anclaje iba hacia la izquierda.
La ventaja del balance de fuerzas, es que independiente del sentido que demos a la fuerza que queremos
encontrar, la ecuación nos da matemáticamente el signo y nos corrige si es necesario.
Comentario aparte: si las presiones son atmosféricas (P = 0), la fuerza depende exclusivamente del gasto
que escurre.
Ejemplo 3.8. Resalto hidráulico

Un resalto hidráulico es una transición que ocurre en un canal en la que un flujo de alta velocidad y baja
altura pasa a ser uno de baja velocidad y gran altura, como lo muestra la figura 3.6.11.
Se pide encontrar una expresión para calcular h1 en términos de h2 , g y Q, además de determinar la
pérdida de energı́a que implica el resalto. Suponer:
Régimen permanente.
Fluido ideal e incompresible.
Presión hidrostática en el canal.
Canal rectangular de ancho b perpendicular al plano del papel.
Perfil de velocidad uniforme en las secciones antes y después del resalto.
Solución:
Tomamos un volumen de control como el mostrado por la figura 3.6.12.
Al aplicar la conservación de la cantidad de movimiento en dirección horizontal, asumiendo perfil de
velocidades uniforme,
F1 F2 = ⇢Q(U2 U1 ) (3.6.16)
h2
Q
h1
Figura 3.6.11: Resalto hidráulico, ejemplo 3.8
h2
F2
n̂2
Q
n̂1 h1
F1
Figura 3.6.12: Resalto hidráulico, volumen de control y fuerzas aplicadas. Ejemplo 3.8
Las fuerzas F1 y F2 son fuerzas de presión hidrostática, entonces tenemos que usar la ecuación (3.6.17).
|F~ | = ZG A (3.6.17)
F1 F2 = ⇢Q(U2 U1 )
( ZG1 A1 ) ( ZG2 A2 ) = ⇢Q(U2 U1 )
✓ ◆ ✓ ◆
h1 h2
(bh1 ) (bh2 ) = ⇢Q(U2 U1 )
2 2
Introducimos la conservación de la masa:
Q Q
Q = U 1 A1 = U 2 A2 ) U 1 = U2 =
bh1 bh2
✓ ◆ ✓ ◆
h1 h2
(bh1 ) (bh2 ) = ⇢Q(U2 U1 )
2 2
✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆
h1 h2 Q Q Q2 1 1
(bh1 ) (bh2 ) = ⇢Q =⇢
2 2 bh2 bh1 b h2 h1
✓ 2 2
◆ 2
✓ ◆
h1 h2 Q h 1 h2
(⇢g)b = ⇢
2 2 b h1 h2
✓ ◆2 ✓ ◆
1 Q 1 h1 h2
((h1 h2 )(h1 + h2 )) =
2 b g h1 h2
Q
Llamando q = el gasto por unidad de ancho y eliminando (h1 h2 ) ya que en un resalto nunca
b
sucederá que h1 = h2 , por lo tanto no estamos “eliminando ceros”.
2q 2
h21 h2 + h1 h22 = (3.6.18)
g
Nos queda una ecuación cuadrática para h1 o h2 , la cual podemos resolver para cualquiera de las dos
variables:
s✓ ◆2
h2 2q 2 h2
h1 = ± + (3.6.19)
2 gh2 2
Para evaluar la pérdida de energı́a usamos la ecuación de Bernoulli:
Z Z
@ ~ n̂)dA = dC dW
⇢ e d8 + ⇢ e (V
@t dt dt
8c Sc
Suponemos proceso isotérmico y adiabático, además de utilizar el supuesto de régimen permanente

