ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

MÉTODO DE LAS DEFORMACIONES, RIGIDECES O ROTACIONES ANGULARES

4.1.- Concepto.- En ingeniería, la rigidez es la capacidad de un objeto sólido o elemento estructural

para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos.

Rigidez es Fuerza o Par, que aparece ante un alargamiento o giro UNITARIO.

Como hipótesis simplificativa se asume que los elementos de viga son axialmente rígidos, o sea se
desprecia las deformaciones axiales frente a las deformaciones por flexión. Por lo tanto se
consideran los giros y desplazamientos generados solo a través de la flexión.

Analizamos un tramo genérico de una estructura antes y después de la aplicación de las cargas

Sabemos que los momentos actuantes en A y B serán función del estado de cargas y de las
deformaciones φA, φB y Δ, lo cual no podemos analizarlo en conjunto. Sí podemos realizar una
superposición de efectos simples que se pueden evaluar y cuya suma darán por resultado el estado
final A´ - B´. Para esto realizamos las siguientes hipótesis y condiciones:

1) Se evalúan los momentos en A y B producidos por el estado de cargas suponiendo los puntos A y
B empotrados e impedidos de desplazarse (solo para puntos intermedios de la estructura, de otra
manera se respeta la vinculación existente). A estos esfuerzos se los denominará Momentos de
Empotramiento y son obtenidos de la Tabla 1.

2) Sin el estado de cargas, generamos un giro en el punto A, manteniendo empotrado B.

3) Sin el estado de cargas, generamos un giro en el punto B, manteniendo empotrado A.

4) Sin el estado de cargas y manteniendo A y B impedidos de girar, desplazamos en forma

transversal uno de otro.
En la estructura siguiente se observa el comportamiento aproximado de esta, frente a las acciones
externas, es fácil apreciar los efectos que las cargas ocasionan como se menciono en los puntos
anteriores.

1 4

(a) Estructura por analizar

Si realizamos una visualización de vínculos (Mostrar nudos y Apoyos a escala) con el propósito de
observar de forma mas objetiva su comportamiento.
 q ɵ3

ɵ2 3
3

Δ23
2
2

1 4

(a) Estructura por analizar

Este comportamiento fue mencionado anterior mente y puede observarse los siguientes puntos:

1.- Giro en el nudo 2, (ɵ2).

2.- Giro en el nudo 3, (ɵ3).

3.- Desnivela miento de la barra 2-3, (Δ23).

La rigidez es la capacidad de un objeto sólido o elemento estructural para soportar esfuerzos sin
adquirir grandes deformaciones o desplazamientos.

Visualización de vínculos:

Los pórticos presentan continuidad de giros en los nudos. Por tanto, resulta necesario considerar al
giro de cada nudo como un grado de libertad adicional al vector de los desplazamientos nodales.
En la Figura siguiente caso (a) se ilustra un nudo articulado correspondiente a un reticulado ideal.
El caso (b) es un nudo rígido en el sentido que el giro de los extremos de todas las barras que
concurren al nudo es el mismo. El caso (c) es un nudo combinado y finalmente el (d) representa
esquemáticamente un nudo semirrígido en el que la articulación tiene cierta restricción elástica
incorporada que vincula a las dos partes que conecta.
4.2.- Conceptos relativos
El presente método de caculo que se utiliza en el análisis de estructuras, hiperestáticas o no, que
plantea como incógnitas iniciales los desplazamientos de ciertos lugares de la estructura,
recibiendo por tanto el nombre de METODO DE DESPLAZAMIENTO, cuando este es aplicado a
estructuras lineal mente elásticas sufre simplificaciones que lleva a ecuaciones especificas,
entonces el método es denominado METODO DE LA RIGIDEZ, sin embargo debe mencionarse que
muchos autores no reconocen esta clasificación y usan indistinta mente el nombre de Método de
Rigidez, o Desplazamiento.

Debido al gran numero de incógnitas a determinar, cuando el uso de los medios automáticos de
calculo no estaban disponibles, tuvieron que hacerse aun otras simplificaciones adicionales, que no
implicaban gran perdida de exactitud, quedando de esta manera definido el METODO DE LAS
ROTACIONES ANGULARES y otros métodos en los que las ecuaciones eran resueltas por iteraciones
sucesivas (Cross, Takabeya, etc.).

