Anda di halaman 1dari 158

LAPORAN PRAKTIKUM

MESIN LISTRIK I, SISTEM KENDALI, ELEKTRONIKA DAYA DAN

RANGKAIAN LISTRIK II

Oleh:

SETIAWAN ARIAN ESA

20160611023023

PROGRAM STUDI D3K TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS CENDERAWASIH

JAYAPURA

2017
KATA PENGANTAR

Puji dan syukur atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, yang telah

melimpahkan berkat dan ramhmat-nya kepada saya sehingga saya dapat

menyelesaikan laporan praktikum mata kuliah:

1. Sistem Kendali

2. Mesin Listrik I

3. Rangkaian Listrik II

4. Elektronika Daya

Adapun laporan ini telah saya ushakan semaksimal mungkin dan tentunya

dengan bantuan dari banyak pihak sehingga dapat memperlancar proses

pembuatan laporan ini. Oleh sebab itu, saya juga ingin menyampaikan rasa

terimakasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah membantu

saya dalam pembuatan laporan ini.

Akhirnya saya mengharapkan semoga laporan ini dapat di ambil manfaatnya

sehingga dapat memberikan inspirasi terhadap pembaca.

Jayapura, 15 Desember 2017

Setiawan Arian Esa

ii
LEMBAR JUDUL ........................................................................................... i

KATA PENGANTAR ..................................................................................... ii

DAFTAR ISI .................................................................................................... iii

DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... ix

DAFTAR TABEL .............................................................................................. xiv

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang .............................................................................. 1

1.2 Tujuan............................................................................................ 1

1.3 Landasan Teori .............................................................................. 2

1. Karakteristik Motor DC.............................................. ......... 2

2. Karakteristik Motor AC Split Phase .................................... 10

3. Prinsip Kerja Direct On Line ............................................... 12

4. Prinsip Kerja Pengendali Putaran Kanan Kiri ..................... 14

5. Prinsip Kerja Pengendali Berurutan .................................... 17

6. Pengendali Nyala Lampu Berurutan Berbasis (PLC). ......... 19

7. Penyearah Dioda .................................................................. 20

8. Penyearah Terkendali Thyristor .......................................... 24

9. Analisis Loop ....................................................................... 28

10. Rangkaian Impedansi........................................................... 31

11. Rangkaian Resonansi RLC .................................................. 32

12. Alat Ukur yang digunakan ................................................... 34

13. Alat Kerja yang digunakan .................................................. 38

14. Jenis Kabel yang digunakan ................................................ 45

iii
BAB II PERCOBAAN-PERCOBAAN PRAKTIKUM

2.1 Karakteristik Motor DC

1. Tujuan Percobaan ................................................................ 46

2. Gambar Rangkaian .............................................................. 46

3. Alat dan Bahan .................................................................... 47

4. Langkah Percobaan .............................................................. 48

5. Hasil Percobaan ................................................................... 49

6. Analisa Hasil Percobaan ...................................................... 50

7. Kesimpulan .......................................................................... 52

2.2 Karakteristik Motor AC Split Phasa

1. Tujuan Percobaan ................................................................ 54

2. Gambar Rangkaian .............................................................. 54

3. Alat dan Bahan .................................................................... 55

4. Langkah Percobaan .............................................................. 56

5. Hasil Percobaan ................................................................... 57

6. Analisa Hasil Percobaan ...................................................... 57

7. Kesimpulan .......................................................................... 59

2.3 Prinsip Kerja Pengendali Pengasutan Secara Langsung (Direct On

Line)

1. Tujuan Percobaan ................................................................ 61

2. Gambar Rangkaian .............................................................. 61

3. Alat dan Bahan .................................................................... 62

4. Langkah Percobaan .............................................................. 62

iv
5. Hasil Percobaan ................................................................... 63

6. Analisa Hasil Percobaan ...................................................... 63

7. Kesimpulan .......................................................................... 64

2.4 Prinsip Kerja Pengendalian Putaran Kanan Kiri (Forward Reverse)

1. Tujuan Percobaan ................................................................ 65

2. Gambar Rangkaian .............................................................. 65

3. Alat dan Bahan .................................................................... 66

4. Langkah Percobaan .............................................................. 66

5. Hasil Percobaan ................................................................... 67

6. Analisa Hasil Percobaan ...................................................... 67

7. Kesimpulan .......................................................................... 68

2.5 Prinsip Kerja Pengendali Bekerja Berurutan

1. Tujuan Percobaan ................................................................ 70

2. Gambar Rangkaian .............................................................. 70

3. Alat dan Bahan .................................................................... 71

4. Langkah Percobaan .............................................................. 72

5. Hasil Percobaan ................................................................... 73

6. Analisa Hasil Percobaan ...................................................... 74

7. Kesimpulan .......................................................................... 77

2.6 Pengendali Nyala Lampu Berurutan dan Berulang Berbasis

Programmable Logic Control (PLC)

1. Tujuan Percobaan ................................................................ 78

2. Gambar Rangkaian .............................................................. 78

v
3. Alat dan Bahan .................................................................... 79

4. Langkah Percobaan .............................................................. 79

5. Hasil Percobaan ................................................................... 80

6. Analisa Hasil Percobaan ...................................................... 81

7. Kesimpulan .......................................................................... 83

2.7 Penyearah Dioda

1. Tujuan Percobaan ................................................................ 84

2. Alat dan Bahan .................................................................... 84

3. Gambar Rangkaian .............................................................. 85

4. Langkah Percobaan .............................................................. 87

5. Hasil Percobaan ................................................................... 88

6. Analisa Hasil Percobaan ...................................................... 89

7. Kesimpulan .......................................................................... 92

2.8 Penyearah Terkendali Thyristor

1. Tujuan Percobaan ................................................................ 93

2. Gambar Rangkaian .............................................................. 93

3. Alat dan Bahan .................................................................... 95

4. Langkah Percobaan .............................................................. 95

5. Hasil Percobaan ................................................................... 96

6. Analisa Hasil Percobaan ...................................................... 98

7. Kesimpulan .......................................................................... 110

2.9 Analisis Loop

1. Tujuan Percobaan ..................................................................... 111

vi
2. Alat dan Bahan ......................................................................... 111

3. Langkah Percobaan .................................................................. 111

4. Gambar Rangkaian ................................................................... 111

5. Analisa Percobaan .................................................................... 112

6. Kesimpulan .............................................................................. 114

2.10 Rangkaian Impedansi

1. Tujuan Percobaan ................................................................ 116

2. Gambar Rangkaian .............................................................. 116

3. Alat dan Bahan .................................................................... 116

4. Langkah Percobaan .............................................................. 117

5. Hasil Percobaan ................................................................... 118

6. Analisa Hasil Percobaan ...................................................... 119

7. Kesimpulan .......................................................................... 126

2.11 Rangkaian Resonansi RLC

1. Tujuan Percobaan ................................................................ 127

2. Gambar Rangkaian .............................................................. 127

3. Alat dan Bahan .................................................................... 127

4. Langkah Percobaan .............................................................. 128

5. Hasil Percobaan ................................................................... 128

6. Analisa Hasil Percoaan ........................................................ 129

7. Kesimpulan .......................................................................... 133

BAB III PENUTUP

3.1 Kesimpulan ................................................................................... 130

vii
3.2 Saran ............................................................................................. 133

DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................... 134

LAMPIRAN ..................................................................................................... 135

viii
DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Prinsip Kerja Motor DC................................................................................


3

Gambar 1.2 Klasifikasi Motor Arus Searah...................................................................


4

Gambar 1.3 Rangkaian Ekuivalen Motor DC penguat bebas........................................................


4

Gambar 1.4 Motor DC Penguat Shunt.............................................................


6

Gambar 1.5 Motor Arus Searah Penguat Seri...........................................................


8

Gambar 1.6 Motor Arus Searah Penguatan Kompon Pendek..........................................................


9

Gambar 1.7 Motor Arus Searah Penguatan Kompon Panjang................ 9

Gambar 1.8 Motor Fasa Belah (Split Phase).......................................... 12

Gambar 1.9 Diagram Pengasutan Direct On Line........................................13

Gambar 1.10 Penukaran Fasa Motor Tiga Fasa........................................ 14

Gambar 1.11 Sinusoida Putaran Motor ke Arah Kanan........................................


15

Gambar 1.12 Sinusoida Putaran Motor ke Arah Kiri................................ 16

Gambar 1.13 Contoh Menghubungkan Keluaran PLC Dengan Lampu.... 220

Gambar 1.14 Penyearah Dioda Setengah Gelombang 1 Fasa..........................


21

Gambar 1.15 Penyearah Dioda Gelombang penuh 1 Fasa......................... 22

Gambar 1.16 Penyearah Jembatan Dengan Filter Capasitor..................... 23

Gambar 1.17 Penyearah Jembatan Dengan Filter RC............................... 24

Gambar 1.18 Penyearah Terkendali Setengah Gelombang....................... 25

Gambar 1.19 Sudut Penyearah dan Output setengah Gelombang............. 25

Gambar 1.20 Tegangan dan arus DC Resistif ...................................................


26

Gambar 1.21 Tegangan dan arus DC beban Induktif....................................................


26

ix
Gambar 1.22 Penyearah Terkendali Penuh Satu Phasa............................... 27

Gambar 1.23 Cabang Rangkaian Dengan Arus Loop............................... 29

Gambar 1.24 Contoh Rangkaian Untuk Menguraikan Persamaan

Tegangan.............................................................................. 29

Gambar 1.25 Rangkaian RLC seri...............................................................................


33

Gambar 1.26 Phasor diagram rangkaian RLC....................................................


34

Gambar 1.27 Multimeter Digital............................................................... 35

Gambar 1.28 Tachometer........................................................................... 35

Gambar 1.29 Voltmeter........................................................................... 36

Gambar 1.30 Osiloskop........................................................................... 37

Gambar 1.31 Stopwatch....................................................................................


37

Gambar 1.32 Programmable Logic Controllers (PLC).......................................................................


39

Gambar 1.33 Tespen................................................................................... 40

Gambar 1.34 Power Supply.................................................................................


40

Gambar 1.35 MCB........................................................................................ 41

Gambar 1.36 Push Button............................................................................. 42

Gambar 1.37 Lampu Indikator......................................................................................


42

Gambar 1.38 Time Delay Relay............................................................................


43

Gambar 1.39 Kontaktor............................................................................... 43

Gambar 1.40 Motor DC............................................................................... 44

Gambar 1.41 Function Generator...............................................................................


45

Gambar 1.42 Kabel Penghubung...............................................................................


45

Gambar 1.43 Kabel USB-CIF02...............................................................................


45

x
Gambar 2.1 Rangkaian Motor DC Penguatan Shunt....................................46

Gambar 2.2 Rangkaian Motor DC Penguatan Seri .................................... 47

Gambar 2.3 Rangkaian Motor AC Split Fasa Tanpa Belitan Starting.... 54


54

Gambar 2.4 Rangkaian Motor AC Split Fasa Tanpa Kapasior Dan

Resistor................................................................................ 54

Gambar 2.5 Rangkaian Motor AC Split Fasa Starting Kapasitor........... 55

Gambar 2.6 Rangkaian Motor AC Split Fasa Starting Resistor.............. 55

Gambar 2.7 Rangkaian Pengasutan Secara Langsung (Direct On Line). 62


61

Gambar 2.8 Rangkaian Pengendalian Putaran Kanan Kiri

(Forward Reverse) ..............................................................................


65

Gambar 2.9 Rangkaian Pengendali Berurutan Manual......................................


70

Gambar 2.10 Rangkaian Pengendali Berurutan Otomatis......................................


71

Gambar 2.11 Rangkaian Kontrol Pengendali Lampu Berurutan PLC...... 80


78

Gambar 2.12 Rangkaian Konvensional Nyala Lampu Berurutan............... 81


81

Gambar 2.13 Diagram Leadder Nyala Lampu Berurutan Berbasis PLC..............


82

Gambar 2.14 Flowchart Timing Nyala Lampu Berurutan......................................


83

Gambar 2.15 Rangkaian Percobaan Penyearah ½ Gelombang..........................................................


85

Gambar 2.16 Rangkaian Percobaan Penyearah 1 Gelombang...............................


85

Gambar 2.17 Rangkaian percobaan penyearah ½ gelombang...............................


86

Gambar 2.18 Rangkaian percobaan penyearah 1 gelombang...............................


86

Gambar 2.19 Grafik ½ Gelombang Tanpa Kapasitor................................. 90

Gambar 2.20 Grafik ½ Gelombang dengan Kapasitor.....................................


91

Gambar 2.21 Grafik 1 Gelombang Tanpa Kapasitor.................................. 91

xi
Gambar 2.22 Grafik 1 Gelombang dengan Kapasitor.................................. 92

Gambar 2.23 Rangkaian Thrysitor ½ gelombang tanpa kapasitor................................


93

Gambar 2.24 Rangkaian Thrysitor ½ gelombang dengan kapasitor............ 94

Gambar 2.25 Rangkaian Thrysitor gelombang penuh................................ 94

Gambar 2.26 Rangkaian Thrysitor gelombang dengan kapasitor............. 94

Gambar 2.27 Penyearah 1⁄2 Gelombang Tanpa Kapasitor 0°................. 99

Gambar 2.28 Penyearah 1⁄2 Gelombang Tanpa Kapasitor 45°............... 100

Gambar 2.29 Penyearah 1⁄2 Gelombang Tanpa Kapasitor 90°.................. 101

Gambar 2.30 Penyearah 1⁄2 Gelombang Tanpa Kapasitor 135°…............ 101

Gambar 2.31 Penyearah 1⁄2 Gelombang Tanpa Kapasitor 180°................. 102


103
Gambar 2.32 Penyearah 1⁄2 Gelombang Dengan Kapasitor......................
103
Gambar 2.33 Penyearah Gelombang Penuh Tanpa Kapasitor 0°...............
104
Gambar 2.34 Penyearah Gelombang Penuh Tanpa Kapasitor 45°.............
105
Gambar 2.35 Penyearah Gelombang Penuh Tanpa Kapasitor 90°.............
105
Gambar 2.36 Penyearah Gelombang Penuh Tanpa Kapasitor 135°........
106
Gambar 2.37 Penyearah Gelombang Penuh Tanpa Kapasitor 180°...........
107
Gambar 2.38 Penyearah Gelombang Penuh Dengan Kapasitor 0°............
107
Gambar 2.39 Penyearah Gelombang Penuh Dengan Kapasitor 45°..........
108
Gambar 2.40 Penyearah Gelombang Penuh Dengan Kapasitor 90°.......
109
Gambar 2.41 Penyearah Gelombang Penuh Dengan Kapasitor 135°........

Gambar 2.42 Penyearah Gelombang Penuh Dengan Kapasitor 180°........ 109

Gambar 2.43 Rangkaian Percobaan Loop.................................................. 111

Gambar 2.44 Rangkaian Respon Frekuensi RL......................................... 116

xii
Gambar 2.45 Rangkaian Respon Frekuensi RC......................................... 117

Gambar 2.46 Grafik impendansi terhadap frekuensi Rangkaian RL seri... 121

Gambar 2.47 Grafik impendansi terhadap frekuensi Rangkaian RC seri... 122

Gambar 2.48 Grafik Rangkaian RL seri 50,01 Hz...................................... 123

Gambar 2.49 Grafik Rangkaian RL seri 100, 150.2 , 200.01Hz................. 123

Gambar 2.50 Grafik Rangkaian RC seri 50,18 Hz...................................... 124

Gambar 2.51 Grafik Rangkaian RC seri 100,8 Hz...................................... 124

Gambar 2.52 Grafik Rangkaian RC seri 150 Hz......................................... 125

Gambar 2.53 Grafik Rangkaian RC seri 200 Hz......................................... 125

Gambar 2.54 Rangkaian Percobaan RLC.................................................... 127

Gambar 2.55 Grafik Z vs f .......................................................................... 133

Gambar 2.56 Grafik I vs f............................................................................ 133

xiii
DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Hasil Pengukuran Motor Hubung Shunt.................................. 49

Tabel 2.2 Hasil Pengukuran Motor Hubung Seri.................................... 50

Tabel 2.3 Hasil Perhitungan Ra dan Rs...................................................................


52

Tabel 2.4 Hasil Pengukuran Motor AC Splet Fasa.........................................................


57

Tabel 2.5 Hasil Percobaan Pengendali Pengasutan Secara Langsung.... 63

Tabel 2.6 Hasil Percobaan Pengendali Putaran Kanan Kiri (Forward

Reverse) .................................................................................. 67

Tabel 2.7 Hasil Percobaan Rangkaian Pengendali Berurutan Manual... 75


73

Tabel 2.8 Hasil Percobaan Rangkaian Pengendali Berurutan Otomatis.. 75


74

Tabel 2.9 Hasil Percobaan Rangkaian Kontrol Pengendali Lampu

Berurutan Berbasis PLC........................................................ 80

Tabel 2.10 Pengalamatan I/O ................................................................ 82

Tabel 2.11 Hasil Pengukuran Penyearah 1⁄2 Gelombang Tanpa

Kapasitor................................................................................. 88

Tabel 2.12 Hasil Pengukuran Penyearah 1⁄2 Gelombang Dengan

Kapasitor................................................................................. 88

Tabel 2.13 Hasil Pengukuran Penyearah Gelombang Penuh

Tanpa Kapasitor...................................................................... 88

Tabel 2.14 Hasil Pengukuran Penyearah Gelombang Penuh dengan

Kapasitor................................................................................. 89

Tabel 2.15 Hasil Percobaan ½ Gelombang Tanpa Kapasitor................... 96

xiv
Tabel 2.16 Hasil percobaan Gelombang dengan Kapasitor.................................................................
96

Tabel 2.17 Hasil Percobaan Gelombang Penuh Tanpa Kapasitor............. 97

Tabel 2.18 Hasil percobaan Gelombang Penuh Dengan Kapasitor.......... 97

Tabel 2.19 Pengamatan Arus Rangkaian................................................... 112

Tabel 2.20 Hasil perhitungan .................................................................... 114

Tabel 2.21 Respon Frekuensi Rangkaian RL Seri..................................... 118

Tabel 2.22 Respon Frekuensi Rangkaian RC Seri.................................... 119

Tabel 2.23 Hasil Perhitungan Rangkaian RL seri..................................... 120

Tabel 2.24 Hasil Perhitungan Rangkaian RC seri..................................... 121

Tabel 2.25 Respon Frekuensi Rangkaian RLC Seri..................................... 128

Tabel 2.26 Jarak Gelombang Sinusoidal pada Oscilloscope.....................................


