UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecánica

Sensores y acondicionamiento de señales

Índice.
• Descripción….…………………………………………………………………2
• Fundamento teórico.………………………………………..…………….……3
• Desarrollo. ……………………………..……………………………..….……7
1. Circuito a utilizar.……………………………………….……………..7
2. Tablas.……..……………………………………………………....…...7
• Observaciones……….………..……………………………………..………... 8 8

• Aplicaciones …….………..……………………………………..………….… 9 8

• Bibliografía ……………………………….…………………..………….……10

Laboratorio 1: Sensor de ángulo 1

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Sensores y acondicionamiento de señales

Descripción
El primer laboratorio “Sensor de ángulo” tiene como objetivo principal saber los
principios fundamentales de las mediciones de un potenciómetro y establecer un ángulo
de referencia para el cual el circuito utilizado funciona con un led de apagado y encendido,
también se adiciona un componente que nos adiciona en Relay, el cual nos permite utilizar
una carga fuera del circuito.

En el respectivo fundamento teórico daremos un panorama claro de los diferentes

significados de los diferentes equipos que usamos y las diferentes características del
laboratorio como su principio de funcionamiento y sus alcances aplicativos estarán
explicados mas adelante.

El procedimiento consta en probar un voltaje de referencia con ayuda del trimmer de 10k
que representa indirectamente un ángulo de referencia. Por otro lado, el potenciómetro y
la resistencia de 10K forman un divisor de voltaje, cuyo punto intermedio se conecta a la
entrada no inversora del LM324. El voltaje de este punto intermedio (Va) representa
también un ángulo indirecto que viene relacionado con la posición angular de la perilla
del potenciómetro.

Seguido de esto, con la ayuda del LM324, podemos comparar estos dos valores de voltaje
tal y como se explicó en el fundamento teórico, siendo el funcionamiento de tal manera
que el voltaje de salida será de 5V cuando Va predomine sobre el voltaje de referencia y
será de 0V cuando el voltaje de Va sea inferior a la referencia.

Finalmente, esto permitirá encender un led que indicará si el ángulo del potenciómetro (o
voltaje Va) ha superado el ángulo de referencia ( o voltaje de referencia). A su vez, se
accionará el transistor que permitirá el flujo de corriente por el Relay de 5V, cerrando el
circuito “normalmente abierto” y encendiendo el foco conectado a la fuente de 220V(AC)

Laboratorio 1: Sensor de ángulo 2

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Fundamento Teórico
Mostraremos el uso de los diferentes materiales:

OPAMP LM324

Uso: Comparador

V+ > V- Salida es un Vcc(Alimentación OPAMP)

V+ < V- Salida es GND(GND del OPAMP)

Amplificador operacional cuádruple con entradas diferenciales verdaderas. Está

compuesto por cuatro amplificadores operacionales de alta ganancia, diseñados para
trabajar con fuente de alimentación simple. Sin embargo, también son capaces de
funcionar con una fuente de alimentación doble.

Tiene ventajas sobre los amplificadores operacionales convencionales en aplicaciones de

fuente sencilla de alimentación y puede trabajar con voltajes de alimentación desde 3V
hasta 32V. Es de bajo consumo de energía (aproximadamente 1/5 del consumo de un
LM741 convencional).

Fig. 1. Circuito integrado LM324

Laboratorio 1: Sensor de ángulo 3

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POTENCIOMETRO

Uso: Variar el ángulo y conocer el cambio en el voltaje de salida.

Sensores pasivos que cambian su valor de resistencia basándose en la posición mecánica
de su perilla. Los usados son de norma “B”, por lo que son de tipo lineal.

Fig. 2. Potenciómetro lineal

TRANSISTOR 2N2222

Uso: Conmutación, para establecer un encendido y apagado del Relay en la salida.

Transistor 2N2222. Es un transistor de silicio y baja potencia, diseñado para aplicaciones

de amplificación lineal y conmutación. Uno de sus principales fabricantes es la Philips
Semiconductor. Identificado también como PN2222 por otros fabricantes.

Fig. 3. Transistor 2N2222

Laboratorio 1: Sensor de ángulo 4

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Este componente requiere de una polarización. Las características de la polarización nos

determinan la zona de trabajo en la que nuestro transistor funciona. Estas zonas se pueden
observar en las curvas de trabajo del transistor, las cuales se encuentran en el datasheet
del mismo. En este datasheet también encontramos los valores de voltaje y corriente
críticos para poder trabajar en las zonas de corte y saturación. En la figura 2 se ilustra una
curva de trabajo de un transistor, en donde se identifican las tres zonas de trabajo.

Fig. 4. Curva característica del transistor

Cuando se pasa de la región de corte a saturación y viceversa, se puede decir que el

transistor se comporta como un switch electrónico, el cual es controlado por la corriente
de base. En la experimentación de laboratorio, el transistor 2N2222A fue usado de esta
forma, por lo que los parámetros debían obedecer a un cumplimiento de una corriente de
base de saturación adecuada.

