La electricidad
Es un fenómeno físico natural que proviene de la existencia e interacción de las cargas
eléctricas.
VARIABLES DE UN CIRCUITO
Variable corriente
El flujo de las cargas eléctricas crea un fluido eléctrico llamado corriente eléctrica.
Donde: ( )
( )
( )
Circuito eléctrico
Es una interconexión de elementos eléctricos en una trayectoria cerrada para que pueda
fluir corriente eléctrica.
Por convención una corriente positiva es el flujo de una carga positiva en la dirección de
una flecha de referencia para marcar la dirección de la corriente.
Utilizaremos esta convención pasiva en todos los análisis siguientes y asumiremos que la
corriente que entra por un terminal es la misma que sale por el otro terminal.
Variable voltaje
La separación de cargas eléctricas crea una fuerza eléctrica llamada voltaje, que se
representa con la letra E, e, V o v.
( )
( )
( )
En un circuito el signo “+” para el voltaje por donde entra la corriente, nos indica que la
energía es absorbida o disipada; mientras que un signo “-“en el terminal por donde entra
la corriente nos indica que ese dispositivo es una fuente de voltaje que entrega energía.
1)
2)
Fuente
Esta relación entre corriente y voltaje esta determinada por la naturaleza del dispositivo.
En los circuitos lineales hay tres elementos básicos que son: la resistencia, el inductor y el
capacitor.
Resistencia eléctrica
Son elementos que disipan energía en los que la corriente es directamente proporcional al
voltaje.
Esta relación fue descubierta por George simón Ohm, originándose la ley de Ohm; que
según su experimento determinó la existencia de que el voltaje es directamente
proporcional a la corriente en este dispositivo.
( )
( )
( )
( ) ( )
Inductancia
El elemento eléctrico que almacena energía asociada al flujo de corriente que la atraviesa
es llamado inductor.
( )
( )
()
Capacitancia
Es un dispositivo que almacena energía debido al campo eléctrico existente entre sus
capas. El voltaje en el condensador será:
( )
( )
∫ ( )
( )
( )
La corriente i es un flujo a través del condensador, ya que una carga positiva entrando por
un terminal repele una carga positiva en el otro terminal.
( )
i
Si el voltaje es constante, la derivada es cero. Solo el
incremento de voltaje puede dar más energía al
condensador.
Elementos activos: son todos aquellos elementos que tienen la capacidad de entregar
potencia a algún dispositivo externo; estos son las denominadas fuentes de voltaje y
fuentes de corriente.
Es una fuente de energía que esta suministrando a una red una señal de voltaje; que es
independiente de la cantidad de corriente que entrega a dicha red.
Problema:
R( ) V(volt) i(Amp)
a) 10 10 1
b) 100 10 0.1
c) 1k 10 0.01
( ) ( ) ( )
a) 10 5 50
b) 100 5 500
c) 1k 5 5000
Las fuentes ideales o independientes no son físicamente realizables pero son útiles como
modelos para propósitos de análisis o diseños.
Estas fuentes entregan energía a la red, pero su valor esta limitado por las perdidas
internas de las fuentes.
Su corriente de salida esta limitada por su resistencia interna. Una fuente de voltaje
funciona en vacío cuando el circuito esta abierto asea que la corriente que entrega es
cero, en caso contrario estará entregando o absorbiendo potencia.
( )
La tensión entre sus bordes esta limitada por la resistencia interna de la fuente.
Una fuente de corriente funcionará en vacío cuando esta en corto circuito y la potencia
entregada es cero, ya que la resistencia externa es cero.
Las fuentes controladas de voltaje o de corriente dependen de otra variable, que puede
ser una corriente o un voltaje respectivamente.
Es una fuente cuyo valor de voltaje esta controlada por otro voltaje que aparece en
cualquier lugar del circuito y se representa mediante un rombo.
Es una fuente cuyo valor de voltaje esta controlada por otra corriente que fluye en
cualquier lugar del circuito y se representa mediante un rombo.
Es una fuente cuyo valor de corriente esta siendo controlada por un voltaje que aparece
en cualquier lugar del circuito y se representa mediante un rombo.