129

Tabel 2.27 Hasil Perhitungan Berdasarkan Percobaan.....................................


131

xv
BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi,

terutama dalam kompetensi keahlian bidang teknik elektro, maka teknisi

bidang teknik elektro dituntun untuk mengenal berbagai teori-teori dalam

dunia perkuliahan.

Ada banyak teori-teori yang diajarkan di dunia perkuliahan. Namun

pada kesempatan ini, khususnya mahasiswa akan diajarkan teori-teori

perkuliahan dalam bentuk praktikum. Terlebih khusus mata kuliah: sistem

kendali, mesin listrik 1, elektronika daya dan rangkaian listrik 2. Untuk itu

dalam praktikum ini mahasiswa diharapkan mampu untuk mempelajari dan

dapat memanfaatkan teori-teori pada mata kuliah tersebut serta dapat

menerapkannya pada kehidupan sehari-hari.

1.2 Tujuan

Dengan Praktikum ini mahasiswa diharapkan mampu mengenal dan

mengetahui beberapa percobaan dan teori-teori yang berhubungan dengan

mata kuliah: sistem kendali, mesin listrik 1, elektronika daya dan rangkaian

listrik 2 agar dapat menerapkannya pada dikehidupan sehari-hari

1
1.3 Landasan Teori

1. Karakteristik Motor DC

a. Komponen Utama Motor DC

Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan

arus langsung yang tidak langsung/direct-undirectional. Motor

DC memiliki 3 bagian atau komponen utama untuk dapat

berputar sebagai berikut:

1) Kutub Medan

Secara sederhana digambarkan bahwa interaksi Dua

kutub magnet akan menyebabkan perputaran pada motor

DC. Motor, DC memiliki kutub medan yang stasioner dan

kumparan motor DC yang menggerakan bearing pada

ruang diantara kutub medan. Motor DC sederhana

memiliki dua kutub medan (kutub utara dan kutub

selatan). Garis magnetik energi membesar melintasi

bukaan diantara kutub-kutub dari utara ke selatan. Untuk

motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat satu

atau lebih elektromagnet. Elektromagnet menerima listrik

dari sumber daya dari luar sebagai penyedia struktur

medan.

2
2) Kumparan Motor DC

Bila arus masuk menuju kumparan motor DC, maka

arus ini akan menjadi elektromagnet. Kumparan motor DC

yang bentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak untuk

menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil,

kumpulan motor DC berputar dalam medan magnet yang

di bentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan selata

magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arusnya

berbalik untuk merubah kutub-kutub utara dan selatan

kumparan motor DC.

3) Commutator

Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC.

Kegunaannya adalah untuk membalikan arah arus listrik

kumparan motor DC. Commutator juga membantu dalam

transmisi arus antara kumparan motor DC dan sumber

daya.

Gambar 1.1 Prinsip Kerja Motor DC

3
b. Klasifikasi Motor Searah

Jenis motor arus searah dapat dibedakan berdasarkan jenis

penguatnya yaitu hubungan rangkaian kumparan medan dengan

kumparan jangkar. Klasifikasi motor arus searah (DC) dapat dilihat

pada gambar 1.2

Gambar 1.2 Klasifikasi Motor Arus Searah

1) Motor Arus Searah Penguat Terpisah

Motor arus searah penguat terpisah adalah motor

arus searah yang sumber tegangan penguatnya berasal dari

luar motor. Dimana kumparan medan di suplai dari

tegangan DC tersendiri. Rangkaian ekivalen motor arus

searah penguat bebas dapat dilihat pada gambar 1.3

berikut.

Gambar 1.3 Rangkaian Ekivalen Motor DC Penguat Bebas

4
Persamaan umum motor arus searah penguat bebas

Vt = Ea + Ia . Ra................................................(1.1)

Vf = If.Rf ....................................................... (1.2)

dimana :

Vt = tegangan terminal jangkar motor arus


searah (volt)

Ia = arus jangkar (ampere)

Ra = tahanan jangkar (ohm)

If = arus medan penguat bebas (ampere)

Rf = tahanan medan penguat bebas (ohm)

Vf = tegangan medan penguat bebas (volt)

Ea = gaya gerak listrik motor arus searah (volt)

umumnya jatuh tegangan pada sikat relatif kecil

sehingga besarnya dapat diabaikan. Untuk rumus

selanjutnya Vsikat ini diabaikan.

2) Motor Arus Searah Penguat Sendiri

Motor arus searah menggunakan energi listrik dan

energi magnet untuk menghasilkan energi mekanis.

Operasi motor tergantung pada interaksi dua magnet.

Secara umum dikatakan bahwa motor listrik bekerja

dengan prinsip bahwa dua medan magnet dapat dibuat

5
berinteraksi untuk menghasilkan gerakan. Motor arus

searah penguatan sendiri dibagi atas tiga yaitu :

a) Motor Arus Searah Penguatan Shunt

Pada motor penguat shunt dan motor penguat

secara terpisah fluks medan hampir tetap besarnya.

Akibatnya, pertambahan torsi beban harus disertai

dengan penambahan arus jangkar yang sangat

hampir sebanding besarnya dan karena sedikit

penurunan pada GGL lawan agar penambahan arus

tersebut dapat melalui tahanan armature yang kecil.

Seperti motor induksi sangkar tupai, motor shunt

sesungguhnya merupakan suatu motor berkecepatan

tetap yang mempunyai sekitar 5% penurunan

kecepatan dari keadaan tanpa beban ke beban penuh.

Gambar 1.4 Motor DC penguat shunt

Persamaan umum motor arus searah penguat shunt:

Vt = Ea + Ia . Ra........................................(1.3)

Vsh = Vt = Ish . Rsh..................................(1.4)

6
IL = Ia + Ish...............................................(1.5)

dimana:

Ish = arus kumparan medan shunt (ampere)

Rsh = tahanan medan shunt (ohm)

Vsh = tegangan terminal motor DC (volt)

IL = arus beban (ampere)

b) Motor Arus Searah Penguatan Seri

Motor DC jenis seri terdiri dari medan seri

dibuat dari sedikit lilitan kawat besar yang

dihubungkan seri dengan jangkar. Jenis motor DC

ini mempunyai karakteristik torsi start dan kecepatan

variable yang tinggi. Ini berarti bahwa motor dapat

start atau menggerakan beban yang sangat berat,

tetapi kecepatan akan bertanbah kalau beban turun

motor DC seri dapat membangkitkan torsi starting

yang besar karena arus yang sama ini juga melewati

jangkar juga melewati medan. Jadi, jika jangkar

memerlukan arus lebih banyak, arus ini juga

melewati medan, menambah kekuatan medan. Oleh

karena itu motor seri berputar cepat dengan beban

ringan dan berputar lambat saat beban ditambahkan.

7
Gambar 1.5 Motor Arus Searah Penguatan Seri

Persamaan umum motor arus searah penguatan seri:

Vt = Ea + Ia.(Ra+Rs)................................(1.6)

Ia = IL = If ..............................................(1.7)

dimana :

Ia = arus kumparan medan seri (ampere)

Rs = tahanan medan seri (ohm)

If = arus medan seri (ampere)

IL = arus beban (ampere)

c) Motor Arus Searah Penguatan Kompon

Motor DC jenis Compount ini menggunakan

lilitan seri dan lilitan shunt, yang umumnya

digabung sehingga medan-medannya bertambah

secara komulatif. Keistimewaan gabungan ini

membuat motor compount memberikan variasi

penggunaan yang luas.

8
Gambar 1.6 Motor Arus Searah Penguatan Kompon
Pendek

Gambar 1.7 Motor Arus Searah Penguatan Kompon


Panjang

Persamaan umum motor arus searah penguatan

kompon pendek:

IL = Ia + Ish ....................................... (1.8)

Vt = Ea + Ia . Ra + IL . Rs ....................... (1.9)

Pin = Vt . IL ........................................... (1.10)

dimana :

IL .Rs = tegangan jatuh pada kumparan seri

(IL )2. Rs = rugu daya pada kumparan seri

Ia . Ra = tegangan jatuh pada kumparan

armatur

(Ia)2 . Ra = rugi daya armature

9
2. Karakteristik Motor AC Split Phase

Konstruksi motor induksi satu fasa sama dengan motor induksi

3 fasa, bedanya kumparan stator ada satu fasa. Sumber bolak-balik

dari jala-jala listrik yang mengalir melalui kumparan stator pada

motor induksi satu fasa akan menghasilkan fluks nolak-balik di sekitar

kumparan stator tersebut.

Motor split phase menggunaka sumber listrik sumber listrik arus

tukar. Ada 3 bagian utama pada motor, yaitu:

1. Bagian yang berputar disebut rotor

2. Bagian tetap disebut stator

3. Saklar sentrifugal

Bentuk kumparan rotor menggunakan tipe gulungan kurungan

(squirrel cage winding ) yang terdiri dari sejumlah kumparan kawat

tembaka yang dimasukan dalam alur-alur rotor dan ujung-ujung dari

masing-masing kawat tembaga dilas pada komutator.

Kumparan stator terdiri dari kumparan tembaga atau kawat

tembaga yang dimasukan dalm alur-alur stator yang dikenal dengan

kumparan utama (main winding) dan kumparan kawat tembaga yang

lain yang di sebut dengan kumparan bantu (auxiliary winding) yang

ditempatkan juga pada alur-alur stator yang masih kosong.

Kumparan utama selalu dirancang mempunyai nilai resistansi

rendah dan nilai reaktansi tinggi dibandinkan dengan kumparan bantu

yang selalu mempunyai nilai rendah dan resistansi tinggi. Kedua

10
kumparan ini dihubungkan kesumber jala-jala. Dengan kondisi nilai

resistansi dan reaktansi kumparan masing masing tidak sama nilainya,

maka sudut fase arus yang mengalir melalui kumparan utama.

Akibat adanya beda fasa antara arus kumparan utama dan aru

kumparan bantu maka pada stator akan terjadi medan magnet akan

diinduksikan pada kumparan rotor dan akhirnya akan berputar.

Adapun arah putaran rotor ditentukan oleh araharus yang melalui

kumparan utama dan kumparan bantu. Akibat dari arus jala-jala yang

terpecah atau terbelah mejadi 2 bagian dimana yang satu menuju

kumparan utama sedangkan yang lain menuju kumparan bantu, maka

motor ini disebut motor fasa belah.

Untuk memutuskan arus, kumparan bantu dilengkapi dengan

saklar pemutus yang dihuubung seri terhadap kumparan bantu.

Biasanya yang dipakai adalah saklar sentrifugal. Dengan fungsi untuk

memutuskan hubungan antara kumparan bantu dengan jala-jala listrik

setelah rotor berputar denga kecepatan maksimum.

Saklar sentrifugal model biasa terdiri dari 2 bagian pokok yaitu

bagian tetap dan begian berputar. Apabila motor dalam keadaan diam

maka kontak yang ada pada bagian tetap, dalam keadaan tertutup

karena adanya tekanan dari bagian berputar. Pada kecepatan kira-kira

75% dari kecepatan penuh bagian berputar akan melepaskan

tekanannya pada kontak tetap da menyebabkan kontak terbuka.

11
Saklar sentrifulgar jenis lain adalah electromagnetik. Dalam

keadaan normally , saklar dalam kondisi normally open (NO). Pada

waktu starting arus yang melewati kumparan utama sangat tinggi.

Dengan pemasangan saklar elektromagnetic secara seri terhadap

kumparan utama maka saat starting arus kumparan utama yang tinggi

menyebabkan saklar elektromagnetik bersifat magnet. Hal ini

menyebabkan kontaktor pada saklar tertarik sehingga ada arus listrik

dari sumber jala-jala yang melalui kumparan bantu. Setelah motor

berputar 75% dari kecepatan penuh arus yang mengalir kumparan

utama akan menurun dan hal ini yang menyebabkan sifat magnet yang

ada pada saklar menjadi hilang sehingga kontaktor akan terbuka lagi.

Gambar 1.8 Motor Fasa Belah (Split Phase)

3. Prinsip Kerja Pengendali Pengasutan Secara Langsung (Direct

On Line)

Pengontrolan secara langsung (Direct On Line) merupakan

metode pengaturan yang paling dasar sekali dalam dunia kendali-

12
mengendalikan motor. Penggunaan metode ini sering dilakukan untuk

motor-motor AC yang mempunyai daya kapasitas kecil.

L1
L2
L3
N
PE

-Q1

-KM1
-F1

M
Gambar 1.9 Diagram Pengasutan Direct On Line

Besar arus pengasutan dapat mecapai 5 sampa 7 kali lipat dari

arus beban penuhnya (bila tidak diketahui biasanya dipakai 6 kali arus

beban senuhnya). Hal ini terjadi karena motor pada saat diam

memiliki momen inersia ini membutuhkan arus yang besar.

Pengasutan ini terdiri dari breaker sebagai prokteksi hubung

singkat, kontaktor, therma overload relay (TOR) dan kompone kontrol

seperti push button. Kontrol start dan stop dilakukan dengan push

button yang mengontrol tegangan pada koil kontraktor tidak akan

dapat arus.

Komponen penyusun pengasutan secara langsung ini harus

mempunyai ampacity yang cukup besar. Perlu diperhitungkan juga

arussaat start motor, demikian juga range overload nya.

13
4. Prinsip Kerja Pengendali Putar Kanan Kiri (Forward Reverse)

Prinsip kerja untuk membalik putaran motor listrik 3 fasa adalah

dengan cara menukar 2 fasa input yang masuk ke motor listrik

sedangkan 1 fasa pada kondisi tetap, demikian inilah yang diterapkan

pada 2 buah kontaktor sehingga diharapkan bekerjanya kontaktor

hanya salah satu saja denga menggunakan sistem rangkaian interlock

antar kontaktor.

R S T R T S

V V
U W U W

M M
Gambar 1.10 Penukaran Fasa Motor Tiga Fasa

Mulai bergesernya arah putaran pada medan magnet yang

mengakibatkan adanya motor bisa berputar ke kanan dan ke kiri,

untuk mengetahui perputaran tersebut, harus melihat sinosoida pada

pembangkitan motor tiga fasa,

(a)

14
R R R

+ + -
+ + - + - +

- - - + - +
- (b) - (c) (d) +
T S T S T S
(b) (c) (d)

Gambar 1.11 Sinusoida Putaran Motor ke Arah Kanan

Gambar diatas kedudukan fasa R pada positif (+), fasa T pada

positif (+) dan fasa R pada negatif (-) maka kalau kita lihat dari

sinusoida dengan pergeseran sudut 90o maka pada gambar 1.11(b) fasa

R kedudukan positif (+), fasa T pada posisi negatif (-) dan fasa S pada

posisi negatif (-) sehingga pada gambar 1.4.2(b) arah medan magnet

belum kelihatan dengan pergeserean berputar ke kanan.

Pada posisi sudut 180o maka pada gambar 1.4.2(c) posisi fasa R

pada positif (+), fasa T pada posisi negatif (-) dan fasa S pada posisi

positif (+) sehingga pada gambar 1.11(c) arah medan magnet sudah

mulai bergeser ke kanan.

Pada gambar 1.11(d) pada posisi sudut 270o pada fasa R pada

sinusoida menunjukkan posisi negatif (-),fasa T pada posisi negatif (-),

dan fasa S pada posisi positif (+), sehingga pada kutub-kutub medan

magnet sudah kelihatan pergeseran dengan jelas setiap langkah 90 o

sudah terlihat untuk berputar ke kanan.

15
R R R

(a)
+ + -
- + + - +- -

- + + - + -
- - +
T S T S T S
(b) (c) (d)
Gambar 1.12 Sinusoida Putaran ke Arah Kiri

Gambar 1.12 di atas saat merubah atau menukar antara fasa T

dan fasa S yang tadinya fasa T berada pada posisi positif (+) dan

posisi fasa S pada posisi negatif (-). Tukar fasa T pada posisi negatif

(-) dan fasa S pada posisi positif (+) dapat dilihat mulai gambar

1.12(b), gambar 1.12(c) dan gambar 1.12(d).

Pada posisi sudut 90o fasa R pada posisi positif (+), fasa S pada

posisi positif (+), dan fasa T pada posisi negatif (-) sehingga putaran

medan magnet ini belum terlihat putarannya karena baru mulai start.

Pada posisi sudut 180o maka pada gambar 1.12(b) posisi fasa R

pada posisi positif (+), fasa T pada posisi positif (+), dan fasa S pada

posisi negatif (-) sehingga pada gambar 1.12(b) arah medan magnet

sudah mulai bergeser ke arah kiri setiap pergeseran 90o.

