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REDUCTRORES PLANETARIOS

Introducción
La nueva gama de reductores planetarios ServoFit® ofrecen un estándar de calidad
muy elevado deducido por un dentado helicoidal y juego reducido inferior a 1 minuto de arco.
Estos reductores son aptos para realizar tareas muy exigentes, como pueden ser:

- Alta precisión de respuesta tanto en el giro como en el posicionamiento.


- Elevados pares de aceleración y de trabajo en continuo.
- Muy bajo nivel sonoro de trabajo.

La alta rigidez torsional y una rodadura bien dimensionada proporcionan una larga duración de
vida del reductor como elemento de transmisión de precisión. Una selección precisa del
lubricante, de base sintética permite considerar el conjunto como lubricado de por vida.

El programa ServoFit® da una respuesta fiable a exigencias de precisión, rigidez y eficacia.

Nivel sonoro
El bajo nivel sonoro de la gama de reductores ServoFit® emana principalmente de un
dentado helicoidal mejorado y con una calidad adecuada proporcionando una rodadura suave
y sin saltos.

Una uniformidad de transmisión y bajas vibraciones a distintas cargas producen una


repetibilidad garantizada. Esto permite conseguir excelentes mediciones sonoras no sólo en
situaciones puntuales. Mediciones realizadas sobre 16 reductores funcionando al unísono
producen, a un metro de distancia, un nivel sonoro de sólo 72 dB(A)

Montaje rápido y sin tensiones del motor


El elemento de unión entre reductor y servomotor es un acoplamiento de precisión de tipo fuelle con una alta rigidez
torsional permitiendo cierto grado de desalineación que ayuda a mantener las precisiones en el eje de salida. La fijación
entre ambos elementos se realiza con un solo tornillo de bloqueo de forma rápida y segura.

Las dilataciones térmicas no presentan ningún problema en la transmisión del reductor, ya


que estas son absorbidas por el acoplamiento. Cualquier posición de montaje en el espacio
puede hacerse con total garantía. La reserva de lubricante es suficiente para cualquiera de
ellas.

Estas condiciones permiten acoplar el reductor a cualquier típico servomotor industrial.

Para una mayor rigidez y consiguientemente una mayor precisión de posicionamiento los
rodamientos montados en el reductor son de contacto angular de doble hilera de bolas.

Fiabilidad de posicionamiento

En sectores industriales como los de automatización, transferencia, robótica y máquina herramienta cobran una gran
importancia principios como los de precisión y repetitibilidad de funcionamiento

El mínimo juego angular del reductor y la estabilidad angular rotativa, son la base fundamental para la obtención de los
mencionados parámetros.

Mantener estas altas prestaciones durante largo tiempo, es una constante en los reductores ServoFit®.

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Tipos de reductores planetarios

Tipo P

Estos reductores planetarios montados con engranajes helicoidales de una gran calidad
de funcionamiento junto con un bajo nivel de juego hacen de ellos la solución ideal a
tener en cuenta como primera opción. Otra ventaja de estos reductores es su alto
rendimiento. Se han reducido notablemente los momentos de fricción, especialmente en
el eje de entrada, donde se han reducido al mínimo. Esto permite a los reductores tipo P
un uso continuo en aplicaciones de alta velocidad sin ningún problema.

La serie P comprende 6 tamaños, desde P2 hasta P8. Los pares de aceleración abarcan
desde 22 hasta 1600 Nm. El rango de error de juego del planetario estriba entre 3 hasta
8 arcmin. La relación de reducción abarca desde i=3 a 100. Tipo P
Los reductores planetarios pueden ser suministrados acoplados ya al motor con un juego
cero entre ambos.

Tipo PA

Basados en la línea básica P, con menor juego de funcionamiento, la línea PA optimiza


las características sin pérdida de rendimiento. Gracias a un bajo juego entre el eje de
entrada y salida, la rigidez de los engranajes aumenta significativamente. Un anillo de
fijación con compensación de dilatación térmica es ajustado al servomotor permitiendo
compensar cambios dimensionales del eje mismo.

Esta serie está disponible en 5 tamaños, PA3 hasta PA8. Los pares de aceleración van
Tipo PA
desde 60 hasta 1600 Nm y una reducción desde i=3 a 100. El juego de los reductores
abarca de 1 a 3 arcmin. como máximo en función del tamaño del reductor.

Tipo PH

Los reductores planetarios tipo PH ofrecen una alta rigidez torsional y sobre la rodadura
lo que repercute en una mayor vida útil de los rodamientos del eje de salida.

El eje de salida está diseñado según la norma ISO 9409. Este diseño es excelente para
piñones, ruedas dentadas, ejes de transmisión, brazos giratorios o mesas giratorias. Este
sistema permite fijar ejes también por medio de anillos de fijación.

Los reductores planetarios están en seis tamaños PH3 a PH10, con un rango de par de
aceleración que va desde 65 hasta 7500 Nm, pudiéndose llegar hasta 910 bajo ciertas Tipo PH
combinaciones. El juego estándar es ≤3 arcmin para reductores a partir de PH4; y de ≤4
arcmin para el PH3. Dicho juego permite a este tipo de reductores ofrecer soluciones en
las que la precisión de posicionamiento sea una necesidad imperiosa con una rigidez
torsional y sobre la rodadura junto con una adecuada suavidad de funcionamiento,
precisión de operación y repetitividad.

Tipo PHA

Basados en la potente línea de los planetarios PH de bajo juego, la gama de


reductores PHA disponen de una óptimas características sin pérdida de
eficiencia. Debido a una rodadura libre de juego, tanto a la entrada del reductor
como a la salida. La abrazadera del acoplamiento, con compensación de la
dilatación térmica ha sido ajustado para una alta rigidez del árbol de engranajes
y pueden compensar cambios dimensionales del servomotor. Tipo PHA

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Este reductor está disponible en siete tamaños diferentes, desde PHA3 hasta
PHA10, con pares de aceleración desde 65 Nm hasta 7500 Nm y reducciones
desde 4 hasta 100. Los reductores tienes un error de ≤1 arcmin desde el
tamaño PH4 y ≤2 arcmin para el tamaño PHA3.

Tipo PKX

Partiendo del tamaño P3 hasta el P8 y con una relación de transmisión (i) de 3 a 300,
los reductores planetarios de una etapa P y pueden ser combinados con unidades KX
permitiendo unos reductores extremadamente compactos con alta resistencia a la
torsión. Con la característica adicional de permitir una reducción en ángulo.
Tipo PKX

Tipo PK

A partir del tamaño P5 los reductores planetarios tipo P pueden ser combinados con
reductores de la serie K, también de juego reducido.

Estos reductores disponen del eje de ataque con un dentado cónico helicoidal rectificado
de bajo juego, gran rendimiento y excelente nivel sonoro. El juego que obtenido en
estas unidades es extremadamente bajo ≤3,5 - 6 arcmin.

Tipo PHKX

A partir del tamaño PH4 hasta el PH9 y abarcando una relación de transmisión (i) Tipo PK
desde 5 hasta 300 los reductores planetarios tipo PH pueden ser combinados con
reenvíos angulares de una fase tipo KX. Esta combinación permite obtener un
extremadamente compacto reenvío angular de gran rigidez y precisión.

Tipo PHK

A partir de un tamaño PH5 estos reductores pueden ser combinados con reductores de
la serie K de engranes cónico helicoidales de precisión y excelente nivel sonoro. Estas
unidades en el eje de entrada disponen de un engrane cónico espiral de precisión para
una transmisión silenciosa.

El juego estándar en estas unidades es de ≤3,5 - 4,5 arcmin. Las unidades con juego
reducido alcanzan valores de ≤1 - 2 arcmin.
Tipo PHKX

Tipo PHK

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Resumen de características

Par de Incremento del Rendimiento al Relación de


aceleración Juego [arcmin] par Nominal [%] Transmisión i
Modelo
[Nm] 1 Tren 2 Trenes 1 Tren 2 Trenes 1 Tren 2 Trenes

P 22 - 1600 ≤3 - 6 ≤4 - 8 97 95 3 - 10 16 - 100

PA 60 - 1600 ≤1 - 2 ≤2 - 3 97 95 3 - 10 16 - 100

PKX 63 - 1600 ≤4 - 7,5 ≤4 - 5,5 93 - 95 93 - 95 3 - 30 35 - 300

Par de Incremento del


aceleración Juego [arcmin] Rendimiento al Relación de
Modelo par Nominal [%] Transmisión i
[Nm] Estandar Reducido

PH 65 - 7500 ≤3 - 4 96 - 90 5 - 910

PHA 65 - 7500 ≤1 - 2 96 - 90 5 - 910

PHKX 65 - 4250 ≤3 - 6 ≤1 - 3 96 - 93 5 - 300

Lubricación y mantenimiento
Los reductores se suministran completamente lubricados con un aceite de altas prestaciones y listos para su puesta en mar-
cha. Bajo condiciones normales no es necesario su recambio. Dicho aceite es de la máxima calidad y esta es comprobada
por el propio fabricante.

Los anillos de sellado radial del eje están sujetos a desgaste, pasada la vida estipulada del reductor ese goteo no puede ser
descartado, por lo que si se da este caso se han de tomar medidas para que el goteo de aceite no perjudique los elementos
adyacentes.

Eje de salida del reductor


El eje de salida tiene tres opciones, liso (P), con chaveta (G) y dentado (V), en cada una de ellas las dimensiones pueden
variar. En las tablas se reflejan las dimensiones para la opción con chaveta (P), las dimensiones restantes se pueden sacar
de la siguiente tabla en función del tamaño del reductor.

Tipo V Ød |11 |12 |14 s22 v1

PLS/PALS 16 k6 15,0 26,0 46.0 M5 W16 x 0,80 x 30 x 18 x 6m

P4...S/PA4...S 22 k6 15,0 26,0 46,0 M8 W22 x 1,25 x 30 x 16 x 6m

P5...S/PA5...S 32 k6 15,0 26,0 56.0 M12 W32 x 1,25 x 30 x 24 x 6m

P7...S/PA7...S 40 k6 20,0 40,0 70,0 M16 W40 x 2,00 x 30 x 18 x 6m

P8...S/PA8...S 55 k6 21,5 41,5 71,5 M20 W55 x 2,00 x 30 x 26 x 6m

1
Es recomendable una tolerancia H7 en la unión entre. Debido al error de
inclinación en el conformado de los dientes la combinación de ambos, en la
práctica elimina el juego entre ambos. Es recomendable calentar previamente
la conexión a una temperatura de 100º aproximadamente.

2
= Los agujeros de centrado en ejes sin chaveta corresponden a DIN 332
T1, en ejes con chaveta a DIN 332 T2 forma DR.

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Tipo Ød |2 |4 s32

P2...S 12 k6 22 36 R3,15 x 6,7

P3...S 16 k6 28 48 R4 x 8,5

P4...S 22 k6 36 56 R4 x 8,5

P7...S 40 k6 82 112 R4 x 8,5

P5...S 32 k6 58 88 R4 x 8,5

P8...S 55 k6 82 112 R5 x 10,6

2 = Los agujeros de centrado en ejes sin chaveta corresponden


a DIN 332 T1, en ejes con chaveta a DIN 332 T2 forma DR.

Modificaciones a los valores estándar


En el cálculo de un reductor es necesario conocer el tipo de rodadura presente ya que la vida es directamente proporcional
esta. También es necesario conocer el par de vuelco sobre el eje del reductor (T2k), que no debe de sobrepasar nunca el
máximo permisible (T2KMAX).

- Cálculo del par de vuelco:

Reductor tipo PH/PHA Reductor tipo P/PA

Superada la condición de rotura queda sobre el eje sólo queda comprobar cómo afectará dicho par a la rodadura.

Los valores del catálogo se realizan para una velocidad de giro de 100 rpm, para velocidades mayores se establece la
siguiente relación:

Conocido el valor de T2k(n) se compara con el teórico inicial (T2KMAX). De la relación entre ambos se deduce la vida del
reductor:

100
ft ≤ 20 ºC ≤ 30 ºC ≤ 40 ºC

Reductor ventilado 1,00 1,05 1,15

Reductor no ventilado 1,05 1,10 1,25

Cargas sobre el eje del reductor P2 P3 P4 P5 P7 P8


Factor de distancia Z2 [mm] 57 70 79,5 92 105 136
Rodamientos Carga axial máx. F2AMAX [N] 500 1000 1500 2300 2900 4700
radiales
Tipo R Carga radial máx. F2RMAX [N] 1200 2500 4000 6500 8000 13000
Par sobre la rodadura máx. T2KMAX [Nm] 82 210 390 786 1168 2301
Factor de distancia Z2 [mm] - 70 79,5 92 105 136
Rodamientos carga axial máx. F2AMAX [N] - 1400 2250 3500 4500 7500
radial/axiales
Tipo D Carga radial máx. F2RMAX [N] - 2750 4500 7000 9000 15000
Par sobre la rodadura máx. T2KMAX [Nm] - 231 439 847 1 314 2655
Factor de distancia Z2 [mm] 57 70 79,5 92 105 136
Rodamientos
radiales carga axial máx. F2AMAX [N] - 600 1000 1600 2000 3600
reforzados Carga radial máx. F2RMAX [N] - 3000 5000 8000 10000 18000
Tipo Z
Par sobre la rodadura máx. T2KMAX [Nm] - 252 488 968 1460 3186

Reductor tipo PA P3 PA4 PA5 PA7 PA8


Factor de distancia Z2 [mm] 70 79,5 92 105 136
Rodamientos carga axial máx. F2AMAX [N] 1400 2250 3500 4500 7500
axiales D
carga radial máx. F2RMAX [N] 2750 4500 7000 9000 15000
Par sobre la rodadura máx. T2KMAX [Nm] 231 439 847 1314 2655

PH3/ PH4/ PH5/ PH7/ PH8/ PH9/ PH10/


Reductor tipo PH/PHA PHA3 PHA4 PHA5 PHA7 PHA8 PHA9 PHA10
Factor de distancia Z2 [mm] 62 84 97 88 126 140 171
Carga axial máx. F2AMAX [N] 1560 2150 4150 6150 10050 33000 50000
Par sobre la rodadura máx. T2KMAX [Nm/arcmin] 100 260 440 1500 3500 6500 8800
Par sobre la rodadura máx. T2KMAX [Nm] - 160 300 500 1550 5500 9500

101
Rodamiento Radial, Tipo R Rod. Axial/Radial, Tipo D Rod. Radial Reforzado, Tipo Z

Diseño del eje de salida de los reductores tipo ISO 9409


Los reductores con denominación PH (PH, PHA, PHKX, PHK) se conectan a la máquina por medio de un ajuste según norma
ISO 9409. En función del tamaño de cada reductor la norma ISO 9409 establece unas formas u otras. Estas formas se
encuentran representadas en la tabla de la página siguiente.

PH3/PHA3 + PH4/PHA4 PH5/PHA5

PH7/PHA7 + PH8/PHA8 PH9/PHA9 + PH10/PHA10

NOTA: Es importante tener en cuenta que para que se cumplan los pares especificados en las tablas es esencial que el
reductor sea fijado a la máquina con tornillos calidad 12.9.