Es aquella fuente cuyo valor de corriente esta siendo controlada por otra corriente que
fluye en cualquier lugar del circuito y se representa mediante un rombo.
b) Todos los elementos conectados en serie a una fuente ideal de corriente son
ramas independientes para el cálculo del equivalente.
Solución:
Luego vemos que la resistencia de 20Ω es RINCE cuando esta en paralelo con la fuente de
1v y finalmente aplicando reducción de fuentes tenemos.
Solución:
Luego tenemos:
Finalmente tenemos.
Leyes de Kirchhoff
Si se requiere calcular las corrientes en estas redes, existen reglas que nos permiten la
solución en forma sistemática y definiremos:
Nudo
El nudo en una red es el punto donde se unen dos o más ramas resistivas, por ejemplo en
la figura a los puntos 2, 4, 6 y 7 se consideran nudos mientras que los demás no lo son. En
el caso de la figura b, los puntos 1 y 2 se consideran nudos mientras que los demás no los
son.
Malla o lazo
La suma de corrientes que se dirigen hacia cualquier nudo es cero en todo instante.
En “o” ∑
∑ ∑
Esta regla también dice que en un nudo no se acumula carga y se refiere a la conservación
de la energía cinética; ya que la corriente tiene que circular por todos los elementos sin
que se diluyan cargas o se originen nuevas.
1)
2)
3)
4)
∑ ∑( )
O también:
∑ ∑( )
a)
b)
c)
d)
Si a y b son recorridos:
()
( )
Reduciendo las ecuaciones anteriores tenemos:
Este circuito se caracteriza por que la corriente que circula por todas las resistencias tiene
un solo camino y por lo tanto tiene el mismo valor en cualquiera de ellas.
Se cumple que:
( )
Esta conexión se caracteriza por que la tensión que alimenta a todas las resistencias tiene
el mismo valor.
( )
Problema1-. Hallar
Divisor de tensión
Otra forma de analizar un circuito es mediante la aplicación del divisor de tensión para el
calculo de voltaje en una o varias resistencias conectadas en serie, estando expresado en
términos del voltaje de la fuente y los elementos resistivos.
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
Divisor de corriente
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Redes lineales
( )
Propiedad de proporcionalidad
Propiedad de superposición
[ ] [ ] [ ]
La respuesta total será igual a la suma de las respuestas parciales cuando se aplica una
sola fuente y las otras valen cero.
Solución:
Vemos que el circuito anterior podemos reducirlo a un circuito de 3 fuentes, debido a que
las fuentes de 5A en realidad son una sola fuente de 5A, quedando así, el siguiente
circuito.
Ahora como vemos que nuestro circuito consta de 3 fuentes independientes, de acuerdo a
la propiedad de superposición, el voltaje V en la resistencia de 12Ω estará dado por:
( )
1) Primero hallamos cuando solo la fuente de 5A esta trabajando y las demás no;
esto significa que el resto de las fuentes valen cero, las fuentes de voltaje serán
corto circuito y las fuentes de corriente serán circuito abierto.
Cortocircuitando la fuente de 36v y haciendo circuito abierto en la fuente de 3A
tenemos el siguiente circuito:
3) Y finalmente hallamos , para esto trabajamos con la última fuente que nos falta,
la fuente de corriente de 3Ay hacemos cero a las demás.
Hacemos corto circuito a la fuente de voltaje de 36v y circuito abierto a la fuente
de 5A y así tenemos:
Y finalmente reemplazando en la ecuación (a), los valores hallados (b), (c) y (d):
Transformación de fuentes
Esta definida como una fuente de voltaje ideal en serie con una resistencia interna “ ”.
Problema-. Tenemos una batería de 18v en vacío (sin carga RL), que al conectar una carga
RL se reduce le voltaje a 17v entregando una corriente de 100A. Halar la resistencia
interna.
Solución:
Si
Observación:
Cuando , forma un circuito abierto.
Si
Se define como una fuente ideal de corriente en paralelo con una resistencia interna “ ”.