Pada posisi sudut 270o maka pada gambar 1.12(d) posisi fasa R

pada posisi negatif (-), fasa T pada posisi positif (+), dan fasa S pada

16
posisi negatif (-) sehingga fasa sudah mulai bergeser ke kiri, sehingga

bila dialiri arus terus menerus maka motor akan berputar ke kiri.

5. Prinsip Kerja Pengendali Secara Berurutan

Pengendalian motor yang bekerja secara berurutan adalah

bekerjanya motor 2 menunggu motor 1 bekerja lebih dahulu,

bekerjanya motor 3 menunggu motor 2 bekerja lebih dahulu dan

seterusnya.

Satu mesin industri ataupun mesin perkakas ada kalanya harus

dipasang motor induksi 3 fasa lebih dari satu sebagai motor

penggeraknya. Sebagai contoh mesin industri pada pabrik pupuk,

mulai dari mesin pemecah batu (crussher), mesin pembawa pecahan

batu (conveyor), mesin penghalus batu (milling) hingga mesin

pengantongan (packing) harus terdapat interkoneksi, tidak mungkin

mesin crussher, conveyor dan milling dijalankan kalau mesin packing

belum siap. Jadi mesin-mesin tersebut dijalankan satu per satu secara

berurutan mulai dari mesin yang terakhir hingga mesin yang pertama,

begitu juga untuk mematikannya harus satu per satu secara berurutan

mulai dari mesin yang pertama hingga mesin yang terakhir.

Untuk mesin perkakas sebagai contoh misalnya mesin bubut,

untuk mengerjakan logam-logam keras selain dipasang motor

penggerak utama sebagai penggerak benda kerja, juga harus dipasang

motor pompa air pendingin sebagai pendingin benda kerja yang

17
sedang dibubut. Pada saat start pertama kali dijalankan adalah motor

pompa air pendingin kemudian disusul motor penggerak benda kerja,

jadi motor penggerak benda kerja tidak mungkin dapat dijalankan jika

motor pompa air pendingin belum bekreja. Begitu juga untuk

memberhentikannya karena pekerjaan membubut telah selesai, yang

perlu dimatikan terlebih dahulu adalah motor penggerak benda kerja

kemudian disusul motor pompa air pendingin.

Pemasangan instalasi kontrol dan pengawatan beberapa motor

induksi 3 fasa yang dapat bekerja dan berhenti secara berurutan

semacam ini dapat dilakukan dengan berbagai macam cara antara lain:

1. Pengendalian 2 buah motor induksi 3 fasa dengan kontaktor

magnet yang dapat bekerja dan berhenti secara berurutan

manual.

2. Pengendalian 3 buah motor induksi 3 fasa dengan kontaktor

magnet yang dapat bekerja dan berhenti secara berurutan

manual.

3. Pengendalian 3 buah motor induksi 3 fasa dengan kontaktor

magnet yang dapat bekerja dan berhenti secara berurutan dengan

interlocking.

18
6. Pengendali Nyala Lampu Berurutan Berbasis Programmable

Logic Control (PLC)

a. Landasan Teori Pengendali Secara Berurutan

Perkembangan sekarang ini telah banyak sistem

pengendalian nyala lampu berurutan yang otomatis dan lebih

baik dari pada menggunakan pengendalian yang menggunakan

system control yang konvensional.

Pada saat ini telah banyak berkembang sistem

pengendalian nyala lampu berurutan yang menggunakan suatu

program. Salah satunya menggunakan program pengendali

Programmable Logic Controller (PLC). Dengan menggunakan

program tersebut maka mode nyala lampu dapat mudah diubah-

ubah sesuai yang dikehendaki tinggal mengubah program.

Sistem pengendali berbasis PLC mempunyai kelebihan

dibandingkan dengan saklar sistem kendali konvensional atau

saklar magnet, adapun kelebihannya adalah sebagai berikut :

1. Biaya pembuatan lebih murah, efisien dan efektif.

2. Lebih handal dan biaya perawatan lebih ringan.

3. Lebih aman pada teknisi, Karena rangkaian control dan

untuk operator.

4. Menggunakan sumber tegangan Direct Current (DC).

19
Pada sistem kendali PLC terdiri dari beberapa komponen

atau peralatan yang menunjang untuk mengendalikan suatu

lampu reklame. Untuk input dan outputnya yang ada pada lampu

reklame ini harus ada, dan timbul permasalahan bagaimana

membuat sistem kendali lampu reklame dengan baik dan efisien

dibanding dengan sistem kendali yang konvensioanl. Cara kerja

alat ini adalah miniature lampu reklame yang dikendalikan

dengan PLC, sesuai mode nyala lampu berdasarkan program

software CPU PLC yang dikendaki yaitu mode 1 nyala lampu

berurutan dari tengan menuju samping kanan dam samping kiri,

mode 2 nyala lampu berurutan dari samping kanan dan kiri

menuju ke tengah.

Gambar 1.13 Contoh Menghubungkan Keluaran PLC


Dengan Lampu.

7. Penyearah Dioda

Penyearah digunakan untuk mengubah arus listrik AC menjadi

listrik DC, listrik DC dipakai untuk berbagai kebutuhan misalnya

Power Supply, Pengisi Akumulator, Alat Penyepuhan Logam.

20
Komponen elektronika yang dipakai Diode atau Thyristor. Penyearah

dengan Diode sering disebut penyearah tanpa kendali, artinya

tegangan output yang dihasilkan tetap tidak bisa dikendalikan.

Penyearah dengan Thyristor termasuk penyearah terkendali, artinya

tegangan output yang dihasilkan biasa diatur dengan pengaturan

penyalaan sudut Įdisebut dengan kebutuhan.

Ada empat tipe penyearah dengan Diode, terdiri penyearah

setengah gelombang dan gelombang penuh satu phasa dan setengah

gelombang dan gelombang penuh tiga phasa

a. Penyearah Setengah Gelombang 1 Fasa

Rangkaian transformator penurunan tegangan dengan

sebuah Dioda D1 setengah gelombang dan sebuah lampu E1

sebagai beban. Sekunder trafo sebagai tegangan input U1=25V

dan bentuk tegangan output DC dapat dilihat dari osiloskop.

Tegangan input U1 merupakan gelombang sinusoida, dan

tegangan output setelah Diode 𝑈𝑑 bentuknya setengah

gelombang bagian yang positifnya saja gambar 1.14

Gambar 1.14 Penyearah Dioda Setengah Gelombang 1 Fasa

21
Persamaan tegangan dan arus DC :

𝑈𝑑𝑖= 0,45.U1 ....................................... (1.11)

Iz = Id ............................................... (1.12)

𝑃𝑇= 3,1.𝑃𝑑 ......................................... (1.13)

Udi Tegangan searah ideal


Ud Tegangan searah
U1 Teganagn efektif
Iz Arus melewati diode
Id Arus searah
PT Daya transformator
Pd Daya arus searah

b. Penyearah Gelombang Penuh 1 Fasa

Transformator penurun tegangan dipasang empat Dioda

R1, R2, R3 dan R4 yang dihubungkan degan sistem jembatan

gambar 1.15 Output dengan beban 𝑅𝐿 . Tegangan DC pulsa

pertama melalui Dioda R1 dan R4, sedangkan pulsa kedua

melalui Diode R3 dan R2. Tegangan DC yang dihasilkan

mengandung riak gelombang dan bukan DC murni yang rata.

Gambar 1.15 Penyearah Dioda Gelombang Penuh 1 Fasa

22
Persamaan tegangan dan arus DC :

𝑈𝑑𝑖= 0,9.U1 ............................... (1.14)

Iz = Id/2 .................................... (1.15)

𝑃𝑇= 1,23.𝑃𝑑 ............................... (1.16)

Udi Tegangan searah ideal


Ud Tegangan searah
U1 Teganagn efektif
Iz Arus melewati diode
Id Arus searah
PT Daya transformator
Pd Daya arus searah

Untuk meratakan tegangan DC dipasang kapasitor

elektrolit CG berfungsi sebagai filter dengan beban RL gambar

1.16. ketika diode D1 dan diode D4 melakukan tegangan positif,

kapasitor CG mengisi muatan sampai penuh. Saat tegangan dari

puncak menuju lembah, terjadi pengosongan muatan kapasitor.

Berikutnya diode D2 dan diod D3 melewatkan tegangan negatif

menjadi tegangan DC positif. Kapasitor CG mengisi muatan dan

mengosongkan muatan. Rangkaian filter dengan kapasitor

menjadikan tegangan DC menjadi lebih rata gambar 1.17.

Gambar 1.16 Penyearah Jembatan dengan Filter Kapasitor

23
Gambar 1.17 Penyearah Jembatan dengan Filter RC

8. Penyearah Terkendali Thyristor

Pada percobaan sebelumnya penyearah tekendali menghasilkan

tegangan keluaran DC yang tetap. Bila dikehendaki tegangan keluaran

yang bisa diubah-ubah, digunakan Thyristor sebagai pengganti dioda.

Tegangan keluaran penyearah Thyristor dapat diubah-ubah atau

dikendalikan denhgan mengendalikan sudut penyalaan α dari

Thyristor. Penyalaan ini dilakukan dengan memberikan pulsa triger

pada gate Thyristor. Pulsa triger dibangkitkan secara khusus oleh

rangkaian triger.

a. Penyearah setengah gelombang 1 fasa

Rangkaian penyearah Thyristor kelebihannya teganagn

outputnya bisa diatur, dengan mengatur sudut penyalaan gate

Thyristor. Sebuah Thyristor Q1 dan sebuah beban resistif RL

dihubungkan dengan listrik AC (gambar 1.18). Pada gate

diberikan pulsa penyulut α, maka Thyristor akan konduksi dan

24
mengalirkan arus ke beban. Dengan beban resistif R L maka arus

dan teganagn yang dihasilkan sephasa.

Pada gate Thyristor diberikan penyalaan sebesar α, maka

tegangan positif saja yang dilewatkan oleh Thyristor (gambar

1.19). tegangan negatif di blok tidak dilewatkan, khususnya

karena bebannya resistif RL. Kondisinya berbeda jika beban

mengandung induktor, dimana antara tegangan dan arus ada

beda phasa. Pada beban resistif RL, ketika sudut penyalaan I

diperbesar, tegangan output yang dihasilkan akan mengecil

sesuai dengan sudut konduksi dari Thyristor.

Gambar 1.18 Penyearah Terkendali ½ Gelombang

Gambar 1.19 Sudut Penyalaan dan Output ½ Gelombang

25
Pada beban resistif RL akan dihasilkan tegangan dan arus

yang sephasa (gambar 1.20). dengan penyearah Thyristor ½

gelombang hanya gelombang positif dari sinusoida yang

dilewatkan, gelombang negatif di blocking oleh Thyristor.

Untuk beban terpasang mengandung resistif-induktif, arus

beban dengan tegangan tidak sephasa, saat Thyristor diberikan

trigger α, arus beban naik dan tidak segera mencapai nol saat

tegangan berada di titik nol. Thyristor akan konduksi lebih lama

sebesar sudut θ dan pada beban muncul siklus tegangan negatif

(gambar 1.21).

Gambar 1.20 Tegangan dan Arus DC Beban Resistif

Gambar 1.21 Tegangan dan Arus DC Beban Induktif

26
b. Penyearah ½ gelombang satu Fasa

Penyearah terkendali penuh satu phasa dengan empat buah

Thyristor Q1, Q2, Q3 dan Q4 dalam hubungan jembatan (gambar

1.22). pasangan Thyristor adalah Q1-Q4 dan Q2-Q3, masing-

masing diberikan pulsa penyulut pada sudut I untuk siklus

positif dan siklus negatif tegangan sumber. Dengan beban

resistif RL, pada sudut penyalaan I maka Thyristor Q1 dan Q4

akan konduksi bersamaan, dan pada tahap berikutnya menyusul

Thyristor Q2 dan Q3 konduksi. Pada beban Resistif RL, bentuk

tegangan searah antara tegangan dan arus sephasa.

Gambar 1.22 Penyearah Terkendali Penuh Satu Phasa

Persamaan penyearah Thyristor gelombang penuh satu

phasa beban resistif RL, pengaturan sudut α dari 0° sampai

180°.

Uda = 0,5 . Udo . (1 + cos α) ........................ (1.17)

Udo = 0,9 . U ............................................. (1.18)

27
Untuk beban mengandung resistif dan induktif, pengaturan

sudut α dari 0° sampai 90° saja, berlaku persamaan tegangan

sebagai berikut :

Uda = 0,5 . Udo . cos α .......................... (1.19)

Udo = 0,9 . U ....................................... (1.20)

Uda Tegangan searah terkendali


Ud o Tegangan DC diode
U Teganagn efektif
Α sudut penyalaan gate

9. Analisis Loop

Teknik menganalisis rangkaian listrik dengan menggunakan

analisi loop merupakan pengembanagn dari penggunaan hukum

kirchoff II tentang tegangan. Persamaan-persamaan loop merupakan

persamaan tegangan dalam rangkaian tertutup. Langkah-langkah

dalam analisis loop ini untuk menentukan arus loop, persamaan

tegangan.

a. Arus Loop

Arus dalam rangkaian tertutup digambarkan dengan arus

loop yang dapa tdiberi arah sembarang. Jika hasil perhitungan

menghasilkan nilai negatif maka arah arus terbalik. Jika pada

suatu cabang rangkaian ada dua arus loop maka arus riil dari

cabang tersebut merupakan jumlah dari arus loop sesuai dengan

tandanya. Perhatikan gambar 1.23 berikut ini.

28
Gambar 1.23 Cabang Rangkaian dengan Arus Loop

b. Persamaan Tegangan

Persamaan tegangan diuraikan berdasarkan hukum

Kirchof tentang tegangan, yaitu jumlah tegangan dalam suatu

rangkaian tertutup sama dengan nol. Dalam menuliskan

persamaan teganga perlu diperhatikan hal-hal sebagai berikut:

 Untuk sumber tegangan arus masuk polaritas negatif

persamaan tegangan ditulis negatif, masuk polaritas positif

ditulis positif.

 Untuk tahanan ujung tempat arus loop polaritas positif dan

tempat keluar polaritas negatif.

Sebagai contoh perhatikan rangkaian pada gambar 1.24

dibawah ini.

Gambar 1.24 Contoh Rangkaian Untuk Menguraikan Persamaan


Tegangan

29
Persamaan teganga loop I

- 𝑉1 + 𝐼1 𝑅1 +(𝐼1 -𝐼2 ) 𝑅2 = 0

- 𝑉1 + 𝐼1 𝑅1 +𝐼1 𝑅2 +𝐼2 𝑅2 =0

𝐼1 (𝑅1 +𝑅2 ) - 𝐼2 𝑅2 = 𝑉1 .....................................................(1.21)

Persamaan tegangan loop II

𝑉2+ ( 𝐼2 − 𝐼1 ) 𝑅2 + 𝐼2 𝑅3 =0

𝑉2+ 𝐼2 𝑅2 − 𝐼1 𝑅2 + 𝐼2 𝑅3 =0

- 𝐼1 𝑅2 + 𝐼2 (𝑅2 + 𝑅3 ) = -𝑉2......................................(1.22)

Jika persamaan (1) dan (2) ditulis kembali :

𝐼1 ( 𝑅1 +𝑅2 ) - 𝐼2 𝑅2 = 𝑉1 ...........................................(1.23)

- 𝐼1 𝑅2 + 𝐼2 (𝑅2 + 𝑅3 ) = -𝑉2......................................(1.24)

Kedua persamaaan diatas merupakan dua persamaan linier

dengan dua variabel, yaitu 𝐼1 dan 𝐼2 . Kedua persamaan diatas

dapat ditulis menjadi persamaan matrik.

𝑅1+ 𝑅2 −𝑅2 𝐼1 𝑉1
[ ] [ ] = [ ]..............................................(1.25)
−𝑅2 𝑅2+ 𝑅3 𝐼2 𝑉2

c. Penyelesaian Persamaan Tegangan

Untuk menghitung arus loop pada persamaan diatas dapat

dilakukan dengan dua cara yaitu:

1. Metode Eliminasi

2. Metode Detrminan

30
10. Rangkaian Impedansi

a. Impedansi Rangkaian RL Seri

Impedansi rangkaian RL seri diberikan rumus :

Z = √𝑅 2 + 𝑋𝐿2.. ........................................................ (1.26)

Jika R adalah konstant, perubahan XLakan mempengaruhi Z.

sehingga kenaikan XL, menyebabkan Z naik, sebaliknya XL

turun menyebabkan Z turun.