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Modelo Øa1 Øb1 Ød Øe Øe1 Øs1 Øs2 s4 v
7 h7 H7 H7 40 h7
PH3 / PHA3 86 h 64 20,0 31,5 79 4,5 5 M5
PH4 / PHA4 118 h7 90 h7 31,5 H7 50,0 109 5,5 6 H7 M6 63 h7
PH5 / PHA5 145 h7 110 h7 40,0 H7 63,0 135 5,5 6 H7 M6 80 h7
PH7 / PHA7 179 h7 140 h7 50,0 H7 80,0 168 6,6 8 H7 M8 100 h7
PH8 / PHA8 247 h7 200 h7 80,0 H7 125,0 233 9,0 10 H7 M10 160 h7
PH9 / PHA9 300 255 h7 90,0 H7 140,0 280 13,5 - M16 180 h7
PH10 / PHA 10 285 h7 95,0 H7 160,0 310 13,5 - M20 200 h7

Parámetros de cálculo de un reductor


En el momento de seleccionar un reductor se deben de conocer los pares que dicho reductor va a tener que soportar. Si se
dispone de este valor se puede entrar directamente en las tablas, de lo contrario es necesario su cálculo previo. En el
ejemplo que se explica a continuación se ha incluido, a modo de ejemplo, el cálculo del los pares presentes en el
mecanismo partiendo de las condiciones iniciales.

Las tablas de reductores, dentro de cada tipo, están clasificadas por el tamaño y el número de trenes. A su vez aparece en
cada tabla el valor máximo del par de salida de los reductores para esa tabla (T2Bmax). A la hora de seleccionar un
reductor, se ha de buscar no solamente que el par de trabajo (T2N) sea el adecuado, sino que los valores de par máximo de
aceleración (T2B) y par de emergencia (T2not) sean superiores al par de aceleración del mecanismo y al par de parada de
emergencia, de esta forma se puede garantizar que el reductor es capaz de satisfacer la necesidades impuestas.

Identificación del reductor (PH...KX...) Par critico, para casos de emergencia

Tamaño del reductor (5) Par máximo en la fase de aceleración/deceleración

Par máximo dentro de la tabla (300 Nm) Par de trabajo

PH521KX8 (T2Bmax=300 Nm)


n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges Iexact. DB DB1 ZB

[10-4 [Nm/
[min-1] [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
kgm2] arcmin]

PH521 F0070 KX501VF0020MF 14,00 14/1 2500 2500 3500 5.40 12,9 4,5 47 72 210 270 600

Pasos a seguir para el cálculo de un reductor


El cálculo del reductor que aparece en ese catálogo sigue cuatro pasos. Los dos primeros no son necesarios si se conocen
ya los valores de los pares que el reductor tendrá que soportar.

1. Cálculo de las condiciones cinemáticas: Partiendo de las condiciones iniciales, tiempos de aceleración, parada,
maniobra, etc se calculan las velocidades de cada fase y una velocidad media teórica equivalente que pueda sustituir
las existentes en el ciclo.
2. Cálculo de los pares del mecanismo: Partiendo de las condiciones cinemáticas iniciales se deducen los pares
máximo, de aceleración, deceleración, críticos, medio. Este apartado es el más complicado ya que las condiciones de
trabajo pueden ser muy diferentes, e incluso pueden no conocerse los datos necesarios, teniendo que deducir los
valores por otros métodos (valores históricos, resultados empíricos, etc.). En el ejemplo se utilizan las ecuaciones
generales.
3. Comparación de los pares obtenidos con los valores de las tablas: Conocidos los pares de trabajo necesarios
se comparan con los del catálogo, seleccionando siempre un reductor que supere esos pares.
4. Cálculo de la vida del reductor: Los valores que aparecen en esta tabla están calculados bajo unas condiciones
de utilización y temperatura, si estas condiciones difieren la vida del reductor puede variar.

Este sistema permite seleccionar un reductor de una forma relativamente detallada, de todos modos ante cualquier
problema no duden en ponerse en contacto con nuestro servicio técnico.

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Cálculo para la Selección de un reductor
La selección de un reductor requiere el conocimiento de las cargas y pares que actúan sobre él en función de las que
actúan en el mecanismo. Esto requiere un estudio para cada aplicación, pero se pueden establecer una serie de pasos
básicos a seguir para su determinación.

Los valores básicos a calcular son los pares de giro máximos, sobre la rodadura y par medio y para su selección es
necesario conocer las velocidades y aceleraciones del proceso, las fuerzas que actúan y los pares que generan y las
condiciones de contorno como son temperatura, montaje y tiempo de utilización.

El cálculo siempre comienza con diferenciar bien las etapas del ciclo y el cálculo de las velocidades, aceleraciones y tiempos
de operación en cada etapa. En este ejemplo se calculan los pares generados, si estos son conocidos se puede pasar
directamente al Paso 3.

Un ciclo básico se puede dividir en cuatro etapas:

• Etapa de aceleración (1).


• Etapa de maniobra (2).
• Etapa de deceleración (3).
• Etapa de reinicio del ciclo (4).

A partir de ahora el número indica la etapa a la que se refiere


el ejemplo

En cada etapa se calcularán sus valores cinemáticos y de par.

- Paso 1: Cálculo de las condiciones cinemáticas


El objetivo es, partiendo de las condiciones iniciales, conocer las velocidades y aceleraciones de cada fase. Estas se
calcularán en cada fase. Por último se calculará una velocidad media y aceleración crítica (aceleración para la frenada de
emergencia).

Conocidos estos valores se calcula la velocidad media n2ä. El valor de la velocidad será en revoluciones y siempre positivo.

Para el caso de las revoluciones en la aceleración (n1) y deceleración (n2) se calculan tomando la mitad del valor de la
velocidad en el ciclo a velocidad constante.

104
- Paso 2: Cálculo de los pares del mecanismo
Calculadas las velocidades se calculan los pares de trabajo que comparándolos con los valores que aparecen en el catálogo
nos permitirá seleccionar el más adecuado. Estos pares son:

• Par de aceleración. Fase aceleración (fase 1)


• Par de maniobra. Fase de trabajo (fase 2)
• Par de deceleración. Fase deceleración (fase 3)
• Par medio
• Par de parada de emergencia.

Valor a calcular: Se compara con: Condición:


Par de aceleración T2b Par de aceleración de salida T2B T2b < T2B
Par de deceleración T2v Par de aceleración de salida T2B T2v < T2B
Par medio del ciclo T2ä Par de maniobra T2N T2ä < T2N/ft*
Par de parada de emergencia T2not Par de emergencia T2NOT T2not < T2NOT
Par sobre los rodamientos T2k Par máximo sobre los rodamientos T2KMAX T2KMAX < T2k

* ft = Factor de temperatura, ver página (101)

El reductor seleccionado, en condiciones normales debería de superar todos los condicionantes.

TL y JZ son función de las condiciones de la carga en cada caso. Deducido esto se calcula el par medio del ciclo (T2ä) y el
par de parada de emergencia (T2k). Los valores de n1 y t1 corresponden con la velocidad y tiempo de aceleración, los valo-
res de n3 y t3 corresponden a la velocidad y tiempo de deceleración.

El par de parada de emergencia (T2not) se calcula tomando el mayor de los valores entre el par de aceleración (T2b) y el de
deceleración (T2v) recalculándolo con el tiempo de parada.

105
Comparación de los pares obtenidos con los valores del catálogo

Obtenidos los pares necesarios para activar el mecanismo se busca en el catálogo un reductor, dentro del tipo que se
desea, uno que supere estos valores.

- Paso 3: Cálculo de la vida del reductor


Seleccionado el reductor queda por saber la vida estimada. Los valores que aparecen en el catálogo están estimados para
unas condiciones de 20º y un factor de utilización del 40%. Cuando estas condiciones varían se ve afectada la vida del
reductor.

Resumen
Para seleccionar un reductor es necesario conocer los siguientes datos:

• Par máximo (T2KMAX).


• Par de trabajo (T2N).
• Par de parada de emergencia (T2NOT).
• Par de aceleración y parada (T2b, T2v)
.
Conocidos los pares se selecciona un reductor que cumpla con todas las especificaciones. Se verifica entonces dos parámetros:

• Cargas sobre la rodadura (T2k).


• Vida útil del reductor (Lh).

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Ejemplo Nº 1
Tenemos el siguiente sistema:

Queremos desplazar una masa de 370kg en posición horizontal ,a una velocidad de 0,25m/s. Para ello queremos montar un
conjunto reductor sobre un husillo de Ø40mm, paso 15mm y 3,4m de longitud. El arranque utiliza 0,1s y la parada 0,1s. Entre
el final de una fase y el reinicio de la siguiente fase de trabajo transcurren 4 segundos. Suponiendo que hay un freno de
seguridad que para la máquina en 0,05s ¿Cuál sería un reductor apto para este diseño?

Establecimiento de los tiempos de maniobra de cada fase.

Lo primero es establecer el ciclo de trabajo, desde él se pueden deducir todos los valores relativos al movimiento.

Suponemos el ciclo dividido en cuatro etapas o fases:

• Fase 1, aceleración
• Fase 2, trabajo
• Fase 3, deceleración
• Fase 4, reinicio del ciclo.

Con estos datos podemos calculas sus condiciones


cinemáticas, posteriormente los pares que aparecen en él,
seleccionar un reductor que cumpla dichos pares y por último
calcular la vida de dicho reductor.

Existen otro datos como la velocidad de entrada al reductor


(nmax), el factor de reducción (Iges), que pueden acotar el
reductor a seleccionar. En este caso no se tendrán en cuenta.

1.– Cálculo de las condiciones cinemáticas

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Calculadas las condiciones cinemáticas se calculan los pares que aparecen, estos nos darán pie a entrar en el catálogo para
una primera selección del reductor.

2.- Cálculo de los pares del mecanismo

Los pares a deducir son los de aceleración (T2b), deceleración (T2v), trabajo (TL), equivalente para todo el cico (T2ä), de
emergencia (T2not) y sobre los rodamientos (T2k).

Los pares de aceleración y deceleración exigen el conocimiento previo del momento de inercia de masas (JZ), que sería la
suma del momento de inercia del husillo (Jsp) y el momento de inercia para el movimiento lineal (JL).

Momento de inercia de masas Momento de inercia del husillo Momento de inercia para el movimiento lineal

108
* En este caso el rozamiento generado al desplazar la masa se ha supuesto de 0,04 (suponiendo este el rozamiento la suma
de los rozamientos producidos por todo el mecanismo).

Comparando los valores obtenidos con los del catálogo seleccionamos el reductor más apropiado. Factores como la relación
de transmisión (Iges), velocidad de salida (n2) o velocidad de entrada (n1) permiten acotar la selección.

109
Comparación de los pares obtenidos con los valores de las tablas

Seleccionamos el siguiente reductor:

Selección del reductor


n2 x i T2ä T2b/T2a T2not

1000*4=4000 1,91 9,77/9,1 18,5

iges Typ DBME ZBME MWØ J1 G 2 C2 LPA T2N T2B T2NOT

4 P221_0040_ 4500 8000 <9 0,109 2,0 6 1,8 61 16 22 43

3.- Cálculo de la vida del reductor

Una vez que se ha seleccionado un reductor apto se calcula su vida útil por medio de las condiciones de contorno:

• Factor de temperatura.
• Par sobre el eje del reductor.
• Vida modificada del reductor.

Para el cálculo del factor de temperatura suponemos que el reductor va a trabajar a una temperatura ≤40º C y sin ventilación.
El factor resultante es (página 101): ft=1,25

Factor de rodadura
La vida del reductor se decide principalmente por la rodadura. En función del tipo de carga a la que se vea sometida esta
puede variar (dibujo en siguiente página). En nuestro caso los rodamientos son del tipo R (radiales).

En este caso suponemos que el reductor se encuentra alineado con el husillo al estar unido por medio de un acoplamiento
elástico libre de juego, por lo que resulta que el par sobre el eje es cero (y2=0; Fr2=0).

Primeramente se calcula el par de vuelco real (par de rotura estático) que se aplica sobre el eje (T2k), y este se compara
con el par máximo que es capaz de soportar (T2KMAX), par que en ningún caso se puede sobrepasar.

En este caso el valor de k es 2, ya que se trata de un reductor tipo P.

110
Cargas sobre el eje del reductor (fragmento)
Factor de distancia Z2 [mm] 17
Rodamientos carga axial máx. F2AMAX [N] 500
normales R carga radial máx. F2RMAX [N] 1200
Par sobre la rodadura máx. T2KMAX [Nm] 34

El valor de T2KMAX está supuesto para una velocidad de salida


(n2MAX) máxima de 100 rpm. Al ser de 747 rpm (n2ä) el valor del par
sobre la rodadura máximo (T2KMAX = T2K(100)) varía. Dicho valor a de
ser siempre inferior al máximo permitido (T2KMAX=34 en este caso).

Variación de la vida estimada en función del tiempo de trabajo durante el ciclo

Primero se calculará el porcentaje de uso del tiempo total de maniobra. El tiempo total de maniobra es el periodo de
tiempo que transcurre desde que empieza un ciclo hasta que vuelve a pasar por el mismo punto en el ciclo.

Vida estimada del reductor

Condición inicial Valor coeficiente Vida estimada

1-1,25 10000 horas


=> =>
T2K / T2K 1,25-1,5 20000 horas

>1,5 30000 horas

El reductor seleccionado será el P521_0040_ con una vida estimada de 30.000 horas.

111
Ejemplo Nº 2
Suponemos una cremallera en un ciclo de trabajo consistente en un trabajo de corte en posición horizontal de una masa de
1000 kg a una velocidad constante de 2 m/s. En la arrancada y en la parada la aceleración es de 5 m/s2 y el desplazamiento
se produce por medio de un sistema de piñón-cremallera con una polea de 26 dientes y módulo 4. La distancia útil de la
cremallera (distancia de trabajo) es de 6 metros y esta tiene un dentado helicoidal (ß=19º 31’ 42”) ¿Cuál será el reductor
más apropiado teniendo en cuenta que la temperatura media de trabajo es de 30º?

Se dispone de un motor (con ventilación forzada) que gira a 3.000 RPM. La masa a desplazar se supone que no está en
voladizo, sino que apoyada en unas guías para facilitar su movimiento.

Características
Masa a desplazar M = 1000 kg
Módulo dentado m =4
Velocidad de elevación v = 2 m/s
Aceleración/Deceleración a = 5 m/s2
Longitud cremallera L =6m
Inclinación dentado β = 19º 31’ 42”
Número de dientes z = 26 dientes
Tª de trabajo (sin ventilación) Tª = 30º C
Rendimiento cremallera η = 0,97
Rozamiento guías µ = 0,006
Fuerza mecanizado FM = 8000 N

1.- Cálculo de las condiciones cinemáticas

La fase de reinicio de ciclo (fase 4) suponemos de una duración de 2,1 segundos.

