RENCANA PEMBELAJARAN

Matakuliah : Dasar Sistem Pengaturan Kode: EE Sks : 3

Kompetensi: Mahasiswa mampu menjelaskan konsep sistem pengaturan, mampu melakukan analisa sistem pengaturan, mampu merancang
kontroler PID secara analitik, mampu melakukan analisa stabilitas menggunakan metode root-locus.
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
Minggu Kemampuan Akhir yang Materi Pembelajaran Bentuk Kriteria Penilaian Bobot
Ke Diharapkan Pembelajaran (Indikator) (%)

1 Mampu menjelaskan definisi- Pendahuluan: definisi-definisi, Ceramah dan Kebenaran menjelaskan definisi- 5
definisi dan konsep sistem konsep dasar pengaturan, trend diskusi definisi dan konsep sistem
pengaturan ilmu pengaturan pengaturan
2 Mampu menjelaskan plant dan Komponen-komponen sistem Ceramah dan Kebenaran menjelaskan plant dan 5
aktuator pengaturan: plant dan aktuator diskusi aktuator
3 Mampu menjelaskan sensor dan Komponen-komponen sistem Ceramah, Kebenaran menjelaskan sensor 10
kontroler pengaturan: sensor dan diskusi dan dan kontroler
kontroler tugas
4 Mampu mendapatkan model Ceramah, Kebenaran model matematik 10
Model matematika: sistem
matematik dari sistem mekanik diskusi dan sistem mekanik dan elektrik yang
mekanik dan elektrik
dan elektrik tugas diperoleh
5 Mampu mendapatkan model Ceramah dan Kebenaran model matematik 5
Model matematika: sistem
matematik dari sistem Praktikum, sistem elektromekanik yang
elektromekanik
elektromekanik diskusi diperoleh
6 Mampu mendapatkan model Ceramah, Kebenaran model matematik 5
Model matematika: sistem
matematik dari sistem pneumatik diskusi sistem pneumatik dan hidrolik
pneumatik dan hidrolik
dan hidrolik yang diperoleh
7 Mampu menjelaskan spesifikasi Ceramah, Kebenaran menjelaskan 10
respon orde 1 dan orde 2 Spesifikasi respon orde 1 dan 2 praktikum, spesifikasi respon orde 1 dan orde
diskusi 2
8 Mampu menjelaskan proses Ceramah dan Kebenaran menjelaskan proses 5
Identifikasi model matematika
identifikasi sistem melalui Diskusi identifikasi sistem melalui respon
melalui respon waktu
respon waktu waktu
9 Ujian Tengah Semester
10 Ujian Tengah Semester
 (1) (2) (3) (4) (5) (6)
Minggu Kemampuan Akhir yang Materi Pembelajaran Bentuk Kriteria Penilaian Bobot
Ke Diharapkan Pembelajaran (Indikator) (%)

11 Mampu mendapatkan model Ceramah dan Kebenaran model matematik yang 5

Contoh aplikasi metode
matematik melalui identifikasi Diskusi diperoleh melalui identifikasi
identifikasi
respon waktu respon waktu
12 Mampu melakukan perancangan Perancangan kontroler PID Ceramah dan Kebenaran hasil perancangan 10
kontroler PID secara analitik analitik Diskusi kontroler PID secara analitik
13 Mampu melakukan perancangan Perancangan kontroler PID Ceramah dan Kebenaran hasil perancangan 10
kontroler PID - elektronik elektronik Diskusi kontroler PID - elektronik
14 Mampu melakukan simulasi Simulasi sistem dengan Ceramah dan Kebenaran hasil simulasi sistem 5
sistem dengan Simulink Simulink diskusi dengan Simulink
15 Mampu menjelaskan metode Ceramah dan Kebenaran menjelaskan metode 5
Metode root-locus
root-locus diskusi root-locus
16 Mampu melakukan analisa Analisa stabilitas Ceramah, Kebenaran hasil analisa stabilitas 10
stabilitas menggunakan metode menggunakan metode root- Praktikum dan menggunakan metode root-locus
root-locus locus diskusi
17 Ujian Akhir Semester
18 Ujian Akhir Semester
EE…… Dasar Sistem Pengaturan 3SKS