XL = 2.𝜋. f. L ............................................................. (1.27)

Perubahan XL dapat dilakukan dengan menaikkan atau

menurunkan harga L, dengan f mendekati konstant. Dapat

pula dengan menaikkan atau menurunkan f, dengan L

mendekati konstant.

b. Arus Terhadap Frekuensi Pada Rangkaian RL

Arus pada rangkaian AC diberi rumus :

Besarnya arus berbanding terbalik dengan Z. Pada saat Z

bertambah dengan f pada rangkaian RL seri, maka arus akan

berkurang sebagaimana f bertambah.

c. Impedansi Rangkaian RC Seri

Impedansi rangkaian RC seri diberi rumus :

Z = √𝑅 2 + 𝑋𝐶2 ............................................................ (1.28)

31
Perubahan Xc berbanding terbalik dengan frekuensi. Rumus Xc :

1
Xc = 2.𝜋.𝑓.𝐶.................................................................... (1.29)

Impedansi rangkaian RC seri bertambah dengan penurunan

frekuensi dan sebaliknya akan berkurang dengan kenaikan

frekuensi.

d. Arus Terhadap Frekuensi pada Rangkaian RC

Pada rangkaian RC seri, ketika f berkurang, Xc bertambah,

Z bertambah dan I berkurang. Ketika f bertambah Xcberkurang,

Z berkurang dan I bertambah. Hubungan ini berkebalikan

dengan rangkaian RL seri. Sehingga dapat dikatakan bahwa efek

dari kapasitor dan induktor pada arus rangkaian RC dan RL

adalah kebalikan

11. Rangkaian Resonansi RLC

Apabila terdapatsuatu resistansi murni R dan gulungan induktif

murni L dan sebuah beban kapasitif murni, didalam sebuah rangkaian

AC, dengan maksud tegangan rms V dan arus yang mengalir I , seperti

pada gambar berikut:

32
VR VL VC
V V V

R GND L C
A
I
I
I GND

Gambar 1.25 Rangkaian RLC Seri

Sehingga arus yang mengalir pada resistor, inductor dan

kapasitor sama nilainya yaitu I dan tegangan pada rangkaian terdiri

dari tegangan resistor VR, tengangan inductor VL, dan tegangan

kapasitor VC. Karena arus yang mengalir pada beban sama, maka arus

sebagai referensi seperti yang terlihat pada gambar phasor, sehingga

tegangan V merupakan vektor yang mempunyai besaran V dan sudut

φ , dimana :

V = √𝑉𝑅2 + ( 𝑉𝐿 − 𝑉𝐶 )2……………………………...……….(1.24)

𝑉𝐿−𝑉𝐶
Φ = tan−1 ( )…………………………………………….(1.25)
𝑉𝑅

Dan arus yang mengalir dalam rangkaian RLC seri adalah:


𝑉
I= ………………………………………………..(1.26)
√𝑅 2 (𝑋𝐿 −𝑋𝐶 )2

𝑉
I = 𝑍 ………………………………………………………….(1.27)

Z adalah suatu impedansi dari rangkaian RLC seri yang terdiri

dari suatu resistansi, reaktansi induktif dan reaktansi kapasitif dengan

satuan Ohm. Persamaan Z pada rangkaian RLC seri adalah:

Z =√𝑅 2 + (𝑋𝐿 − 𝑋𝑐 )2.............................................................(1.28)

33
Hubungan antara impedansi, resistansi, reaktansi induktif dan

reaktansi kapasitif diperlihatkan pada gambar phasor berikut:

Gambar 1.26 Phasor Diagram Rangkaian RLC

Frekuensi 𝑓0 resonansi RLC seri adalah:


1
𝑓0 = 2𝜋√𝐿𝐶 ……………………………………………………..(1.29)

Pada saat resonansi, arus yang mengalir pada rangkaian RLC

seri merupakan maksimum, karena impedansi Z nilainya akan

minimum dan sama dengan resistansi R.

12. Alat Ukur yang digunakan

a. Multimeter

Multimeter adalah alat pengukur besaran listrik yang

berfungsi untuk mengukur hambatan ohm, tegangan (Volt) dan

arus (mA). Multimeter juga biasanya digunakan untuk

memeriksa baik atau jeleknya komponen pada waktu

pengukuran atau juga digunakan untuk memeriksa suatu

rangkaian apakah sudah tersambung dengan baik sesuai dengan

34
rangkaian blok yang ada. Multimeter sering juga disebut AVO

(ampere, volt, dan ohm) meter.

Gambar 1.27 Multimeter Digital

b. Tachometer

Tachometer adalah suatu alat uji yang dibuat dan didesain

untuk mengukur kecepatan putaran pada sebuah objek, seperti

halnya dengan alat yang mengukur putaran mesin per menit

(RPM) pada kendaraan bermotor. Kata “tachometer” berasal

dari kata Yunani tachos yang berarti “kecepatan” dan metron

yang berarti “untuk mengukur”.

Gambar 1.28 Tachometer

35
c. Voltmeter

Alat untuk mengukur besarnya tegangan listrik dalam

suatu rangkaian listrik. Voltmeter pada papan trainer

difungsikan untuk memastikan tegangan yang masuk pada

rangkaian.

Gambar 1.29 Voltmeter

d. Osiloskop

Prinsip kerja osiloskop yaitu menggunakan layar katoda.

Dalam osiloskop terdapat tabung panjang yang disebut tabung

sinar katode atau Cathode Ray Tube (CRT). Secara prinsip

kerjanya ada dua tipe osiloskop,yakni tipe Analog Real Time

Oscilloscope (ART) dan tipe Digital Storage Osciloscope

(DSO), masing-masing memiliki kelebihan dan keterbatasan.

Para insinyur, teknisi maupun praktisi yang bekerja di

laboratorium perlu mencermati karakter masing masing agar

dapat memilih dengan tepat osiloskop mana yang sebaiknya

digunakan dalam kasus-kasus tertentu yang berkaitan dengan

36
rangkaian elektronik yang sedang diperiksa atau diuji

kinerjanya.

Gambar 1.30 Osiloskop

e. Stopwatch

Stopwatch ada dua macam yaitu Stopwatch analog dan

Stopwatch digital/bergana. Stopwatch analog memiliki batas

ketelitian 0,1 sekon, sedangkan Stopwatch digital memiliki

batas ketelitian hingga 0,01.

Gambar 1.31 Stopwatch

Cara menggunakan Stopwatch dengan memulai menekan

tombol di atas dan berhenti sehingga suatu waktu detik

ditampilkan sebagai waktu yang berlalu. Kemudian dengan

menekan tombol yang kedua pengguna dapat menyetel ulang

37
Stopwatch kembali ke nol. Tombol yang kedua juga

digunakan sebagai perekam waktu.

13. Alat Kerja yang digunakan

a. Programmable Logic Controllers (PLC)

Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer

elektronik yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki

fungsi kendali untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang

beraneka ragam.

Definisi Programmable Logic Controller menurut Capiel

(1982) adalah, sistem elektronik yang beroperasi secara dijital

dan didisain untuk pemakaian di lingkungan industri, dimana

sistem ini menggunakan memori yang dapat diprogram untuk

penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang

mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika,

urutan, perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk

mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul I/O digital

maupun analog. Secara umum fungsi PLC adalah sebagai

berikut:

1. Sekuensial Control. PLC memproses input sinyal biner

menjadi output yang digunakan untuk keperluan

pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini

38
PLC menjaga agar semua step atau langkah dalam proses

sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.

2. Monitoring Plant. PLC secara terus menerus memonitor

status suatu sistem (misalnya temperatur, tekanan, tingkat

ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan

sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai

sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut

pada operator.

Gambar 1.32 Programmable Logic Controllers (PLC)

b. Tespen

Tespen adalah alat yang di gunakan untuk mengecek atau

mengetahui ada tidaknya suatu tegangan listrik. Rangkaian

Tespen berbentuk obeng yang mempunyai mata minus (-)

berukuran kecil pada bagian ujungnya. Tespen juga memiliki

jepitan seperti pulpen sebelumnya dan di dalamnya terdapat led

yang mampu menyala sebagai indikator tegangan listrik. Fungsi

Tespen yaitu untuk mengetahui ada tidaknya tegangan listrik

pada suatu benda, mesin dan sebuah rangakain listrik ada daya

39
listrik atau tidak, fungsi lainnya yaitu untuk membuka skrub dari

komponen alat listrik.

Gambar 1.33 Tespen

c. Power Supply

Pencatu Daya (Inggris: power supply) adalah sebuah

peranti elektronika yang berguna sebagai sumber daya untuk

peranti lain, terutama daya listrik. Pada dasarnya pencatu daya

bukanlah sebuah alat yang menghasilkan energi listrik saja,

namun ada beberapa pencatu daya yang menghasilkan energi

mekanik, dan energi yang lain.

Gambar 1.34 Power Supply

d. MCB

MCB (Miniature Circuit Breaker) atau Miniatur Pemutus

Sirkuit adalah sebuah perangkat elektromekanikal yang

berfungsi sebagai pelindung rangkaian listrik dari arus yang

40
berlebihan. Dengan kata lain, MCB dapat memutuskan arus

listrik secara otomatis ketika arus listrik yang melewati MCB

tesebut melebihi nilai yang ditentukan. Namun saat arus dalam

kondisi normal, MCB dapat berfungsi sebagai saklar yang bisa

menghubungkan atau memutuskan arus listrik secara manual.

Gambar 1.35 MCB

e. Push Button

Push Button atau yang biasa disebut dengan tombol tekan

adalah mekanisme saklar sederhana untuk mengendalikan

beberapa aspek mesin dan proses. Tombol biasanya terbuat dari

bahan keras, biasanya plastic atau logam. Permukaannya rata

dan berbentuk untuk menampung jari manusia sehingga mudah

tertekan. Tombol yang paling sering berubah menjadi bias meski

banyak tombol yang bersifat bias karena sifat fisiknya masih

memerlukan pegas untuk kembali ke keadaan tidak terdorong.

41
Gambar 1.36 Push Button

f. Lampu Indikator

Lampu indikator berfungsi sebagai isyarat atau indikator

dalam sebuah panel untuk mengetahui apakah sebuah panel

bekerja dengan baik ataukah terjadi sebuah gangguan.

Gambar 1.37 Lampu Indikator

g. Time Delay Relay

TDR (Time Delay Relay) adalah suatu piranti yang

menggunakan elektromagnet untuk mengoperasikan seperangkat

kontak saklar sering disebut juga relay timer atau relay penunda

batas waktu banyak digunakan dalam instalasi motor terutama

instalasi yang membutuhkan pengaturan waktu secara otomatis.

42
Peralatan kontrol ini dapat dikombinasikan dengan peralatan

kontrol lain, contohnya dengan MC (Magnetic Contactor),

Thermal Over Load Relay, dan lain-lain.

Gambar 1.38 Time delay Relay

h. Kontaktor

Kontaktor merupakan komponen listrik yang berfungsi

untuk menyambungkan atau memutuskan arus listrik AC.

Kontaktor atau sering juga disebut dengan istilah relay

contactor dapat kita temui pada panel kontrol listrik. Pada panel

listrik kontaktor sering digunakan sebagai selektor atau saklar

transfer dan interlock pada sistem ATS. Berikut adalah bentuk

kontaktor yang dapat kita temui.

Gambar 1.39 Kontaktor

43
i. Motor DC

Motor DC adalah jenis motor listrik yang bekerja

menggunakan sumber tegangan DC. Motor DC atau motor arus

searah sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung dan

tidak langsung/direct-unidirectional. Motor DC digunakan pada

penggunaan khusus dimana diperlukan penyalaan torque yang

tinggi atau percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan yang

luas.

Gambar 1.40 Motor DC

j. Function Generator

Function Generator adalah alat ukur elektronik yang

menghasilkan, atau membangkitkan gelombang berbentuk sinus,

segitiga, ramp, segi empat, dan bentuk gelombang pulsa.

Function generator terdiri dari generator utama dan generator

modulasi. Generator Utama menyediakan gelombang output

sinus, kotak, atau gelombang segitiga dengan rangkuman

frekwensi 0,01 Hz sampai 13 MHz. Generator modulasi

menghasilkan bentuk gelombang sinus, kotak, dan segitiga

dengan rangkuman frekwensi 0,01 Hz sampai 10 kHz.

44
Generator sinyal input dapat digunakan sebagai Amplitudo

Modulation (AM) atau Frequensi Modulation (FM).

Gambar 1.41 Function Generator

14. Jenis Kabel yang digunakan

a. Kabel Penghubung

Kabel penghubung adalah kabel yang digunakan untuk

menyambung satu komponen ke komponen lainnya.

Gambar 1.42 Kabel Penghubung

b. Kabel USB-CIF02

Kabel USB-CIF02 adalah kabel yang menghubungkan

laptop pada rangkaian RLC.

Gambar 1.43 Kabel USB-CIF02

45
BAB II
PERCOBAAN PRAKTIKUM

2.1 Karakteristik Motor DC

1. Tujuan Percobaan

Mahasiswa diharapkan mampu membaca gambar, mengerjakan

pengawatan, mencoba rangkaian, membandingkan motor DC hubung

shunt dan hubung series dan dapat memahami hubungan antara

tegangan input dengan kecepatan motor.

2. Gambar Rangkaian

a. Hubung Shunt

Rheostat

Shunt field

Armature
A1
Ea

Series field

VT
T1 T2

Gambar 2.1 Rangkaian Motor DC Penguatan Shunt

46
b. Hubung Seri

Rheostat

Shunt field

Armature

Ea

A1 Series field

VT
T1 T2

Gambar 2.2 Rangkaian Motor DC Penguatan Seri

3. Alat dan Bahan

Alat dan bahan yang dibutuhkan pada percobaan ini adalah :

1. Motor DC 1 buah

2. Power Supply DC 1 buah

3. Voltmeter Digital 2 buah

4. Amperemeter Digital 1 buah

5. Tachometer 1 buah

6. Tespen 1 buah

7. Kabel Penghubung secukupnya

47
4. Langkah-langkah Percobaan

a. Pengukuran Motor Hubung Shunt

1. Rangkailah seperti gambar 2.1.

2. Hubung rangkaian ke sumber tegangan variabel pada

terminal output power supply 0 – 120 VDC.

3. Pastikan tombol potensio pada posisi minimum (putar ke

arah berlawanan jarum jam).

4. Persilahkan asisten praktikum untuk memeriksa dan

memastikan rangkaian percobaan sudah benar.

5. Jika rangkaian sudah benar, hidupkan sumber utama

power supply dan sumber tegangan variabel.

6. Naikkan tegangan dengan cara memutar potensio

perlahan-lahan, amati tegangan pada Voltmeter dan

catatlah data yang ditunjukkan oleh alat ukur dalam tabel

2.1.

7. Turunkan tegangan perlahan-lahan sampai batas minimum

kemudian off-kan semua sumber tegangan (power supply).

b. Pengukuran Motor Hubung Seri

1. Rangkailah seperti gambar 2.2.

2. Hubung rangkaian ke sumber tegangan variabel pada

terminal output power supply 0 – 120 VDC.

3. Pastikan tombol potensio pada posisi minimum (putar ke

arah berlawanan jarum jam).

48
4. Persilahkan asisten praktikum untuk memeriksa dan

memastikan rangkaian percobaan sudah benar.

5. Jika rangkaian sudah benar, hidupkan sumber utama

power supply dan sumber tegangan variabel.

6. Naikkan tegangan dengan cara memutar potensio secara

perlahan-lahan, amati tegangan pada Voltmeter dan

catatlah data yang ditunjukkan oleh alat ukur dalam tabel

2.2.

7. Turunkan tegangan perlahan-lahan sampai batas minimum

kemudian off-kan semua sumber tegangan (power supply).

5. Hasil Percobaan

a. Motor DC Hubung Shunt

Tabel 2.1 Hasil Pengukuran Motor Hubung Shunt


No VT Ea Ia Kecepatan
(Volt) (Volt) (ampere) Putar (rpm)
1 10,07 9,10 0,57 630
2 15,03 14,60 0,37 710
3 20,08 19,85 0,30 790
4 25,08 24,75 0,25 830
5 30,09 29,90 0,21 840

49
b. Motor DC Hubung Seri

Tabel 2.2 Hasil Pengukuran Motor Hubung Seri


No VT Ea Ia Kecepatan Vseri
(Volt) (Volt) (ampere) Putar (rpm)
(Volt)
1 10,04 8,35 0,50 470 15,10
2 15,04 13,30 0,50 900 15,15
3 20,11 18,20 0,50 1230 15,20
4 25,12 23,27 0,53 1620 15,82
5 30,14 27,88 0,55 1910 16,69

6. Analisa Hasil Percobaan

Berdasarkan hasil percobaan seperti pada tabel 2.1 diatas, maka

akan dicari perhitungan Ra (tahanan jangkar) dengan rumus :

VT − Ea
𝑅𝑎 =
𝐼a

VT− Ea VT− Ea
1. Ra = 4. Ra =
𝐼a 𝐼a
10,07 − 9,10 25,08 − 24,75
= =
0,57 0,25
0,97 0,33
= = 1,70 Ω = = 1,32 Ω
0,57 0,25

VT− Ea VT− Ea
2. Ra = 5. Ra =
𝐼a 𝐼a
15,03 − 14,60
= 30,09 − 29,90
0,37 =
0,21
0,43
= = 1,16 Ω 0,19
0,37 = = 0,90 Ω
0,21

50
VT− Ea
3. Ra =
𝐼a
20,08 − 19,85
=
0,30
0,23
= = 0,76 Ω
0,30

Untuk motor DC hubung seri didapat hasil seperti tabel 2.2

diatas, maka akan dicari Rs dengan menggunakan rumus:

VT − Ea
𝑅𝑠 = − 𝑅𝑎
𝐼a

VT− Ea VT− Ea
1. Rs = – Ra 4. Rs = – Ra
𝐼a 𝐼a
10,04 − 8,35
= – 1,70 25,12 − 23,27
0,50 = – 1,32
0,53
= 3,38 – 1,70 = 1,68 Ω = 3,49 – 1,32 = 2,17 Ω

VT− Ea VT− Ea
2. Rs = − Ra 5. Rs = − Ra
𝐼a 𝐼a
15,04 − 13,30
= – 1,16 30,14 − 27,88
0,50 = – 0,90
0,55
= 3,48 – 1,16 = 2,32 Ω
= 4,10 – 0,90 = 3,2 Ω

VT− Ea
3. Rs = – Ra
𝐼a

20,11 − 18,20
= – 0,76
0,50

= 3,82 – 0,76 = 3,06 Ω

51
Dari hasil perhitungan dari kedua rangkaian tersebut, dapat

dilihat hasil perhitungan Ra da Rs pada tabel dibawah ini:

Tabel 2.3 Hasil Perhitungan Ra dan Rs

Ra Rs
NO
(ohm) (ohm)
1 1,70 1,68
2 1,16 2,32
3 0,76 3,06
4 1,32 2,17
5 0,90 3,2

7. Kesimpulan

Berdasarkan percobaan pada kedua rangkaian tersebut, dapat

disimpulkan bahwa:

 Semakin tinggi tegangannya yang diberikan pada motor shunt,

maka semakin tinggi Ea nya dan arusnya semakin

mengecil/menurun. Hal ini disebabkan motor shunt memiliki

torsi awal yang lemah. Jadi ketika voltase diaplikasikan ke

motor, Ra yang tinggi pada kumparan pararel menjaga arus

mengalir lambat.