Fase 1: Arranque de la máquina hasta conseguir la velocidad de


trabajo.
Fase 2: Ciclo de trabajo a velocidad constante.
Fase 3: Deceleración de la máquina hasta su parada .
Fase 4: Inversión del ciclo.

A partir de ahora cada fase de designará por su número:

• Fase 1: Fase de aceleración.


• Fase 2: Fase de maniobra.
• Fase 3: Fase de deceleración.
• Fase 4: Fase de reinicio de ciclo.

112
Velocidades de cada tramo:

Es necesario primero saber el radio de la rueda dentada para calcular su velocidad angular (n2), tiempo de operación (t2) y
con ellos las velocidades de aceleración y parada.

2.- Cálculo de los pares del mecanismo

Calculadas las velocidades se calculan los pares de trabajo que comparándolos con los valores que aparecen en el catálogo
nos permitirá seleccionar el reductor más adecuado. Estos pares son:

• Par de aceleración. Fase aceleración (fase 1)


• Par de maniobra. Fase de trabajo (fase 2)
• Par de deceleración. Fase deceleración (fase 3)
• Par medio de ciclo.
• Par de parada de emergencia.

113
Valor a calcular: Se compara con (catálogo): Condición:

Par de aceleración T2b Par de aceleración de salida T2B T2b < T2B

Par de deceleración T2v Par de aceleración de salida T2B T2v < T2B

Par medio del ciclo T2ä Par de maniobra T2B T2ä < T2N/ft*

Par de parada de emergencia T2not Par de emergencia T2NOT T2not < T2NOT

Par sobre eje/rodamientos T2k Par máximo sobre los rodamientos T2KMAX T2KMAX < T2k

* ft = Factor de temperatura, ver página 101

Fuerzas que actúan Dato previo Terminología


M = Masa a desplazar [kg]
r = Distancia entre centros de gravedad [m]
g = Gravedad [m/s2]
FR = Fuerza de rozamiento sobre las guías [N]
η = Rendimiento mecánico.
µ = Rozamiento del guiado.
FM = Fuerza mecanizado [N].
TR = Par de rozamiento [Nm].

Para este cálculo se desprecia el piñón por no afectar al conjunto.

El valor de ì depende del la suma de los rozamientos entre la masa M y las guías sobre la que se apoya.

NOTA: El sigo “-” indica solamente el sentido del par

T2MT es la suma del par de mecanizado más el par del rozamiento.

114
Para el par de parada de emergencia suponemos un tiempo de frenada de 0,1 segundos.

Comparación de los pares obtenidos con los valores de las tablas

Seleccionamos el siguiente reductor:

Selección del reductor


n1 x i T2ä T2b/T2a T2not

367*7=2569 331,8 435,6 729,8

iges Typ DBMF ZBME MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT

4 PHA721_0070 1800 4000 >32 ≤38 12,7 12,3 1 145 62 440 650 1260

3.- Cálculo de la vida del reductor

Una vez que se ha seleccionado un reductor apto se calcula su vida útil por medio de las condiciones de contorno:

• Factor de temperatura.
• Par sobre el eje del reductor.
• Vida modificada del reductor.

Para el cálculo del factor de temperatura suponemos que el reductor va a trabajar


a una temperatura ≤40º y con ventilación. El factor resultante es (página 101):
ft=1,15

Cargas sobre el eje del reductor (fragmento)

Factor de distancia Z2 [mm] 88

Reductor carga axial máx. F2AMAX [N] 6150


PHA
carga radial máx. F2RMAX [N] 1500

Par sobre la rodadura máx. C2K [Nm/arcmin] 500


El valor de F2RMAX está supuesto para una velocidad de salida (n2) máxima
de 100 rpm. Al ser de 459 rpm (n2) el valor del par sobre la rodadura
máximo (T2KMAX) varía.

115
El valor de F2RMAX está supuesto para una velocidad de salida (n2) máxima de 100 rpm. Al ser de 197 rpm (n2ä) el valor del
par sobre la rodadura máximo (T2KMAX) varía.

Fuerzas sobre el eje del husillo

En este caso, al ser un engranaje helicoidal, el cálculo de las fuerzas sobre el eje del reductor será un poco más detallado

Vida estimada del reductor

Condición inicial Valor coeficiente Vida estimada


NOTA: Este valor es inicial, y será
1-1,25 10000 horas modificado por el porcentaje de
=> => tiempo de trabajo (ED) explicado en
T2K / T2K 1,25-1,5 20000 horas
el siguiente punto
>1,5 30000 horas

Variación de la vida estimada en función del tiempo de trabajo durante el ciclo

Primero se calculará el porcentaje de uso del tiempo total de maniobra. El tiempo total de maniobra es el periodo de
tiempo que transcurre desde que empieza un ciclo hasta que vuelve a pasar por el mismo punto en el ciclo.

116
El reductor seleccionado será el PHA721_0070_ con una vida estimada de 6546 horas.

Resumen
A la hora de seleccionar un reductor existe una gran cantidad de parámetros que pueden modificar el resultado final, por lo
que no es posible establecer un caso general para todos los reductoresya que agentes externos (trabajo intermitente,
ambiente corrosivo, etc.) así como circunstancias mecánicas (elevación de una carga, aceleraciones dentro del ciclo de
trabajo, etc) pueden modificar las necesidades y/o la vida de un reductor. De todas formas se puede establecer unos pasos
básicos para seleccionar un reductor que son los que se han utilizado en estos dos ejemplo:

• Etapas de las que se compone el ciclo.


• Velocidades, aceleraciones, tiempos de maniobra y velocidad media.
• Masas a desplazar y condiciones de trabajo (Tra de trabajo).

Con estos valores calculas los pares de trabajo y con el par de aceleración (T2b) se entra en catálogo. A partir de ahí se
realizan una serie de comprobaciones para ver si el reductor es satisfactorio, si no lo es se selecciona siempre uno mayor.
Los parámetros a controlar son:

• Par máximo (T2b).


• Par de trabajo (TL).
• Par de parada de emergencia (T2NOT).

Seleccionado el reductor que cumpla todos los condicionantes mecánicos ya sólo queda calcular su vida útil en función de
los siguientes parámetros:

• Tiempo de total/trabajo (Total / TTrabajo).


• Porcentaje del tiempo trabajado dentro del total (ED).
• Vida del reductor modificada en función de las revoluciones de salida (Lh).
• Factor de temperatura (T2ä).

NOTA: De todas formas disponemos de un departamento técnico capaz de aportar soluciones específicas para cada
necesidad.

117
REDUCTORES PLANETARIOS TIPO P
Pensados para la mayoría de las aplicaciones satisfacen las mismas a un precio razonable. Las principales características
que aportan estos reductores son:

1. Acoplamiento EasyAdapt®. Instalación precisa y 5 8 3 7 2 4 9 1 6


exacta del motor por medio de un anillo de fijación
diseñado para motores de eje largo. Diseñado como
pieza única ofrece una fijación al motor con un
mínimo de inercia y garantiza una perfecta ejecución
dinámica.

El anillo de fijación se encuentra perfectamente


equilibrado lo que evita vibraciones incluso a altas
velocidades. El diámetro del agujero se amolda a la
medida estándar del eje del motor.

2. Engranajes de gran calidad de dentado, tratados


térmicamente y con alta dureza superficial y
rectificado.

3 La capacidad de carga de los rodamientos se ha


incrementado alrededor de un 100%.

4. Junta tipo IP65, sellada con un anillo VITON® en evitación de fugas de aceite en todos los ejes. Reduce la fricción
evitando un aumento interno de temperatura, incrementa la eficacia y permite un funcionamiento continuo sin
refrigeración.

5. Alta resistencia a la torsión gracias a unos piñones sobredimensionados de gran calidad.

6. La pieza con brida para adaptación al motor realizada en aluminio para un menor peso.

7. Mayor precisión y exactitud de giro, por un diseño de piezas simples y una carcasa de hierro templado de alta
resistencia.

8. Doble sello radial tipo NBR. En aplicaciones a servicio continuo o en ambientes que exijan una mayor resistencia
química el recubrimiento de estanqueidad VITON® se ofrece de forma opcional.

9. Los rodamientos del eje de entrada se encuentran obturados y engrasados con grasa resistente a altas temperaturas
estando libres de mantenimiento.

10. Todo el sistema se encuentra lubricado de por vida con aceite de base sintética de alta calidad.

Principales datos técnicos P2 P3 P4 P5 P7 P8

Par de aceleración máximo T2B [Nm] 18 - 22 50 - 65 100 - 120 200 - 300 431 - 700 964 - 1600

Juego en el 1er tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤6 ≤4 ≤4 ≤3 ≤3 ≤3


do
Juego en el 2 tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤8 ≤5 ≤5 ≤4 ≤4 ≤4

Reducciones 1er tren 3, 4, 5, 7, 8, 10 2do Tren 16, 20, 25, 28, 32, 35, 40, 50, 70, 100
er do
Rendimiento a par nominal 1 tren 97% 2 Tren 95% [ ]

118
PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO P
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.

Tamaño Trenes Diseño Eje Rodamientos Transmisión Adaptación motor


P 22 1 Tren 1 Estandar S Plano G Normales R i 3 a 100 Acoplamiento ME
EasyAdapt®
P 32 2 Trenes 2 Especial - Chaveta P Reforzados (axial) P
Fijación por chaveta AW
P 42 Dentado V Reforzados (radial) Z
P 52
P 62
P 72
P 82

EJEMPLO: P 42 1 S G R 0050 ME

Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (P4), con un solo tren (1), de diseño estándar (S), eje plano (G), una relación de transmisione
de 5 (0050, i x 10) y con una adaptación para el motor estándar EasyJet® ➯ P421 S G R 0050 ME

119
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo P
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
DBME = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1)
ZBME = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

P221 (T2Bmax=22 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBME ZBME

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P221_0040 4 4500 8000 ≤9 0,109 2,0 6 1,8 61 16 22 43
P221_0040 4 4500 8000 >9 ≤11 0,120 2,0 6 1,8 61 16 22 44
P221_0040 4 4500 8000 >11 ≤14 0,141 2,0 6 1,8 61 16 22 44
P221_0050 5 4500 8000 ≤9 0,090 2,0 6 1,8 60 16 22 44
P221_0050 5 4500 8000 >9 ≤11 0,101 2,0 6 1,9 60 16 22 44
P221_0050 5 4500 8000 >11 ≤14 0,122 2,0 6 1,9 60 16 22 44
P221_0070 7 4500 8000 ≤9 0,075 2,0 6 1,8 58 16 22 44
P221_0070 7 4500 8000 >9 ≤11 0,086 2,0 6 1,8 58 16 22 44
P221_0070 7 4500 8000 >11 ≤14 0,106 2,0 6 1,8 58 16 22 44
P221_0080 8 4500 8000 ≤9 0,071 2,0 6 1,7 58 14 18 36
P221_0080 8 4500 8000 >9 ≤11 0,081 2,0 6 1,7 58 14 18 36
P221_0080 8 4500 8000 >11 ≤14 0,101 2,0 6 1,7 58 14 18 36
P221_0100 10 4500 8000 ≤9 0,068 2,0 6 1,6 58 12 18 36
P221_0100 10 4500 8000 >9 ≤11 0,078 2,0 6 1,6 58 12 18 36
P221_0100 10 4500 8000 >11 ≤14 0,098 2,0 6 1,6 58 12 18 36

120
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E.

P222 (T2Bmax=22 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBME ZBME

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P222_0160 16 4500 8000 ≤9 0,105 3,0 8 1,8 61 16 22 44
P222_0160 16 4500 8000 >9 ≤11 0,117 3,0 8 1,8 61 16 22 44
P222_0160 16 4500 8000 >11 ≤14 0,138 3,0 8 1,8 61 16 22 44
P222_0200 20 4500 8000 ≤9 0,087 3,0 8 1,8 60 16 22 44
P222_0200 20 4500 8000 >9 ≤11 0,099 3,0 8 1,8 60 16 22 44
P222_0200 20 4500 8000 >11 ≤14 0,120 3,0 8 1,8 60 16 22 44
P222_0250 25 4500 8000 ≤9 0,086 3,0 8 1,8 60 16 22 44
P222_0250 25 4500 8000 >9 ≤11 0,098 3,0 8 1,8 60 16 22 44
P222_0250 25 4500 8000 >11 ≤14 0,119 3,0 8 1,8 60 16 22 44
P222_0280 28 4500 8000 ≤9 0,075 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0280 28 4500 8000 >9 ≤11 0,086 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,106 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0320 32 4500 8000 ≤9 0,103 3,0 8 1,7 61 14 18 36
P222_0320 32 4500 8000 >9 ≤11 0,114 3,0 8 1,7 61 14 18 36
P222_0320 32 4500 8000 >11 ≤14 0,134 3,0 8 1,7 61 14 18 36
P222_0350 35 4500 8000 ≤9 0,075 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0350 35 4500 8000 >9 ≤11 0,086 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,106 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0400 40 4500 8000 ≤9 0,067 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0400 40 4500 8000 >9 ≤11 0,078 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,098 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0500 50 4500 8000 ≤9 0,067 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0500 50 4500 8000 >9 ≤11 0,078 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,098 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0700 70 4500 8000 ≤9 0,067 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0700 70 4500 8000 >9 ≤11 0,078 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,098 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_1000 100 4500 8000 ≤9 0,067 3,0 8 1,6 58 12 18 36
P222_1000 100 4500 8000 >9 ≤11 0,078 3,0 8 1,6 58 12 18 36
P222_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,098 3,0 8 1,6 58 12 18 36

121
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo P
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
DBME = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1)
ZBME = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

P321 (T2Bmax=65 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBME ZBME

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P321_0030 3 3500 6000 ≤11 0,436 2,6 4 4,9 61 30 50 64
P321_0030 3 3500 6000 >11 ≤14 0,469 2,6 4 5,0 61 30 50 108
P321_0030 3 3500 6000 >14 ≤19 0,584 2,6 4 5,0 61 30 50 122
P321_0040 4 3700 6500 ≤11 0,355 2,6 4 4,9 60 45 65 85
P321_0040 4 3700 6500 >11 ≤14 0,387 2,6 4 4,9 60 45 65 130
P321_0040 4 3700 6500 >14 ≤19 0,502 2,6 4 4,9 60 45 65 130
P321_0050 5 4000 7000 ≤11 0,307 2,6 4 4,8 58 45 65 107
P321_0050 5 4000 7000 >11 ≤14 0,339 2,6 4 4,9 58 45 65 130
P321_0050 5 4000 7000 >14 ≤19 0,455 2,6 4 4,9 58 45 65 130
P321_0070 7 4500 8000 ≤11 0,264 2,6 4 4,3 58 45 60 130
P321_0070 7 4500 8000 >11 ≤14 0,297 2,6 4 4,3 58 45 60 130
P321_0070 7 4500 8000 >14 ≤19 0,412 2,6 4 4,3 58 45 60 130
P321_0080 8 4500 8000 ≤11 0,256 2,6 4 4,1 58 40 50 100
P321_0080 8 4500 8000 >11 ≤14 0,289 2,6 4 4,1 58 40 50 100
P321_0080 8 4500 8000 >14 ≤19 0,404 2,6 4 4,1 58 40 50 100
P321_0100 10 4500 8000 ≤11 0,248 2,6 4 4,0 58 30 50 100
P321_0100 10 4500 8000 >11 ≤14 0,281 2,6 4 4,0 58 30 50 100
P321_0100 10 4500 8000 >14 ≤19 0,396 2,6 4 4,0 58 30 50 100

122
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E.

