APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA

I. OBJETIVO

 Demostrar el método de control de velocidad del motor DC variando la tensión

de entrada (alimentación).
 Demostrar el método de control de velocidad del motor DC variando la
corriente de armadura.
 Demostrar el método de control de la velocidad del motor DC variando la
corriente en el circuito de excitación.
 Demostrar las limitaciones practicas del ensamble de circuitos de control de
velocidad frente al modelo matemático teórico.

II. MARCO TEORICO

Control de los Motores DC

Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua serie,

derivación, compuesto y de imanes permanentes. Para el caso de cualquiera de las
máquinas anteriores se cumple la siguiente expresión:

Dónde:

: es el Voltaje terminal (V).

: es la constante de la máquina.
: Flujo magnético producido por el campo
: Velocidad mecánica (rpm).

Despejando la velocidad mecánica, se obtiene:

Entonces, puede observarse que la velocidad mecánica de un motor de CC es directamente

proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo magnético (FM),
el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF). Aprovechando esta situación es que
este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC: controlando su
voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de campo.

Control Automático de los Motores

Este diagrama representa parte de un circuito elemental de control.
Cuando se aprieta el botón de “arranque”, cerrando los contactos 2-3, y a través de la
bobina del relevador para abastecer la línea L2. La corriente en la bobina M del relevador
hace contacto en M haciendo que se mantenga cerrada, de manera que cuando se suelta
el botón de arranque, abriendo los contactos 2-3, queda todavía un circuito a través del
botón 1-2, a través de los contactos M, y a través de la bobina M, a L2. La presión
momentánea en el botón de “arranque” excita la bobina del relevador, y los contactos de
cierre M conservan excitada la bobina. En los circuitos de control, la bobina M también
cierra los otros contactores, así como el contacto de cierre.

Cuando se aprieta momentáneamente el botón de “parar”, el circuito se corta, la bobina

M pierde su atracción magnética, los contactos M se abren, y al soltar el botón de “parar”,
cerrando 1-2, no se restablece el circuito. El contacto M y el botón de arranque están
abiertos, de manera que no pueden excitarse la bobina M hasta que se cierra otra vez, con
el botón de “arranque”, el circuito 2-3.

Control de armadura con Tiristor

En este caso el SCR (SilliconeControlledRectifier) puede hacer la mayor parte de las

funciones de un reóstato, en el control de la corriente promedio de una carga sin las
limitaciones de gran potencia. Estos son pequeños, poco costosos y eficientes en energía.
Es natural acoplar el motor para control de armadura para la velocidad del motor. Según la
figura el SCR proporciona entonces rectificación de media onda y control al devanado de
armadura. Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de la
armadura aumentan y el motor puede trabajar con más rapidez. Al disparar el SCR más
tarde, se reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja más lento.
Sistema de Control de Media Onda Monofásico para la Velocidad de un Motor CD.

El funcionamiento de este control se describe a continuación: la corriente alterna que llega

se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC se aplica al
devanado de campo y al circuito de control de armadura. Se carga el capacitor con la
corriente que fluye por el devanado de la armadura, de baja resistencia, a través del diodo
D2 y el potenciómetro para el ajuste de velocidad luego sigue a la placa superior del
capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al voltaje de transición conductiva del SUS
[Interruptor unilateral de silicio]. En ese instante el SUS permite que se descargue parte
del capacitor en la compuerta del SCR, disparándolo. El ángulo de disparo se determina
por la resistencia del potenciómetro de ajuste de velocidad, que determina la rapidez de
carga de C. El diodo D3 suprime toda polarización inversa producto del devanado inductivo
de la armadura al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al final de un hemiciclo, la
corriente continúa circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de la combinación R1-D1
es proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor C. Recuerde que el SUS no
vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El capacitor no puede descargar toda su
carga a lo largo del circuito cátodo-compuerta del rectificador del silicio. Queda algo de
carga en la placa superior de C. A medida que los pulsos del suministro de DC se acercan a
0, la carga en C se descarga a través de R1 y D1. Así el capacitor pierde toda carga residual
para comenzar la siguiente pulsación del puente de diodos.
III. ELEMENTOS A UTILIZAR

 Amperímetro analógico
Un amperímetro es un instrumento que se utiliza para medir la intensidad de
corriente que está circulando por un circuito eléctrico. Un microamperímetro
está calibrado en millonésimas de amperio y un miliamperímetro en milésimas
de amperio.
 Multimetro
Un multímetro, también denominado polímetro,1 o tester, es un instrumento
eléctricoportátil para medir directamente magnitudes eléctricas activas como
corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas como resistencias, capacidades y
otras.
 Variac
El Variac es un transformador con varios devanados reductores conectados a
un interruptor rotativo, con el fin de reducir el voltaje AC desde el devanado
primario.
 Pulsadores
Un botón Los botones son de diversas formas y tamaños y se encuentran en
todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y
electrónicos.
 Motor de corriente continua

IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

a) Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del

circuito del motor de corriente continua, según indicaciones en el
laboratorio.
b) Usando un reóstato resistencia de 44 ohm en la entrada del circuito de
alimentación del motor, variar la velocidad del motor, registrando 06 valores
de velocidad y tensión de alimentación en el motor; dibujar la curva
velocidad – tensión en eje X

V R I1 I2 N
24 60 0.27 0.14 2000
18.4 80 0.26 0.16 1400
12.6 100 0.27 0.19 400
29.3 40 0.29 0.12 2400
32.6 30 0.29 0.11 2700
36 20 0.31 0.10 2800
c) Usando el reóstato del circuito de excitación una resistencia de 5000 ohm
regulando la tensión de alimentación a 40 V, manteniendo constante esta
tensión de alimentación, variar la velocidad del motor registrando 06 valores
, registrar la corriente de excitación para dibujar la curva velocidad Y –
corriente de excitación X.

R I1 I2
400 0.32 0.08
300 0.34 0.095
250 0.34 0.098
200 0.34 0.099
150 0.33 0.096
100 0.34 0.096
V. CUESTIONARIO

1. De los métodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, ¿Cuál es

el más óptimo?, explique por qué.

El más óptimo y el más usado es actuando en el circuito de campo, ya que con

haciendo uso de una resistencia se puede lograr pequeñas corrientes que
generan mayores o menores velocidades, en la gráfica se puede apreciar un
crecimiento exponencial de la velocidad. Este método es el más usado en la
industria, su única desventaja es que si no se controla adecuadamente la
intensidad de campo la maquina puede embalarse.

2. Explique ¿Cómo se regula la corriente de línea que toma el motor cuando se

varía la carga aplicada al eje?

Esta regulación ocurre de la siguiente manera: La corriente de línea que toma

el motor se logra regular poniendo una resistencia en paralelo variable para
 poder lograrlo y variar a la cantidad requerida es la forma la cual podría
hacerse o mediante un puente de resistencias.

Se regula poniendo un reóstato (resistencia variable) EN SERIE al motor

(paralelo entre la bobina y la armadura), con lo cual conseguimos un
crecimiento proporcional y lineal entre el voltaje transferido (Vt ) y el número
de revoluciones (N en RPM)

3. Siguiendo las normas del Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama

completo de instalación del motor ensayado, para los diferentes métodos de
control de velocidad.

 Primer circuito

 Segundo circuito

 Tercer circuito
 4. Qué ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad de una maquina AC
con un variador de frecuencia?, comparando con el control de velocidad de
las maquinas DC con resistencias variables Explique.

Ventajas:
 Ahorros de energía
 Eliminación de componentes de accionamiento mecánico de altos
precios
 Aumento de vida del motor
 Reducción en el nivel de alteraciones en las líneas de energía
 Reducción de riesgo de daños en el motor durante el encendido y el
apagado

Desventajas:

 Limitación de la corriente de arranque

 Las averías del variador no se pueden reparar
 La instalación, programación y mantenimiento debe ser realizada por
personal calificado.

VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 Las resistencias variables para el arranque de motores DC, resulta ser un método
muy simple y económico, por lo cual es muy usado en las industrias.
 En el circuito de campo es mucho menor al circuito de armadura.
 La conexión shunt se usa en máquinas DC cuando se requiere controlar la
velocidad de estos.
 Las pérdidas son menores cuando ponemos el reóstato en el circuito de campo
gracias a que no se consume mucha energía resistiva.
 El método de variación en el voltaje de alimentación, se verifico que a menor
voltaje en la armadura es menor el número de RPM.
 La no regulación de la tensión de alimentación al momento de controlarlo el
método de control en el circuito de campo, el motor se puede embalar
presentando graves daños.

VII. BIBLIOGRAFIA

 https://es.slideshare.net/oscarjavierrestrepor/variadores-38856187
 https://www.monografias.com/trabajos91/constitucion-maquina-
dc/constitucion-maquina-dc.shtml
 https://es.scribd.com/document/230584200/INFORME-9
 https://slideplayer.es/slide/2359039/
 https://www.coursehero.com/file/p41k72q/3-Elaborar-el-diagrama-completo-
de-conexiones-del-motor-ensayado-seg%C3%BAn-normas/