Como una introducción a los métodos de rigidez, se juzga conveniente comenzar por conocer el
mencionado método de las rotaciones angulares (M.R.A.), para cuyo desarrollo, se deben
establecer ciertas definiciones y nomenclatura.

4.2.1.- Desplazamiento – Deformación

Para el presente texto, se respetaran las siguientes definiciones casi arbitrarias:

Desplazamiento: es el cambio de posición de una parte de la estructura, de un punto de la misma,

de una sección transversal, etc., que pudiera estar o no acompañado por una deformación
(movimiento como cuerpo rígido).

Deformación: es el cambio de forma de la estructura o de una parte de ella, por ejemplo la

elongación de sus fibras, etc.

Casi siempre las deformaciones van acompañadas por esfuerzos, salvo el caso de las
deformaciones que produce un cambio de temperatura sobre una estructura isostática.
4.2.2.- Rigidez
Con el propósito de establecer el concepto de RIGIDEZ se requerirá lo visto en el método de la
flexibilidad, para tal efecto se asimila la ecuación mostrada, que expresa la relación entre
desplazamientos y cargas en una estructura lineal mente elástica, con la nomenclatura y
significados que allí se anota:

{ } [ ]{ }

Si en las igualdades mostradas, se asume conocido los desplazamientos y desconocidos las

fuerzas , resolviendo el sistema de ecuaciones que ahora representan esas igualdades, se
pueden obtener valores para las incógnitas , que tendrían la siguiente forma:

Analizando los segundos miembros, se observa que cada uno de sus términos corresponde a una
porción de la fuerza total, así por ejemplo el primer término del segundo miembro de la primera
ecuación.

Corresponde a la carga en la dirección de 1 que ocasiona una deformación (en la dirección 1),
generalizando este concepto, la componente:

No es otra que la carga en la dirección de “i”, que ocasiona una deformación (en la dirección de
j).

Ahora bien despejando , se obtiene un valor constante invariante de la estructura llamado

RIGIDEZ:

Que es el concepto inverso al de flexibilidad, es decir:

Como se hizo en el caso de la flexibilidad, si tuviera el valor de uno, entonces se llega a la
segunda definición de rigidez:

La rigidez es la carga en la dirección de “i” que produce una deformación unitaria

Los coeficientes de rigidez son magnitudes físicas que cuantifican la rigidez de un elemento
resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las rigideces se calculan como la
razón entre una fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la aplicación de esa fuerza.

Siempre que observamos estructuras en nuestro entorno y notamos desplazamientos o

agrietamientos, inmediatamente relacionamos con cargas, sean estas gravitacionales (carga
muerta y/o viva), de temperatura, y es por esto que podemos afirmar que: “ La carga que produce
desplazamiento”. Pero al igual que en la electrotecnia, si una fuente de corriente eléctrica
conectada a un elemento de metal mediante una bobina produce campo magnético, entonces un
campo magnético produce corriente eléctrica (experimento del clavo imantado por una pila) . De la
misma forma el concepto es aplicable a estructuras y afirmamos que si un carga produce
desplazamiento, entonces un desplazamiento produce carga, y es evidente que por así decir una
estructura en equilibrio sufre repentinamente un asentamiento y debido a que muchos materiales
de construcción son frágiles, pues se manifiestan por la aparición de grietas, que nos es mas que la
manifestación de la concentración de esfuerzos, es decir: Un desplazamiento produce carga.

Para nuestro caso asumamos que una viga doblemente empotrada, que no esta solicitada por
ningún tipo de carga:
L L

EI
A B A B
EI A B
MAB MBA EI
MAB MBA

L L

EI
A B A B
EI A B
MAB EI
MAB

B
MBA MBA
Planteamiento general del método:

Adicionalmente se ha planteado que el método parte de escribir las ecuaciones de equilibrio en los
nudos en la dirección de los grados de libertad (indeterminación cinematica). Estas ecuaciones
implican que las fuerzas estén aplicadas en los nudos y no en las luces. Sería casi imposible decir
que todas las estructuras que analicemos tendrán sus cargas aplicadas en los nudos, entonces la
forma en que se analizan estas estructuras es considerar los elementos que la componen
totalmente empotrados y encontrar los momentos de extremo producido por las cargas actuantes
en la luz. Una vez planteados estos momentos se sueltan los grados de libertad que son libres y se
determina la modificación de estos momentos de extremo por el hecho de producirse los
movimientos de estos, grados de libertad. El trabajo a realizar es por superposición, donde el
momento total en un extremo es la suma de los efectos de rotación, translación y de los
momentos de empotramiento debidos a las cargas. Podemos expresar estos momentos como unos
valores de rigidez de los elementos por cada uno de los movimientos, lo cual se muestra en el
siguiente capitulo.