P322 (T2Bmax=65 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBME ZBME

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P322_0160 16 4500 8000 ≤9 0,110 4,0 5 4,5 61 45 65 130
P322_0160 16 4500 8000 >9 ≤11 0,122 4,0 5 4,5 61 45 65 130
P322_0160 16 4500 8000 >11 ≤14 0,143 4,0 5 4,5 61 45 65 130
P322_0200 20 4500 8000 ≤9 0,090 4,0 5 4,5 60 45 65 130
P322_0200 20 4500 8000 >9 ≤11 0,102 4,0 5 4,5 60 45 65 130
P322_0200 20 4500 8000 >11 ≤14 0,123 4,0 5 4,5 60 45 65 130
P322_0250 25 4500 8000 ≤9 0,088 4,0 5 4,6 60 45 65 130
P322_0250 25 4500 8000 >9 ≤11 0,100 4,0 5 4,6 60 45 65 130
P322_0250 25 4500 8000 >11 ≤14 0,121 4,0 5 4,6 60 45 65 130
P322_0280 28 4500 8000 ≤9 0,077 4,0 5 4,5 58 45 65 130
P322_0280 28 4500 8000 >9 ≤11 0,088 4,0 5 4,5 58 45 65 130
P322_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,108 4,0 5 4,5 58 45 65 130
P322_0320 32 4500 8000 ≤9 0,104 4,0 5 4,1 61 40 50 100
P322_0320 32 4500 8000 >9 ≤11 0,116 4,0 5 4,1 61 40 50 100
P322_0320 32 4500 8000 >11 ≤14 0,137 4,0 5 4,1 61 40 50 100
P322_0350 35 4500 8000 ≤9 0,076 4,0 5 4,6 58 45 65 130
P322_0350 35 4500 8000 >9 ≤11 0,087 4,0 5 4,6 58 45 65 130
P322_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,107 4,0 5 4,6 58 45 65 130
P322_0400 40 4500 8000 ≤9 0,068 4,0 5 4,4 58 45 65 130
P322_0400 40 4500 8000 >9 ≤11 0,079 4,0 5 4,4 58 45 65 130
P322_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,099 4,0 5 4,4 58 45 65 130
P322_0500 50 4500 8000 ≤9 0,068 4,0 5 4,5 58 45 65 130
P322_0500 50 4500 8000 >9 ≤11 0,079 4,0 5 4,5 58 45 65 130
P322_0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,099 4,0 5 4,5 58 45 65 130
P322_0700 70 4500 8000 ≤9 0,067 4,0 5 4,2 58 45 60 130
P322_0700 70 4500 8000 >9 ≤11 0,078 4,0 5 4,2 58 45 60 130
P322_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,098 4,0 5 4,2 58 45 60 130
P322_1000 100 4500 8000 ≤9 0,067 4,0 5 3,9 58 30 50 100
P322_1000 100 4500 8000 >9 ≤11 0,078 4,0 5 3,9 58 30 50 100
P322_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,098 4,0 5 3,9 58 30 50 100

123
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo P
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
DBME = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1)
ZBME = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

P421 (T2Bmax=120 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBME ZBME

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P421_0030 3 3000 5500 ≤14 1,29 4,0 4 11 62 50 100 146
P421_0030 3 3000 5500 >14 ≤19 1,45 4,0 4 11 62 50 100 198
P421_0030 3 3000 5500 >19 ≤24 1,56 4,0 4 11 62 50 100 240
P421_0040 4 3300 6000 ≤14 0,899 4,0 4 11 61 85 120 194
P421_0040 4 3300 6000 >14 ≤19 1,05 4,0 4 11 61 85 120 240
P421_0040 4 3300 6000 >19 ≤24 1,17 4,0 4 11 61 85 120 240
P421_0050 5 3700 6500 ≤14 0,793 4,0 4 11 59 85 120 240
P421_0050 5 3700 6500 >14 ≤19 0,947 4,0 4 11 59 85 120 240
P421_0050 5 3700 6500 >19 ≤24 1,07 4,0 4 11 59 85 120 240
P421_OO70 7 4000 7000 ≤14 0,683 4,0 4 9,9 59 85 110 240
P421_0070 7 4000 7000 >14 ≤19 0,815 4,0 4 9,9 59 85 110 240
P421_0070 7 4000 7000 >19 ≤24 0,933 4,0 4 9,9 59 85 110 240
P421_0080 8 4000 7000 ≤14 0,663 4,0 4 9,4 59 80 100 200
P421_OO80 8 4000 7000 >14 ≤19 0,796 4,0 4 9,4 59 80 100 200
P421_0080 8 4000 7000 >19 ≤24 0,914 4,0 4 9,4 59 80 100 200
P421_0100 10 4000 7000 ≤14 0,645 4,0 4 8,9 59 60 100 200
P421_0100 10 4000 7000 >14 ≤19 0,777 4,0 4 8,9 59 60 100 200
P421_0100 10 4000 7000 >19 ≤24 0,895 4,0 4 8,9 59 60 100 200

124
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E.

P422 (T2Bmax=120 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBME ZBME

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P422_0160 16 3700 6500 ≤11 0,371 5,3 5 10 60 85 120 240
P422_0160 16 3700 6500 >11 ≤14 0,404 5,3 5 10 60 85 120 240
P422_0160 16 3700 6500 >14 ≤19 0,519 5,3 5 10 60 85 120 240
P422_0200 20 4000 7000 ≤11 0,319 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0200 20 4000 7000 >11 ≤14 0,352 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0200 20 4000 7000 >14 ≤19 0,467 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0250 25 4000 7000 ≤11 0,315 5,3 5 11 58 85 120 240
P422_0250 25 4000 7000 >11 ≤14 0,348 5,3 5 11 58 85 120 240
P422_0250 25 4000 7000 >14 ≤19 0,463 5,3 5 11 58 85 120 240
P422_0280 28 4500 8000 ≤11 0,274 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,307 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0280 28 4500 8000 >14 ≤19 0,422 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0320 32 3700 6500 ≤11 0,357 5,3 5 9,2 60 80 100 200
P422_0320 32 3700 6500 >11 ≤14 0,390 5,3 5 9,2 60 80 100 200
P422_0320 32 3700 6500 >14 ≤19 0,505 5,3 5 9,2 60 80 100 200
P422_0350 35 4500 8000 ≤11 0,272 5,3 5 11 58 85 120 240
P422_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,305 5,3 5 11 58 85 120 240
P422_0350 35 4500 8000 >14 ≤19 0,420 5,3 5 11 58 85 120 240
P422_0400 40 4500 8000 ≤11 0,253 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,286 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0400 40 4500 8000 >14 ≤19 0,401 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0500 50 4500 8000 ≤11 0,252 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,285 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0500 50 4500 8000 >14 ≤19 0,400 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0700 70 4500 8000 ≤11 0,250 5,3 5 9,6 58 85 110 240
P422_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,283 5,3 5 9,6 58 85 110 240
P422_0700 70 4500 8000 >14 ≤19 0,398 5,3 5 9,6 58 85 110 240
P422_1000 100 4500 8000 ≤11 0,250 5,3 5 8,8 58 60 100 200
P422_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,283 5,3 5 8,8 58 60 100 200
P422_1000 100 4500 8000 >14 ≤19 0,398 5,3 5 8,8 58 60 100 200

125
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo P
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
DBME = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1)
ZBME = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

P521 (T2Bmax=300 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBME ZBME

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P521_0030 3 2500 4500 ≤19 3,16 6,5 3 30 63 120 200 259
P521_0030 3 2500 4500 >19 ≤24 3,51 6,5 3 31 63 120 200 416
P521_0030 3 2500 4500 >24 ≤32 3,76 6,5 3 31 63 120 200 416
P521_OO40 4 3000 5000 ≤19 2,95 6,5 3 29 62 210 276 345
P521_0040 4 3000 5000 >19 ≤24 3,30 6,5 3 29 62 210 300 555
P521_0040 4 3000 5000 >24 ≤32 3,54 6,5 3 29 62 210 300 555
P521_0050 5 3500 6000 ≤19 2,54 6,5 3 29 60 210 300 432
P521_0050 5 3500 6000 >19 ≤24 2,89 6,5 3 29 60 210 300 600
P521_0050 5 3500 6000 >24 ≤32 3,13 6,5 3 29 60 210 300 600
P521_0070 7 3700 6500 ≤19 2,16 6,5 3 27 60 210 270 600
P521_0070 7 3700 6500 >19 ≤24 2,45 6,5 3 27 60 210 270 600
P521_0070 7 3700 6500 >24 ≤32 2,83 6,5 3 27 60 210 270 600
P521_0080 8 3700 6500 ≤19 2,10 6,5 3 25 60 200 250 500
P521_0080 8 3700 6500 >19 ≤24 2,38 6,5 3 25 60 200 250 500
P521_0080 8 3700 6500 >24 ≤32 2,76 6,5 3 25 60 200 250 500
P521_0100 10 3700 6500 ≤19 2,03 6,5 3 25 60 140 250 500
P521_0100 10 3700 6500 >19 ≤24 2,32 6,5 3 25 60 140 250 500
P521_0100 10 3700 6500 >24 ≤32 2,69 6,5 3 25 60 140 250 500

126
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E.

P522 (T2Bmax=300 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBME ZBME

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P522_0160 16 3300 6000 ≤14 0,949 8,5 4 27 61 210 300 555
P522_0160 16 3300 6000 >14 ≤19 1,10 8,5 4 27 61 210 300 555
P522_0160 16 3300 6000 >19 ≤24 1,22 8,5 4 27 61 210 300 555
P522_0200 20 3700 6500 ≤14 0,828 8,5 4 27 59 210 300 555
P522_0200 20 3700 6500 >14 ≤19 0,982 8,5 4 27 59 210 300 555
P522_0200 20 3700 6500 >19 ≤24 1,10 8,5 4 27 59 210 300 555
P522_0250 25 3700 6500 ≤14 0,812 8,5 4 28 59 210 300 600
P522_0250 25 3700 6500 >14 ≤19 0,966 8,5 4 28 59 210 300 600
P522_0250 25 3700 6500 >19 ≤24 1,08 8,5 4 28 59 210 300 600
P522_0280 28 4000 7000 ≤14 0,713 8,5 4 27 59 210 300 555
P522_0280 28 4000 7000 >14 ≤19 0,845 8,5 4 27 59 210 300 555
P522_0280 28 4000 7000 >19 ≤24 0,963 8,5 4 27 59 210 300 555
P522_0320 32 3300 6000 ≤14 0,896 8,5 4 25 61 200 250 500
P522_0320 32 3300 6000 >14 ≤19 1,05 8,5 4 25 61 200 250 500
P522_0320 32 3300 6000 >19 ≤24 1,17 8,5 4 25 61 200 250 500
P522_0350 35 4000 7000 ≤14 0,704 8,5 4 28 59 210 300 600
P522_0350 35 4000 7000 >14 ≤19 0,836 8,5 4 28 59 210 300 600
P522_0350 35 4000 7000 >19 ≤24 0,954 8,5 4 28 59 210 300 600
P522_0400 40 4000 7000 ≤14 0,659 8,5 4 26 59 210 300 555
P522_0400 40 4000 7000 >14 ≤19 0,791 8,5 4 26 59 210 300 555
P522_0400 40 4000 7000 >19 ≤24 0,909 8,5 4 26 59 210 300 555
P522_0500 50 4000 7000 ≤14 0,655 8,5 4 27 59 210 300 600
P522_0500 50 4000 7000 >14 ≤19 0,787 8,5 4 27 59 210 300 600
P522_0500 50 4000 7000 >19 ≤24 0,905 8,5 4 27 59 210 300 600
P522_0700 70 4000 7000 ≤14 0,652 8,5 4 26 59 210 270 600
P522_0700 70 4000 7000 >14 ≤19 0,784 8,5 4 26 59 210 270 600
P522_0700 70 4000 7000 >19 ≤24 0,902 8,5 4 26 59 210 270 600
P522_1000 100 4000 7000 ≤14 0,650 8,5 4 24 59 140 250 500
P522_1000 100 4000 7000 >14 ≤19 0,782 8,5 4 24 59 140 250 500
P522_1000 100 4000 7000 >19 ≤24 0,900 8,5 4 24 59 140 250 500

127
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo P
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
DBME = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1)
ZBME = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

P721 (T2Bmax=700 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBME ZBME

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P721_0030 3 2200 3700 ≤24 11,2 12 3 53 64 280 431 538
P721_0030 3 2200 3700 >24 ≤32 12,2 12 3 55 64 280 500 1010
P721_0030 3 2200 3700 >32 ≤38 13,0 12 3 55 64 280 500 1036
P721_0040 4 2500 4500 ≤24 6,46 12 3 54 63 440 574 718
P721_0040 4 2500 4500 >24 ≤32 7,45 12 3 55 63 440 700 1346
P721_0040 4 2500 4500 >32 ≤38 8,29 12 3 55 63 440 700 1381
P721_0050 5 3000 5500 ≤24 4,92 12 3 54 61 440 700 897
P721_0050 5 3000 5500 >24 ≤32 5,91 12 3 54 61 440 700 1400
P721_0050 5 3000 5500 >32 ≤38 6,76 12 3 54 61 440 700 1400
P721_0070 7 3300 6000 ≤24 3,92 12 3 53 61 440 650 1256
P721_0070 7 3300 6000 >24 ≤32 6,08 12 3 53 61 440 650 1256
P721_0070 7 3300 6000 >32 ≤38 7,45 12 3 53 61 440 650 1256
P721_0080 8 3300 6000 ≤24 3,66 12 3 52 61 400 500 1000
P721_0080 8 3300 6000 >24 ≤32 5,82 12 3 52 61 400 500 1000
P721_0080 8 3300 6000 >32 ≤38 7,19 12 3 52 61 400 500 1000
P721_0100 10 3300 6000 ≤24 3,42 12 3 49 61 300 500 1000
P721_0100 10 3300 6000 >24 ≤32 5,58 12 3 49 61 300 500 1000
P721_0100 10 3300 6000 >32 ≤38 6,94 12 3 49 61 300 500 1000

128
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E.