 Semakin tinggi tegangan sumber yang diberikan pada motor

seri, maka semakin tinggi Ea nya dan semakin cepat putaran

motor. Tetapi arusnya cenderung sama, ini dikarenakan

gulungan medan shunt dihubungkan secara seri dengan

gulungan dinamo. Maka arus medan sama dengan arus dinamo.

Jika tanpa ada beban, motor seri akan berputar sangat cepat.

52
 Motor shunt menpunyai kecepatan hampir konstan. Perubahan

kecepatan sekitar 10% dibandingkan motor seri yang semakin

cepat bila tanpa beban.

 Motor shunt mempunyai arus semakin kecil jika tegangan

sumbernya dinaikkan, sedangkan motor seri memiliki arus yang

cenderung sama.

53
2.2 Karakteristik Motor AC Split Phase

1. Tujuan Percobaan

Mahasiswa diharapkan mampu membaca gambar, mengerjakan

pengawatan, mencoba rangkaian, memahami hubungan antara

tegangan input dengan keceapatan motor dan dapat membandingkan

starting motor tanpa belitan bantu, starting motor tanpa kapasitor dan

resistor, starting motor menggunakan kapasitor dan starting motor

menggunakan resistor.

2. Gambar Rangkaian

a. Rangkaian Motor AC Split Fasa Tanpa Belitan Starting

Gambar 2.3. Rangkaian Motor AC Split Fasa Tanpa Belitan


Starting

b. Rangkaian Motor AC Split Fasa Tanpa Kapasitor dan


Resistor

Gambar 2.4. Rangkaian Motor AC Split Fasa Tanpa Kapasitor


dan Resistor

54
c. Rangkaian Motor AC Split Fasa Starting Kapasitor

Gambar 2.5. Rangkaian Motor AC Split Fasa Starting Kapasitor

d. Rangkaian Motor AC Split Fasa Starting Resistor

Gambar 2.6. Rangkaian Motor AC Split Fasa Starting Resistor

3. Alat dan Bahan

Alat dan bahan yang dibutuhkan pada percobaan ini adalah:

1. Motor AC 1 buah

2. Power Supply AC 0-140 volt 1 buah

3. Multimeter 1 buah

4. Tacometer 1 buah

5. Stopwatch 1 buah

6. Kabel penghubung secukupnya

55
4. Langkah-Langkah Percobaan

1. Rangkai alat-alat percobaan seperti gambar 2.3

2. Hubungkan rangkaian ke sumber tegangan variabel pada

terminal output 0 s/d 50 Vac

3. Pastikan tombol potensio pada posisi minimum (putar ke arah

berlawanan jarum jam)

4. Persilahkan asisten praktikum untuk memeriksa dan memastikan

rangkaian percobaan sudah benar

5. Jika rangkaian sudah benar, hidupkan sumber utama power

supply dan sumber tegangan variabel

6. Naikkan tegangan dengan cara memutar potensio secara

perlahan-lahan 0 s/d 50 Vac, amati tegangan primer pada

voltmeter dan amati durasi waktu saklar sentrifugal membuka

dan ukut kecepatan putar

7. Catat hasil pengamatan dan pengukuran ke dalam tabel 2.4

8. Turunkan tegangan perlahan-lahan sampai minimum, kemudian

off-kan sumber tegangan variabel dan sumber utama Power

Supply

9. Ulangi langkah kerja a-h untuk gambar 2.4, 2.5 dan 2.6

56
5. Hasil Percobaan

Tabel 2.4 Hasil Pengukuran Motor AC Split Phase


Waktu
Kecepatan
Starting Tegangan Sentrifugal
No Putar Keterangan
Motor (Volt) Membuka
(Rpm)
(detik)
Tanpa Belitan Motor
1 50,05 0 0
Starting Berdengung
Belitan
Starting
Motor
2 Tanpa 45,05 1490 6,29
Berputar
Kapasitor dan
Resistor
Belitan
Motor
3 Starting 19,32 1480 6,51
Berputar
Kapasitor
Belitan
Motor
4 Starting 37,00 1490 4,99
Berputar
Resistor

6. Analisa Hasil Percobaan

Pada percobaan jobsheet 2, dilakukan percobaan motor AC split

fasa, yang didapatkan hasil pengukuran seperti pada tabel 2.4 diatas.

 Pada rangkaian pertama, motor AC diberikan tegangan 50,05

Volt akan tetapi motor tidak berputar dan motor hanya

berdengung. Ini dikarenakan tegangan langsung dihubungkan

pada main winding dan tidak memiliki kumparan

bantuan/belitan starting.

 Pada rangkaian kedua, motor AC saat diberikan tegangan 45,05

Volt yang menghasilkan putaran motor hingga 1490 Rpm dan

57
waktu sentrifugal membuka dalam waktu 6,29 detik. Motor AC

dapat berputar karena adanya kumparan bantuan/belitan starting.

 Pada rangkaian ketiga, rangkaian motor AC akan ditambahkan

kapasitor. Pada rangkaian tersebut diberikan tegangan 19,32

Volt yang menghasilkan putaran motor hingga 1480 Rpm dan

waktu sentrifugal membuka yaitu 6,51 detik.

 Pada rangkaian keempat, motor AC ditambahkan dengan

resistor, akan tetapi tidak menggunakan kapasitor. Motor AC

diberikan tegangan 37,00 Volt hingga menghasilkan putaran

motor sebesar 1490 Rpm dan waktu sentrifugal membuka yaitu

4,99 detik.

Dari percobaan diatas, juga didapat perhitungan slip dengan

menggunakan rumus:

𝑁𝑆 − 𝑅𝑃𝑀
Slip % = X 100%
𝑁𝑆

Diketahui : Ns = 1500 Rpm


𝑁𝑆−𝑅𝑃𝑀 𝑁𝑆−𝑅𝑃𝑀
1. Slip % = X 100% 3. Slip % = X 100%
𝑁𝑆 𝑁𝑆
1500 − 0 1500 −1480
= X 100% = X 100%
1500 1500
= 100% = 0,13%

58
𝑁𝑆−𝑅𝑃𝑀 𝑁𝑆−𝑅𝑃𝑀
2. Slip % = X 100% 4. Slip % = X 100%
𝑁𝑆 𝑁𝑆
1500 −1490 1500 −1490
= X 100% = X 100%
1500 1500
= 6,66% = 6,66%

7. Kesimpulan

Berdasarkan percobaaan diatas dapat disimpulkan bahwa:

 Pada rangkaian motor tanpa belitan starting, maka motor

akan berdengung dan tidak berputar walaupun diberikan

tegangan ini dikarenakan pada rangkaian ini tidak ada belitan

starting sehingga tidak terjadi medan magnet.

 Pada rangkaian motor belitan starting tanpa kapasitor dan

resistor, yang membuat motor berputar karena adanya

kumparan bantuan dan pemberian medan yang menghasilkan

gaya putar terhadap medan rotor. Sehingga motor berputar

karena kumparan bantuan (starting winding).

 Pada rangkaian motor belitan starting dengan kapasitor,

motor dapat berputar karena adanya lilitan bantu dan

kapasitor, maka ada beda fasa diantara ke duanya yang

menyebabkan terjadinya fluks magnet dan resultan gaya yang

tidak sama maju atau mundur tergantung besarnya resultan

gaya tersebut.

59
 Pada rangkaian motor belitan starting resistor, motor dapat

berputar karena pada rangkaian adanya kumparan bantu dan

resisror. Jatuh tegangan pada resistor awalnya tinggi namun

ketika motor menambah kecepatan dan arus turun, tegangan

pada terminal motor bertambah dengan demikian kecepatan

motor bertambah.

60
2.3 Prinsip Kerja Pengendali Pengasutan Secara Langsung (Direct On

Line)

1. Tujuan Percobaan

Mahasiswa diharapkan mampu membaca gambar, mengerjakan

pengawatan, mencoba rangkaian serta mencari, mengatasi gangguan

pada rangkaian dan memahami prinsip kerja pengendali pengasutan

secara langsung (Direct On Line).

2. Gambar Rangkaian

Fasa

MCB

95
TOR
96

PB Stop

13
PB Start K
14

A1

K Lampu

A2

Netral

Gambar 2.7 Rangkaian Pengasutan Secara Langsung (Direct On Line)

61
3. Alat dan Bahan

Alat dan bahan yang dibutuhkan pada percobaan ini adalah:

1. Kontaktor 1 buah

2. Thermal Overload Relay (TOR) 1 buah

3. Push Button (PB) 2 buah

4. Lampu indikator 1 buah

5. MCB 1 fasa 1 buah

6. Kabel penghubung secukupnya

7. Tespen 1 buah

4. Langkah-langkah Percobaan

1. Rangkailah rangkaian seperti gambar 2.7

2. Setelah selesai merakit, mintalah kepada instruktur untuk

memeriksa rangkaian.

3. Setelah disetujui instruktur, hubungkan rangkaian ke sumber

tegangan.

4. On-kan MCB dan operasikan rangkaian sebagai berikut:

 Tekan sesaat “PB Start”, amati apa yang terjadi pada

rangkaian?

 Tekan sesaat “PB Start” dan kemudian tekan sesaat “PB

Stop”, amati apa yang terjadi pada rangkaian?

5. Tulislah hasil pengamatan pada tabel 2.5

62
6. Selesai melakukan percobaan, lepas rangkaian dari sumber

tegangan, rapihkan peralatan dan kembalikan pada tempat

semula.

7. Analisalah hasil percobaan yang telah dilakukan

5. Hasil Percobaan

Tabel 2.5 Hasil Percobaan


Pengendali Secara Langsung (Direct On Linr)
No Penekanan Tombol Kontaktor Lampu
1 PB start On On
2 PB start => PB stop On => Off On => Off

6. Analisa Hasil Percobaan

Berdasarkan rangkaian seperti gambar 2.7 pada hasil percobaan

pertama didapat :

1. Pada saat PB Start ditekan sesaat, maka PB Start tertutup, arus

akan mengalir ke (A1) kontaktor yang terhubung dengan netral

pada (A2) kontaktor, sehingga kontaktor bekerja.

2. Saat kontaktor bekerja menyebabkan NO pada kontak bantu

kontaktor berubah menjadi tertutup, sehingga lampu dapat

menyala karena lampu terhubung juga pada netral.

Pada percobaan kedua berdasarkan tabel 2.5 diatas didapat :

1. Pada saat PB Start ditekan sesaat, maka lampu menyala dan saat

PB Stop ditekan sesaat, lampu menjadi padam.

63
2. Lampu menjadi padam saat PB Stop ditekan sesaat

mengakibatkan PB Start yang tadinya tertutup menjadi terbuka.

3. PB Start terbuka, maka arus tidak dapat mengalir ke A1,

sehingga kontaktor menjadi tidak bekerja.

4. Kontaktor tidak bekerja, menyebabkan NC pada kontak bantu

berubah menjadi NO,sehingga lampu menjadi padam.

7. Kesimpulan

1. NO pada kontak bantu K dipasang pararel dengan PB start.

2. NO pada kontak bantu K berfungsi sebagai pengunci sehingga

arus mengalir melalui NO kontak bantu K yang berubah menjadi

tertutup.

64
2.4 Prinsip Kerja Pengendali Putaran Kanan Kiri (Forward Reverse)

1. Tujuan Percobaan

Mahasiswa diharapkan mampu membaca gambar, mengerjakan

pengawatan, mencoba rangkaian serta mencari, mengatasi gangguan

pada rangkaian dan memahami prinsip kerja pengendali putaran kanan

kiri (forward reverse).

2. Gambar Rangkaian

Fasa

MCB

95
TOR
96

PB Stop

13 13
PB Start 1 K1 PB Start 2 K2
14 14

21 21
K2 K1
22 22

A1 A1

K1 Lampu 1 K2 Lampu 2

A2 A2

Netral

Gambar 2.8 Rangkaian Pengendalian Putaran Kanan Kiri (Forward


Reverse)

65
3. Alat dan Bahan

Alat dan bahan yang dibutuhkan pada percobaan ini adalah:

1. Kontaktor 1 buah

2. Relay beban lebih thermis 1 buah

3. Push Button (PB) 3 buah

4. Lampu indikator 2 buah

5. MCB 1 fasa 1 buah

6. Kabel penghubung secukupnya

7. Tespen 1 buah

4. Langkah-langkah Percobaan

1. Rangkailah rangkaian seperti gambar 2.8

2. Setelah selesai merakit, mintalah kepada instruktur untuk

memeriksa rangkaian.

3. Setelah disetujui instruktur, hubungkan rangkaian ke sumber

tegangan.

4. On-kan MCB dan operasikan rangkaian sebagai berikut:

 Tekan sesaat “PB Start 1”, amati apa yang terjadi pada

rangkaian?

 Tekan sesaat “PB Start 1”, amati apa yang terjadi pada

rangkaian?

 Tekan sesaat “PB Start 1” kemudian tekan “PB Start 2”,

amati apa yang terjadi pada rangkaian?

66
 Tekan sesaat “PB Start 2” kemudian tekan “PB Start 1”,

amati apa yang terjadi pada rangkaian?

5. Tulislah hasil pengamatan pada tabel 2.6

6. Selesai melakukan percobaan, lepas rangkaian dari sumber

tegangan, rapihkan peralatan dan kembalikan pada tempat

semula.

7. Analisalah hasil percobaan yang telah dilakukan

5. Hasil Percobaan

Tabel 2.6. hasil percobaan


pengendalian putaran kanan kiri (forward reverse)
Penekanan Tombol Kon. 1 Kon. 2 Lampu 1 Lampu 2
PB Start 1 ON OFF ON OFF
PB Start 2 OFF ON OFF ON
PB Start 1 => PB Start 2 ON =>ON OFF=>OFF OFF=>ON OFF=>OFF
PB Start 2 => PB Start 1 OFF=>OFF ON=>ON OFF=>OFF ON=>ON

6. Analisa Hasil Percobaan

Berdasarkan rangkaian pada gambar 2.8 didapatkan hasil :

1. Pada saat PB start di tekan sementara, arus mengalir ke (A1)

kontaktor 1 yang terhubung dengan netral pada (A2) kontaktor 1

dan lampu 1 menyala karena lampu 1 juga terhubung dengan

netral, sedangkan kontaktor 2 dan lampu 2 tidak terhubung pada

arus karena PB start dalam keadaan terputus. Tekan sementara

PB stop 1 untuk memutuskan arus pada PB start 1.

67
2. Selanjutnya tekan sementara PB start 2, arus akan terhubung ke

(A1) kontaktor 2 yang terhubung dengan netral pada (A2)

kontaktor 2 dan lampu 2 bisa menyala, karena lampu 2 juga

terhubung dengan netral. Untuk kontaktor 1 dan lampu 1 padam,

karena tidak terhubung ke arus.

3. Tekan sementara PB start 1 kemudian tekan sementara PB start

2, didapat hasil, pada saat PB start 1 di tekan sementara

kontaktor 1 tehubung dan kontaktor 2 tidak terhubung ke arus,

untuk lampu, lampu 1 menyala, lampu 2 padam. Dan pada saat

PB start 2 ditekan sementara kontaktor 1 dan lampu 1 yang

terhubung pada arus untuk kontaktor 2 dan lampu 2 tidak

terhubung ke arus.

4. Selanjutnya PB start 2 ditekan sementara, arus mengalir pada

(A1) kontaktor 2 yang terhubung dengan netral pada (A2)

kontaktor 2 dan lampu 2 menyala, karena lampu 2 juga

terhubung dengan netral. Karena kontaktor 2 terhubung ke arus,

untuk kontaktor 1 dan lampu 1 otomatis tidak terhubung pada

arus.

7. Kesimpulan

1. Kontak bantu NC 21-22 yang di pasang seri pada masing-masing

kontaktor putaran lawannya berfungsi sebagai interlock jika

salah satu putaran motor bekerja. Jadi pada saat motor

68
beroperasi forward, Kontaktor reverse tidak akan bisa

bekerja/beroperasi, begitupun sebaliknya.

2. Kontak bantu NC 21-22 dimaksudkan sebagai pengaman karena

pada proses forward menjadi reverse akan ada pertukaran salah

satu fasa supply sehingga jika kondisi forward menuju reverse

tanpa menggunakan interlock, maka akan ada arus pendek

antara fasa yang ditukar tersebut.

69
2.5 Prinsip Kerja Pengendali Bekerja Berurutan

1. Tujuan Percobaan

Mahasiswa diharapkan mampu membaca gambar, mengerjakan

pengawatan, mencoba rangkaian serta mencari, mengatasi gangguan

pada rangkaian dan memahami prinsip kerja pengendali bekerja secara

berurutan.