entregado:
Z !
P ~2
V
⇢ gz + + ~ n̂)dA =
(V ẆP
⇢ 2
Sc
Esta expresión debe evaluarse para ambas superficies de control, a continuación lo desarrollaremos solo
para una, pero el procedimiento es análogo para la segunda superficie.
Z !
P ~2
V
⇢ gz + + ~ n̂)dA
(V
⇢ 2
S1
Zh1 !
P ~2
V
= ⇢ gz + + ( U1 )(b dz)
⇢ 2
0
Zh1 !
P ~2
V
= (⇢ b) gz + + U1 dz
⇢ 2
0
0h 1
Z1 Zh1 Zh1 ~ 2
P V
= (⇢ b U1 ) @ gz dz + dz + dz A
⇢ 2
0 0 0
0 1
2 Zh1 Zh1 2
h (h 1 z) U
= (⇢ b U 1 ) @g 1
+ dz + 1
dz A
2 ⇢ 2
0 0
✓ 2 ✓ 2
◆ 2
◆
h1 h 1 U h 1
= (⇢ b U1 ) g + g h21 + 1
2 2 2
= Distribuyendo ⇢bU1 y agrupando términos
h1 (h1 bU1 ) h1 (h1 bU1 ) U 2 (h1 bU1 )
= ⇢ 1
2 2 2
= Sabiendo que Q = AU = h1 bU1
h1 Q h1 Q U12 Q
= ⇢
2✓ 2◆ 2
U12
= ( Q) h1 +
2g
Haciendo lo mismo con la superficie S2 y dividiendo por Q, tenemos:
Z !
P ~2
V
⇢ gz + + ~ n̂)dA =
(V ẆP
⇢ 2
Sc
✓ ◆ ✓ ◆
U12 U2
( Q) h1 + + ( Q) h2 + 2 = ẆP
2g 2g
✓ ◆ ✓ ◆
ẆP U2 U2
= h1 + 1 h2 + 2
Q 2g 2g
Reemplazando la relación obtenida en (3.6.19) en lo último se obtiene:

ẆP (h2 h1 )3
= ⇤R = (3.6.20)
Q 4h1 h2
⇤R representa la pérdida de energı́a por unidad de peso provocada por el resalto hidráulico. En diseño de
canales se utiliza el resalto hidráulico para disipar energı́a proveniente de corrientes a alta velocidad, con el
objetivo de evitar daños por socavación o desgaste de estructuras.
3.6.3. Volumen de control en movimiento

Las mismas relaciones derivadas anteriormente pueden aplicarse a un volumen de control en movimento.
Basta con plantear la corrección de velocidad respecto a la velocidad del volumen de control como muestra
la figura 3.6.13.
⇢1 V~1 ⇢2 V~2
~0 = cte
V
Figura 3.6.13: Volumen de control en movimiento
Por ejemplo, la conservación de la masa quedarı́a:

Z Z
@ ~ ~0 )n̂dA = 0
⇢d8 + ⇢(V V (3.6.21)
@t
8c Sc
Ejemplo 3.9. Conservación de Masa, Cantidad de Movimiento en volumen de control móvil

Se tiene un pequeño cohete de masa inicial 400 kg, se lanza verticalmente. El cohete consume combustible
a una tasa de 5 kg/s y expulsa gas a presión atmosférica con una velocidad de 1500 m/s relativos al cohete.
Determinar la aceleración inicial del cohete y la velocidad después de 10 segundos. Despreciar efectos de
resistencia del aire.
Solución:
Para un volumen de control bajo aceleración lineal, la conservación de la cantidad de movimiento se escribe
de la forma: Z Z Z Z
@
F~s + ~ 8c
B⇢ a~rf ⇢ 8c = ~ ⇢ 8c +
Vxyz ~ ⇢V
Vxyz ~ n̂dA (3.6.22)
@t
8c 8c 8c Sc
Con:
Fs : Fuerzas superficiales en el volumen de control.
~ Campo de fuerzas másico.

B:
a~rf : Aceleración del marco de referencia no-inercial xyz con respecto al marco de referencia inercial
XYZ.
~ : Velocidad del sistema-objeto con respecto al marco de referencia no-inercial xyz.