P722 (T2Bmax=700 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBME ZBME

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P722_0160 16 3000 5000 ≤19 3,04 15 4 53 62 440 700 1340
P722_0160 16 3000 5000 >19 ≤24 3,39 15 4 53 62 440 700 1381
P722_0160 16 3000 5000 >24 ≤32 3,63 15 4 53 62 440 700 1381
P722_0200 20 3500 6000 ≤19 2,61 15 4 53 60 440 700 1381
P722_0200 20 3500 6000 >19 ≤24 2,96 15 4 53 60 440 700 1381
P722_0200 20 3500 6000 >24 ≤32 3,20 15 4 53 60 440 700 1381
P722_0250 25 3500 6000 ≤19 2,55 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0250 25 3500 6000 >19 ≤24 2,90 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0250 25 3500 6000 >24 ≤32 3,14 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0280 28 3700 6500 ≤19 2,26 15 4 53 60 440 700 1381
P722_0280 28 3700 6500 >19 ≤24 2,54 15 4 53 60 440 700 1381
P722_0280 28 3700 6500 >24 ≤32 2,92 15 4 53 60 440 700 1381
P722_0320 32 3000 5000 ≤19 2,86 15 4 52 62 400 500 1000
P722_0320 32 3000 5000 >19 ≤24 3,21 15 4 52 62 400 500 1000
P722_0320 32 3000 5000 >24 ≤32 3,46 15 4 52 62 400 500 1000
P722_0350 35 3700 6500 ≤19 2,22 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0350 35 3700 6500 >19 ≤24 2,51 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0350 35 3700 6500 >24 ≤32 2,89 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0400 40 3700 6500 ≤19 2,08 15 4 52 60 440 700 1381
P722_0400 40 3700 6500 >19 ≤24 2,36 15 4 52 60 440 700 1381
P722_0400 40 3700 6500 >24 ≤32 2,74 15 4 52 60 440 700 1381
P722_0500 50 3700 6500 ≤19 2,06 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0500 50 3700 6500 >19 ≤24 2,35 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0500 50 3700 6500 >24 ≤32 2,72 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0700 70 3700 6500 ≤19 2,05 15 4 53 60 440 650 1256
P722_0700 70 3700 6500 >19 ≤24 2,34 15 4 53 60 440 650 1256
P722_0700 70 3700 6500 >24 ≤32 2,71 15 4 53 60 440 650 1256
P722_1000 100 3700 6500 ≤19 2,05 15 4 49 60 300 500 1000
P722_1000 100 3700 6500 >19 ≤24 2,33 15 4 49 60 300 500 1000
P722_1000 100 3700 6500 >24 ≤32 2,71 15 4 49 60 300 500 1000

129
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo P
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
DBME = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1)
ZBME = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

P821 (T2Bmax=700 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBME ZBME

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P821_0030 3 1800 3000 ≤32 49,6 26 3 159 65 800 964 1205
P821_0030 3 1800 3000 >32 ≤38 51,9 26 3 165 65 800 1200 1752
P821_0030 3 1800 3000 >38 ≤48 57,3 26 3 165 65 800 1200 1926
P821_0040 4 2200 3500 ≤32 25,8 26 3 170 64 800 1285 1606
P821_0040 4 2200 3500 >32 ≤38 28,1 26 3 175 64 800 1600 2336
P821_0040 4 2200 3500 >38 ≤48 33,5 26 3 175 64 800 1600 2569
P821_0050 5 2500 4000 ≤32 19,0 26 3 173 62 1000 1600 2008
P821_0050 5 2500 4000 >32 ≤38 21,2 26 3 176 62 1000 1600 2920
P821_0050 5 2500 4000 >38 ≤48 26,6 26 3 176 62 1000 1600 3200
P821_0070 7 2800 4500 ≤32 14,3 26 3 167 62 1000 1400 2811
P821_0070 7 2800 4500 >32 ≤38 18,2 26 3 167 62 1000 1400 2811
P821_0070 7 2800 4500 >38 ≤48 19,8 26 3 167 62 1000 1400 2811
P821_0080 8 2800 4500 ≤32 13,0 26 3 160 62 800 1200 2400
P821_0080 8 2800 4500 >32 ≤38 17,0 26 3 160 62 800 1200 2400
P821_0080 8 2800 4500 >38 ≤48 18,6 26 3 160 62 800 1200 2400
P821_0100 10 2800 4500 ≤32 11,9 26 3 149 62 700 1200 2400
P821_0100 10 2800 4500 >32 ≤38 15,8 26 3 149 62 700 1200 2400
P821_0100 10 2800 4500 >38 ≤48 17,4 26 3 149 62 700 1200 2400

130
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E.

P822 (T2Bmax=700 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBME ZBME

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P822_0160 16 2500 4500 ≤24 7,02 32 4 166 63 800 1600 2785
P822_0160 16 2500 4500 >24 ≤32 8,01 32 4 166 63 800 1600 3200
P822_0160 16 2500 4500 >32 ≤38 8,85 32 4 166 63 800 1600 3200
P822_0200 20 3000 5500 ≤24 5,48 32 4 165 61 800 1600 3200
P822_0200 20 3000 5500 >24 ≤32 6,46 32 4 166 61 800 1600 3200
P822_0200 20 3000 5500 >32 ≤38 7,31 32 4 166 61 800 1600 3200
P822_0250 25 3000 5500 ≤24 5,20 32 4 169 61 1000 1600 3200
P822_0250 25 3000 5500 >24 ≤32 6,19 32 4 170 61 1000 1600 3200
P822_0250 25 3000 5500 >32 ≤38 7,04 32 4 170 61 1000 1600 3200
P822_0280 28 3300 6000 ≤24 4,18 32 4 165 61 800 1600 3200
P822_0280 28 3300 6000 >24 ≤32 6,34 32 4 165 61 800 1600 3200
P822_0280 28 3300 6000 >32 ≤38 7,70 32 4 165 61 800 1600 3200
P822_0320 32 2500 4500 ≤24 6,22 32 4 159 63 800 1200 2400
P822_0320 32 2500 4500 >24 ≤32 7,21 32 4 159 63 800 1200 2400
P822_0320 32 2500 4500 >32 ≤38 8,06 32 4 159 63 800 1200 2400
P822_0350 35 3300 6000 ≤24 4,04 32 4 169 61 1000 1600 3200
P822_0350 35 3300 6000 >24 ≤32 6,20 32 4 169 61 1000 1600 3200
P822_0350 35 3300 6000 >32 ≤38 7,56 32 4 169 61 1000 1600 3200
P822_0400 40 3300 6000 ≤24 3,54 32 4 162 61 800 1600 3200
P822_0400 40 3300 6000 >24 ≤32 5,70 32 4 162 61 800 1600 3200
P822_0400 40 3300 6000 >32 ≤38 7,06 32 4 162 61 800 1600 3200
P822_0500 50 3300 6000 ≤24 3,47 32 4 167 61 1000 1600 3200
P822_0500 50 3300 6000 >24 ≤32 5,63 32 4 167 61 1000 1600 3200
P822_0500 50 3300 6000 >32 ≤38 7,00 32 4 167 61 1000 1600 3200
P822_0700 70 3300 6000 ≤24 3,43 32 4 164 61 1000 1400 2811
P822_0700 70 3300 6000 >24 ≤32 5,59 32 4 164 61 1000 1400 2811
P822_0700 70 3300 6000 >32 ≤38 6,95 32 4 164 61 1000 1400 2811
P822_1000 100 3300 6000 ≤24 3,40 32 4 148 61 700 1200 2400
P822_1000 100 3300 6000 >24 ≤32 5,56 32 4 148 61 700 1200 2400
P822_1000 100 3300 6000 >32 ≤38 6,93 32 4 148 61 700 1200 2400

131
DIMENSIONES P2...ME – P8...ME

NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.

Modelo a1 a2 Øb1 c1 Ød Øe1 f1 k k2 l1 l2 l3 l4 l6 Øs1 s2 t u


P221S 55 55 50 h6 6 12 k6 63 7,0 88,5 - 2 22 24,0 36 62 5,5 M4 13,5 A4x4x18
P222S 55 55 50 h6 6 12 k6 63 7,0 129,5 - 2 22 24,0 36 62 5,5 M4 13,5 A4x4x18
P321S 72 72 60 h6 7 16 k 6
75 7,5 101,5 - 2 28 30,0 48 79 5,5 M5 18,0 A5x5x22
P322S 72 72 60 h6 7 16 k6 75 7,5 152,5 - 2 28 30,0 48 79 5,5 M5 18,0 A5x5x22
P421S 98 76 70 h6 9 22 k6 85 7,5 118,0 12 3 36 38,0 56 98 6,6 M8 24,5 A6x6x28
P422S 98 76 70 h6 9 22 k6 85 7,5 167,0 12 3 36 38,0 56 98 6,6 M8 24,5 A6x6x28
P521S 114 101 90 h6 10 32 k6 120 15,0 153,0 14 3 58 60,0 88 121 9,0 M12 35,0 A10x8x50
P522S 114 101 90 h6 10 32 k6 120 15,0 207,5 14 3 58 60,0 88 121 9,0 M12 35,0 A10x8x50
6
P721S 145 145 130 h 15 40 k6 165 3,5 192,0 - 4 82 85,0 112 145 11,0 M16 43,0 A12x8x70
P722S 145 145 130 h6 15 40 k6 165 3,5 254,0 - 4 82 85,0 112 145 11,0 M16 43,0 A12x8x70
P821S 190 190 160 h6 15 55 k6 215 10,0 224,0 - 6 82 85,0 112 190 13,5 M20 59,0 A16x10x70
P822S 190 190 160 h6 15 55 k6 215 10,0 300,5 - 6 82 85,0 112 190 13,5 M20 59,0 A16x10x70

132
DIMENSIONES P2...ME – P8...ME

NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.

Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6


P221/P222/P322 55 55 40,0 H7 39,5 39,5 14 63 3,5 30 3,0 M5 11
P221/P222/P322 60 60 50,0 H7 39,5 39,5 14 70 3,5 30 3,0 M4 9
P221/P222/P322 75 75 60,0 H7 39,5 39,5 14 75 3,5 30 3,0 M5 11
P321/P422 75 75 40,0 H7 51,5 18,0 19 63 3,0 40 3,0 M5 11
P321/P422 75 75 50,0 H7 51,5 18,0 19 70 3,0 40 3,0 M4 9
P3211P422 75 80 50,0 H7 51,5 18,0 19 95 3,0 40 3,0 M6 13
P321/P422 75 75 60,0 H7 51,5 51,5 19 75 3,5 40 3,0 M5 11
P321/P422 75 75 60,0 H7 51,5 18,0 19 90 3,5 40 3,0 M5 11
P321/P422 75 80 70,0 H7 51,5 18,0 19 90 3,5 40 30 M5 9
P321/P422 90 90 80,0 H7 51,5 51,5 19 100 3,5 40 3,0 M6 13
P321/P422 75 100 95,0 H7 51,5 18,0 19 115 4,0 40 3,0 M8 18
P421/P522 98 100 80,0 H7 56,0 56,0 24 100 4,0 40 3,0 M6 13
P421/P522 98 100 95,0 H7 65,0 30,0 24 115 4,0 50 12,0 M8 16
P421/P522 98 100 95,0 H7 56,0 56,0 24 115 4,0 40 3,0 M8 16
P421/P522 98 115 95,0 H7 56,0 21,0 24 130 4,0 40 3,0 M8 16
P421/P522 98 115 95,0 H7 65,0 30,0 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
P421/P522 98 115 110,0 H7 65,0 30,0 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
P421/P522 98 130 110,0 H7 70,0 35,0 24 145 7,0 55 15,0 M8 16
P421/P522 98 150 130,0 H7 65,0 30,0 24 165 5,0 50 12,0 M10 20
P521/P722 114 115 95,0 H7 64,0 64,0 32 115 4,0 50 3,5 M8 16
P521/P722 114 115 95,0 H7 64,0 24,0 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
P521/P722 114 140 95,0 H7 64,0 24,0 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
P521/P722 114 115 110,0 H7 64,0 64,0 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
P521/P722 114 130 110,0 H7 72,0 32,0 32 145 6,5 58 11,5 M8 16
P521/P722 114 140 110,0 H7 64,0 24,0 32 165 4,0 50 11,5 M10 24
P521/P722 114 140 130,0 H7 72,0 32,0 32 165 4,0 58 11,5 M0 20
P521/P722 114 190 130,0 H7 74,0 34,0 32 215 5,0 60 13,5 M12 20
P721/P822 145 150 110,0 H7 76,0 26,0 38 130 5,0 60 3,5 M8 25
P721/P822 145 150 110,0 H7 76,0 26,0 38 165 5,0 60 3,5 M8 14
P721/P822 145 180 114,0 H7 95,0 45,0 38 200 3,0 80 23,5 M12 25
P721/P822 145 150 130,0 H7 76,0 26,0 38 165 5,0 60 3,5 M10 25
P721/P822 145 190 130,0 H7 95,0 45,0 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
P721/P822 145 190 130,0 H7 76,0 26,0 38 215 5,0 60 3,5 M12 25
P721/P822 145 190 180,0 H7 95,0 45,0 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
P821 190 190 110,0 H7 93,0 34,0 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
P821 190 190 130,0 H7 93,0 34,0 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
P821 190 190 130,0 H7 93,0 34,0 48 215 5,0 80 3,5 M10 33
P821 190 190 180,0 H7 94,0 35,0 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
P821 190 260 250,0 H7 97,0 38,0 48 300 6,0 82 5,5 M16 35

133
DIMENSIONES P3...AW – P8...AW

NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.

Modelo a6 Øb7 Øb8 Ød7 Øe7 f7 f8 k l7 l8 l9 l10 s7 s8 t7 t8 u7


P221S_....AW 55 38 g6 - 10 k6 46,0 8,0 - 128,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12
P222S_....AW 55 38 g6 - 10 k6 46,0 8,0 - 169,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12
P321S_....AW 72 45 g6 - 12 k6 55,5 10,5 - 148,0 18 2 18,5 29 M4 M4 8 13,5 A4x4x14
6 6
P322S_....AW 55 38 g - 10 k 46,0 8,0 - 192,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12
P421S_....AW 98 52 g6 58 g6 16 k6 74,0 10,0 11,0 184,0 28 2 30,0 51 M4 M5 6 18,0 A5x5x22
6 6
P422S_....AW 72 45 g - 12 k 55,5 10,5 - 213,5 18 2 18,5 29 M4 M4 8 13,5 A4x4x14
6 6 6
P521S_....AW 114 60 g 66 g 22 k 97,0 13.0 10,0 282,0 36 2 38,0 61 M5 M8 9 24,5 A6x6x30
P522S_....AW 98 52 g6 58 g6 16 k6 74,0 10,0 11,0 273,5 28 2 30,0 51 M4 M5 6 18,0 A5x5x22
P721S_....AW 144 80 g6 93 g6 32 k6 123,0 18,0 12,0 302,0 58 3 60,0 90 M6 M12 9 35,0 A10x8x50
P722S_....AW 114 60 g6 66 g6 22 k6 97,0 13,0 10,0 333,0 36 2 38,0 61 M5 M8 9 24,5 A6x6x30
6 6 6
P821S_....AW 190 110 g 134 g 40 k 179,0 21,0 15,0 367,0 82 4 84,0 120 M8 M16 12 43,0 A12x8x70
P822S_....AW 144 80 g6 93 g6 32 k6 123,0 18,0 12,0 410,5 58 3 60,0 90 M6 M12 9 35,0 A10x8x50

134
135
REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PA
Aporta un mayor suavidad de funcionamiento gracias a su transmisión helicoidal y micro geometría optimizada. En este
reductor se ha puesto de manifiesto toda nuestra tecnología basada en 15 años de experiencia. El resultado es,
principalmente, una microgeometría de los dientes de los engranajes totalmente optimizada, asegurando un juego
absolutamente constante en cada giro del eje del reductor y una extrema suavidad de funcionamiento.