DIODO EMISORES DE LUZ

Uso: Aviso de salida del comparador, para comprobar el ángulo de referencia.

Al polarizar directamente el diodo led se provoca una producción de fotones como

consecuencia de la recombinación entre electrones y huecos. Se debe considerar que la
intensidad de la luz se relaciona con la cantidad de corriente que fluye a través del
dispositivo, así también una relación en la longitud de onda que corresponde a cada color.

Laboratorio 1: Sensor de ángulo 5

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Si se va incrementando la tensión de polarización el diodo led comienza a emitir fotones

y al observar un haz de luz significa que se alcanzó la tensión de encendido, por lo tanto,
conforme se va incrementando la tensión de polarización se aumenta la intensidad de luz
emitida. Considerando que al aumentar la tensión y por lo tanto la intensidad de luz
emitida, también se tiene una variación al aumento de la intensidad de la corriente y puede
verse disminuida por la recombinación Auger.

Fig. 5. Diodo emisor de luz

RELAY
Uso: Abrir y cerrar el contacto con una fuente de potencia
Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abrir y cerrar el paso de la
corriente eléctrica, pero accionado eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos
mediante un electroimán, por eso también se llaman relés electromagnéticos o relevador.

Fig. 6. Esquema funcionamiento del Relay

Laboratorio 1: Sensor de ángulo 6

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Desarrollo
Circuito a utilizar:

Fig. 7. Circuito diseñado en proteus

Vr = 3.02 v
Tablas:
Angulo Va Vb LED RL1
0 5 Vcc ON ON
20 4.5 Vcc ON ON
40 3.7 Vcc ON ON
60 3 Vcc ON ON
90 2.8 GND OFF OFF
150 1.6 GND OFF OFF
290 GND GND OFF OFF

Tabla 1. Medidas de ángulos y su respuesta.

Laboratorio 1: Sensor de ángulo 7

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Observaciones
 Los potenciómetros que normalmente se comercializan son de la serie B, por lo
tanto se trata de sensores pasivos lineales.
 Un valor incorrecto de la resistencia de base conectada al transistor puede hacer
que la bobina del zumbador no se excite a pesar de que el LED D1 se encuentra
encendido.
 A pesar de trabajar con 2 potenciómetros iguales, sus funcionalidades son
diferentes.
 El valor de la resistencia de base conectada al transistor es determinante para el
punto de trabajo, por lo que se requiere calcular a partir de qué valor se podrá
obtener un funcionamiento de switch electrónico (corte-saturación). Sin embargo,
es también valido probar con diferentes valores, recordando que este proceso debe
ser disminuyendo el valor de las resistencias desde un valor inicial alto.
 A pesar que un potenciómetro es un sensor pasivo, en la práctica pudimos
distinguir que uno si se usó como tal (para sensar el ángulo de giro de la perilla),
mientras que el otro solo se usó como una resistencia variable, a la cual se calibró
para que umbralice el valor del ángulo de giro y como toda calibración se mantuvo
en ese estado (ya no se varió su resistencia tras ser calibrado).

Laboratorio 1: Sensor de ángulo 8

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Aplicaciones
Sensor de pedal en un auto
Con esta aplicación se puede sensar el ángulo que tiene el pedal y así advertir al conductor
si es muy grande. Esto puede evitar accidentes sobre todo para conductores principiantes
ya que no solo estaría instalado en el pedal de aceleración sino también embriague y freno.
Con esta aplicación se pretende no solo lo ya mencionado sino también que conductores
experimentados sepan la variación que puede tener el ángulo a una misma velocidad, pero
con diferentes cargas en vehículo.
Ejemplo de lugares para esta aplicación serian desde escuelas de manejo hasta empresas
de transporte.

Fig. 7. Pedales de un auto

Control de posición angular de un de un brazo robótico

Cuando se quiere mover un brazo robótico solo se necesita los ángulos de cada
servomotor. Una vez hallado estos ángulos se procede mover al robot al ángulo deseado.
Si bien al ser de forma analógica no es tan preciso se tiene en consideración lo baratos
que puede ser y se usaría en procesos muy simples.

Laboratorio 1: Sensor de ángulo 9

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El mejor lugar donde se puede aplicar este sensor es en las pequeñas empresas con ánimos
de crecer. Esto les seria de mucha ayuda al disminuir el personal.

Fig. 7. Posición angular de un brazo robótico

Bibliografía.

1. Relay:
https://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html

2. Potenciómetro:
https://www.areatecnologia.com/electronica/potenciometro.html

3. Diodo emisor de luz

https://www.mecatronicalatam.com/es/diodo/led

4. Integrado LM324
https://www.ecured.cu/Circuito_integrado_LM324

Laboratorio 1: Sensor de ángulo 10