Vxyz
Entonces partimos de la ecuación anterior y proyectamos al eje vertical.

Z Z Z Z
@ ~ n̂dA
Fsy + By ⇢ 8c arf y ⇢ 8c = v⇢ 8c + v⇢ V
@t
8c 8c 8c Sc
De esto, Fs = 0, ya que el enunciado dice omitir resistencia del aire, además que a presión atmosférica, las
fuerzas de presión se anulan. Luego, By = g, la aceleración de gravedad, la expresión queda entonces:
Z Z Z Z
@ ~ n̂dA
0 g⇢ 8c arf y ⇢ 8c = v⇢ 8c + v⇢ V
@t
8c 8c 8c Sc
Analizamos término a término: Z

g⇢ 8c = gM (t)
8c
Con M (t) la masa del volumen de control en el instante t. Para obtener M (t) usamos la conservación de la
masa en el volumen de control:
Z Z
@ ~ n̂dA = 0
⇢ 8c + ⇢ V
@t
8c Sc
Z Z
@ ~ n̂dA
⇢ 8c = ⇢V
@t
8c Sc
Z
@
⇢ 8c = ṁ (el flujo de masa saliente del cohete)
@t
8c
@M (t)
= ṁ (se obtiene una ecuación diferencial ordinaria para la masa)
@t
ZM Zt
dM = ṁdt
M0 0
M (t) = M0 ṁt
Ahora analizamos: Z
arf y ⇢ 8c
8c
Con este término no podemos hacer mucho ya que es una incógnita del problema, lo que sabemos es que
no depende del volumen de control, ası́ que podemos sacarla de la integral, y la integral queda sólo como la
masa del volumen de control, por lo tanto
Z
arf y ⇢ 8c = arf y M (t)
8c
Ahora pasamos a: Z
@
v⇢ 8c
@t
8c
Este término es la tasa de cambio del momentum del cohete con respeto al cohete (valga la redundancia).
Lo que forma el cohete es su estructura y el combustible almacenado, ellos no tienen cambio de momentum
con respecto al cohete porque se mueven con él. Por otro lado, la velocidad del gas permanece constante a la
salida, ası́ que no hay cambio de la velocidad del gas en el tiempo. Por lo tanto
Z
@
v⇢ 8c = 0
@t
8c
Por último analizamos Z Z

~ n̂dA =
v⇢ V ~ n̂dA) =
v(V ˙
v (m) = Ve ṁ
Sc Sc
El signo surge porque la velocidad v es hacia abajo.

Arreglando y reemplazando todo se obtiene:
Ve ṁ
arf y = g = 8,94 m/s2
M0 ṁt
Para la aceleración:
dV8c
arf y =
dt
dV8c Ve ṁ
= g (integrando)
dt M0 ṁt
✓ ◆
M0 ṁt
V8c = Ve ln gt (evaluando en) t = 10
M0
V8c = 102 m/s
3.6.4. Conservación de la cantidad de movimiento angular

A pesar de que es pocas veces utilizada, no podemos olvidar la conservación de la cantidad de movimiento
angular:
X Z Z
M ~m = @
~s +M ~ )d8 +
⇢(~r ⇥ V ~ )(V
⇢(~r ⇥ V ~ n̂)dA (3.6.23)
@t
Sc Sc
Donde M ~s y M ~ m corresponden a los momentos de superficie y másicos respectivamente, ~r es el vector