1. Acoplamiento FlexiAdapt®. Montaje preciso y 5 8 7 3 2 6 4 9 1


exacto del motor por medio de un anillo de fijación
diseñado para motores de eje largo. Concebido como
pieza única, ofrece una fijación al motor con un
mínimo de inercia y garantiza una perfecta ejecución
dinámica. El acoplamiento al eje es de tipo fuelle lo
que permite absorber la dilatación térmica lineal del
eje del motor.

Equilibrado del anillo de fijación que permite uniformi-


dad en la sujeción incluso a altas velocidades. El
agujero del anillo de fijación se acomoda a diferentes
ejes.

2. Engranajes de gran calidad de dentado, tratados


térmicamente y con alta dureza superficial y grano
fino.
3. La capacidad de carga de los rodamientos se ha incrementado alrededor de un 100%.

4. Junta tipo IP65, sellada con un anillo VITON® en evitación de fugas de aceite en todos los ejes. Reduce la fricción
evitando un aumento interno de temperatura, incrementa la eficacia y permite un funcionamiento continuo sin
refrigeración.

5. Alta resistencia a la torsión gracias a unos piñones sobredimensionados de gran calidad.

6. La pieza con brida para adaptación al motor realizada en aluminio para un menor peso.

7. Mayor precisión y exactitud de giro, por un diseño de piezas simples y una carcasa de hierro templado de alta resistencia.

8. Junta de estanqueidad FKM de doble labio, para operaciones a ciclo continuo con una alta resistencia química.

9. Los rodamientos del eje de entrada se encuentran obturados y engrasados con grasa resistente a altas temperaturas
estando libres de mantenimiento.

10. Todo el sistema se encuentra lubricado de por vida con aceite de base sintética de alta calidad.

Principales datos técnicos P3 P4 P5 P7 P8

Par de aceleración máximo T2B [Nm] 50 - 60 100 - 120 200 - 300 431 - 700 964 - 1600

Juego en el 1er tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤2 ≤2 ≤1 ≤1 ≤1


do
Juego en el 2 tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤3 ≤3 ≤2 ≤2 ≤2

Reducciones 1er tren 3, 4, 5, 7, 8, 10 2do Tren 16, 20, 25, 28, 32, 35, 40, 50, 70, 100
er do
Rendimiento a par nominal 1 tren 97% 2 Tren 95% [ ]

136
PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PA
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.

Tamaño Trenes Diseño Eje Rodamientos Transmisión Adaptación motor


P 32 1 Tren 1 Estandar S Plano G Reforzados (axial) D i 3 a 100 Acoplamiento MF
EasyAdapt®
P 42 2 Trenes 2 Especial - Chaveta P
Fijación por AW
P 52 Dentado V
chaveta
P 62
P 72
P 82

EJEMPLO: P 42 1 S G D 0050 ME

Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (PA42), con un solo tren (1), de diseño estándar (S), eje plano (G), una relación de transmision
de 5 (0050, i x 10) y con una adaptación para el motor estándar EasyAdapt® ➯ P421 S G D 0050 MF

137
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PA
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
DBMF = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1)
ZBMF = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

P321 (T2Bmax=65 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA321_0030 3 3500 6000 ≤11 0,683 2,6 2 4,9 61 30 50 64
PA321_0030 3 3500 6000 >11 ≤14 0,694 2,6 2 5,0 61 30 50 108
PA321_0030 3 3500 6000 >14 ≤19 0,694 2,6 2 5,0 61 30 50 122
PA321_0040 4 3700 6500 ≤11 0,602 2,6 2 4,9 60 45 65 85
PA321_0040 4 3700 6500 >11 ≤14 0,613 2,6 2 4,9 60 45 65 130
PA321_0040 4 3700 6500 >14 ≤19 0,613 2,6 2 4,9 60 45 65 130
PA321_0050 5 4000 7000 ≤11 0,554 2,6 2 4,8 58 45 65 107
PA321_0050 5 4000 7000 >11 ≤14 0,565 2,6 2 4,9 58 45 65 130
PA321_0050 5 4000 7000 >14 ≤19 0,565 2,6 2 4,9 58 45 65 130
PA321_0070 7 4500 8000 ≤11 0,511 2,6 2 4,3 58 45 60 130
PA321_0070 7 4500 8000 >11 ≤14 0,511 2,6 2 4,3 58 45 60 130
PA321_0070 7 4500 8000 >14 ≤19 0,511 2,6 2 4,3 58 45 60 130
PA321_0080 8 4500 8000 ≤11 0,503 2,6 2 4,1 58 40 50 100
PA321_0080 8 4500 8000 >11 ≤14 0,503 2,6 2 4,1 58 40 50 100
PA321_0080 8 4500 8000 >14 ≤19 0,503 2,6 2 4,1 58 40 50 100
PA321_0100 10 4500 8000 ≤11 0,495 2,6 2 4,0 58 30 50 100
PA321_0100 10 4500 8000 >11 ≤14 0,495 2,6 2 4,0 58 30 50 100
PA321_0100 10 4500 8000 >14 ≤19 0,495 2,6 2 4,0 58 30 50 100

138
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F.

P322 (T2Bmax=65 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA322_0160 16 4500 8000 ≤9 0,205 4,0 3 4,5 61 45 65 130
PA322_0160 16 4500 8000 >9 ≤11 0,207 4,0 3 4,5 61 45 65 130
PA322_0160 16 4500 8000 >11 ≤14 0,207 4,0 3 4,5 61 45 65 130
PA322_0200 20 4500 8000 ≤9 0,185 4,0 3 4,5 60 45 65 130
PA322_0200 20 4500 8000 >9 ≤11 0,187 4,0 3 4,5 60 45 65 130
PA322_0200 20 4500 8000 >11 ≤14 0,187 4,0 3 4,5 60 45 65 130
PA322_0250 25 4500 8000 ≤9 0,183 4,0 3 4,6 60 45 65 130
PA322_0250 25 4500 8000 >9 ≤11 0,185 4,0 3 4,6 60 45 65 130
PA322_0250 25 4500 8000 >11 ≤14 0,185 4,0 3 4,6 60 45 65 130
PA322_0280 28 4500 8000 ≤9 0,172 4,0 3 4,5 58 45 65 130
PA322_0280 28 4500 8000 > 9 ≤11 0,172 4,0 3 4,5 58 45 65 130
PA322_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,172 4,0 3 4,5 58 45 65 130
PA322_0320 32 4500 8000 ≤9 0,199 4,0 3 4,1 61 40 50 100
PA322_0320 32 4500 8000 >9 ≤11 0,201 4,0 3 4,1 61 40 50 100
PA322_0320 32 4500 8000 >11 ≤14 0,201 4,0 3 4,1 61 40 50 100
PA322_0350 35 4500 8000 ≤9 0,171 4,0 3 4,6 58 45 65 130
PA322_0350 35 4500 8000 >9 ≤11 0,171 4,0 3 4,6 58 45 65 130
PA322_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,171 4,0 3 4,6 58 45 65 130
PA322_0400 40 4500 8000 ≤9 0,163 4,0 3 4,4 58 45 65 130
PA322_0400 40 4500 8000 >9 ≤11 0,163 4,0 3 4,4 58 45 65 130
PA322_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,163 4,0 3 4,4 58 45 65 130
PA322_0500 50 4500 8000 ≤9 0,163 4,0 3 4,5 58 45 65 130
PA322_0500 50 4500 8000 > 9 ≤11 0,163 4,0 3 4,5 58 45 65 130
PA322_0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,163 4,0 3 4,5 58 45 65 130
PA322_0700 70 4500 8000 ≤9 0,162 4,0 3 4,2 58 45 60 130
PA322_0700 70 4500 8000 > 9 ≤11 0,162 4,0 3 4,2 58 45 60 130
PA322_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,162 4,0 3 4,2 58 45 60 130
PA322_1000 100 4500 8000 ≤9 0,162 4,0 3 3,9 58 30 50 100
PA322_1000 100 4500 8000 >9 ≤11 0,162 4,0 3 3,9 58 30 50 100
PA322_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,162 4,0 3 3,9 58 30 50 100

139
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PA
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
DBMF = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1)
ZBMF = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

P421 (T2Bmax=120 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA421_0030 3 3000 5500 ≤14 2,33 4,0 2 11 62 50 100 146
PA421_0030 3 3000 5500 >14 ≤19 2,35 4,0 2 11 62 50 100 198
PA421_0030 3 3000 5500 >19 ≤24 2,25 4,0 2 11 62 50 100 240
PA42_L0040 4 3300 6000 ≤14 1,93 4,0 2 11 61 85 120 194
PA421_0040 4 3300 6000 >14 ≤19 1,96 4,0 2 11 61 85 120 240
PA421_0040 4 3300 6000 >19 ≤24 1,86 4,0 2 11 61 85 120 240
PA421_0050 5 3700 6500 ≤14 1,83 4,0 2 11 59 85 120 240
PA421_0050 5 3700 6500 >14 ≤19 1,85 4,0 2 11 59 85 120 240
PA421_0050 5 3700 6500 >19 ≤24 1,75 4,0 2 11 59 85 120 240
PA421_0070 7 4000 7000 ≤14 1,72 4,0 2 9,9 59 85 110 240
PA421_0070 7 4000 7000 >14 ≤19 1,72 4,0 2 9,9 59 85 110 240
PA421_0070 7 4000 7000 >19 ≤24 1,62 4,0 2 9,9 59 85 110 240
PA421_0080 8 4000 7000 ≤14 1,70 4,0 2 9,4 59 80 100 200
PA421_0080 8 4000 7000 >14 ≤19 1,70 4,0 2 9,4 59 80 100 200
PA421_0080 8 4000 7000 >19 ≤24 1,60 4,0 2 9,4 59 80 100 200
PA421_0100 10 4000 7000 ≤14 1,68 4,0 2 8,9 59 60 100 200
PA421_0100 10 4000 7000 >14 ≤19 1,68 4,0 2 8,9 59 60 100 200
PA421_0100 10 4000 7000 >19 ≤24 1,58 4,0 2 8,9 59 60 100 200

140
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F.

P422 (T2Bmax=120 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA422_0160 16 3700 6500 ≤11 0,618 5,3 3 10 60 85 120 240
PA422_0160 16 3700 6500 >11 ≤14 0,630 5,3 3 10 60 85 120 240
PA422_0160 16 3700 6500 >14 ≤19 0,630 5,3 3 10 60 85 120 240
PA422_0200 20 4000 7000 ≤11 0,566 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0200 20 4000 7000 >11 ≤14 0,578 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0200 20 4000 7000 >14 ≤19 0,578 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0250 25 4000 7000 ≤11 0,562 5,3 3 11 58 85 120 240
PA422_0250 25 4000 7000 >11 ≤14 0,574 5,3 3 11 58 85 120 240
PA422_0250 25 4000 7000 >14 ≤19 0,574 5,3 3 11 58 85 120 240
PA422_0280 28 4500 8000 ≤11 0,521 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,521 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0280 28 4500 8000 >14 ≤19 0,521 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0320 32 3700 6500 ≤11 0,604 5,3 3 9,2 60 80 100 200
PA422_0320 32 3700 6500 >11 ≤14 0,616 5,3 3 9,2 60 80 100 200
PA422_0320 32 3700 6500 >14 ≤19 0,616 5,3 3 9,2 60 80 100 200
PA422_0350 35 4500 8000 ≤11 0,519 5,3 3 11 58 85 120 240
PA422_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,519 5,3 3 11 58 85 120 240
PA422_0350 35 4500 8000 >14 ≤19 0,519 5,3 3 11 58 85 120 240
PA422_0400 40 4500 8000 ≤11 0,500 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,500 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0400 40 4500 8000 >14 ≤19 0,500 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0500 50 4500 8000 ≤11 0,499 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422-0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,499 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0500 50 4500 8000 >14 ≤19 0,499 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0700 70 4500 8000 ≤11 0,497 5,3 3 9,6 58 85 110 240
PA422_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,497 5,3 3 9,6 58 85 110 240
PA422_0700 70 4500 8000 >14 ≤19 0,497 5,3 3 9,6 58 85 110 240
PA422_1000 100 4500 8000 ≤11 0,497 5,3 3 8,8 58 60 100 200
PA422_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,497 5,3 3 8,8 58 60 100 200
PA422_1000 100 4500 8000 >14 ≤19 0,497 5,3 3 8,8 58 60 100 200

141
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PA
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
DBMF = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1)
ZBMF = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

P521 (T2Bmax=300 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA521_0030 3 2500 4500 ≤19 6,07 6,5 1 30 63 120 200 259
PA521_0030 3 2500 4500 >19 ≤24 6,14 6,5 1 31 63 120 200 416
PA521_0030 3 2500 4500 >24 ≤32 6,04 6,5 1 31 63 120 200 416
PA521_0040 4 3000 5000 ≤19 5,85 6,5 1 29 62 210 276 345
PA521_0040 4 3000 5000 >19 ≤24 5,93 6,5 1 29 62 210 300 555
PA521_0040 4 3000 5000 >24 ≤32 5,83 6,5 1 29 62 210 300 555
PA521_0050 5 3500 6000 ≤19 5,44 6,5 1 29 60 210 300 432
PA521_0050 5 3500 6000 >19 ≤24 5,52 6,5 1 29 60 210 300 600
PA521_0050 5 3500 6000 >24 ≤32 5,42 6,5 1 29 60 210 300 600
PA521_0070 7 3700 6500 ≤19 5,07 6,5 1 27 60 210 270 600
PA521_0070 7 3700 6500 >19 ≤24 5,07 6,5 1 27 60 210 270 600
PA521_0070 7 3700 6500 >24 ≤32 4,97 6,5 1 27 60 210 270 600
PA521_0080 8 3700 6500 ≤19 5,00 6,5 1 25 60 200 250 500
PA521_0080 8 3700 6500 >19 ≤24 5,00 6,5 1 25 60 200 250 500
PA521_0080 8 3700 6500 >24 ≤32 4,90 6,5 1 25 60 200 250 500
PA521_0100 10 3700 6500 ≤19 4,94 6,5 1 25 60 140 250 500
PA521_0100 10 3700 6500 >19 ≤24 4,94 6,5 1 25 60 140 250 500
PA521_0100 10 3700 6500 >24 ≤32 4,84 6,5 1 25 60 140 250 500

142
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F.