4.2.3.- Nudo - Barra - Apoyo – Vinculo

Nudo.- En la representación de un elemento estructural unidimensional que forma parte de

una estructura como una línea, un nudo puede ser cualquier punto, tal que este pertenece a la
línea. Sin embargo se suele elegir como nudo aquellos puntos donde se desea conocer los
desplazamientos, donde exista apoyo (nudo externo), donde exista cambio de sección transversal,
donde exista discontinuidad en el eje del elemento, donde se cruzan dos o mas elementos, donde
exista discontinuidad de carga (flexibilidad), etc. Para el método se debería crear la menor cantidad
de nudos de tal forma de permitir rapidez y facilidad en la solución de la estructura, ya que cada
nudo representa un numero de incógnitas igual al grado de libertad de este.

Barra.- es un elemento unidimensional (dos de sus dimensiones son menores que la tercera). Esta
representada por una línea denominada eje del elemento, que es la línea donde se concentran las
resultantes de esfuerzos internos.

Cada barra deberá estar limitada por un nudo en cada extremo y debe existir una vinculación
barra – nudo, por medio de conexiones que asilen o transmitan los desplazamientos del nudo a la
barra y viceversa.

Apoyo.- Asumimos que toda estructura debe descansar en la tierra por medio de nudos y apoyos,
hipotéticamente la tierra puede restringir cualquier desplazamiento. Por tanto rodo nudo que este
unido a un apoyo externo tendrá todas sus libertades restringidas, a menos que el proyectista
intencionalmente disponga vínculos entre nudo y apoyo, que aíslen estos desplazamientos, detal
forma que al nudo no este restringida externamente. Se puede mencionar los casos de apoyos
articulados, apoyo guiado, apoyo articulado móvil, etc.

HA
HA
VA MAB VA VB

(a) Articulado Fijo (b) Empotrado (c) Articulado Guiado

c
a b

c
a b

Vinculo.- vinculo es la forma en que están unidos nudo – barra y apoyos, por tanto existen dos
tipos de vínculos.

 Vinculo de continuidad, es aquel que transmite desplazamientos entre nudo - barra o nudo
– apoyo.
 Vinculo de aislamiento, es aquel que impide la transmisión de tales desplazamientos.

Nota: Al aislar un desplazamiento también se aísla la carga asociada, es decir que si por ejemplo
para una articulación, este no podrá transmitir desplazamiento angular tampoco momento.

Un circulo pequeño (articulación) significa que las rotaciones pueden desarrollarse

independientemente entre los elementos así vinculados. Como no pueden transmitir giros,
tampoco los momentos de interacción.

Dos líneas paralelas representan desplazamiento libre paralelo a las líneas. Al no transmitir
restricción, consecuentemente tampoco carga asociada.

Para mostrar la comunicación en giro y aislamiento al desplazamiento lineal sinultaneamente

Estructura Fija Estado 1

1 4

(a) Estructura por analizar

Figura 1.

Figura 2.
 Figura 3.

Figura 4.

Tomando en cuenta la convención de signos, sobre las barras los momentos serán positivos
siempre que el sentido de giro sea anti horario:

Sentido de giro Según el método anti horario

Figura
Apoyo Izquierda Apoyo derecha Apoyo Izquierda Apoyo derecha

Anti horario Horario Positivo (+) Negativo (-)

Anti horario Horario Positivo (+) Negativo (-)

Anti horario Horario Positivo (+) Negativo (-)

Horario Horario Negativo (-) Negativo (-)

CONVENCIÓN DE SIGNOS PARA EL MÉTODO

Nudos - Barras:

Mil

Mil

k i Mij Mij j
Mik Mik

Los momentos son positivos cuando estos hacen girar al nudo en el sentido horario.