~ el vector velocidad.
posición y V
3.7. PROBLEMAS 157
3.7. Problemas
Problema 3.1. Conservación de la masa en régimen impermanente
Se tiene un estanque cilı́ndrico de diámetro D = 0, 5 m lleno de agua hasta una altura H0 = 4 m sobre
su fondo.
En el fondo, se encuentra una abertura circular de diámetro d = 0, 1 m la cual se encuentra inicialmente
cerrada y se abre instantáneamente en t = 0 s. Asuma que la velocidad de salida del estanque V es uniforme
en toda la sección de salida. Utilice la figura 3.7.1 para guiarse.
(a) Plantee la ecuación diferencial que modela el vaciamiento del estanque y rige el comportamiento de la
altura de la superficie libre de éste.
p
(b) Usando la aproximación de velocidad de salida del estanque V como V = 2gh, determine la altura del
estanque en función del tiempo.
(c) ¿Qué forma tiene la expresión calculada en (b)? Haga un gráfico aproximado.
(d) Calcule el tiempo en que el estanque se vacı́a por completo.
Válvula que se abre en t = 0
H0
h(t)
d
V
Figura 3.7.1: Estanque problema 3.1
Solución:
(a) Usando la ley de conservación de la masa:
Z Z
DM @ ~ n̂dA = 0
= ⇢d8c + ⇢V (3.7.1)
Dt @t
8c Sc
Z Z
@ ~ n̂dA
0= ⇢d8c + ⇢V
@t
8c Sc
Asumiendo fluido incompresible (⇢ = cte), puede eliminarse de la ecuación.

El primer término corresponde al cambio temporal del volumen de control, es decir el estanque, y el
segundo término corresponde al flujo saliente por la abertura.
Z Z ✓ ◆
@ ~ n̂dA , @ ⇡D2 h d2
d8 = V = V⇡ (3.7.2)
@t @t 4 4
8c Sc
Despejando la derivada temporal, encontramos la ecuación diferencial que regula la altura del estanque.
@h d2
= V (3.7.3)
@t D2
p
(b) Usando la aproximación V = 2gh, la introducimos en (3.7.3) y nos queda una ecuación diferencial de
variables separadas.
@h p d2 dh p d2
= 2gh , p = 2g dt (3.7.4)
@t D2 h D2
Integramos y reemplazando la condición de borde h(0) = H0
p p p
p d2 p p d2 2g
2 h = 2 H0 2gt , h = H0 t (3.7.5)
D2 D2 2
Si elevamos al cuadrado, se obtiene una expresión para h(t).
p d2 d4 gt2
h(t) = H0 2gH0 t + (3.7.6)
D2 D4 2
(c) La forma que se aprecia en la ecuación (3.7.6), es una parabólica descendiente, partiendo de H0 y
terminando en 0, como se ve en la figura 3.7.2. La figura tiene sentido hasta cuando h = 0, después la
parte ascendente de la parábola no tiene sentido fı́sico.
Figura 3.7.2: Curva de altura h(t) vs tiempo t, problema 3.1

3.7. PROBLEMAS 159
(d) El tiempo de vaciamiento se calcula imponiendo h(t⇤ ) = 0 para encontrar t⇤ , lo que resulta en un valor
de:
t⇤ ⇡ 22, 57 seg
Problema 3.2. Gasto másico en gases

Los perfiles de velocidad y temperatura para una sección transversal circular de un flujo de aire laminar
en tuberı́a son respectivamente:
 ⇣ r ⌘2
~ =uc 1
V î (3.7.7)
R

1 ⇣ r ⌘2 1 ⇣ r ⌘4
T =Tc 1 + (3.7.8)
2 R 4 R
Donde î es el vector unitario a lo largo del eje de la tuberı́a y el subı́ndice c se refiere al valor en la lı́nea
central de la tuberı́a, R al radio de la tuberı́a y T la temperatura local. Asuma que la presión del aire es
constante en la sección transversal.
Muestre cómo evaluarı́a el flujo de masa a través de la sección transversal.
Solución:
El flujo másico que pasa por una sección es:
Z
ṁ = ~ n̂dA
⇢V (3.7.9)
Sc
Vemos que el vector normal a la superficie es el vector î, por lo que reemplazando la velocidad:
Z  ⇣ r ⌘2
ṁ = ⇢uc 1 î · îdA (3.7.10)
R
Sc
Por otro lado, al tener un gas, entonces la masa especı́fica podrı́a ser no constante, por lo que debemos
usar la ley de los gases ideales y aproximar para un gas:
p
p = ⇢Raire T ! ⇢= (3.7.11)
RT
Ingresamos esta relación en el gasto:

Z ⇣ 
p ⌘ ⇣ r ⌘2
ṁ = uc 1 î · îdA
RT R
Sc
 ⇣ r ⌘2
Z 1
p uc R
=  dA
R Tc 1 ⇣ r ⌘2 1 ⇣ r ⌘4
Sc 1+
2 R 4 R
 ⇣ r ⌘2
Z2⇡ZR 1
p uc R
=  ⇣ ⌘ rdrd✓
R Tc 1 r 2 1 ⇣ r ⌘4
0 0 1 +
2 R 4 R
 ⇣ r ⌘2
ZR 1
puc 2⇡ R
=  rdr
RTc 1 ⇣ r ⌘ 2 1 ⇣ r ⌘4
0 1+
2 R 4 R
1 ⇣ r ⌘2 1 ⇣ r ⌘4
Usando el cambio de variable x = 1 + , llegamos al resultado:
2 R 4 R
puc 2⇡R2 ln(5/4)

ṁ = (3.7.12)
RTc
Problema 3.3. Conservación de la masa, régimen impermanente

El agua que cae sobre el techo de una casa fluye hacia una canaleta en régimen permanente, tal como se
muestra en la figura 3.7.3. Para un gasto de 0,4 L/s por cada metro de canaleta, encuentre una ecuación que
permita estimar la altura del agua en la canaleta (h) en función de la distancia x y encuentre la distancia a
la cual la canaleta se desborda. Considere que el agua fluye a una velocidad constante de 0,3 m/s a lo largo
de la canaleta.
V = 0, 3 m/s
x
Figura 3.7.3: Caudal entrante a una canaleta
Solución:
3.7. PROBLEMAS 161
Utilizaremos la conservación de la masa:
Z Z
dM T. Transporte Reynolds @
~ n̂dA
=0 = ⇢d8 + ⇢V
dt @t
8c Sc
Lo primero que haremos será establecer el volumen de control, en este caso será la canaleta, como muestra
la figura 3.7.4.
7, 5 cm
h(x)
Frontera 8c
x
Vista de perfil
Al estar en régimen permanente, nuestra expresión se reduce simplemente a:
Z
0= ~ n̂dA
⇢V (3.7.13)
Sc
Tenemos dos superficies de control, una de entrada de agua (el “techo” imaginario de la canaleta, por
donde entran las gotas) y una de salida (el sector que cortamos de la canaleta en una posición arbitraria x).
La figura 3.7.5 muestra los caudales de entrada y salida.
La ecuación (3.7.13) la podemos expresar mejor como:
Z Z
~ n̂dA =
⇢V ~ n̂dA
⇢V (3.7.14)
S1 S2
Qen =Qsal (3.7.15)
Siendo S1 la superficie de entrada y S2 la superficie de salida. En la superficie de entrada el caudal es

L 1
constante (por enunciado) y vale 0, 4 por cada metro horizontal, es decir, si tenemos x metros horizontales
sm
L
de canaleta, entonces el caudal entrante total será 0, 4 · (x) , los cuales debemos transformar en metros
s
7, 5 cm
L 1
Qen = 0, 4
s m
h(x) Qsal
Frontera 8c
x
Vista de perfil
3
cúbicos a 0, 4 · 10 (x) m3 /s.
El caudal de salida, al tratarse de velocidad uniforme en la sección (explicado en ayudantı́a), entonces es
simplemente el producto de la velocidad por el área transversal, es decir Qsal = 0, 3 m/s · 0, 1 m · h(x).
Despejamos h(x) para obtener:
4 2
h(x) = · 10 · x [m] (3.7.16)
3
Para conseguir la distancia de desborde, hay que resolver x⇤ tal que:
h(x⇤ ) = 0, 075 ! x⇤ = 5, 63 [m] (3.7.17)

