UNIDAD II

SISTEMAS DE COORDENADAS.

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 Objetivos.

Pretendemos que al finalizar esta unidad los estudiantes sean capaces de:

- Conocer el Sistema de Coordenadas Cartesiano y la representación de

puntos en el plano.
- Conocer el Sistema de Coordenadas Polares.
- Conocer el Sistema de Coordenadas Geográficas,
- Trabajar las Operaciones con Vectores.
- Aplicar las razones trigonométricas y el teorema de Pitágoras al Triángulo
Rectángulo.

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 Bloques Temáticos.

- Coordenadas rectangulares.
- Coordenadas polares.
- Coordenadas geográficas.

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 Sistema de Coordenadas Cartesianas.

El sistema de coordenadas rectangulares (o plano cartesiano) es un objeto

matemático formado por dos rectas perpendiculares trazadas sobre un plano.
Las rectas son llamadas ejes, la recta horizontal es el eje X, la recta vertical es
el eje Y. Además, los ejes dividen al plano en cuatro partes llamados
cuadrantes.

Ubicación de un punto en el Plano Cartesiano.

René Descartes creó el plano bidimensional para representar geométricamente
ecuaciones algebraicas de toda índole, obviamente con las restricciones del
caso pero con un punto de partida básico: la ubicación de los puntos y su
localización utilizando pares ordenados.
Para ubicar un punto será necesario conocer los valores correspondientes a las
proyecciones del punto considerado sobre cada uno de los ejes, así en el
gráfico las coordenadas que precisan a P son X e Y, a las cuales se va a
denominar.
En el Sistema de coordenadas Rectangulares, los valores de las abscisas a la
derecha del origen son positivos y los valores del origen a la izquierda serán
negativos. De la misma manera en el eje Y, los valores del origen hacia arriba
serán positivos y hacia abajo del origen serán negativos.

Sistema de Coordenadas Polares.

Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de

coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se determina por
una distancia y un ángulo. Este sistema es ampliamente utilizado
en física y trigonometría.
De manera más precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un
punto O del plano, al que se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida (o rayo,
o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del
sistema cartesiano). Con este sistema de referencia y una unidad de medida

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métrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano),
todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la
distancia de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta
dirigida OP que va de O a P. El valor θ crece en sentido antihorario y decrece
en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se conoce como la «coordenada
radial» o «radio vector», mientras que el ángulo es la «coordenada angular» o
«ángulo polar».
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido.
En ocasiones se adopta la convención de representar el origen por (0,0º).

Representación de puntos con coordenadas polares.

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el

centro de referencia (punto O) y la línea OL sobre la que se miden los ángulos.
Para referenciar un punto se indica la distancia al centro de coordenadas y el
ángulo sobre el eje OL.

 El punto (3, 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades desde O,
medidas con un ángulo de 60º sobre OL.
 El punto (4, 210º) indica que está a una distancia de 4 unidades desde O y
un ángulo de 210º sobre OL.

Sistema de Coordenadas Geográficas.

El concepto de coordenadas geográficas es una versión más específica del

término coordenada que puede ser aplicado o utilizado en muy diversas
situaciones o casos. Las coordenadas geográficas son aquellas que sirven
particularmente a la ciencia de la geografía y que permiten ubicar o localizar
con gran precisión diversos espacios sobre la superficie del planeta Tierra. Las
coordenadas geográficas pueden volverse más o menos específicas y exactas
de acuerdo a las necesidades de aquel que estudia este tipo de conocimientos.