Fuentes equivalentes
Como vemos las dos fuentes del circuito anterior son equivalentes, esto lo demostramos
anteriormente, de donde encontramos los siguiente.
Donde:
1) Así vemos que podemos transformar una fuente práctica de corriente en una
fuente práctica de voltaje; simplemente hallando el voltaje de circuito abierto
( ), de la fuente de corriente, entre sus dos terminales que conectan a la carga
( ). Donde el voltaje de circuito abierto ( ) será el valor de la fuente de voltaje
( ) cuya resistencia interna ( ) será igual a la resistencia ( ) de la fuente
práctica de corriente ( ).
2) Del manera similar podemos transformar una fuente práctica de voltaje en una de
corriente; en este caso hallamos la corriente de corto circuito ( ), de la fuente
práctica de voltaje, entre sus terminales que conectan a la carga ( ). Este valor
hallado ( ), será el valor de la fuente de corriente, cuya resistencia interna ( )
será igual a la resistencia ( ) de la fuente práctica de voltaje ( ).
Observación:
Llamamos carga ( ) a cualquier circuito o red.
Solución-.
Como tenemos una fuente práctica de corriente conectada a una carga , ahora para
transformarla a una fuente práctica de voltaje, hallamos el voltaje de circuito abierto
y para ello quitamos la carga y hacemos circuito abierto:
Y sabemos que:
Solución:
Transformando así las fuentes de voltaje de 24v a fuentes de corriente (vemos que la
dirección de la corriente de la fuente de corriente, es la misma que seguiría en la fuente
de voltaje) tenemos el siguiente circuito:
Luego del circuito anterior percatamos que tenemos dos fuentes, una de corriente y otra
de voltaje, nuevamente transformamos la fuente práctica de corriente en una de voltaje
obteniendo el siguiente circuito:
Topología de redes
Para esto es necesario asociar una resistencia o rama con una incógnita algebraica en el
circuito, por lo que se tienen que hacer cero todo tipos de fuentes; las fuentes de tensión
se hacen cortocircuito (eliminando todas las resistencias conectadas en paralelo a ella) y
las fuentes de corriente se harán circuito abierto (eliminado todas las resistencias
conectadas en serie a ella).
Todas estas ramas así removidas se llaman ramas ficticias, ya que no afectan a cualquiera
de los otros voltajes o corrientes del circuito, por lo que se pueden ignorar y no
considerarse como ramas topológicas.
Solución:
Solución:
Definimos los puntos de referencia, hacemos corto circuito las fuentes de voltaje y circuito
abierto las de corriente.
Términos topológicos
Trayectoria: es el conjunto de elementos que pueden ser atravesados en orden, sin volver
a pasar por el mismo nudo dos veces.
Rama o brazo (B, b): es una trayectoria simple que contiene un solo elemento simple y
que conecta un nudo a otro nudo.
Árbol topológico: es una parte de la gráfica topológica, que esta formado por un conjunto
de ramas que no forman ninguna malla o circuito cerrado, pero que tiene la misma
cantidad de nudos.
Solución:
Son aquellas trayectorias cerradas que aparecen a partir del árbol topológico cuando
vamos aumentando cada una de las ramas que hacen falta para completar el gráfico de la
red.
Estas mallas son trayectorias cerradas conocidas como independientes, que es igual:
Solución:
a) Completando ramas
Para hallar el número de mallas independientes por el método gráfico, primero trazamos
el árbol topológico.
Luego completamos las ramas faltantes para así llegar al gráfico original. Como sabemos
las ramas faltantes es igual al número de mallas independientes.
Del gráfico podemos ver que el número de ramas que nos faltan completar para igualar el
gráfico original es:
b) Por fórmula
El análisis de mallas se puede aplicar solo en las redes que son planas, o sea en aquellos
cuyo circuito se puede dibujar sobre una superficie plana sin que ninguna rama quede por
encima o por debajo de otra rama.
Método de solución:
Solución:
Lo cual quiere decir, que el mínimo número de ecuaciones necesarias para resolver el
circuito es 3.
