UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTÍN Distancia de un punto a una Recta:

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA S
ÁREA DE MATEMÁTICA || ax v ||
d(S,L) = v
|| a ||
RECTAS EN EL ESPACIO d(S,L
 )
L
Dado un vector a  0  IR3 y un punto P0  IR3, se T a
define la recta L que pasa por P 0 y tiene vector
direccional a , al conjunto de puntos de IR3: L = {P = P0 Distancia entre dos rectas: x
+ t a / t  IR} Q0
Si P = (x,y,z), P0 = (x0,y0,z0), a = (a1,a2,a3) entonces de la Sean: L2
P2
ecuación vectorial P = P0 + t a se obtiene las ecuaciones: L1: P0 + t a
d
x = x0 + ta1 L2: Q0 + s b
y = y0 + ta2 ecuaciones paramétricas P0 L1
z = z0 + ta3 P1
|| P0 Q 0 .(ax b) ||
Despejando t se obtiene la forma simétrica de la ecuación d(L1,L2) =
|| (ax b) ||
x  x0 y  y0 z  z0
de la recta L: = =
a1 a2 a3 Ejercicios:
Ejercicios: 1. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto
1. Hallar la ecuación paramétrica, vectorial de la recta (3,0,-1) y es perpendicular, en su punto de
que pasa por los puntos S( l,-2,-3) y T(2,-3,2). intersección con la recta L 1 = {(2,3,2) + t(2,-1,0), t 
2. Dados los vértices de un triángulo A(3,6,-7), B(- IR}
5,2,3) y C(4,-7,-2). Hallar las ecuaciones paramétricas 2. Hallar la ecuación de la recta que pasa por la
de su mediana trazadas desde el vértice C. intersección de las rectas L1 = {(-1,4,-9) + r(5,-2,2)} y
3. Dadas las rectas L1 = {(2,-1,3) + r(1,0,-2), r  IR}, L2 L2 = {(-2,4,13) + s(3,-1,-10)} y es perpendicular al
= {(3,0,-2) + s(0,2, 1), s  IR} y L3 = {(3,2,0) + t(0,3, plano formado por L1 y L2.
l), t  IR}. Hallar la ecuación de la recta que corta a 3. Hallar el punto simétrico de P = (3,2,1), respecto a de
L1 , L 2 y L3 en los puntos A, B y C respectivamente, la recta L = {(1,2,1) + t(2,3,2 3 )}
de modo que B sea el punto de trisección más cercano 4. Hallar la distancia del punto S(3,-l,5) a la recta que
de C del segmento AB. pasa por los puntos A(3,-2,4) y B(0,4,6).
5. Hallar la distancia entre las rectas L 1 = {(1,2,-2) +
ÁNGULOS, COSENOS Y NÚMEROS DIRECTORES t(0,4,2)} y L2 : x + 4 = 0, y + z = 6.
Si a = (a1,a2,a3)  0 es el vector direccional de una 6. Dados los vértices de un triángulo A(2,-1,-3),
recta L, a los números a1, a2, a3 se les llama números B(5,2,-7) y C(-7,11,6). Hallar la ecuación vectorial de
directores de L. la bisectriz del ángulo externo del vértice A.
Y si  = ( a ,eje X+),  = ( a ,eje Y+),  = ( a ,eje 7. Hallar una recta L1 = {(2,1,-1) + t(3,4,0) / t  IR} y
Z+), éstos se llaman ángulos directores de L. L2{(1,1,2) + t(-4,3,0) / t  IR} formando un ángulo 
a1 a2 a3 = arctg 2 con cada una de ellas.
Además: Cos = , Cos = , Cos = 8. Hallar las ecuaciones paramétricas de la perpendicular
|| a || || a || || a ||
son llamados cosenos directores de L común a las rectas, dadas por las ecuaciones L 1: x = 3t
Se cumple: Cos2 + Cos2 + Cos2 – 7, y = -2t + 4, z = 3t + 4 y L 2: x = t + 1, y = 2t – 9, z
Z
= -t -12.
9. Dados los vértices de un triángulo A(2,-1,-3), B(5,2,-
7) y C(-7,11,6). Hallar las ecuaciones de la bisectriz
del ángulo interno del vértice A.
Y
10.Hallar la distancia más corta entre las rectas L 1: 2x = y
X = z; L2: x = y = 26 + z.
11.Sean las rectas L1 = {(5,1,2) + t(2,0,2), t  IR}, L2 =
Ejercicios: {(3,2,1) + r(2,1,0), r  IR}. Hallar un punto que
Hallar la ecuación de la recta que pasa por: equidista de ambas rectas una distancia mínima.
a) el origen, con ángulos directores  = 60º,  = 45º
b) (-2,1,3), con ángulos directores  =  = 45º PLANOS EN EL ESPACIO
c) (3,4,6), con ángulos directores  =  = 
Si  es un plano y S un punto n = (a,b,c)

Definición: sobre , y si n es un vector no

nulo cuya representación 
Sean las rectas L1: P0 + t a , y L2: Q0 + s b , entonces: S
1. L1 // L2 si a // b geométrica es ortogonal a , P

