NACIONAL DE
INGENIERÍA
“Facultad de Ingeniería Eléctrica”
DINÁMICA DE ROTACIÓN
Experimento Nº5
INTEGRANTES:
Angeles Navarro Alain Anthony 20170378I
Juárez Samanez, Marco Antonio 20170383B
León Jiménez, Gustavo Rodrigo 20170329H
CURSO: FÍSICA I
SECCIÓN: ´´O´´
ÍNDICE
EXPERIMENTO: “DINÁMICA DE ROTACIÓN”
1. Objetivos
2. Fundamento teórico
3. Equipos y Materiales
4. Procedimiento
5. Tabla de resultados
6. Cuestionario
7. Observaciones
8. Conclusiones
8. Bibliografía
1. OBJETIVO
2. FUNDAMENTO TEÓRICO
Sólido rígido
Para simplificar mucho la explicación de la rotación en los cuerpos se toma siempre un
modelo de cómo son estos cuerpos que se denomina sólido rígido. Este modelo consiste
en considerar que los cuerpos, los sólidos tomados, son absolutamente indeformables,
son rígidos. Matemáticamente se puede expresar de una manera más rigurosa diciendo
que la distancia entre sus partículas no cambia. Dada una partícula y otra del sistema
que consideremos siempre se tendrá que siendo una constante cualesquiera.
Para un cuerpo de este tipo, por tanto, conociendo dónde está en un momento
determinado una partícula y el ángulo de rotación del cuerpo respecto a la posición
original, conocemos el resto de las posiciones de los puntos.
Momento Inercia
• Concepto: Es la resistencia a la rotación que ofrece un cuerpo desde su estado de
reposo.
• Definición Matemática: sea un cuerpo rígido de masa M, el cual está conformado por
n masas puntuales m1, m2, m3,……., mn. La energía necesaria para hacer girar al
conjunto viene dada por:
…………… (1)
Solido rígido de masa M que se pretende
hacer girar alrededor del eje e
Como la masa M solo rota la velocidad de cada masa es vi =wri . Al reemplazar en (1) se
tiene:
Ec =
Quiere decir que, para lograr hacer girar la masa, se necesita vencer el efecto que
produce el término Ec = , el cual representa la oposición de M a girar.
Por lo tanto, el momento de inercia de tan solo una partícula respecto de un eje será:
Ieje = mr2.............. (1)
Y para un sistema de partículas será:
Ieje = ………... (2)
Tratándose de un cuerpo rígido cuya composición física es tal que el tamaño de cada
una de sus partículas es muy pequeña (n→∞), su momento de inercia respecto de un eje
vendrá dado, en su forma general, por la expresión:
Ieje = ………….. (3)
Consideremos una partícula de un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo.
Denominemos:
Ek = ½ mivi2 = ½ miri2 w2
Ek = ½ Iw2
TRABAJO
En la figura que se muestra, se aplica una fuerza exterior F en el punto P de un cuerpo rígido
que gira alrededor de un eje fijo, que pasa por 0 y es perpendicular al plano de la figura. Cuando
el cuerpo gira un pequeño ángulo d, el punto P recorre una distancia ds = rd y el rtabajo
realizado por la fuerza F es:
U = F.dr = |F| |dr| cos … (I)
De la figura:
|F| cos = FT
|dr| = ds
Observamos en la misma figura que (FT) (r) es el momento M de la fuerza respecto al eje, de
modo que:
2
U= 1
Md … (2)
Si actúa sobre el cuerpo más de una fuerza, el trabajo total es igual al trabajo del momento
resultante.
dw
Pero: M = I = Iw
d
Luego: Md = Iw*dw
2 w2
U= 1
Md = w 1
Iwdw = ½ Iw22 – ½ Iw21
“El trabajo del momento resultante es igual al incremento de energía cinética”, resultado
análogo al del teorema de la energía en el movimiento lineal”.
Eje de rotación
r δm
MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS
Disco MR2/2
UNIDADES
Kg.m2
Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental, permitiremos que este
ruede sin resbalar por un plano inclinado. Además, debemos tener en cuenta los siguientes
consideraciones:
a) La conservación de la energía mecánica.
b) Los conceptos de energía cinética de rotación y de traslación.
b) El desplazamiento del cuerpo debe ser sólo por rodadura sin deslizamiento. La posición del
cuerpo esta representada por la posición de su centro de masa "G".
Donde Wfrición se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro caso debido a la
fuerza de fricción.