Así tenemos:
) ( )
) ( ) ( )
) ( )
[ ][ ] [ ]
[ ][ ] [ ]
Donde:
| |
| |
| |
| |
| |
| |
Solución:
Como podemos ver el circuito anterior no esta en el plano, además observamos que es
posible llevarlo a un plano y luego asignamos los sentidos de las corrientes y así tenemos:
De esto vemos que para hallar solo nos hace falta hallar e .
) ( ) ( )
) ( )
) ( )
Luego
| |
| |
| |
| |
( ) ( )
OBSERVACIÓN:
El signo negativo quiere decir que la polaridad que elegimos para era errónea.
Se utiliza cuando en el circuito hay fuentes de corriente que no hacen apropiada el uso del
método de mallas.
Método de solución
Solución:
En forma matricial: [ ][ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Si en la red aparecen una fuente de tensión que esta aplicando voltaje en un determinado
nudo será necesario transformar la fuente de tensión en una de corriente y ahora aplicar
el método de voltaje de nudos, para luego retornar al circuito original y calcular el resto
de las incógnitas.
El supernudo (SN)
Es una variación del método de los nudos que incluye ecuaciones de restricción debido a
las existencias de fuentes de tensión entre nudos.
Estos supernudos incluyen nudos topológicos y nudos no topológicos; por lo tanto les
corresponde ecuaciones algebraicas y de restricción.
Las fuentes de tensión pueden ser independientes o controladas. En este caso hay que
tratar a la fuente y sus nudos asociados como un supernudo y aplicar la ley de corriente de
Kirchhoff a ambos nudos simultáneamente.
Solución:
Asignamos los voltajes de nudos, y el sentido de las corrientes en cada nudo para aplicar la
LCK.
) ( ) ( )
) ( ) ( )
| |
| |
| |
| |
| |
| |
Solución:
Identificamos los dos S.N y damos sentidos a las corrientes el nudo y el S.N
OBSERVACIÓN 1:
OBSERVACIÓN 2:
E.R:
En el S.N c-d:
En el nudo B:
Reemplazando ; tenemos:
| |
| |
| |
| |
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| |
La supermalla (S.M)
Es una malla más grande originada a partir de dos mallas que tienen en común una fuente
de corriente, que puede ser independiente o controlada; reduciéndose así en “1” el
número de ecuaciones de mallas independientes. Esto también origina una ecuación de
restricción.
Solución:
E.R:
En la S.M: ( ) ( )
En la malla 1: ( ) ( )
| |
| |
| |
| |
| |
| |
Teorema de superposición
Establece que la respuesta en cualquier elemento de una estructura bilateral y lineal, que
contenga 2 o más fuentes, es la suma algebraica de respuestas de voltaje o de corriente
obtenidas individualmente por cada fuente, siendo todas las demás fuentes
independientes de voltaje sustituidas por cortos circuitos y todas las demás fuentes
independientes de corriente sustituidos por circuitos abiertos.
Solución:
Del circuito notamos que si conocemos el valor de V, podremos aplicar LVK en la malla del
lado izquierdo y así hallar
Como en el circuito vemos dos fuentes independientes entonces el valor de V estará dado
por:
( )
Entonces:
Teorema de Thevenin
Equivalente Thevenin:
Tiene la forma:
Solución:
i) Hallamos el :
Para ello tomamos como carga RL a la resistencia de 20Ω y hacemos circuito
abierto en los terminales a-b;
Resolviendo tenemos:
ii) Hallamos :
Teorema de Norton
Equivalente Norton
Tiene la forma:
Solución:
) ( )
) ( )
Resolviendo tenemos:
ii) Hallamos :
OBSERVACIÓN:
Del los dos circuitos equivalentes (Thevenin y Norton) tenemos las siguientes
equivalencias:
Solución:
a) Forma N°1
) ( )
De i) tenemos:
2°) Hallamos :
OBSERVACIÓN 1:
No interesa el valor de la fuente auxiliar, utilizamos una fuente de 1A, para facilitar los
cálculos; esto quiere decir que una excitación produce una determinada respuesta y
siempre van a ser proporcionales.