2. L1  L2 si a  b entonces:
3. L1 y L2 se cortan si L1  L2   P(x,y,z)   (P – S). n = 0 :
4. L1 y L2 se cortan  L1  L2 =  “Ecuación normal del plano ”.
Sea P = (x,y,z) y n = (a,b,c) y haciendo S. n = -d,

Lic. ENRRIQUE GUZMÁN ANTICONA 1

entonces: (P – S). n = 0  P. n – S. n = 0 4. Hallar la ecuación de] plano que pertenece a la familia
 (x,y,z).(a,b,c) – (–d) = 0 n de planos 3x – 4y + x + 6 + k(2x – 3y + z + 2) = 0 y es
 equidistante de los puntos S (3,-4,-6) y T(1,2,2).
a 
ax + by + cz + d = 0 :
“Ecuación general del P0 P
b
plano” Intersección de una recta con un Plano:

Ecuación vectorial de un Plano: Una recta L es paralela n

 = {P = P0 + t a + s b / s, t  IR} a un plano P si L es  a L
un vector n del plano
P
Ejercicios: P. Puede ocurrir:
1. Dados los puntos M(3,-l,2) y R(4,-2,-l), hallar la LP=óLP=L
ecuación M plano que pasa por M y es perpendicular Si L pasa por P0 y tiene
al vector MR. vector direccional a
2. Hallar la ecuación de] plano que contiene a las rectas tal que L no es paralela a P, la intersección de L con P
concurrentes consiste en un único punto.
x 1 y3 z x 1 y3
L1: = = ; L2: = = Ejercicios:
2 4 7 1 5P2
z 1. Hallar la ecuación del plano que contiene a los puntos
S(l,2,3) y T(3,-1,0) y que es paralela a la recta de
2
intersección de los planos x + y + z = 3, x + 2y – 3z +
3. Determinar para que valor de m los planos P1: 3x – 5y 5 = 0.
+ mz – 3 = 0 y P 2: x + 3y + 2z + 5 = 0 son 2. Hallar la ecuación del plano que pasa por S(1,1,1) y es
perpendiculares.
4. Hallar la ecuación del plano que pasa por el origen de
2 x  y  z  5
coordenadas y es perpendicular a los planos 2x – y + perpendicular a la recta L:  x  y  2z  5

3z = 1 y x + 2y + z = 0.
P1
Intersección de Planos. 3. Una recta L que contiene al punto S(2,-5,8) es
Definición: Dos planos son P2 perpendicular al plano P: x – 2y + 3z – 8 = 0. Hallar
paralelos si sus vectores las coordenadas del punto de intersección de L y P
L
normales son paralelos. 4. Hallar la proyección del punto S(5,2,-1) sobre el plano
Teorema: Si dos planos P, y 2x – y + 3z + 23 = 0.
P2 no son paralelos, 5. Hallar en el plano XOY un punto P de modo que la
entonces su intersección es suma de sus distancias a los puntos A(-1,2,5) y
una recta. B(11,-16,10) sea mínima.
Definición: El ángulo entre dos planos es el ángulo entre x 1
sus vectores normales 6. Hallar la ecuación. del plano que pasa por L: =
2
Ecuación Biplanar de la recta: A la ecuación de una
recta que es la intersección de dos planos se denomina
y2 z2
= y es perpendicular al plano 3x + 2y –
ecuación biplanar y se expresa en la forma siguiente: 3 2
z–5=0
A1x  B1 y  C1z  D1  0
L:  Distancia de un punto a un Plano.

A 2 x  B 2 y  C 2 z  D 2  0
Q
Sea P el plano con
vector normal n =
El vector dirección a de la recta se determina por: a = d n 
(a,b,c) y ecuación del
n 1 x n 2 , donde n 1 y n 2 son los vectores normales de plano : P0
los planos que forman la recta. n
(P – P0). n = 0,
donde: P0. n = -d,
Ejercicios: entonces
1. Hallar una ecuación vectorial de la recta de : ax + by + cz + d = 0.
intersección de los planos: 2x +3y – z = 0; y – 3z + 4
Sea el Punto Q(x1,y1,z1), la distancia de Q a  está dada
= 0.
por:
2. Hallar la ecuación del plano que es paralelo al plano
cuyas intersecciones con los ejes X, Y y Z son - l, 3 y
| ax1  by1  c |
d(Q,) = || Comp n P0 Q || =
5 respectivamente y que pasa por S(0,l,-l) a 2  b 2  c2
3. Hallar la ecuación del plano que es perpendicular al Ejercicios:
plano 2x – 2y + 4z – 5 = 0 y que intercepta en los ejes 1. Hallar la distancia del punto S(4,-1,5) al plano: P =
coordenados OX y OY los segmentos a = -2 y b =- {(1,-3,1) + t(2,1,-2) + s(1,3,4)}
2/3.

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2. Dos caras de un cubo están en los planos 2x – 2y + x –
1 = 0, 2x – 2y + x + 5 = 0. Hallar el volumen de este
cubo.
3. Hallar la ecuación del plano que es paralelo al plano
P: x – 3y + 5z = 8 y que está a 3 unidades del origen.
4. Hallar la distancia del punto P(-1,1,-2) al plano que
pasa por los puntos R(1,-1,l), S(-2,1,3) y T(4,-5,2)

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