Capı́tulo 4
Referencias
[1] Brodbeck, David. Grand Coulee Dam spillway in June 2009. Digital image. N.p., 14 June 2009. Web. 30
Nov. 2014.
[2] Çengel, Y. A., Boles, M. A., Cordero, P. C. R., & Moreno, C. N. A. (2006). Termodinámica. México:
McGraw-Hill.
[3] Fox, R. W., McDonald, A. T., & Pritchard, P. J. (1998). Introduction to fluid mechanics (Vol. 5). New
York: John Wiley & Sons.
[4] Harrison, JJ. Gordon Dam, Southwest National Park, Tasmania, Australia. Digital image. N.p., 10 Sept.
2008. Web.
[5] Hermans, Paul. De tunnel van het aquarium te Barcelona, Spanje. Digital image. N.p., 14 May 2009.
Web. 30 Nov. 2014.
[6] Larrañaga, B. F. (1999). Introducción a la Mecánica de Fluidos. Ediciones de la Universidad Católica

de Chile.
[7] Munson, B. R., Young, D. F., & Okiishi, T. H. (1990). Fundamentals of fluid mechanics (pp. 105-120).
New York.
[8] Sturm, T. W. (2010). Open channel hydraulics. McGraw-Hill Higher Education.
163
164 CAPÍTULO 4. REFERENCIAS
Apéndice
Momentos de inercia de figuras planas
165
166 CAPÍTULO 4. REFERENCIAS
Descripción Figura Momento de Comentario

inercia
⇡ 4
Ix = r
4
Área circular r
⇡ 4
de radio r Iy = r
4
⇡
Iz = r 4
2
Para un tubo pequeño:

⇡ 4 r 1 ⇡ r2 y r2 ⌘ r 1 + t
Ix = r r14 Se puede afirmar:
Anillo circu- r2 4 2
lar de radio r24 r14 = (r1 + t)4 r14 = 4r13 t + 6r12 t2 + 4r1 t3 + t4
⇡ 4 Y como r1 t se puede simplificar:
interior r1 y Iy = r r14
4 2
r1
exterior r2 4r13 t + 6r12 t2 + 4r1 t3 + t4 ⇡ 4r13 t

⇡ 4 Para un tubo:
Iz = r r14
2 2 Ix = Iy = ⇡r3 t
Rectángulo bh3
h Ix =
de base b y 12
b
altura h b3 h
Iy =
12
Consecuencia del teorema del eje paralelo

Rectángulo
de base b y
altura h con
h
bh3
I=
respecto a
b
3
un eje colinal
a la base
Triangulo de
base b altura h bh3
I=
h con respec- 12
to a un eje b
que cruza el
centroide
Consecuencia del teorema del eje paralelo
Triangulo de
base b altura bh3
I0 =
h con respec- h 36
to a un eje
colineal a la b
base
Esto se puede utilizar para determinar el segundo
Cualquier momento de área de un cuerpo rigido con respecto
plano de a cualquier eje, dado un momento de inercia de un
A
area co- X
CG
X′ Iz = Ix + Ar2 cuerpo con respecto a algún eje que cruza el centro
nocida y Ix r de masa, la inercia del objeto con respecto a un eje
momento Z Z′ paralelo a ese, con distancia entre ejes de r
de inercia
para un eje
paralelo

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Mecánica de Fluidos e Introducción a la Ingenierı́a

Felipe Arróspide Alarcón

Agradecimientos y menciones VII

2. Estática de los fluidos 55

2.3.1. Superficies planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3. Análisis global 109

1.1. Introducción: ¿qué es un fluido?

Sólido sometido a fuerza Una vez deformado, se alcanza

Figura 1.1.1: Deformación de un sólido frente a esfuerzo de corte

Figura 1.1.2: Deformación de un fluido frente a esfuerzo de corte

Figura 1.1.3: Esquema de tensiones aplicables a un objeto tridimensional

Figura 1.1.4: Elemento diferencial de fluido en reposo, instante t = 0.