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Las coordenadas geográficas se componen principalmente de dos ejes: los
paralelos y los meridianos. Mientras los paralelos son aquellos que miden la
latitud norte o sur, es decir, que se proyectan de manera horizontal sobre el
total de la superficie del globo terráqueo, los meridianos son todos los que se
establecen de forma vertical sobre esa misma superficie, midiendo así la
longitud este u oeste. Al combinar ambos elementos, podemos fácilmente
trazar una red de líneas que se cruzan y que poseen una numeración
específica de modo de poder ubicar específicamente cada espacio de la Tierra.
La latitud (abreviatura: Lat., φ, o phi) de un punto en la superficie de la Tierra es
el ángulo entre el plano ecuatorial y la línea que pasa por este punto y el centro
de la Tierra. Todos los puntos con la misma latitud forman un plano paralelo al
plano del ecuador. El ecuador es el paralelo 0° y divide el globo en Norte y Sur;
así el polo norte es 90° N y el polo sur es 90° S.
La longitud (abreviatura: Long., λ, or lambda) de un punto en la superficie de la
Tierra es el ángulo entre el meridiano de referencia y el meridiano que pasa por
este punto. El meridiano de referencia, mayormente aceptado, es el meridiano
que pasa por el Real Observatorio británico en Greenwich, en el sureste de
Londres, Inglaterra. Este primer meridiano determina los hemisferios este y
oeste. Las líneas de longitud forman semicírculos máximos que pasan por los
polos y se llaman meridianos.

Trabajo con Vectores.

Las magnitudes físicas o variables se clasifican en dos grandes grupos:

Las escalares: Son aquellas que quedan definidas exclusivamente por un
módulo, es decir, por un número acompañado de una unidad de medida. Es el
caso de masa, tiempo, temperatura, distancia. Por ejemplo, 5,5 kg, 2,7 s, 400
°C y 7,8 km, respectivamente.

Las vectoriales: Son aquellas que quedan totalmente definidas con un módulo,
una dirección y un sentido. Es el caso de la fuerza, la velocidad, el
desplazamiento. En estas magnitudes es necesario especificar hacia dónde se
dirigen y, en algunos casos dónde se encuentran aplicadas. Todas las
magnitudes vectoriales se representan gráficamente mediante vectores, que se
simbolizan a través de una flecha.

Vector.
Un vector tiene tres características esenciales: módulo, dirección y sentido.
Para que dos vectores sean considerados iguales, deben tener igual
módulo, igual dirección e igual sentido.
Los vectores se representan geométricamente con flechas y se le asigna por lo
general una letra que en su parte superior lleva una pequeña flecha de
izquierda a derecha como se muestra en la figura.

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Imagen 1: Muestra las principales características de un vector.

Imagen 2: Vectores con igual módulo, pero distintas direcciones.

Módulo: está representado por el tamaño del vector, y hace referencia a la

intensidad de la magnitud ( número). Se denota con la letra solamente A o |A|.

 Vectores de igual módulo. Todos podrían representar, por ejemplo, una

velocidad de 15 km/h, pero en distintas direcciones, por lo tanto todos
tendrían distinta velocidad.
 Vectores de distinto módulo. Se espera que el vector de menor tamaño
represente por ejemplo una velocidad menor que la de los demás.
 Vectores de distinto módulo: Así, los vectores de la figura podrían
representar velocidades de 20 km/h, 5 km/h y 15 km/h,
respectivamente.

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Imagen 3: Muestra tres vectores de distinto módulo, pero igual dirección y
sentido.

Dirección: corresponde a la inclinación de la recta, y representa al ángulo entre

ella y un eje horizontal imaginario. También se pueden utilizar los ejes de
coordenadas cartesianas (x, y, z) como también los puntos cardinales para la
dirección.

 Vectores de distinto módulo: Dos vectores tienen la misma dirección

cuando la inclinación de la recta que los representa es la misma, es
decir, cuando son paralelos.
 Vectores de igual dirección: Sin importar hacia dónde apuntan o cuál es
su tamaño, los vectores de la figura son paralelos, por lo que tienen la
misma dirección

Imagen 4: Representa dos vectores con igual módulo, dirección, pero sentidos
contrarios.