2. Gambar Rangkaian

a. Pengendalian Berurutan Manual

Fasa

MCB

95
TOR 1
96

95
TOR 2
96

PB Stop

13 13
PB Start 1 K1 PB Start 2 K2
14 14

33
K1
34

A1 A1

K1 Lampu 1 K2 Lampu 2

A2 A2

Netral
Gambar 2.9 Rangkaian Pengendali Berurutan Manual

70
b. Pengendalian Berurutan Otomatis
Fasa

MCB

95
TOR 1
96

95
TOR 2
96

PB Stop

13 1 13
PB Start K1 T K2
14 3 14

21
K2
22

A1 A1 A1

K1 Lampu 1 T K2 Lampu 2

A2 A2 A2

Netral

Gambar 2.10 Rangkaian Pengendali Berurutan Otomatis

3. Alat dan Bahan

Alat dan bahan yang dibutuhkan pada percobaan ini adalah:

1. Kontaktor 2 buah

2. Timer Delay Relay 1 buah

3. Relay beban lebih thermis 2 buah

4. Push Button 3 buah

5. Lampu indikator 2 buah

6. MCB 1 fasa 1 buah

7. Kabel penghubung secukupnya

8. Tespen 1 buah

71
4. Langkah – Langkah Percobaan

a. Pengendalian Berurutan Manual

1. Rangkailah rangkaian seperti gambar 2.9

2. Setelah selesai merakit, mintalah kepada instruktur untuk

memeriksa rangkaian.

3. Setelah disetujui instruktur, hubungkan rangkaian ke

sumber tegangan.

4. On-kan MCB dan operasikan rangkaian sebagai berikut:

 Tekan sesaat “Push Button Start 1”, amati apa yang

terjadi pada rangkaian?

 Tekan sesaat “Push Button Start 2”, amati apa yang

terjadi pada rangkaian?

 Tekan sesaat “Push Button Start 1” dan kemudian

tekan sesaat “Push Button Start 2”, amati apa yang

terjadi pada rangkaian?

 Tekan sesaat “Push Button Start 2” dan kemudian

tekan sesaat “Push Button Start 1”, amati apa yang

terjadi pada rangkaian?

5. Tulislah hasil pengamatan pada tabel 2.7

6. Selesai melakukan percobaan, lepas rangkaian dari sumber

tegangan, rapihkan peralatan dan kembalikan pada tempat

semula.

7. Analisalah hasil percobaan yang telah dilakukan.

72
b. Pengendalian Berurutan Otomatis

1. Rangkailah rangkaian seperti gambar 2.10

2. Setelah selesai merakit, mintalah kepada instruktur untuk

memeriksa rangkaian.

3. Setelah disetujui instruktur, hubungkan rangkaian ke

sumber tegangan.

4. On-kan MCB dan operasikan rangkaian sebagai berikut:

 Tekan sesaat “Push Button Start 1”, amati apa yang

terjadi pada rangkaian?

 Tekan sesaat “Push Button Start 2”, amati apa yang

terjadi pada rangkaian?

5. Tulislah hasil pengamatan pada tabel 2.8

6. Selesai melakukan percobaan, lepas rangkaian dari sumber

tegangan, rapihkan peralatan dan kembalikan pada tempat

semula.

7. Analisalah hasil percobaan yang telah dilakukan

5. Hasil Percobaan

Tabel 2.7. Hasil Percobaan Rangkaian Pengendali Berurutan Manual


Penekanan Tombol Kon. 1 Kon. 2 Lampu 1 Lampu 2
PB Start 1 ON OFF ON OFF
PB Start 2 OFF OFF OFF OFF
PB Start 1=>PB Start 2 ON=>ON OFF=>ON ON=>ON OFF=>ON
PB Start 2=>PB Start 1 OFF=>ON OFF=>OFF OFF=>ON OFF=>OFF

73
Tabel 2.8. Hasil Percobaan Rangkaian Pengendali Berurutan Otomatis
Penekanan Waktu Lampu Lampu
Kon. 1 Kon. 2
Tombol (detik) 1 2
0 ON OFF ON OFF
PB Start 1
5,06 ON ON ON ON
PB Stop OFF OFF OFF OFF OFF

6. Analisa Hasil Percobaan

Pada percobaab jobsheet 5, dilakukan percobaan terhadap dua

rangkaian, yaitu pengendali berurutan manual dan pengendali

berurutan otomatis yang sistem kerjanya dapat dilihat sebagai berikut:

 Pada percobaan pertama, saat push button start 1 ditekan, maka

arus mengalir ke (A1) kontaktor 1 yang terhubung dengan netral

pada (A2) kontaktor 1 yang mengakibatkan kontaktor 1 dan

kontak bantu (13,14) kontaktor 1 yang awalnya NO akan

menjadi tertutup dan kontaktor 2 tetap terbuka sehingga lampu 1

dapat menyala dikarenakan netral juga terhubung pada lampu 1.

 Pada percobaan kedua, saat push button start 2 ditekan, maka

arus tidak dapat mengalir ke kontaktor 2, dikarenakan kontaktor

1 dan kontak bantu NO (33,34) kontaktor 1 terbuka, sehingga

lampu 2 tidak menyala.

 Pada percobaan ketiga, saat push button start 1 ditekan, maka

arus mengalir ke (A1) kontaktor 1 yang terhubung dengan netral

pada (A2) kontaktor 1 yang mengakibatkan kontaktor 1 dan

kontak bantu (13,14) kontaktor 1 yang awalnya NO akan

74
menjadi tertutup sehingga lampu 1 dapat menyala karena netral

juga terhubung pada lampu 1. Kemudian saat push button start 2

ditekan, maka arus mengalir ke kontak bantu NC (33,34)

kontaktor 1 menuju ke (A1) kontaktor 2 yang terhubung dengan

netral pada (A2) kontaktor 2 mengakibatkan kontaktor 2 dan

kontak bantu (13,14) kontaktor 2 yang awalnya NO akan

menjadi tertutup sehingga lampu 2 dapat menyala karena netral

juga terhubung pada lampu 2.

 Pada percobaan keempat, saat push button 2 ditekan maka arus

tidak dapat mengalir ke (A1) kontaktor 2 yang terhubung

dengan netral pada (A2) kontaktor 2, dikarenakan pada

kontaktor 1 dan kontak bantu NO (33,34) kontaktor 1 terbuka

sehingga lampu 2 tidak menyala. Kemudian saat push button 1

ditekan, maka arus mengalir ke (A1) kontaktor 1 yang

terhubung dengan netral pada (A2) kontaktor 1 mengakibatkan

kontaktor 1 dan kontak bantu (13,14) kontaktor 1 yang awalnya

NO akan menjadi tertutup dan lampu 1 dapat menyala

dikarenakan netral juga terhubung pada lampu 1.

 Saat push button stop ditekan, maka kontaktor 1 dan kontaktor 2

yang awalnya NC akan menjadi terbuka, sehingga lampu 1 dan

2 tidak menyala.

75
 Pada percobaan kelima, saat push button start ditekan, maka

arus mengalir ke (A1) kontaktor 1 yang terhubung dengan netral

pada (A2) kontaktor 1 yang mengakibatkan kontaktor 1 dan

kontak bantu (13,14) kontaktor 1 yang awalnya NO akan

berubah menjadi tertutup sehingga lampu 1 menjadi menyala

dikarenakan netral juga terhung pada lampu 1. Saat lampu 1

menyala, arus mengalir ke (A1) timer yang terhubung dengan

netral pada (A2) timer, timer akan mulai bekerja kemudian

mulai menghitung mundur dalam waktu 5,06 detik untuk

menutup kontak bantu pada NO (1,3) timer, sehingga arus

mengalir ke (A1) kontaktor 2 yang terhubung dengan netral

(A2) kontaktor 2 menyebabkan kontaktor 2 dan kontak bantu

(13,14) kontaktor 2 yang mulanya NO berubah menjadi tertutup

, yang menyebabkan lampu 2 dapat menyala dikarenakan netral

juga terhubung pada lampu 2 dan kontak bantu NC (21,22)

kontaktor 2 menjadi terbuka sehingga timer kemnbali ke posisi

semula.

 Saat push button stop ditekan, maka kontaktor 1 dan kontaktor 2

yang awalnya NC akan menjadi terbuka, sehingga lampu 1 dan

2 tidak menyala.

76
7. kesimpulan

Dari hasil percobaan diatas, dapat disimpulkan bahwa:

 Pada rangkaian pengendali berurutan manual, apabila push

button start 1 ditekan maka kontaktor 1 bekerja, apabila push

button start 2 ditekan maka kontaktor 2 tidak bekerja,

dikarenakan arus berhenti/terputus pada kontak bantu (33,34)

kontaktor 1 dan apabila menyalakan kontaktor 2 maka push

button start 1 dan push button start 2 harus ditekan bersamaan.

 Pada rangkaian pengendali berurutan otomatis, apabila push

button start 1 ditekan maka kontaktor 1 bekerja, dalam waktu

5,06 detik kemudian kontaktor 2 bekerja sehingga lampu 2 dapat

menyala secara otomatis dikarenakan penggunaan timer pada

rangkaian tersebut.

77
2.6 Pengendali Nyala Lampu Berurutan dan Berulang Berbasis

Programmable Logic Control (PLC)

1. Tujuan Percobaan

Mahasiswa diharapkan mampu membaca gambar, mengerjakan

pengawatan, mencoba rangkaian serta mencari dan mengatasi

gangguan pada pengendali nyala Lampu berurutan dan berulang.

2. Gambar Rangkaian

POWER SUPPLY POWER SUPPLY


24 VDC 220 VAC

+ - - +
MCB

+24 VDC COM


Lampu 1
- 24 VDC 00

Lampu 2
COM 01

Lampu 3
PB Start 02
P
L
00 C
PB Stop

01

Gambar 2.11 Rangkaian Kontrol Pengendali Lampu Berurutan


Berbais PLC

78
3. Alat dan bahan

Alat dan bahan yang dibutuhkan pada percobaan ini adalah:

1. PLC 1 buah

2. Software syswin 3.4 1 aplikasi

3. Push Button 2 buah

4. Laptop 1 unit

5. Power supply DC 1 buah

6. MCB 1 fasa 1 buah

7. Lampu indikator 3 buah

8. Kabel penghubung secukupnya

9. Kabel USB CIF02 1 buah

10. Tespen 1 buah

4. Langkah – Langkah Percobaan

1. Siapkan alat dan bahan yang dibutuhkan sesuai job sheet

2. Rangkailah rangkaian seperti gambar 2.11.

3. Setelah selesai merakit, mintalah kepada instruktur untuk

memeriksa rangkaian.

4. Setelah disetujui instruktur, hubungkan rangkaian ke sumber

tegangan.

79
5. On-kan MCB dan operasikan rangkaian sebagai berikut:

 Tekan sesaat “PB Start”, amati apa yang terjadi pada

rangkaian?

 Tekan sesaat “PB Stop”, amati apa yang terjadi pada

rangkaian?

6. Tulislah hasil pengamatan pada tabel 2.9.

7. Selesai melakukan percobaan, lepas rangkaian dari sumber

tegangan, rapihkan peralatan dan kembalikan pada tempat

semula.

8. Analisalah hasil percobaan yang telah dilakukan

5. Hasil Percobaan

Tabel 2.9 Hasil Percobaan


Rangkaian Kontrol Pengendali Lampu Berurutan Berbasis PLC
Penekanan WAKTU
Lampu 1 Lampu 2 Lampu 3
Tombol (detik)
PB Start 0 ON OFF OFF
2 OFF ON OFF
4 OFF OFF ON
6 OFF OFF OFF
PB Stop 0 OFF OFF OFF

80
6. Analisa Hasil Percobaan

a. Rangkaian Konvensional Nyala Lampu Berurutan


Fasa

MCB

PB Stop

1 1

PB Start L1 T1 L2 T2 L3
3 3

1
L2 L3 T3
3

A1 A1 A1

L1 T1 L2 T2 L3 T3

A2 A2 A2

Netral
Gambar 2.12 Rangkaian Konvensional Nyala Lampu
Berurutan

Dari gambar rangkaian konvensional nyala lampu

berurutan diatas, prinsip kerja pada rangkaian tersebut yaitu,

pada saat PB start ditekan sesaat, arus masuk ke L1 sehingga L1

bekerja dan membuat NO dari kontak bantu L1 berubah menjadi

tertutup dan mengunci arus pada L1, kemudian T1 yang

dihubung pararel dengan L1 akan mulai menghitung mundur

dalam waktu 2 detik saat L1 menyala, untuk menutup NO dari

kontak bantu T1 sehingga L2 bekerja diikuti L1 menjadi padam,

begitupun seterusnya pada L2 dan L3. Pada saat L3 menyala,

81
maka NC dari T3 berubah menjadi terbuka sehingga L3 padam.

Saat semua rangkaian sedang bekerja dan kemudian PB stop

ditekan sesaat, maka semua rangkaian menjadi tidak bekerja.

b. Pengelamatan Input, Output dan Internal Pada Syswin 3.4


Tabel 2.10 Pengelamatan Input, Output dan Internal Nyala Lampu
Berurutan
INPUT OUTPUT INTERNAL
Komponen Alamat Komponen Alamat Komponen Alamat
PB Start 000.00 L1 010.00 T1 000
PB Stop 000.01 L2 010.01 T2 001
L3 010.02 T3 002

c. Diagram Leadder Nyala Lampu Berurutan Berbasis PLC

Gambar 2.13 Diagram Leadder Nyala Lampu Berurutan Berbasis PLC

82
Setelah melakukan percobaan diatas, maka dapat kita buat
flowchart timing nyala lampu berurutan seperti pada gambar dibawah
ini:

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

Gambar 2.14 Flowchart Timing Nyala Lampu Berurutan

7. Kesimpulan

Pada hasil percobaan rangkaian kontrol pengendali lampu

berurutan berbasis PLC diatas yang kami telah lakukan diatas, prinsip

kerja dari rangkaian tersebut yaitu, pada saat PB start ditekan sesaat,

maka dalam waktu 0 detik lampu 1 menyala, sedangkan lampu 2 dan

lampu 3 tetap padam, kemudian dalam waktu 2 detik lampu 1 padam

diikuti lampu 2 menyala, selanjutnya dalam waktu 4 detik kemudian

lampu 2 padam diikuti lampu 3 menyala dan saat lampu 3 menyala, 6

detik kemudian lampu 3 menjadi padam.

83
2.7 Penyearah Dioda

1. Tujuan Percobaan

1. Mahasiswa dapat mengerti dan memahami karakteristik dioda

sebagai penyearah setengah gelombang dan gelombang penuh

satu fasa.

2. Mahasiswa dapat mengerti dan memahami faktor-faktor yang

mempengaruhi tegangan keluaran pada penyearah setengah

gelombang dan gelombang penuh satu fasa tak terkendali.

3. Mahasiswa mengerti dan memahami perilaku penyearah

setengah gelombang dan gelombang penuh satu fasa tak

terkendali apabila dibebani dengan beban resistif.

2. Alat dan Bahan

Alat dan bahan yang dibutuhkan pada percobaan ini adalah:

7. Modul Penyearah Dioda 1 buah

8. Multimeter Digital 1 buah

9. Amperemeter Digital 1 buah

10. Oscilloscope 1 buah

11. Kabel penghubung secukupnya

84
3. Gambar Percobaan

a. Penyearah 𝟏⁄𝟐 Gelombang

Gambar 2.15 Rangkaian Dioda Penyearah ½ Gelombang

Gambar 2.16 Rangkaian Dioda Penyearah ½ Gelombang

dengan Kapasitor

85
b. Penyearah Gelombang Penuh

Gambar 2.17 Rangkaian Dioda Penyearah 1 Gelombang

Gambar 2.18 Rangkaian Dioda Penyearah 1 Gelombang dengan

kapasitor

86
4. Langkah Percobaan

a. Penyearah 𝟏⁄𝟐 Gelombang

1. Siapkan semua peralatan yang akan dipergunakan

2. Rangkailah peralatan sesuai dengan gambar rangkaian

percobaan

3. Catat nilai parameter yang ditunjukan pada alat ukur input

dan output pada gambar 2.16

4. Gambarkan grafik tegangan output yang ditunjukan oleh

oscilloscope

5. Ulangi langkah 1-4 sesuai dengan menghubungkan filter

kapasitor

b. Penyearah Gelombang Penuh

1. Siapkan semua peralatan yang akan dipergunakan.

2. Rangkailah peralatan sesuai dengan gambar rangkaian

percobaan.

3. Catat nilai parameter yang ditunjukan pada alat ukur input

dan output pada gambar 2.17

4. Gambarkan grafik tegangan output yang ditunjukan oleh

oscilloscope.

5. Ulangi langkah 1-4 sesuai dengan menghubungkan filter

kapasitor.