Tujuan Pembelajaran (Learning Objectives):

Mahasiswa mampu menjelaskan konsep sistem pengaturan, mampu melakukan analisa
sistem pengaturan, mampu merancang kontroler PID secara analitik, mampu melakukan
analisa stabilitas menggunakan metode root-locus
Kompetensi (Competency)
1. Mahasiswa mampu menjelaskan konsep sistem pengaturan
2. Mahasiswa mampu melakukan analisa sistem pengaturan
3. Mahasiswa mampu merancang kontroler PID secara analitik
4. Mahasiswa mampu melakukan analisa stabilitas menggunakan metode root-locus
Pokok Bahasan (Subject Matter):
1. Konsep sistem pengaturan
2. Model matematik sistem
3. Spesifikasi respon sistem
4. Perancangan kontroler secara analitik
5. Metode root-locus
Pustaka Utama (Main References):
1. Ogata, Katsuhiko: “Modern Control Engineering”, 3rd Ed., Prentice-Hall 1997
2. Jacob, J.M.: “Industrial Control Electronics: Application and Design”, PHI 1989

Pustaka Penunjang (Optional References)

1. Gayakward, R. and Sokoloff: “Analog and Digital Control Systems”, Prentice-Hall Int. 1988
2. Maloney, T.J.: Industrial Solid State Electronics”, Prentice-Hall Inc., New Jersey, 1989
Prasyarat (Prerequisite)
Sistem Linier
RENCANA TUGAS MAHASISWA

BENTUK TUGAS 1-4

MATA KULIAH : Dasar Sistem Pengaturan
SEMESTER :4 SKS: 3

1. TUJUAN TUGAS:

1. Mahasiswa mampu menjelaskan konsep sistem pengaturan

2. Mahasiswa mampu melakukan analisa sistem pengaturan
3. Mahasiswa mampu merancang kontroler PID secara analitik
4. Mahasiswa mampu melakukan analisa stabilitas menggunakan metode root-locus

2. URAIAN TUGAS:

a) Obyek garapan: pemahaman sistem pengaturan, analisa sistem pengaturan ,

merancang kontroler PID secara analitik, analisa stabilitas menggunakan metode
root-locus
b) Yang harus dikerjakan dan batasan-batasan : menggunakan konsep yang telah
dipelajari dan asumsi-asumsi yang harus dilakukan untuk memeroleh solusi dari
soal yang diberikan.
c) Metodologi cara pengerjaan, acuan yang digunakan: berdasarkan contoh soal
yang telah diberikan
d) Kriteria luaran tugas yang dihasilkan/ dikerjakan: kebenaran nilai solusi

3. KRITERIA PENILAIAN:

a. Ketepatan pemahaman

b. Ketelitian dan ketepatan solusi

c. Sistematika pembahasan

d. Inovasi
 RENCANA EVALUASI PEMBELAJARAN MAHASISWA
Matakuliah : Dasar Sistem Pengaturan
Kode : EE
Sks :3
Kompetensi :
1. Mahasiswa mampu menjelaskan konsep sistem pengaturan
2. Mahasiswa mampu melakukan analisa sistem pengaturan
3. Mahasiswa mampu merancang kontroler PID secara analitik
4. Mahasiswa mampu melakukan analisa stabilitas menggunakan metode root-locus

Elemen Kompetensi dalam Evaluasi

Bahan Kajian (Materi Bentuk Jumlah
No Kognitif Psikomotorik Afektif %
Pembelajaran) Evaluasi Soal
C1 C2 C3 C4 C5 C6 P1 P2 P3 P4 P5 A1 A2 A3 A4 A5
1 Materi minggu 1-8           UTS 3 40
2 Materi minggu 11-16           UAS 3 40
3 Materi minggu 1-16           TUGAS + 2 20
quiz
Jumlah Butir Soal 12
Prosentase 100

Keterangan :
C1 : Knowledge P1 : Imitation A1 : Receiving
C2 : Comprehension P2 : Manipulation A2 : Responding
C3 : Application P3 : Precision A3 : Valuing
C4 : Analysis P4 : Articulation A4 : Organization
C5 : Synthesis & Evaluation P5 : Naturalisation A5 : Characterization
C6 : Creative