OBSERVACIÓN 2:
En nuestro resultado final del problema anterior tenemos un equivalente Thevenin que tal
vez nos parezca extraño y seguramente se pregunta ¿por qué no tiene una fuente?; no
tiene una fuente debido a que en nuestro circuito original no teníamos ninguna fuente
independiente e otras palabras nuestro circuito es pasivo.
b) Forma N°2
1) Hallamos :
Problema-. Halla el equivalente Thevenin o Norton de una red con fuentes controladas.
Este teorema determina el calor de una resistencia de carga que resulta en la máxima
transferencia de potencia entre los terminales a-b de un circuito activo.
Se puede aplicar el teorema de Thevenin y representar al circuito activo con una sola
fuente de tensión y luego calcular la potencia máxima en .
Y la potencia en : ( )
[( ) ]
( ) ( )
( )
Donde: ( ) ( )
( ) ( )
Luego: ( )
( )
( )
Luego:
( )
A todo circuito o red que se aplique un estímulo o excitación obtendremos una respuesta
o salida y además este circuito estará caracterizado por su resistencia equivalente.
Solución:
El las terminales a-b insertamos una fuente de voltaje E que puede tomar cualquier
valor, esto producirá una corriente .
) ( ) ( )
) ( ) ( )
) ( ) ( )
Finalmente tenemos la :
Solución:
En las terminales a-b aplicamos una fuente de corriente que producirá un
voltaje en ella.
En el circuito hallamos:
)
Reduciendo las ecuaciones tenemos:
)
)
)
Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos que:
Finalmente tenemos la :
Donde:
d) Puente Wheatstone
Esta configuración en corriente continua consta de 5 brazos resistivos, que cuando
esta en condición de equilibrio efectuado mediante el potencial en el punto “b”
es igual al potencial en el punto “c” y por lo tanto al conectarse con un
amperímetro entre “b y c” este no indicará paso de corriente por lo que podrá
desconectarse la resistencia entre b y c sin alterar la condición de equilibrio ni la
resistencia equivalente entre a y d.
Si esta en el puente de equilibrio también puede hacerse un cortocircuito entre b y
c sin alterar la condición de equilibrio ni la resistencia equivalente entre a y d.
En equilibrio se cumple:
i) ( )
ii) ( )
1) Una rama sin voltaje, a través de ella, puede ser sacada o reemplazada por un
corto circuito sin alterar el resto de la red.
2) Una rama sin corriente también puede ser sacada o reemplazada por un corto
circuito sin altera el resto de la red.
3) Entre dos nudos que están al mismo potencial, se puede hacer un corto circuito
sin altera el resto de la red.
4) Si tenemos dos corrientes de mallas adyacentes en el mismo sentido y del
mismo valor a través de una rama, esta rama puede ser abierta ya que no
circula corriente por ella.
En general una red puede ser redibujada o alterada para encontrar la simetría; las
resistencias pueden ser divididas en dos resistencias en serie o paralelo y las
fuentes pueden ser reemplazadas por combinaciones en serie o paralelo.
Si vemos, en esta red se observa que hay simetría y la de la red total será igual
a la de la cuarta parte de toda la red o sea:
( )
Solución:
Como vemos la red anterior aun no es simétrica, para ello hacemos combinaciones
de resistencias y fuentes para llegar a la siguiente red simétrica:
Dualidad
( ) ( )
Vemos que en ambos circuitos el análisis nos lleva a obtener ecuaciones semejantes en
forma tal, que nos hacen ver cierto dualismo entre ellos, de lo que podemos deducir:
Desde el punto de vista algebraico dos redes son iguales, si las ecuaciones de corrientes
de mallas de una red, son numéricamente iguales a las ecuaciones de voltaje de nudos de
la otra red (red dual).
1) Con cada malla de la red debe asociarse un nudo y debe conocerse además el
nudo de referencia. Por lo tanto se coloca un nudo en el centro de cada malla
(nudo dual) y el nudo de referencia se dibujará como un lazo alrededor del
diagrama o circuito.
2) Cada elemento que aparece compartido por dos mallas, debe reemplazarse por su
elemento dual entre los dos nudos que están dentro de las mallas en las cuales
aparece el elemento mutuo.