Sentido: está indicado por la punta de la flecha. (signo positivo que por lo
general no se coloca, o un signo negativo). No corresponde comparar el
sentido de dos vectores que no tienen la misma dirección, de modo que se
habla solamente de vectores con el mismo sentido o con sentido opuesto.

Suma manera geométrica.

Al sumar dos vectores se obtiene otro vector (vector suma o resultante). Para
obtener el vector suma es necesario recurrir a lo que se conoce como “regla del
paralelogramo”. Esto es, se construye un paralelogramo que tenga los vectores
como lados y se traza la diagonal del mismo para obtener el vector suma.

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Imagen 6: Muestra la suma de vectores

Si queremos sumar A + B se dibuja uno a continuación del otro, trasladándolo.

El vector resultante es el que va desde el punto inicial del primero vector hasta
el final del último. Cabe destacar que la suma es conmutativa es decir:
A+B=B+A

Componentes rectangulares.

Se basa en escribir un vector como suma de otros dos los cuales son
ortogonales (perpendiculares entre sí), para ello se apoya en el plano
cartesiano, los vectores que se suman estén en alguno de los ejes. Las
componentes rectangulares se llaman así porque se fundamenta en la
construcción de un rectángulo.

Imagen 9: Todo vector se puede escribir como la suma de otro dos ortogonales

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En la imagen se puede ver que el vector A, no es más que la suma de un
vector en el eje "X" y otro en el eje "Y". Cada uno de estos vectores se le
conoce con el nombre de componente, así el vector Ax es la
componente "X" del vector A.

Triángulo Rectángulo y Teorema de Pitágoras.

Triángulo Rectángulo.
En primer lugar deberíamos recordar un par de ideas:

o Un triángulo rectángulo es un triángulo que tiene un ángulo

recto, es decir de 90º.
o En un triángulo rectángulo, el lado más grande recibe el nombre
de hipotenusa y los otros dos lados se llaman catetos.

Un matemático Griego llamado Pitágoras descubrió y probó una propiedad

interesante de los triángulos rectángulos: la suma de los cuadrados de
los catetos, los lados que forman el ángulo recto, es igual al cuadrado de
la hipotenusa del triángulo, el lado opuesto al ángulo recto. Algebraicamente, el
teorema se escribe . Este Teorema de Pitágoras tiene muchas
aplicaciones en la ciencia, el arte, la ingeniería y la arquitectura.

Teorema de Pitágoras.- En un triángulo rectángulo, el cuadrado de la

hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los catetos.

La trigonometría, enfocada en sus inicios solo al estudio de los triángulos, se

utilizó durante siglos en topografía, navegación y astronomía.

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Etimológicamente, trigon significa triángulo, y metron, medida. Por lo tanto,
trigonometría se puede definir como "medida de triángulos".

Para establecer las razones trigonométricas, en cualquier triángulo rectángulo,

es necesario conocer sus elementos. Para ello, veamos la figura de arriba:
Los ángulos con vértice en A y C son agudos, el ángulo con vértice en B es
recto.
Este triángulo se caracteriza por que los lados de los ángulos agudos (α y
γ) son la hipotenusa y un cateto, y los lados del ángulo recto (β) son los
catetos.
Cada uno de los ángulos agudos del triángulo, uno de cuyos lados es la
hipotenusa, se relaciona con los catetos, que pueden ser cateto opuesto al
ángulo o cateto adyacente al ángulo.
Cateto adyacente es aquel que forma parte del ángulo al cual se hace
referencia.
Cateto opuesto es el lado que no forma parte del ángulo que se toma como
referencia y se encuentra enfrente de este.
Con los siguientes ejemplos, veamos lo dicho:

Si consideramos el ángulo α

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 cateto adyacente
cateto opuesto
Si consideramos el ángulo γ

cateto adyacente
cateto opuesto

Por convención, como vemos en los ejemplos, los trazos que son lados del
triángulo se pueden representar con las letras mayúsculas correspondientes a
sus dos extremos, coronadas con una línea; o bien, con una letra minúscula
enfrentando a la correspondiente mayúscula de los ángulos.
Aprendido y recordado lo anterior, veremos ahora que las razones o relaciones
trigonométricas se establecen entre dos lados de un triángulo rectángulo en
relación con cada uno de sus ángulos agudos. También se llaman Funciones
trigonométricas.
Seis son las razones o funciones trigonométricas que se pueden establecer
para cualquiera de los dos ángulos agudos en un triángulo rectángulo; de ellas,
tres son fundamentales y tres son recíprocas, como lo vemos en el siguiente
cuadro:

Funciones (razones) trigonométricas

Fundamentales Recíprocas
cosec
sen seno cosecante
(csc)
cos coseno sec secante
cotan
tan (tg) tangente cotangente
(cotg)

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Veamos un ejemplo, para un ángulo α:
Sea el ángulo BAC de medida α (siempre menor de 90º) en el triángulo
rectángulo ABC .

Los lados BC y BA son los catetos y AC , la hipotenusa.

En este triángulo rectángulo, las razones trigonométricas con respecto a alfa

(α) se definen como:

Seno

Seno, es la razón (división) entre el cateto opuesto al ángulo y la hipotenusa.

Coseno

Coseno , es la razón (división) entre el cateto adyacente al ángulo y la

hipotenusa.

Tangente

Tangente, es la razón entre el cateto opuesto al ángulo y el cateto adyacente al

mismo.
Estas tres (seno, coseno, tangente) son las razones fundamentales que se
pueden establecer entre un ángulo agudo y los lados del triángulo rectángulo
del cual forman parte.

Usando el Teorema de Pitágoras para Resolver Problemas Cotidianos

El Teorema de Pitágoras es una de las fórmulas matemáticas más útiles

porque hay muchas circunstancias en el mundo real donde se puede aplicar.

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Por ejemplo, los arquitectos e ingenieros usan extensivamente esta fórmula
cuando construyen rampas:

Los propietarios de una casa quieren convertir a una rampa los escalones que
llevan del suelo al porche. El porche está a 3 pies sobre el suelo, y debido a
regulaciones de construcción, la rampa debe empezar a 12 pies de distancia
con respecto al porche. ¿Qué tan larga debe ser la rampa?

Para resolver un problema como este, normalmente dibujamos un diagrama

simple que muestre los catetos y la hipotenusa del triángulo.

Observando el diagrama, podemos identificar los catetos y la hipotenusa del

triángulo en el problema, Sabemos que el triángulo es un
triángulo rectángulo porque el suelo y la parte del porche son perpendiculares,
— esto significa que podemos usar el Teorema de Pitágoras para resolver este
problema. Nos dan las longitudes de los catetos a y b, por lo que podemos usar
esa información para encontrar la longitud de c, la hipotenusa.

=
12.37 ≈ c

Respuesta: La Rampa debe tener un largo de aproximadamente 12.37 pies.

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 Bibliografía.

- Vallejo - Zambrano “Física Vectorial 1”/Séptima Edición

2009/Poliediciones/Quito – Ecuador
- Edwin Galindo “ Física Superior”/ Dalmore Educational Publications 2014/
Prociencia Editores.
- Física bachillerato./Editorial Santillana/ 2016/ Quito - Ecuador

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 Aprendimos.

En esta unidad conocimos los distintos tipos de coordenadas: cartesianas,

polares y geográficas. También recordamos el teorema de Pitágoras y las
razones trigonométricas del triángulo rectángulo y trabajamos con vectores…

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 Aprenderemos.

En la siguiente unidad vamos a conocer el concepto de posición, trayectoria,

distancia recorrida y desplazamiento, aprenderemos qué es velocidad y rapidez
y conoceremos el concepto de aceleración.
Caracterizaremos los diferentes tipos de movimientos y aplicaremos sus
expresiones matemáticas a situaciones de la vida práctica…

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