En el caso que el cuerpo parta del reposo en G o tendremos que el trabajo realizado por la fricción
estará dado por:
Para escribir esta ecuación hemos tenido en cuenta el esquema de la figura 1. La ecuación (5)
representa la pérdida de energía mecánica por rozamiento.
Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento, tendremos W f = 0, es
decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la pérdida de energía mecánica por fricción es
despreciable. Además, la ausencia de deslizamiento significa que el punto de contacto del eje juega
el papel del centro instantáneo de rotación de modo que:
vG = ωG r …………………………………. (6)
Donde vG es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posición G, mientras que ωG representa la
velocidad angular del cuerpo en la misma posición G respecto a su eje de simetría o de rotación; y r
el radio del eje de giro.
Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) se obtiene la siguiente ecuación:
3. EQUIPOS Y MATERIALES
Materiales Imagen
CHISPERO ELECTRICO
Material más importante del experimento con el
cual haremos los ticks en el papel eléctrico. El
equipo consta de distintas partes que serán
mencionadas a continuación: tablero con
superficie de vidrio con conexión de aire
comprimido, un disco de 10 cm de diámetro.
PAPEL ELECTRICO A3
Dicho papel es utilizado con el fin de obtener en
el los ticks que dejara el chispero eléctrico. La
hoja deberá ser fijada firmemente encima de la
superficie de vidrio del tablero. Las marcas
dejadas por el chispero se verán en lado
posterior, por lo cual debemos tener cuidado
manteniendo su limpieza en dicho lado.
4 . PROCEDIMIENTO
Al recoger los materiales con los cuales se trabajaran, se procede a acoplar las varillas sobre el
tablero de MAPRESA, luego, se utilizan los tornillos de abajo para poder nivelar el tablero. Se
debe asegurar que la volante (Rueda de Maxwell) no se escape para los costados, para esto se
regula con el uso del nivel el cual indica si el tablero esta debidamente alineado. Así es la
manera de llegar al perfecto balance del tablero.
La primera forma de segmentar las varillas es separando los puntos A0, A1, A2, A3, A4,
cada uno con 10 centímetros de separación entre ellos. Luego, se utiliza el cronómetro para
tomar las medidas de tiempo que toma a la volante de deslizarse desde el punto A 0, hasta A1. Se
repite el procedimiento 3 veces y se anota en una tabla. Luego, se repite el procedimiento para
los tamos A0A2, A0A3 y para A0A4 se toman 10 mediciones.
Antes de pasar a la segunda parte de la experiencia, se debe medir la altura del punto A 0 con
respecto al tablero de MAPRESA, también la del punto A4. Se toma ese lugar como referencia,
debido que el tablero ha sido nivelado con respecto a la mesa. La medida del peso de la volante
también debe ser tomado, para esto se utiliza la balanza.
Para la segunda experiencia, se modifica la inclinación de las varillas, de tal manera que tenga
mayor pendiente. En este caso, se vuelven a tomar medidas de tiempo, pero solo desde A 0 hasta
A4, y solo 3 repeticiones. Por otro lado, las alturas de los puntos son también medidas, y
anotadas.
Finalmente, se indica tomar las dimensiones de la rueda de Maxwell de tal manera que luego, se
pueda calcular el momento de inercia de toda la volante. Para esto, se utiliza el vernier, el cual
es un instrumento de medición preciso para pequeñas medidas. Así es como se estudia también
el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles.
5. Tabla de resultados
Masa de la Rueda de Maxwell = 362.2 gramos
Tramo t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s) t6(s) t7(s) t8(s) t9(s) t10(s) Promedio(s)
A0- A1 8.76 8.74 8.65 8.72
A0 -A2 11.80 11.85 11.91 11.85
A0-A3 14.62 14.60 14.71 14.64
A0 -A4 17.17 17.11 17.02 17.13 17.10 16.94 17.12 17.09 17.13 17.15 17.09
6. C ÁLCULOS Y R ESULTADOS
D1:11.5 mm D4: 15.7 mm
D2:12.7 mm D5: 10.8 mm
D3: 9.55 mm D6: 3.15 mm
a) 9.6 mm D7: 23.8 mm
b) 9.3 mm D8: 62.05 mm
c) 9.8 mm D9: 50.9 mm
d) 9.6 mm D10: 48.25 mm
e) 9.4 mm D11: 66.1 mm
f) 9.6 mm D 12: 65.7 mm
6. Cuestionario
1) Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3, y t4, grafique los puntos (0,0),
(t1,A0A1),… (t4,A0A4). ¿Es el movimiento de traslación uniformemente acelerado?