87
5. Hasil Percobaan

a. Penyearah ½ Gelombang

Tabel 2.11 Hasil Pengukuran Penyearah 1⁄2 Gelombang Tanpa Kapasitor

R = 500 Ω C = 1000 𝜇F
Pengukuran dengan Multimeter Pengukuran dengan Osiloskop
Selektor
Alat Ukur Vin VR ID Input (CH1) Output (CH2)
Vd (V)
(V) (V) (mA) Vpp Vp

AC 24,91 14,36 13,04 12,24


2,5x2x10= 50 1,5x2x10= 30
DC 10,94 10,57 9,77

Tabel 2.12 Hasil Pengukuran Penyearah 1⁄2 Gelombang Dengan Kapasitor


Pengukuran dengan Multimeter Pengukuran dengan Osiloskop
Selektor
Alat Ukur Vin VR ID Input (CH1) Output (CH2)
Vd (V)
(V) (V) (mA) Vpp Vp

AC 22,2 9,61 0,68 42,0


2,4x2x10= 48 1,8x0,1x10= 1.8
DC 53,6 26,83 21,97

b. Penyearah Gelombang Penuh

Tabel 2.13 Hasil Pengukuran Penyearah Gelombang Penuh Tanpa Kapasitor

R = 500 Ω C = 1000 𝜇F
Pengukuran dengan Multimeter Pengukuran dengan Osiloskop
Selektor Output Output
Alat Ukur Vin VR ID Input (CH1) Output (CH2)
(CH2) (CH2)
(Volt) (Volt) (mA) Vpp Vp
Vripple fripple
AC 13,6 2,722 9,34
3,4x1x10= 34 3,4x1x10= 34 - -
DC 20,63 18,67

88
Tabel 2.14 Hasil Pengukuran Penyearah Gelombang Penuh degan Kapasitor
Pengukuran dengan Multimeter Pengukuran dengan Osiloskop
Selektor Output Output
Alat Ukur Vin VR ID Input (CH1) Output (CH2)
(CH2) (CH2)
(Volt) (Volt) (mA) Vpp Vp
Vripple fripple
AC 14,30 4,34 37,78
3,4x1x10= 34 1,6x2x10= 32 3,6 18,5
DC 28,74 25,95

6. Analisa Hasil Percobaan

Pada hasil percobaan penyearah ½ gelombang terlihat bahwa

pada osiloskop, tegangan input merupakan sinusoida dan teganga

output setelah diode bentuknya setengah gelombang. Pada penyearah

setengah gelombang, dioda berlaku sebagai penghantar selama

putaran negatif. Oleh karena itu, rangkaian putaran setengah negatif

menghilang dengan gambar setengah gelombang. Namun gelombang

yang dihasilkan keluaran masih berupa gelombang kasar. Untuk

menghaluskan, digunakan filter kapasitor pada rangkaian. Kapasitor

akan menyaring gelombang keluaran sehingga akan terbentuk

gelombang riak halus.

Pada saat kapasitor di isi energi melalui sebuah hambatan, maka

tegangan pada kapasitor naik. Kapasitor yang dirangkai secara dengan

beban akan memberikan efek peralatan pulsa DC lebih halus.

Penyearah gelombang penuh di bangun dan sebuah

transformator CT dengan dua buah dioda. Fungsi transformator CT

sebagai penghasil 2 buah sinyal sinus dengan fase berkebalikan. Satu

gelombang menghasilkan fase yang sama dengan input, sedangkan

89
satu gelombang lagi menghasilkan fase yang berkebalikan sinyal

input. Kelebihan dari penyearah gelombang penuh ini adalah

outputnya yang halus, stabil dan efisien karena megeluarkan seluruh

siklus sinyal input AC. Kekurangannya rangkaian yang lebih sulit dan

tentunya biaya yang diperlukan juga lebih besar.

Gambar 2.19 Grafik ½ gelombang tanpa kapasitor

90
Gambar 2.20 Grafik ½ gelombang dengan kapasitor

Gambar 2.21 Grafik 1 gelombang tanpa kapasitor

91
Gambar 2.22 Grafik 1 gelombang dengan kapasitor

7. Kesimpulan

1. Pada penyearah setengah gelombang, dioda berlaku sebagai

penghantar selama putaran negatif. Oleh karena itu, rangkaian

putaran setengah negatif menghilang dengan gambar setengah

gelombang.

2. Pada penyearah gelombang penuh tegangan DC gelombang

pertama melalui diode D1 dan D4 sedangkan gelombang kedua

melalui D3 dan D2.

92
2.8 Karakteristik Motor DC

1. Tujuan Percobaan

1. Mahasiswa dapat mengerti dan memahami karakteristik

thyristor sebagai penyearah terkendali setengah gelombang dan

gelombang penuh satu fasa.

2. Mahasiswa dapat mengerti dan memahami faktor-faktor yang

mempengaruhi tegangan keluaran pada penyearah terkendali

setengah gelombang dan gelombang penuh satu satu fasa tak

terkendali.

3. Mahasiswa mengerti dan memahami perilaku penyearah

terkendali setengah gelombang dan gelombang penuh satu fasa

tak terkendali apabila dibebani dengan beban resistif.

2. Gambar Rangkaian

Gambar 2.23 Rangkaian Thrysitor ½ gelombang tanpa kapasitor

93
Gambar 2.24 Rangkaian Thrysitor ½ gelombang dengan kapasitor

Gambar 2.25 Rangkaian Thrysitor gelombang penuh

Gambar 2.26 Rangkaian Thrysitor gelombang dengan kapasitor

94
3. Alat dan Bahan

1. Modul penyearah thyristor 1 unit

2. Multimeter Digital 1 buah

3. Amperemeter 1 buah

4. Oscilloscope 1 buah

5. Kabel Penghubung secukupnya

4. Langkah Percobaan

1. Siapkan semua peralatan yang akan dipergunakan.

2. Rangkailah peralatan sesuai dengan gambar rangkaian

percobaan.

3. Aturlah Vout dengan nilai α = 0ᵒ

4. Catat nilai parameter yang ditunjukkan pada alat ukur input dan

output pada tabel 2.16.

5. Gambarkan grafik tegangan output yang ditunjukkan oleh

oscilloscope.

6. Ulangi langkah 1 – 5 dengan mengukur Vout dan α secara

bervariasi.

7. Ulangi langkah 1 – 6 dengan menghubungkan filter kapasitor.

95
5. Hasil Percobaan

Tabel 2.15 Hasil percobaan Penyearah Terkendali ½ Gelombang


Tanpa Kapasitor
R=500Ω C=1000μF
Pengukuran dengan Pengukuran dengan
multimeter Osiloskop
No α Selektor
Alat Ukur Output
Vin VQ VR IQ Input (CH1)
(CH2)
(Volt) (Volt) (Volt) (Volt) Vpp
Vp
AC 25,15 25,10 0,0011 1,13
1. 0ᵒ 2,8x1x10=28 0
DC 16,49 15,34 8,80
AC 25,15 25,14 0,009 1,12
2. 45ᵒ 2,8x1x10=28 1x2x10=20
DC 17,08 16,42 9,49
AC 24,70 17,18 11,33 0,33
3. 90ᵒ 2,8x1x10=28 1,4x2x10=28
DC 26,67 26,02 19,67
AC 24,61 15,95 12,48 0,19
4. 135ᵒ 2,8x1x10=28 1,6x2x10=32
DC 16,43 15,88 7,46
AC 24,56 14,66 13,25 0,06
5. 180ᵒ 2,8x1x10=28 1,6x2x10=32
DC 64,4 1,7 65,3

Tabel 2.16 Hasil Percobaan Penyearah Terkendali ½ Gelombang


Dengan Kapasitor
R= 500 Ω C=1000 μF
Pengukuran dengan
Pengukuran dengan multimeter
Osiloskop
No α Selektor
Alat Ukur Output
Vin VQ VR IQ Input (CH1)
(CH2)
(Volt) (Volt) (Volt) (Volt) Vpp
Vp
AC 25,13 25,12 0,012 1,12
1. 0ᵒ 3×1×10=30 0
DC 8,61 mv 7,8 5,59
AC 25,13 25,14 0,012 1,12
2. 45ᵒ 3×1×10=30 0
DC 10,74 mv 10,24 7,18
AC 23,75 23,56 0,066 0
3. 90ᵒ 2,6×1×10=26 0
DC 24,38 mV 23,93 17,48
AC 23,77 23,54 0,067 0
4. 135ᵒ 2,6×1×10=26 0
DC 23,29 mV 22,41 13,83
AC 24,13 24,24 0,096 0,19
5. 180ᵒ 2,6×1×10=26 0
DC 49,5 mV 10 0,11

96
Tabel 2.17 Hasil Percobaan Penyearah Terkendali Gelombang Tanpa
Kapasitor

Pengukuran dengan multimeter Pengukuran dengan Osiloskop


No α Selektor
Alat Ukur Output
Vin VQ VR IQ Input (CH1)
(CH2)
(Volt) (Volt) (Volt) (Volt) Vpp
Vp
AC 9,16 6,56 3,71 0,02
1. 0ᵒ 3,1x1x10=31 3,2x5x1 16
DC 3,95 mV 2,06 0,09
AC 7,98 4,80 2,43 0,02
2. 45ᵒ 3x1x10=30 3x5x1=15
DC 0,533mV 4,30 0,09
AC 11,12 2,78 4,85 0,02
3. 90ᵒ 2,7x1x10=27 2,7x5x113,5
DC 0,56mV 2,92 0,09
AC 6,10 6,04 0,066 0,02
4. 135ᵒ 2.3x1x10 1,3x5x6,5
DC 2,72 mV 28,1 0,09
AC 5,6 5,5 0,015 0,02
5. 180ᵒ 1,8x1x10 1,2x0,1x10,12
DC 3,013mV 2,1 0,09

Tabel 2.18 Hasil percobaan Penyearah Terkendali Gelombang Penuh


Dengan Kapasitor
R=0,5 Ω C=0,1μF
Pengukuran dengan
Selektor Pengukuran dengan Osiloskop
No α multimeter
Alat
Ukur Vin VQ VR IQ Input (CH1) Output (CH2)
(Volt) (Volt) (Volt) (Volt) Vpp Vp
AC 7,64 7,58 0,10 0,02
1. 0ᵒ 3x1x10=30 2,2x0,2x10=0,44
DC 9,18 10,6 0,09
AC 6,71 6,62 7,6 0,02
2. 45ᵒ 2,6x1x10=26 2x0,2x1=0,4
DC 8,82 10,64 0,09
AC 6,07 5,98 0,256 0,02
3. 90ᵒ 2,5x1x10=25 2x0,5x1=1
DC 6,39 8,62 0,09
AC 5,62 5,6 0,7 0,02
4. 135ᵒ 2,2x1x10=22 4x0,5x1=2
DC 2,6 5,3 0,09
AC 5,43 5,37 0,02 0,02
5. 180ᵒ 3,4x0,5x1017 0,7x0,2x1=0,14
DC 3,03 105,2 0,09

97
6. Analisa Hasil Percobaan

Dari gambar penyearah gelombang penuh 1 fasa, maka terdapat

kelebihan outputnya karena dapat diatur dengan adanya sudut

pernyataan gate pada thyristor. Pada gate thyristor diberikan

pernyataan sebesar α, maka tegangan positif saja yang dilewatkan oleh

thyristor, tegangan negatif di blok, tidak dilewatkan khususnya karena

bebannya resistif. Pada beban resistif, ketika sudut pernyataan di

perbesar, maka tegangan output yang dihasilkan akan mengecil sesuai

dengan sudut konduksi dari thyristor. Pada beban resistif akan

dihasilkan tegangan dan arus sephasa. Dengan penyearah thyristor

setengah gelombang hanya gelombang positif dari sinusoida yang

dilewatkan, gelombang negatif di blok akan dihilangkan thyristor,

yang termasuk beban resistif misalnya lampu pijar, pemanas heater,

rice cooker, dan lain-lain. Saat beban terpasang mengandung resistif

induktif arus beban dengan tegangan tidak sephasa, saat thyristor

diberikan sudut. Arus beban naik dan tidak segera mencapai nol saat

tegangan berada dititik nol. Thyristor akan konduksi lebih lama

sebesar sudutnya. Sedangkan pada gelombang penuh penyearah 1

fasa, menggunakan 4 thyristor. Tegangan output dari rangkaian ini

dapat diatur dengan mengatur sudut penyalaan pada thyristor. Pada

beban resistif, arus akan sephasa dengan tegangan.

Thyristor adalah komponen elektronika yang berfungsi sebagai

saklar (switch) atau pengendali yang terbuat dari bahan

98
semikonduktor. Pada prinsipnya, thyristor memiliki tiga kaki akan

menggunakan arus atau tegangan rendah yang diberikan pada salah

satu kaki terminalnya untuk mengendalikan arus atau tegangan dengan

fungsi yang melewati dua terminal lainnya.

Channel 1

Channel 2

Gambar 2.27 Penyearah 1⁄2 Gelombang Tanpa Kapasitor 0°

99
Channel 1

Channel 2

Gambar 2.28 Penyearah 1⁄2 Gelombang Tanpa Kapasitor 45°

Channel 1

100
Channel 2

Gambar 2.29 Penyearah 1⁄2 Gelombang Tanpa Kapasitor 90°

Channel 1

Channel 2

Gambar 2.30 Penyearah 1⁄2 Gelombang Tanpa Kapasitor 135°

101
Channel 1

Channel 2

Gambar 2.31 Penyearah 1⁄2 Gelombang Tanpa Kapasitor 180°

Channel 1

102
Channel 2

Gambar 2.32 Penyearah 1⁄2 Gelombang Dengan Kapasitor

Channel 1

Channel 2

Gambar 2.33 Penyearah Gelombang Penuh Tanpa Kapasitor 0°

103
Channel 1

Channel 2

Gambar 2.34 Penyearah Gelombang Penuh Tanpa Kapasitor 45°

Channel 1

104
Channel 2

Gambar 2.35 Penyearah Gelombang Penuh Tanpa Kapasitor 90°

Channel 1

Channel 2

Gambar 2.36 Penyearah Gelombang Penuh Tanpa Kapasitor 135°

105
Channel 1

Channel 2

Gambar 2.37 Penyearah Gelombang Penuh Tanpa Kapasitor 180°

Channel 1

106
Channel 2

Gambar 2.38 Penyearah Gelombang Penuh Dengan Kapasitor 0°

Channel 1

Channel 2

Gambar 2.39 Penyearah Gelombang Penuh Dengan Kapasitor 45°

107
Channel 1

Channel 2

Gambar 2.40 Penyearah Gelombang Penuh Dengan Kapasitor 90°

Channel 1

108
Channel 2

Gambar 2.41 Penyearah Gelombang Penuh Dengan Kapasitor 135°

Channel 1

Channel 2

Gambar 2.42 Penyearah Gelombang Penuh Dengan Kapasitor 180°

109
7. Kesimpulan

1. Rangakaian penyearah thyristor kelebihannya tegangan

outputnya bisa diatur dengan mengatur sudut penyalaan gate

2. Tegangan positif saja yang dilewatkan oleh thyristor. Tegangan

negatif di blok tidak dilewatkan

110
2.9 Percobaan Analisa Loop

1. Tujuan Percobaan

Mahasiswa dapat menganalisis rangkaian listrik dengan dua

sumber arus menggunakan analisa loop.

2. Alat dan Bahan

1. Sumber tegangan DC 2 buah

2. Ampere mter DC 3 buah

3. Modul NO- 09 Kirchoof Law 1 buah

4. Kabel penghubung secukupnya

3. Prosedur Percobaan

1. Buatlah rangkaian seperti Gambar 9.3 dibawah ini !

Gambar 2.43 Rangkaian Percobaan Loop

111
2. Setelah rangkaian benar , atur tegangan V1 dan V2 sehingga

menunjukkan nilai-nilai seperti Tabel 2.20 Catat besarnya arus

pada setiap perubahan tegangan V1 dan V2!

Tabel 2.19 Pengamatan Arus Rangkaian


V1 V2 I1 I2 I3
(Volt) (Volt) (A) (A) (mA)
8 4,05 0,58 0,13 497
12,06 8,05 0,70 0,42 895
16,04 12,01 0,80 0,72 1316

3. Hentikanlah kegiatan dan kemudian kembalikan semua

peralatan ke tempat semula!

4. Hitunglah besarnya arus berdasarkan teori (metode matriks

determinan)

5. Buatlah kesimpulan secara keseluruhan berdasarkan percobaan

tadi!

4. Analisa Percobaan

Dari hasil pengukuran diatas maka dapat dihitung arusnya berdasarkan

teori

1. V1 = 8 V dan V2 = 4,05

𝑅1 + 𝑅2 −𝑅2 𝐼 𝑉
[ ] [ 1] = [ 1]
−𝑅2 𝑅2 + 𝑅3 𝐼2 𝑉2

12 + 4 −4 𝐼1 8
[ ][ ]=[ ]
−4 4 + 6 𝐼2 4,05

112
16 −4 𝐼1 8
[ ][ ]=[ ]
−4 10 𝐼2 4,05

Mencari I1
8 −4
[ ] 80+16,2 96,2
4,05 10
I1 = 16 −4 = = = 0,67 Ampere
[ ] 160−16 144
−4 10

16 8
[ ] 64,8+32 96,8
−4 4,05
I2 = 16 −4 = = = 0,67 Ampere
[ ] 160−16 144
−4 10

Dari hasil tersebut maka dapat dihitung error (%) antara hasil

pengukuran dan hasil perhitungan

I hitung−I terbaca
Error % I1 = × 100%
I1

0,67−0,58
= × 100%
0,67

0,09
= 0,67 × 100%

= 0,13 × 100%

= 13%

I hitung−I terbaca
Error % I2 = × 100%
I1

0,67−0,13
= × 100%
0,67

0,54
= 0,67 × 100%

= 0,81 × 100%

= 81%

113
Tabel 2.20 hasil perhitungan
V1 V2 I1 I2 Error% I1 Error% I2

8 4,05 0,67 0,67 13% 81%

12,06 8,05 1,06 1,23 34% 66%

16,04 12,01 1,45 1,78 45% 60%

Dari hasil perhitungan yang telah dirangkum dalam tabel hasil

perhitungan diatas, maka dapat dilihat perbedaan besarnya arus pada

hasil pengukuran dan pada hasil perhitungan. Error% arus 2 lebih

besar dibandingkan error % arus 1.

Namun sesuai dengan teorinya bahwa jika pada suatu cabang

rangkaian ada dua arus loop, maka arus riil dari cabang tersebut

merupakan jumlah dari arus loop sesuai dengan tandanya. Pada hasil

pengukuran, total I1 + I2 hampir mendekati dengan hasil pengukuran

I3. Error % yang terjadi dapat disebabkan oleh kesalahan membaca alat

ukur atau baik/tidaknya kondisi alat serta komponen dan adanya

toleransi pada nilai resistor.