Los momentos son positivos cuando estos hacen girar a la barra en sentido anti horario.

PLANTEAMIENTO DE LAS RIGIDECES DE LOS ELEMENTOS:

Estado traslacional Estado 2:

LG32 Grado de desplazabilidad GD:

LG34
LG2F
3
Donde:
2
ND: nudos desplazables, como el análisis se realiza en el plano y
la rotación de nudos tratamos en otro estado, los nudos
desplazables consideramos solo aquellos que se desplazan lineal
mente.

A: Anillos, elementos estructurales que definen una figura

cerrada.

1 4 Este resultado para el grado de desplazabilidad, se debe

contrastar con la desplazabilidad de la estructura.

(a) Estructura en estado fijo

Soltamos la estructura, es decir eliminamos la restricción ficticia y la estructura estará libre de
desplazarse según la geometría de la misma. Pero es de conocer que toda estructura puesta en
servicio, será solicitada por las cargas exteriores y se desplazara hasta entrar en equilibrio debido a
la rigidez es decir, se generara cargas Pi de respuesta o reacción, cosa que es natural del
comportamiento estructural. Entonces podemos admitir que una ves que la estructura se desplace,
actuara un apoyo ficticio que nuevamente que sujete la estructura desplazada.

LG32

M32 LG34
3'
LG2F
3 3T
M23

2 δ LG21 M34
2'

M21

M12 M43

1 4

(b) Estructura desplazada

En esta estructura la barra 2-3 sufrió desplazamiento, pero en dotas las barras uno de los nudos
desplazo mas que la otra es decir ubo desnivelamiento es asi que se generaron cargas de
reacciones debidas al desplazamiento impuesto, y como se menciono antes si este desplazamiento
fuere unitario estas cargas de reacción serán RIGIDECES.

Rigidez Lineal Barra Empotrada\Empotrada

 MAB MAB
MAB \EI
A A

ΔAB =1 ΔAB =1
(+)
EI EI

EI
L

L
(-)

B MBA \EI B
MBA

Condición 1: ɵA = ɵB =0, de tal manera que se puede apreciar que los momentos serán iguales

MAB = MBA.

Condición 2: Para que la deflexión en “A” sea igual a “Δ”:

( ) ( )

De donde:

Despejando el momento en función del desplazamiento:

Rigidez lineal Barra Empotrada / Articulada:

Sea la barra:
 MAB
MAB MAB

A
ΔAB =1 ΔAB =1 ΔAB =1

EI EI
L

EI
B
B
B
MBA

La imposición de un momento puntual en el apoyo “A” tal que este genere una Traslación unitaria
“Δ” en el elemento, el diagrama “ ”, como se muestra:

MAB
MAB \EI

EI (-)
L

Para que la deflexión en “B” sea igual a “Δ”:

( )
Despejando MAB:

Estado III Rigidez flexional:

En el presente estado, generamos un desplazamiento congruente, como se observo hasta el

momento con las cargas que generan giro angular,

ɵ2 3

1 4

(a) Estructura por analizar

EI
A B
 4 EI L
2 EI
L
ƟA =1 L
A B
MAB EI MBA

ƟA =1
4 EI 2 EI
L L
A B
EI
MAB MBA

ɵ2

1 4

(a) Estructura por analizar

Elemento estructural Empotrado Articulado:

Rigidez flexional

ƟA =1
A B
MAB EI

ƟA =1
A B
MAB EI MBA

ƟA =1

A B
EI
MAB MBA

El giro impuesto ya que este se encuentra asociado a una carga, le corresponderá un diagrama “ ”
como se muestra (Teorema de Mohr):

MAB \EI

EI
A B
MAB
ɵA L
Haciendo momentos en “B”:

∑ ⇒ ( )

Bibliografía:
Apuntes del Curso de Análisis Estructural Ing. Hugo Mercado C.
Análisis de Estructuras McCormac – Elling.
Apuntes del Curso de Análisis Estructural I Gianfranco Ottazzi Pasino.
Análisis de Estructuras Nelson - McCormac.
Análisis de Estructuras Jairo Uribe Escamilla.
Vigas Continuas Pórticos y placas Dilp. Ing. J. HAHN.
Análisis de Estructuras HIBBELER.
Nota: El presente Texto se encuentra en proceso continuo modificación y complementación.