Figura 1.1.5: Deformacion de un elemento diferencial de fluido, instante t > 0.

Si usamos nuestros conocimientos de geometrı́a, podemos observar que:

Y llevando al lı́mite obtenemos finalmente:

1.1.1. Fluido Newtoniano

Ley de viscosidad de Newton

Ejemplo 1.1. Aceite sometido a esfuerzo de corte

1.1.2. Fluidos no Newtonianos

donde la constante  y el número n varı́an dependiendo del comportamiento. El valor de ⌧0 corresponde al

1.2. Propiedades de los fluidos

(e) Compresibilidad: corresponde a la capacidad de un fluido de cambiar su masa especı́fica cuando es

(a) Proceso isobárico: la presión es constante. Acá P1 = P2 , por lo que:

(b) Proceso isotérmico: la temperatura es constante, por lo que:

1.3. Cinemática de los fluidos: descripción del movimiento

La posición, denotada por ~r = (x, y, z) en coordenadas cartesianas.

~ = (u, v, w) en coordenadas cartesianas.

La aceleración, denotada por ~a = (ax , ay , az ) en coordenadas cartesianas.

1.3.1. Clasificación en el tiempo y el espacio

Régimen Permanente Régimen Impermanente

Impermanente - uniforme (casi no existe).

1.3.2. Formas cinemáticas

Recordemos que el producto cruz de dos vectores paralelos es 0. Si desarrollamos el producto de la

Figura 1.3.2: Ejemplo de lı́nea de Trayectoria

En la figura 1.3.3 se muestra un ejemplo.

Por definición, las lı́neas de corriente no se intersectan.

1.3.3. Métodos de descripción del movimiento

Figura 1.3.4: Ejemplo de lı́nea de humo en chimenea

Utilizando diferencial total3 :

Si tomamos el operador gradiente desde el cálculo multivariable:

Podemos escribir la ecuación de forma vectorial:

Aceleración total Euleriana en forma vectorial

Ejemplo 1.2. Cálculo y gráfico de formas cinemáticas

Integramos en x y en y al ser una ecuación diferencial de variables separadas. La variable de tiempo t la

La constante de integración la encontramos al reemplazar (x, y) = (0, 0) en t = 0, de esto se obtiene

La lı́nea de corriente se muestra en la figura 1.3.5.

Figura 1.3.5: Lı́nea de corriente ejemplo 1.2

(b) La lı́nea de trayectoria se calcula usando el enfoque Lagrangiano (ecuación (1.3.7)):

Si reemplazamos y = V t en la relación para x, llegamos a:

x=0 y =Vt (1.3.13)

(c) Para la lı́nea de humo, el procedimiento a seguir es el siguiente:

(1) Plantear el problema como si se fuera a encontrar la lı́nea de trayectoria:

(d) Integrar normalmente, incluyendo las constantes de integración

Luego, en la condición (x0 , y0 ) = (0, 0) reemplazamos y = y0 = 0, pero t lo reemplazamos por la variable

(e) Luego reemplazamos en la primera ecuación diferencial

(f) Nuevamente reemplazamos x = x0 = 0 y t por ⇠, para despejar la constante C1 :

x = U sin ( !⇠) t + C1 (1.3.14)

Figura 1.3.6: Lı́nea de humo ejemplo 1.2

Si dejamos pasar un pequeño instante de tiempo t, los segmentos OA y OB rotarán en ángulo ↵y

La velocidad angular del segmento OA, denotada por !OA es:

Luego, tenemos que para ángulos pequeños, tan( ↵) ⇡ ↵, por lo que:

Ahora reemplazando en el lı́mite:

~ se ha definido como el vector Vorticidad.