A partir de los datos obtenidos de manera experimental en el laboratorio, elaboramos la
siguiente tabla:
Tramo t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s) t6(s) t7(s) t8(s) t9(s) t10(s) Promedio(s)
A0- A1 8.76 8.74 8.65 8.72
A0 -A2 11.80 11.85 11.91 11.85
A0-A3 14.62 14.60 14.71 14.64
A0 -A4 17.17 17.11 17.02 17.13 17.10 16.94 17.12 17.09 17.13 17.15 17.09
SEA LA ECUACIÓN
DONDE:
n=4
REEMPLAZANDO
RESOLVIENDO:
, ,
LA ECUACIÓN RESULTARÁ:
La gráfica será:
2) Grafique también d vs t2
Realizamos el ajuste del gráfico mediante el método de los mínimos cuadrados. Sea
F(x)= a0 +xa1, a partir de estos datos calculamos a0 y a1 utilizando el método de los
mínimos cuadrados.
Para eso hacemos el cambio de variable por y=d, x= t2
X Y X*Y X*X
76.04 12 912.48 5782.0816
140.42 24 3370.08 19717.7764
214.33 36 7715.88 45937.3489
292.06 48 14018.88 85299.0436
∑=722.85 ∑=120 ∑=26017.32 ∑=156736.251
Reemplazamos en la fórmula:
n n
y1 a0 n a1 x1
i 1 i 1
n n n
y1 x1 a0 x1 a1 x1 2
i 1 i 1 i 1
4a0 + a1(722.85) = 120
a0 (722.85) + a1(156736.251) =26017.32
Al resolver el sistema obtenemos a0=0.0166, a1 =0.1659
La función será: F(x) = 0.1659x-0.0166
La gráfica será:
Promedio
Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner toda ecuación
en términos de .
Tramo
Reemplazando:
Al momento de comparar los valores obtenidos se observa que la variación
entre estos no es mucho, puesto que pertenecen al entorno creado por las
incertidumbres.
Lo cual nos muestra que en ningún momento la inclinación tendrá efecto alguno en el
momento de inercia.
masa 362.2kg g
3
2.7227 3
volumen 133.0297cm cm
g
2.7227 3
cm
Para calcular el momento de inercia total, se necesita tomar cada cuerpo
independientemente:
Para A (Varilla del medio):
V r 2 h V 2 r h r
Si:
I A r 2 m ( )
m V
Se sabe que: m 2 r .h r
En (α)
r
I A r 2 2 h r r
0
r r
I A 2 h r 3 r I A 2 h r 3 r
0 0
r
r4
IA 2 h
4 0
r = 0.315
h = 13.18
ρ = 2.7227
I A 0,55496358g .cm 2
Para B (Cilindro del medio):
Si:
I B r 2 m
m V
Se sabe que:
m 2 h r.r
R
I A r 2 2 h r r
r
R
I B 2 h r 3 r
r
R
r 4
I B 2 h
4
r
R= 1.57
r = 0.315
h = 2.28
ρ = 2.7227
I B 59,147443g .cm 2
Para C (Barrita de la Rueda):
V a a l V a a l
Pero: m V
Si:
I C l 2 m
Entonces
I C l 2 a a l
l2
I C a a l 2 l
l1
l
l 3 2
I A a2
3
l1
l1 = 1.57
l2 = 4.825
a = 0.955
ρ = 2.7227
I C 94,004359 g .cm 2
Para D (Rueda Exterior):
V r 2 h V 2 r h r
Pero: m V
Si: I D r 2 m
Entonces:
I D r 2 2 h r r
R2
I D 2 h r 3 r
R1
R2
r 4
I D 2 h
4
R1
R1 = 5.09
R2 = 6.205
h = 2.38
ρ = 2.7227
I D 8256,5585 g .cm3
Ahora se debe hallar el momento de inercia total, el cual es:
IT I A I B 6IC I D
I T 8880,287061g .cm3
Se DIVIDE esta suma por 10,000 para convertirla en m2, y luego por 1000 para
convertirla en kg. El resultado final es:
I T 0,0008880287061kg .m 3
Al momento de analizar esta información, y compararla con el momento de inercia
experimental hallado en la parte (d) de esta pregunta, se puede observar que existe un
error, sin embargo, este es casi despreciable, algunos de los factores que pueden haber
hecho que esto sea posible son las fuerzas externas actuantes en el proceso del cálculo
del momento de inercia experimental.
7.Observaciones:
8.Conclusiones:
9.Bibliografía:
“FÍSICA UNIVERSITARIA”
Young Freedman – Sears Zemansky
Volumen I – Décimo segunda Edición.