5. Kesimpulan

1. Jika pada suatu cabang rangkaian ada dua arus loop, maka arus

riil dari cabang tersebut merupakan jumlah dari arus loop sesuai

dengan tandanya.

114
2. Perhitungan arus berdasarkan teori dilakukan untuk

membuktikan apakah benar atau tidaknya teori dengan hasil

praktek secara langsung.

3. Error % yang terjadi dapat disebabkan oleh kesalahan membaca

alat ukur atau baik/tidaknya kondisi alat serta komponen dan

adanya toleransi pada nilai resistor.

115
2.10 Rangkaian Impedansi

1. Tujuan Percobaan

1. Mahasiswa dapat mempelajari efek perubahan frekuensi

terhadap impedansi dan arus pada rangkaian RL. Seri.

2. Mahasiswa dapat memplajari efek perubahan frekuensi

terhadap impedansi dan arus pada rangkaian RC seri.

2. Alat dan Bahan

1. Funcition Generator 1 Buah

2. Oscilloscope 1 Buah

3. Digital Multimeter 1 Buah

4. Resistor 1 Buah

5. Kapasitor 1 Buah

6. Induktor 1 Buah

7. Kabel Penghubung Secukupnya

3. Gambar Rangkaian

Gambar 2.44 Rangkaian Respon Frekuensi RL

116
Gambar 2.45 Rangkaian Respon Frekuensi RC

4. Langkah Percobaan

a. Respon Frekuensi Rangkaian RL

1. Buatlah Rangkaian seperti gambar 2.29

2. Dengan menggunakan multimeter, aturlah FG pada

frekuensi = 50 Hz, ukur tegangan input Vin, tegangan

resistor VR, dan arus rangkaian. Catat hasil pengukuran

pada tabel 10.1

3. Amati layar Oscilloscop, tentukan Vpp pada CH-1 dan Vpp

pada CH-2. Tentukan perbedaan sudut fasa antara Vin dan

VR catat pada tabel 2.22

4. Ulangi langkah 3, pada nilai frekuensi seperti yang di

tentukan pada tabel 2.22, off kan semua peralatan setelah

pengukuran selesai.

117
b. Respon Frekuensi pada Rangkaian RC

1. Buatlah Rangkaian seperti gambar 2.30

2. Dengan menggunakan multimeter, aturlah FG pada

frekuensi = 50 Hz, ukur tegangan input Vin, tegangan

resistor VR, dan arus rangkaian. Catat hasil pengukuran

pada tabel 2.23

3. Amati layar Oscilloscop, tentukan Vpp pada CH-1 dan Vpp

pada CH-2. Tentukan perbedaan sudut fasa antara Vin dan

VR catat pada tabel 2.22

4. Ulangi langkah 3, pada nilai frekuensi seperti yang di

tentukan pada tabel 2.23, off kan semua peralatan setelah

pengukuran selesai.

5. Hasil Percobaan

Tabel 2.21 Respon Frekuensi Rangkaian RL Seri


R= 100Ω L= 0,01H
Pengukuran dengan Multimeter Pengukuran dengan Oscilloscope
Selektor
Vin VR I Vpp Vpp
Alat Ukur (Hz)
(volt) (volt) (mA) (CH.1) (CH.2) ᶿ
AC 6,71 6,71 0,09
50,01 3,8×5×1=19 3,8×5×1= 19 0°
DC 360,5 0,11
AC 6,68 6,68 0,09
100 3,7×5×1= 18,5 3,7×5×1= 18,5 0°
DC 360,5 0,11
AC 6,67 6,67 0,08
150,2 3,7×5×1= 18,5 3,7×5×1= 18,5 0°
DC 359,6 0,11
AC 6,60 6.66 0,07
200,01 3,7×5×1= 18,5 3,7×5×1= 18,5 0°
DC 259,6 0,11

118
Tabel 2.22 Respon Frekuensi Rangkaian RC Seri
R=100Ω C=0,1
Selektor Pengukuran dengan Multimeter Pengukuran dengan Oscilloscope
Alat Ukur F Vin VR I Vpp Vpp
(Hz) (volt) (volt) (mA) (CH.1) (CH.2) ᶿ
AC 6,2 0,007 V 0,02
50,18 2,2×5×10= 110 4,2×5×10= 210 0°
DC 0,1 mV 0,08
AC 4,98 0,06V 0,02
100,8 2,2×5×10= 110 4,3×5×10= 215 0°
DC 0,1 mV 0,07
AC 4,2 0,09 V 0,02
150 2,5×5×10= 125 4,4×5×10= 220 0°
DC 0,1 Mv 0,07
AC 3,61 0,009 V 0,02
200 2,5×5×10= 125 4,3×5×10= 215 0°
DC 0,1 mV 0,07

6. Analisa Hasil Percobaan

Dari hasil pengukuran tabel 2.22 Rangkaian RL seri tersebut maka

dapat dihitung impedansinya

1. 50 Hz

XL = 2πfL

= 2.3,14.50.0,01

= 3,14

Z =√𝑅 2 + 𝑥𝐿2

=√1002 + 3,142

=√10000 + 9,86

=100,05 Ω

119
2. 100 Hz

XL = 2πfL

= 2.3,14.100.0,01

= 6,28

Z =√1002 + 6,282

=√10000 + 39,44

=100,197 Ω

Tabel 2.23 Hasil Perhitungan Rangkaian RL seri


F (Hz) XL Z
50,01 3,14 100,05
100 6,28 100,197
150,2 9,43 100,44
200,01 12,56 100,79

Dari hasil pengukuran tabel 2.23 Rangkaian RC seri maka, dapat

di hitung impendansinya

1. 50,8 Hz
−1
XC = 2𝜋𝑓𝐶

−1
=2 . 3,14 . 50,18. 10−7

−1
= 0,00003

= -31250

120
Z =√𝑅 2 + 𝑥𝐶 2

=√1002 + 312502

=√10000 + 976.562.500

=31.250,16

Tabel 2.24 Hasil Perhitungan Rangkaian RC seri


F (Hz) XC Z
50,18 31.250 31.250,159
100,8 15.873 15.873,31
150 10638,3 10.638,8
200 7936,51 7.937,14

Dari hasil perhitungan tersebut dapat dibuat grafik yang

menggambarkan impendansi terhadap frekuensi

Gambar 2.46 Grafik impendansi terhadap frekuensi Rangkaian RL seri

121
Gambar 2.47 Grafik impendansi terhadap frekuensi Rangkaian RC seri

Dari hasil perhitungan dan gambar grafik, dapat dilihat bahwa

efek perubahan frekuensi terhadap arus dan impendasi pada suatu

rangkaian RL adalah semakin besar frekuensi yang diberikan maka

impendansi yang dihasilkan semakin besar.

Sedangkan efek perubahan frekuensi terhadap arus dan

impendasi pada suatu rangkaian RC adalah semakin besar frekuensi

yang diberikan, maka impendansi yang dihasilkan semakin kecil.

122
Gambar 2.48 Grafik Rangkaian RL seri 50,01 Hz

Gambar 2.49 Grafik Rangkaian RL seri 100, 150.2 , 200.01Hz

123
Gambar 2.50 Grafik Rangkaian RC seri 50,18 Hz

Gambar 2.51 Grafik Rangkaian RC seri 100,8 Hz

124
Gambar 2.52 Grafik Rangkaian RC seri 150 Hz

Gambar 2.53 Grafik Rangkaian RC seri 200 Hz

125
7. Kesimpulan

1. Pada rangkaian RL seri jika frekuensi dinaikkan, akan

menyebabkan XL naik/semakin besar.

2. Arus pada rangkaian RL berbanding terbalik dengan Z, jika Z

bertambah maka arus akan berkurang

3. Pada rangkaian RC seri jika frekuensi dinaikkan, akan

menyebabkan XC turun/semakin kecil.

4. Arus pada rangkaian RL jika frekuensi semakin kecil, maka Z

bertambah dan arus akan berkurang.

5. Sehingga dapat dikatan bahwa efek dari kapasitor dan induktor

pada arus rangkaian RL dan RC adalah kebalikan.

126
2.11 Rangkaian Res.onansi RLC

1. Tujuan Percobaan

1. Mahasiswa dapat mengerti dan memahami tentang rangkaian

RLC seri.

2. Mahasiswa dapat mengerti dan memahami tentang resonansi

pada rangkaian RLC.

2. Alat Dan Bahan

1. Function Generator 1 buah

2. Oscilloscope 1 buah

3. Multimeter Digital 1 buah

4. Modul RLC 1 buah

5. Kabel penghubung secukupnya

3. Gambar Rangkaian Praktikum

VR VL VC
V V V

f
GND
A R L C
I

f GND

Gambar 2.54 Rangkaian Percobaan RLC

127
4. Langkah Percobaan

1. Buatlah rangkaian pada gambar 2.39

2. Hubungkan FG pada terminal f dan GND input rangkaian.

Aturlah frekuensi FG pada 10 kHz.

3. Hubungkan CH.1 oscilloscope pada terminal f dan GND CH.2

pada terminal f dan GND di kaki resistor.

4. Catat nilai yang ditunjukkan multimeter digital, I, VR, VL, dan VC

pada tabel 2.26 Amati layar oscilloscope, tentukan VP-P pada

CH.1 dan VP-P pada CH.2. Tentukan perbedaan sudut fasa antara

Vin dan VR catat pada tabel 2.26

5. Ulangi langkah 2 sampai 3 dengan frekuensi yang bervariasi.

5. Hasil Percobaan

Tabel 2.25 Respon Frekuensi Rangkaian RLC Seri


R = 100 Ω L = 1 mH C = 0,1 µF
Pengukuran dengan
Pengukuran dengan Mulimeter
Oscilloscope
f Vin VR VL VC I VP-P VP-P
ϴ
(kHz) (volt) (volt) (volt) (volt) (mA) (CH.1) (CH.2)
2,82 0,015 0,021 0,02
10,11 5,04 3x5x1 2,9x5x1 5
242,9 0 1,3 0,09
1,597 0,05 0,01 0,02
20,05 4,74 3x5x1 2,9x5x1 3,91
234,6 0 1,8 0,09
1,1 0,09 0,008 0,02
30,08 4,51 3x5x1 2,9x5x1 6
231,8 0 1,4 0,09
0,84 0,008 0,008 0,02
40,22 4,20 3x5x1 2,9x5x1 7,5
242,5 0 1,7 0,09

128
Tabel 2.26 Jarak Gelombang Sinusoidal pada Oscilloscope
Pengukuran dengan
f Oscilloscope
(kHz) Jarak kedua Jarak Setengah Jarak Setengah
Gelombang Gelombang CH.1 Gelombang CH.2
10,11 0,3 5,4 5,6
20,05 0,2 4,6 4,4
30,08 0,2 3 2,4
40,22 0,2 2,4 2,6

6. Analisa Percobaan

Setelah melaksanakan percobaan, buatlah analisa berdasarkan

beberapa pertanyaan/instruksi berikut:

1. Hitunglah nilai impedansi Z dengan metode: 𝑍=

𝑉
√𝑅 2 + (𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 )2 dan bandingkan dengan metode 𝑍 = .
𝐼

Hitung error (%).

2. Hitunglah frekuensi resonansi rangkaian RLC seri.

3. Hitunglah nilai pf dan sudut fasa φ.

4. Hitunglah nilai daya S, P dan Q rangkaian RLC seri.

5. Buatlah grafik Z vs f dan grafik I vs f sesuai tabel hasil

percobaan.

6. Dengan memperhatikan grafik Z vs f untuk rangkaian RLC seri,

apa pengaruh frekuensi terhadap impedansi? Jelaskan!

7. Buatlah kesimpulan dari percobaan ini.

129
1) Hitunglah Nilai Impedansi dengan frekuensi 101.100 Hz

𝑋𝐿 = 2πfL

= 2 x 3,14 x 101.100 x 0,001

= 634,91

1
𝑋𝐶 = 2𝜋𝑓𝐿

1
=
2 𝑥 3,14 𝑥 101.100 𝑥 0,0000001

1
=
0,063

=15,8

Z = √𝑅 2 + (𝑋𝐿− 𝑋𝐶 )2

= √1002 + (634,91 − 15,8)2

= √1002 + (619,11)²

= √10000 + 383.297,19

= 627,134Ω

𝑉𝑝𝑝
Veff =
2 √2

15
=
2√2

= 5,30

130
Metode :

𝑉𝑖𝑛
Z =
𝐼

5,04
Z =
0.02

Z = 252 Ω

𝑍𝑢𝑘𝑢𝑟− 𝑍
ℎ𝑖𝑡𝑢𝑛𝑔
Error % = x 100%
𝑍𝑢𝑘𝑢𝑟

627,134−252
= x 100%
627,134

= 60 %

Tabel 2.27 Hasil Perhitungan Berdasarkan Percobaan


Frekuensi (KHz) XL XC Z Veff Z Error %

10,11 634,91 15,8 627,134 5,30 252 60%

20,05 1259,14 7,94 1255,2 5,30 237 81,11%

30,08 1889,024 5,26 1886,4 5,30 222,5 88%

40,24 2525,82 4 2523,80 5,30 210 92%

2) Frekuensi resonansi rangkaian RLC seri


1
fr =
2𝜋 √𝐿𝐶

1
= 2×3,14
√0,001×0,0000001

1
= 6,28 ×0,00001

=15923,566 Hz

131
3) Hitung Pf dan sudut fasa φ
𝑅
Pf =𝑍

100
= 627,134

= 0,16

4) Daya S, P, Q dalam rangkaian RLC seri

Daya frekuensi 10,11 Hz

S =V×I

=5,04 × 0,02

= 0,1008 Va

P = V × I × Pf

= 0,1008 × 0,16

= 0,016 watt

Q = √𝑆 2 − 𝑃2

= √0,10082 − 0,0162

= √0,0102 − 0,000256

=√0,009944

=0,099 Var

132
5) Grafik Z vs f dan grafik Z vs f

Gambar 2.55 Grafik Z vs f

Gambar 2.56 Grafik I vs f

7. Kesimpulan

Pada hasil percobaan diatas terlihat bahwa semakin besar

frekuensi yang di berikan maka impendasi akan semakin besar.

Namun arusnya akan cenderung sama.

133
BAB III
PENUTUP

3.1. Kesimpulan

Dengan adanya percobaan pada setiap job sheet yang dikerjakan,

maka kami dapat memahami dan mengetahui fungsi dan kegunaan dari

setiap komponen pada rangkaian dalam sistem kendali, mesin listrik I dan

elektronika daya, serta mengetahui cara merangkai setiap rangkaian job

sheet yang baik dan benar.

3.2. Saran

Sebelum melalukan praktikum sebaiknya dijelaskan sekilas tentang

job sheet yang akan dikerjakan dan mengawasi para mahasiswa yang

melakukan praktikum, sehingga meminimalisir terjadinya kecelakaan kerja

atau terjadinya kerusakan pada bahan praktek.

134
DAFTAR PUSTAKA

Http://TeknikKetenagalistrikan.Blogspot.Co.Id/2017/9/Makalah

KarakteristikMotorDC#.Wrwwy-Z9dvi (diakses pada tanggal 9

Desember 2017 10.30 WIT).

Http://Www.Miung.Com/2017/9/MakalahKarakteristikMotorACSplet

Fasa (diakses pada tanggal 9 Desember 2017 10.30 WIT).

Http://SikilRayapen.Blogspot.Co.Id/2017/09/MakalahPrinsipKerjaPen

gendaliPengasutanSecaraLangsung (diakses pada tanggal 9

Desember 2017 10.30 WIT).

Http://Revenge47.Blogspot.Co.Id/2017/10/MakalahPrinsipKerjaPenge

ndaliPutaranKananKiri.Html (diakses pada tanggal 10

Desember 2017 10.30 WIT).

Http://Listrikduniaterang.Blogspot.Co.Id/2017/10/MakalahPrinsipKerj

aPengendaliBekerjaBerurutan (diakses pada tanggal 10

Desember 2017 10.30 WIT).

135
Https://Id.Wikipedia.Org/Wiki/MakalahPrinsipKerjaPengendaliNyala

LampuBerurutanBerbasisProgrammableLogic (diakses pada

tanggal 11 Desember 2017 10.30 WIT).

Http://Alatukur.Web.Id/Tag/ MakalahPenyearahDioda/ (diakses pada

tanggal 11 Desember 2017 10.30 WIT).

Http://ElektronikaDasar.Web.Id/MakalahPenyearahTerkendaliTyrisro

r / (diakses pada tanggal 12 Desember 2017 10.30 WIT).

Http://Jeniskabel.Blogspot.Co.Id/2017/13/AnalisaLoop .Html (diakses

pada tanggal 11 Desember 2017 10.30 WIT).

Https://Www.Tokootomotif.Com/MakalahrRangkaianImpendansi=

(diakses pada tanggal 13 Desember 2017 10.30 WIT).

Https://Adheokta18.Blogspot.Co.Id/2017/08/RangkaianResonansi.Ht

ml (diakses pada tanggal 13 Desember 2017 10.30 WIT).

136
Http://ElektronikaKelistrikan.Blogspot.Co.Id/2017/14/ModulPraktiku

mTeknikElektro (diakses pada tanggal 14 Desember 2017 10.30

WIT).

137
LAMPIRAN

JOB SHEET 1

JOB SHEET 2

138
JOB SHEET 3

JOB SHEET 4

139
JOB SHEET 5

JOB SHEET 6

140
JOB SHEET 7

JOB SHEET 8

141
JOB SHEET 9

JOB SHEET 10

142
JOB SHEET 11

143