3) Aquellos elementos que aparecen en una sola malla, deben tener duales que
aparezcan entre el nudo dual correspondiente y el nudo de referencia. Con
relación a las fuentes que aparecen en las mallas, si la polaridad de etas contribuye
con la corriente de la malla original, la fuente dual llegará al nudo dual.
Solución:
El dual de un diodo que conduce a favor de la corriente de una malla será otro diodo que
llega al nudo dual correspondiente.
Muchos circuitos constan de una fuente, una carga RL y una red adicional entre la fuente y
la carga.
Esta red adicional puede ser un sistema o estructura encapsulada, en la que se limita solo
a la utilización adecuada de los terminales de salida y entrada.
Por lo tanto, utilizaremos los parámetros de dos puertos que nos proporcionarán los
fundamentos generales que son necesarios para el análisis o diseño de circuitos de filtros,
circuitos amplificadores, establecer pruebas de elasticidad, frecuencia, etc.
La función cabal de una red de dos puertos es procesar el voltaje o corriente de entrada
que salen de la fuente, por lo que supondremos que esta red no contiene fuentes
independientes, aunque si pueden tener fuentes controladas.
( )
( )
[ ] * +[ ]
[ ] [ ][ ]
* + [ ] [ ]
Los parámetros componentes se derivan de las ecuaciones (1) y (2) como sigue:
corto circuito.
3) | Es la conductancia de transferencia con el puerto de salida
en circuito abierto.
4) | Es la inversa de la ganancia de corriente con el puerto de
Solución:
( )
Así finalmente:
( )
( )
( )
[ ] [ ][ ] [ ] [ ]
abierto.
3) | Es la ganancia de corriente continua, con el puerto de salida en corto
circuito.
4) | Es la conductancia de salida, con el puerto de entrada en circuito
abierto.
Para el análisis podemos reducir cualquier red a la forma más simple ya sea según
sea el caso.
Cuando los parámetros “h” se aplican a transistores, los subíndices cambian como sigue:
Solución:
Como vemos podemos reducir el circuito anterior a una forma más simple para su análisis:
Aplicando tenemos:
( )
Finalmente tenemos:
Finalmente tenemos:
( )
Circuitos analógicos
a) Circuito inductivo
Tiene la propiedad de almacenar energía en forma de campo magnético.
Sea el circuito:
∫
Esta respuesta de corriente es una función rampa, definida por ( ) con
pendiente ( ), luego:
( ) ( )
b) Circuito capacitivo
Tiene la propiedad de almacenar energía en forma de campo eléctrico.
Tenemos el circuito:
( )
En ;
( )
En ;
En ;
[ ( )]
Funciones de singularidad
Estos tres instantes son separados por intervalos que son muy cortos, pero sin embargo
finitos.
Funciones singulares
Son aquellas funciones que tienen como punto de partida la función escalón de paso
unitario.
( ) {
( ) ( ) ( ) ( )
a) Funciones integrables
( ) {
( ) ∫ ( )
( ) {
( ) ∬ ( ) ( ) ∫ ( )
b) Funciones derivables
( ) {
[ ( )]
( )
( ) {
[ ( )] [ ( )]
( ) ( )
Solución:
a) ( ) ( ) ( )
b) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
c) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( )
Cuando un circuito es conmutado de una condición a otra, ya sea por una variación de la
tensión aplicada o por la variación de uno de los elementos del circuito, ocurre un periodo
de transición durante el cual las corrientes de las ramas y las caídas de tensión varían de
sus valores iniciales a sus nuevos valores.
1) Red inductiva
Tenemos el circuito:
Si: ( )
Donde: ∫ ( )
∫ ( ) ∫ ( )
( ) ( ) ( )
Done:
( ) : Es la energía que tiene la inductancia L antes de producirse el cambio
de estado y es debido a la corriente inicial.
Donde:
( ) ∫ ( )
( )
2) Red capacitiva
Tenemos el circuito:
∫ ∫
( ) ( ) ( )
Donde:
( ), es la energía en el condensador antes de producirse el cambio.
( ), es el voltaje en el condensador para cualquier .
Donde:
( ) ∫
( )