P522 (T2Bmax=300 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA522_0160 16 3300 6000 ≤14 1,98 8,5 2 27 61 210 300 555
PA522_0160 16 3300 6000 >14 ≤19 2,01 8,5 2 27 61 210 300 555
PA522_0160 16 3300 6000 >19 ≤24 1,91 8,5 2 27 61 210 300 555
PA522_0200 20 3700 6500 ≤14 1,86 8,5 2 27 59 210 300 555
PA522_0200 20 3700 6500 >14 ≤19 1,89 8,5 2 27 59 210 300 555
PA522_0200 20 3700 6500 >19 ≤24 1,79 8,5 2 27 59 210 300 555
PA522_0250 25 3700 6500 ≤14 1,85 8,5 2 28 59 210 300 600
PA522_0250 25 3700 6500 >14 ≤19 1,87 8,5 2 28 59 210 300 600
PA522_0250 25 3700 6500 >19 ≤24 1,77 8,5 2 28 59 210 300 600
PA522_0280 28 4000 7000 ≤14 1,75 8,5 2 27 59 210 300 555
PA522_0280 28 4000 7000 >14 ≤19 1,75 8,5 2 27 59 210 300 555
PA522_0280 28 4000 7000 >19 ≤24 1,65 8,5 2 27 59 210 300 555
PA522_0320 32 3300 6000 ≤14 1,93 8,5 2 25 61 200 250 500
PA522_0320 32 3300 6000 >14 ≤19 1,95 8,5 2 25 61 200 250 500
PA522_0320 32 3300 6000 >19 ≤24 1,85 8,5 2 25 61 200 250 500
PA522_0350 35 4000 7000 ≤14 1,74 8,5 2 28 59 210 300 600
PA522_0350 35 4000 7000 >14 ≤19 1,74 8,5 2 28 59 210 300 600
PA522_0350 35 4000 7000 >19 ≤24 1,64 8,5 2 28 59 210 300 600
PA522_0400 40 4000 7000 ≤14 1,69 8,5 2 26 59 210 300 555
PA522_0400 40 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,5 2 26 59 210 300 555
PA522_0400 40 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,5 2 26 59 210 300 555
PA522_0500 50 4000 7000 ≤14 1,69 8,5 2 27 59 210 300 600
PA522_0500 50 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,5 2 27 59 210 300 600
PA522_0500 50 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,5 2 27 59 210 300 600
PA522_0700 70 4000 7000 ≤14 1,69 8,5 2 26 59 210 270 600
PA522_0700 70 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,5 2 26 59 210 270 600
PA522_0700 70 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,5 2 26 59 210 270 600
PA522_1000 100 4000 7000 ≤14 1,69 8,5 2 24 59 140 250 500
PA522_1000 100 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,5 2 24 59 140 250 500
PA522_1000 100 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,5 2 24 59 140 250 500

143
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PA
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
DBMF = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1)
ZBMF = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

P721(T2Bmax=700 Nm)
n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA721_0030 3 2200 3700 ≤24 19,9 12 1 53 64 280 431 538
PA721_0030 3 2200 3700 >24 ≤32 20,2 12 1 55 64 280 500 1010
PA721_0030 3 2200 3700 >32 ≤38 20,2 12 1 55 64 280 500 1036
PA721_0040 4 2500 4500 ≤24 15,2 12 1 54 63 440 574 718
PA721_0040 4 2500 4500 >24 ≤32 15,5 12 1 55 63 440 700 1346
PA721_0040 4 2500 4500 >32 ≤38 15,5 12 1 55 63 440 700 1381
PA721_0050 5 3000 5500 ≤24 13,7 12 1 54 61 440 700 897
PA721_0050 5 3000 5500 >24 ≤32 14,0 12 1 54 61 440 700 1400
PA721_0050 5 3000 5500 >32 ≤38 14,0 12 1 54 61 440 700 1400
PA721_0070 7 3300 6000 ≤24 12,7 12 1 53 61 440 650 1256
PA721_0070 7 3300 6000 >24 ≤32 12,7 12 1 53 61 440 650 1256
PA721_0070 7 3300 6000 >32 ≤38 12,7 12 1 53 61 440 650 1256
PA721_0080 8 3300 6000 ≤24 12,4 12 1 52 61 400 500 1000
PA721_0080 8 3300 6000 >24 ≤32 12,4 12 1 52 61 400 500 1000
PA721_0080 8 3300 6000 >32 ≤38 12,4 12 1 52 61 400 500 1000
PA721_0100 10 3300 6000 ≤24 12,2 12 1 49 61 300 500 1000
PA721_0100 10 3300 6000 >24 ≤32 12,2 12 1 49 61 300 500 1000
PA721_0100 10 3300 6000 >32 ≤38 12,2 12 1 49 61 300 500 1000

144
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F.

P722 (T2Bmax=700 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA722_0160 16 3000 5000 ≤19 5,94 15,0 2 53 62 440 700 1340
PA722_0160 16 3000 5000 >19 ≤24 6,01 15,0 2 53 62 440 700 1381
PA722_0160 16 3000 5000 >24 ≤32 5,91 15,0 2 53 62 440 700 1381
PA722_0200 20 3500 6000 ≤19 5,51 15,0 2 53 60 440 700 1381
PA722_0200 20 3500 6000 >19 ≤24 5,59 15,0 2 53 60 440 700 1381
PA722_0200 20 3500 6000 >24 ≤32 5,49 15,0 2 53 60 440 700 1381
PA722_0250 25 3500 6000 ≤19 5,45 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0250 25 3500 6000 >19 ≤24 5,52 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0250 25 3500 6000 >24 ≤32 5,42 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0280 28 3700 6500 ≤19 5,16 15,0 2 53 60 440 700 1381
PA722_0280 28 3700 6500 >19 ≤24 5,16 15,0 2 53 60 440 700 1381
PA722_0280 28 3700 6500 >24 ≤32 5,06 15,0 2 53 60 440 700 1381
PA722_0320 32 3000 5000 ≤19 5,77 15,0 2 52 62 400 500 1000
PA722_0320 32 3000 5000 >19 ≤24 5,84 15,0 2 52 62 400 500 1000
PA722_0320 32 3000 5000 >24 ≤32 5,74 15,0 2 52 62 400 500 1000
PA722_0350 35 3700 6500 ≤19 5,13 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0350 35 3700 6500 >19 ≤24 5,13 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0350 35 3700 6500 >24 ≤32 5,03 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0400 40 3700 6500 ≤19 4,98 15,0 2 52 60 440 700 1381
PA722_0400 40 3700 6500 >19 ≤24 4,98 15,0 2 52 60 440 700 1381
PA722_0400 40 3700 6500 >24 ≤32 4,88 15,0 2 52 60 440 700 1381
PA722_0500 50 3700 6500 ≤19 4,97 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0500 50 3700 6500 >19 ≤24 4,97 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0500 50 3700 6500 >24 ≤32 4,87 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0700 70 3700 6500 ≤19 4,96 15,0 2 53 60 440 650 1256
PA722_0700 70 3700 6500 >19 ≤24 4,96 15,0 2 53 60 440 650 1256
PA722_0700 70 3700 6500 >24 ≤32 4,86 15,0 2 53 60 440 650 1256
PA722_1000 100 3700 6500 ≤19 4,95 15,0 2 49 60 300 500 1000
PA722_1000 100 3700 6500 >19 ≤24 4,95 15,0 2 49 60 300 500 1000
PA722_1000 100 3700 6500 >24 ≤32 4,85 15,0 2 49 60 300 500 1000

145
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PA
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
DBMF = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1)
ZBMF = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

P821(T2Bmax=160 Nm)
n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA821_0030 3 1800 3000 ≤32 54,2 26 1 159 65 800 964 1205
PA821_0030 3 1800 3000 >32 ≤38 54,2 26 1 165 65 800 1200 1752
PA821_0030 3 1800 3000 >38 ≤48 54,2 26 1 165 65 800 1200 1926
PA821_0040 4 2200 3500 ≤32 30,4 26 1 170 64 800 1285 1606
PA821_0040 4 2200 3500 >32 ≤38 30,3 26 1 175 64 800 1600 2336
PA821_0040 4 2200 3500 >38 ≤48 30,3 26 1 175 64 800 1600 2569
PA821_0050 5 2500 4000 ≤32 23,5 26 1 173 62 1000 1600 2008
PA821_0050 5 2500 4000 >32 ≤38 23,5 26 1 176 62 1000 1600 2920
PA821_0050 5 2500 4000 >38 ≤48 23,5 26 1 176 62 1000 1600 3200
PA821_0070 7 2800 4500 ≤32 18,9 26 1 167 62 1000 1400 2811
PA821_0070 7 2800 4500 >32 ≤38 18,9 26 1 167 62 1000 1400 2811
PA821_0070 7 2800 4500 >38 ≤48 18,9 26 1 167 62 1000 1400 2811
PA821_0080 8 2800 4500 ≤32 17,6 26 1 160 62 800 1200 2400
PA821_0080 8 2800 4500 >32 ≤38 17,6 26 1 160 62 800 1200 2400
PA821_0080 8 2800 4500 >38 ≤48 17,6 26 1 160 62 800 1200 2400
PA821_0100 10 2800 4500 ≤32 16,4 26 1 149 62 700 1200 2400
PA821_0100 10 2800 4500 >32 ≤38 16,4 26 1 149 62 700 1200 2400
PA821_0100 10 2800 4500 >38 ≤48 16,4 26 1 149 62 700 1200 2400

146
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F.

P822 (T2Bmax=1600 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA822_0160 16 2500 4500 ≤24 15,8 32,0 2 166 63 800 1600 2785
PA822_0160 16 2500 4500 >24 ≤32 16,1 32,0 2 166 63 800 1600 3200
PA822_0160 16 2500 4500 >32 ≤38 16,1 32,0 2 166 63 800 1600 3200
PA822_0200 20 3000 5500 ≤24 14,2 32,0 2 165 61 800 1600 3200
PA822_0200 20 3000 5500 >24 ≤32 14,5 32,0 2 166 61 800 1600 3200
PA822_0200 20 3000 5500 >32 ≤38 14,5 32,0 2 166 61 800 1600 3200
PA822_0250 25 3000 5500 ≤24 13,9 32,0 2 169 61 1000 1600 3200
PA822_0250 25 3000 5500 >24 ≤32 14,3 32,0 2 170 61 1000 1600 3200
PA822_0250 25 3000 5500 >32 ≤38 14,3 32,0 2 170 61 1000 1600 3200
PA822_0280 28 3300 6000 ≤24 12,9 32,0 2 165 61 800 1600 3200
PA822_0280 28 3300 6000 >24 ≤32 12,9 32,0 2 165 61 800 1600 3200
PA822_0280 28 3300 6000 >32 ≤38 12,9 32,0 2 165 61 800 1600 3200
PA822_0320 32 2500 4500 ≤24 15,0 32,0 2 159 63 800 1200 2400
PA822_0320 32 2500 4500 >24 ≤32 15,3 32,0 2 159 63 800 1200 2400
PA822_0320 32 2500 4500 >32 ≤38 15,3 32,0 2 159 63 800 1200 2400
PA822_0350 35 3300 6000 ≤24 12,8 32,0 2 169 61 1000 1600 3200
PA822_0350 35 3300 6000 >24 ≤32 12,8 32,0 2 169 61 1000 1600 3200
PA822_0350 35 3300 6000 >32 ≤38 12,8 32,0 2 169 61 1000 1600 3200
PA822_0400 40 3300 6000 ≤24 12,3 32,0 2 162 61 800 1600 3200
PA822_0400 40 3300 6000 >24 ≤32 12,3 32,0 2 162 61 800 1600 3200
PA822_0400 40 3300 6000 >32 ≤38 12,3 32,0 2 162 61 800 1600 3200
PA822_0500 50 3300 6000 ≤24 12,2 32,0 2 167 61 1000 1600 3200
PA822_0500 50 3300 6000 >24 ≤32 12,2 32,0 2 167 61 1000 1600 3200
PA822_0500 50 3300 6000 >32 ≤38 12,2 32,0 2 167 61 1000 1600 3200
PA822_0700 70 3300 6000 ≤24 12,2 32,0 2 164 61 1000 1400 2811
PA822_0700 70 3300 6000 >24 ≤32 12,2 32,0 2 164 61 1000 1400 2811
PA822_0700 70 3300 6000 >32 ≤38 12,2 32,0 2 164 61 1000 1400 2811
PA822_1000 100 3300 6000 ≤24 12,1 32,0 2 148 61 700 1200 2400
PA822_1000 100 3300 6000 >24 ≤32 12,1 32,0 2 148 61 700 1200 2400
PA822_1000 100 3300 6000 >32 ≤38 12,1 32,0 2 148 61 700 1200 2400

147
DIMENSIONES PA3...MF – PA8...MF

NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.

Modelo a1 a2 Øb1 c1 Ød Øe1 f1 k k2 l1 l2 l3 l4 l6 Øs1 s2 t u


PA321S 72 72 60 h6 7 16 k6 75 7,5 101,5 - 2 28 30 48 79 5,5 M5 18,0 A5x5x22
PA322S 72 72 60 h6 7 16 k6 75 7,5 152,5 - 2 28 30 48 79 5,5 M5 18,0 A5x5x22
6 6
PA421S 98 76 70 h 9 22 k 85 7,5 118,0 12 3 36 38 56 98 6,6 M8 24,5 A6x6x28
6 6
PA422S 98 76 70 h 9 22 k 85 7,5 167,0 12 3 36 38 56 98 6,6 M8 24,5 A6x6x28
PA521S 114 101 90 h6 10 32 k6 120 15 153,0 14 3 58 60 88 121 9,0 M12 35,0 A10x8x50
PA522S 114 101 90 h6 10 32 k6 120 15 207,5 14 3 58 60 88 121 9,0 M12 35,0 A10x8x50
PA721S 145 145 130 h6 15 40 k6 165 3,5 192,0 - 4 82 85 112 145 11,0 M16 43,0 A12x8x70
6 6
PA722S 145 145 130 h 15 40 k 165 3,5 254,0 - 4 82 85 112 145 11,0 M16 43,0 A12x8x70
PA821S 190 190 160 h6 15 55 k6 215 10 224,0 - 6 82 85 112 190 13,5 M20 59,0 A16x10x70
PA822S 190 190 160 h6 15 55 k6 215 10 300,5 - 6 82 85 112 190 13,5 M20 59,0 A16x10x70

Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6


PA321/PA322/PA422 75 75 40 H7 51,5 18 19 63 3,0 40 3,0 M5 11
PA321/PA322/PA422 75 75 50 H7 51,5 18 19 70 3,0 40 3,0 M4 9
PA321/PA322/PA422 75 80 50 H7 51,5 18 19 95 3,0 40 3,0 M6 13
PA321/PA322/PA422 75 75 60 H7 51,5 18 19 75 3,5 40 3,0 M5 11
PA321/PA322/PA422 75 75 60 H7 51,5 18 19 90 3,5 40 3,0 M5 11
PA321/PA322/PA422 75 80 70 H7 51,5 18 19 90 3,5 40 3,0 M5 9
PA321/PA322/PA422 90 90 80 H7 51,5 18 19 100 3,5 40 3,0 M6 13
PA321/PA322/PA422 75 100 95 H7 51,5 18 19 115 4,0 40 3,0 M8 18
PA421/PA522 98 100 80 H7 56,0 21 24 100 4,0 40 3,0 M6 13

148
DIMENSIONES PA3...MF – PA8...MF

NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.

Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6


PA421/PA522 98 100 95,0 H7 56,0 21 24 115 4,0 40 3,0 M8 16
PA421/PA522 98 100 95,0 H7 65,0 30 24 115 4,0 50 12,0 M8 16
PA421/PA522 98 115 95,0 H7 56,0 21 24 130 4,0 40 3,0 M8 16
PA421/PA522 98 115 110,0 H7 65,0 30 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PA421/PA522 98 130 110,0 H7 80,0 45 24 145 7,0 55 15,0 M8 16
PA421/PA522 98 150 130,0 H7 65,0 30 24 165 5,0 50 12,0 M10 20
PA521/PA722 114 115 95,0 H7 64,0 24 32 115 4,0 50 3,5 M8 16
PA521/PA722 114 115 95,0 H7 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PA521/PA722 114 140 95,0 H7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
PA521/PA722 114 115 110,0 H7 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PA521/PA722 114 130 110,0 H7 72,0 32 32 145 6,5 58 11,5 M8 16
PA521/PA722 114 140 110,0 H7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
PA521/PA722 114 180 114,3 H7 90,0 50 32 200 4,0 77 23,5 M12 25
PA521/PA722 114 140 130,0 H7 72,0 32 32 165 4,0 58 11,5 M10 20
PA521/PA722 114 150 130,0 H7 90,0 50 32 165 4,0 76 23,5 M10 20
PA521/PA722 114 190 130,0 H7 74,0 34 32 215 5,0 60 13,5 M12 20
PA721/PA822 145 150 110,0 H7 78,0 26 38 165 5,0 60 3,5 M10 25
PA721/PA822 145 180 114,3 H7 97,0 45 38 200 3,0 80 23,5 M12 25
PA721/PA822 145 150 130,0 H7 78,0 26 38 165 5,0 60 3,5 M10 25
PA721/PA822 145 190 130,0 H7 78,0 26 38 215 5,0 60 3,5 M12 25
PA721/PA822 145 190 130,0 H7 97,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PA721/PA822 145 190 180,0 H7 97,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PA821 190 190 110,0 H7 94,0 34 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PA821 190 190 130,0 H7 94,0 34 48 165 5,0 80 3,5 M12 18
PA821 190 190 130,0 H7 94,0 34 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PA821 190 190 180,0 H7 95,0 35 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PA821 190 260 250,0 H7 98,0 38 48 300 6,0 82 5,5 M16 35

149
DIMENSIONES PA3...AW – PA8...AW

NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.

Modelo a6 Øb7 Øb8 Ød7 Øe7 f7 f8 k l7 l8 l9 l10 s7 s8 t7 t8 u7

PA221S..AW 55 38 g6 - 10 k6 46,0 8,0 - 128,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12

PA222S..AW 55 38 g6 - 10 k6 46,0 8,0 - 169,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12


6 k6
PA321S..AW 72 45 g - 12 55,5 10,5 - 148,0 18 2 18,5 29 M4 M4 8 13,5 A4x4x14
6 6
PA322S..AW 55 38 g - 10 k 46,0 8,0 - 192,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12
6 6 6
PA421S..AW 98 52 g 58 g 16 k 74,0 10,0 11,0 184,0 28 2 30,0 51 M4 M5 6 18,0 A5x5x22

PA422S..AW 72 45 g6 - 12 k6 55,5 10,5 - 213,5 18 2 18,5 29 M4 M4 8 13,5 A4x4x14

PA521S..AW 114 60 g6 66 g6 22 k6 97,0 13,0 10,0 232,0 36 2 38,0 61 M5 M8 9 24,5 A6x6x30


6 6 6
PA522S..AW 98 52 g 58 g 16 k 74,0 10,0 11,0 273,5 28 2 30,0 51 M4 M5 6 18,0 A5x5x22
6 g6 k6
PA721S..AW 114 80 g 93 32 123,0 18,0 12,0 302,0 58 3 60,0 90 M6 M12 9 35,0 A10x8x50

PA722S..AW 114 60 g6 66 g6 22 k6 97,0 13,0 10,0 333,0 36 2 38,0 61 M5 M8 9 24,5 A6x6x30

PA821S..AW 190 110 g6 134 g6 40 k6 179,0 21,0 15,0 367,0 82 4 84,0 120 M8 M16 12 43,0 A12x8x70

PA822S..AW 144 80 g6 93 g6 32 k6 123,0 18,0 12,0 410,5 58 3 60,0 90 M6 M12 9 35,0 A10x8x50

150
REDUCTORES TIPO PH
Este tipo de reductores, con todas las ventajas del los planetarios, aportan como singularidad, una nariz en el eje de salida
según ISO 9409 que permite la conexión directa por medio de tornillos al reductor de todo tipo de útiles necesarios para la
transmisión (piñones, acoplamientos, etc.).

Para una mayor capacidad de carga y rigidez sobre la rodadura los rodamientos principales se montan simétricos en forma
de “O”. Esto permite una mayor carga axial y radial.

Están disponibles las conexiones con el motor tipo IEC y NEMA para la mayor gama de motores.

Las prestaciones más características a destacar del reductor son, en cuanto a su diseño y construcción:

1. Triadapt® coupling. Permite una exacta y precisa conexión con el motor por medio de tornillos de apriete.
Diseñado para grandes diámetros de ejes de motores.

Triple ranura del eje hueco, hecho de acero, permite una unión motor-reductor precisa y exacta. El equilibrado anillo
de fijación hecho de aluminio, para un menor momento de inercia y suavidad de operación, también a altas
velocidades.

2. Alta calidad del engrane, debido a una resistente caja y a un ajuste preciso entre el engranaje central y los
planetarios.

3. Rodamientos de los engranajes planetarios a una mayor distancia de la caja porta-engranajes, lo que permite una
mayor y mejor absorción de los momentos sobre la rodadura del engrane helicoidal.

4. Cierre tipo IP65. Sellado con FKM en la zona de conexión con el motor. Un anillo radial, en la zona de menor
diámetro, para una menor fricción y generación de calor, incrementando la eficiencia. Son posibles ciclos en
operación continua sin refrigerante exterior.

5. Mayor resistencia torsional y a la rotura por tracción gracias a que el sistema que soporta los engranajes planetarios
es de una sola pieza, realizada en acero de alta resistencia.

6. Brida del motor realizada en aluminio, para un menor peso.

7. Mayor precisión y exactitud de giro gracias al diseño de la carcasa exterior de una sola pieza. Realizada en acero
templado de alta resistencia a la tensión.

8. Junta de estanqueidad de doble labio FKM para aplicaciones de ciclo continuo con una alta resistencia química.

9. Rodamientos obturados y
engrasados de por vida con grasa
resistente a altas temperaturas.

10. El reductor se encuentra lubricado de


por vida con aceite sintético
hidrofóbico.

11. Cierre tipo IP65.

151
• ME: Acoplamiento tipo EasyAdapt®. Es posible un diseño a medida pero es necesario adjuntar un plano con la salida
del motor. También se pueden consultar las opciones estándar señaladas en la página 165. Es recomendable
eleccionar siempre las dimensiones mayores posibles.

• Acoplamientos tipo EaxyAdapt® con módulo de ventilación.

Principales datos técnicos PH3 PH4 PH5 PH7 PH8 PH9 PH10

Par de aceleración máx. T2B [Nm] 65 130 320 700 17001) 4250 7500
Carga axial máxima F2AMAX [N] 2150 2150 4150 6150 10050 33000 50000
Par máximo sobre el eje T2K [Nm] 260 260 440 1500 3500 6500 8800
Juego ∆ϕ2 [arcmin] ≤4 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3

1)
Para el caso de dos trenes el par de aceleración máximo es de 2000 Nm

Modelo reductor Relación de transmisión Rendimiento


2)
PH321-PH821 4 , 5, 7, 10 1 Tren 96%
PH322-PH822 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100 2 Trenes 94%
PH912 12, 16, 18, 20, 24, 28, 30, 32, 40, 42, 48, 60 3 Trenes 95%
PH923, PH924 61, 91, 212, 183, 305, 455, 637, 910 4 Trenes 90%
PH1012 18, 24, 30, 42, 48, 60
PH1023, PH1024 61, 91, 183, 305, 455, 637, 910
2)
No con PH3

Junto con la designación del reductor es importante tener en cuenta información acerca de si la junta radial del eje de sali-
da está fabricada en FKM o NBR. Se recomienda FKM para un ciclo de operación de ≥60% (≥60% del tiempo de ciclo
trabajando)

152
PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELOS PH
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.

Tamaño Trenes Diseño Transmisión Adaptación motor


PH 4 1 Tren 01 Estandar F i 5 a 100 Brida adaptación ME
motor
PH 5 2 Trenes 12
Eje de entrada AW
PH 7 3 Trenes 23
con chaveta
PH 8 3 Trenes 24
PH 9
PH 10

EJEMPLO: PH 4 01 F 0050 ME

Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (PH4), con un solo tren (01), de diseño estándar
(F), con una relación de transmisión de 5 (0050, i x 10) y con una brida de adaptación para el motor ➯ PH401
F 0050 M.

153
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PH
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión G = Peso
n1MAX = Revoluciones de entrada máximas ∆ϕ2 = Juego torsional
DBM = Adaptación al motor por brida C2 = Rigidez torsional (en relación al par de salida T2N)
ZBM = Ciclo de operación (40%, a 20º) LPA = Nivel máximo de ruido (n1=2000 min-1)
MWØ = Ø eje del motor T2N = Par nominal de salida
J1 = Momento de inercia de masas T2B = Par de aceleración máximo
T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)

PH321 (T2Bmax=65 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBM ZBM

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH321F0050 5 3000 6000 ≤11 0,304 1,8 4 11 59 45 65 110
PH321F0050 5 3000 6000 >11 ≤14 0,337 1,8 4 12 59 45 65 130
PH321F0050 5 3000 6000 >14 ≤19 0,452 1,8 4 12 59 45 65 130
PH321F0070 7 3000 6000 ≤11 0,268 1,8 4 11 59 45 60 130
PH321F0070 7 3000 6000 >11 ≤14 0,301 1,8 4 11 59 45 60 130
PH321F0070 7 3000 6000 >14 ≤19 0,416 1,8 4 11 59 45 60 130
PH321F0100 10 3500 6000 ≤11 0,250 1,8 4 8,8 59 30 50 100
PH321F0100 10 3500 6000 >11 ≤14 0,283 1,8 4 8,8 59 30 50 100
PH321F0100 10 3500 6000 >14 ≤19 0,398 1,8 4 8,8 59 30 50 100

PH322 (T2Bmax=65 Nm)


PH322F0200 20 4500 8000 ≤9 0,107 1,8 4 10 61 45 65 130
PH322F0200 20 4500 8000 >9 ≤11 0,119 1,8 4 10 61 45 65 130
PH322F0200 20 4500 8000 >11 ≤14 0,140 1,8 4 10 61 45 65 130
PH322F0250 25 4500 8000 ≤9 0,088 1,8 4 10 60 45 65 130
PH322F0250 25 4500 8000 >9 ≤11 0,100 1,8 4 10 60 45 65 130
PH322F0250 25 4500 8000 >11 ≤14 0,121 1,8 4 10 60 45 65 130
PH322F0280 28 4500 8000 ≤9 0,104 1,8 4 10 61 45 60 130
PH322F0280 28 4500 8000 >9 ≤11 0,116 1,8 4 10 61 45 60 130
PH322F0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,137 1,8 4 10 61 45 60 130
PH322F0350 35 4500 8000 ≤9 0,075 1,8 4 10 58 45 65 130
PH322F0350 35 4500 8000 >9 ≤11 0,086 1,8 4 10 58 45 65 130
PH322F0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,106 1,8 4 10 58 45 65 130
PH322F0400 40 4500 8000 ≤9 0,103 1,8 4 8,6 61 30 50 100
PH322F0400 40 4500 8000 >9 ≤14 0,115 1,8 4 8,6 61 30 50 100
PH322F0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,136 1,8 4 8,6 61 30 50 100

154
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E.

PH421 (T2Bmax=130 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBME ZBME

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH421F0040 4 2200 5000 ≤14 1,09 3,9 3 32 62 85 130 190
PH421F0040 4 2200 5000 >14 ≤19 1,24 3,9 3 33 62 85 130 240
PH421F0040 4 2200 5000 >19 ≤24 1,36 3,9 3 33 62 85 130 240
PH421F0050 5 2500 6000 ≤14 0,911 3,9 3 33 60 85 130 240
PH421F0050 5 2500 6000 >14 ≤19 1,07 3,9 3 33 60 85 130 240
PH421F0050 5 2500 6000 >19 ≤24 1,18 3,9 3 33 60 85 130 240
PH421F0070 7 2500 6000 ≤14 0,759 3,9 3 29 60 85 110 240
PH421F0070 7 2500 6000 >14 ≤19 0,892 3,9 3 29 60 85 110 240
PH421F0070 7 2500 6000 >19 ≤24 1,01 3,9 3 29 60 85 110 240
PH421F0100 10 3000 6000 ≤14 0,682 3,9 3 21 60 60 100 200
PH421F0100 10 3000 6000 >14 ≤19 0,815 3,9 3 21 60 60 100 200
PH421F0100 10 3000 6000 >19 ≤24 0,932 3,9 3 21 60 60 100 200

PH422 (T2Bmax=65 Nm)


PH422F0160 16 3700 6500 ≤11 0,383 4,6 3 26 60 90 130 240
PH422F0160 16 3700 6500 >11 ≤14 0,416 4,6 3 26 60 90 130 240
PH422F0160 16 3700 6500 >14 ≤19 0,531 4,6 3 26 60 90 130 240
PH422F0200 20 3700 6500 ≤11 0,372 4,6 3 28 60 90 130 240
PH422F0200 20 3700 6500 >11 ≤14 0,405 4,6 3 28 60 90 130 240
PH422F0200 20 3700 6500 >14 ≤19 0,520 4,6 3 28 60 90 130 240
PH422F0250 25 4000 6000 ≤11 0,288 4,3 3/1 24 58 80 100 250
PH422F0250 25 4000 6000 >11 ≤14 0,413 4,3 3/1 24 58 80 100 250
PH422F0250 25 4000 6000 >14 ≤19 0,650 4,3 3/1 24 58 80 100 250
PH422F0350 35 4000 6000 ≤11 0,282 4,3 3/1 27 58 80 100 170
PH422F0350 35 4000 6000 >11 ≤14 0,407 4,3 3/1 27 58 80 100 170
PH422F0350 35 4000 6000 >14 ≤19 0,644 4,3 3/1 27 58 80 100 170
PH422F0500 50 4000 6000 ≤11 0,279 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F0500 50 4000 6000 >11 ≤14 0,404 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F0500 50 4000 6000 >14 ≤19 0,641 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F0700 70 4000 6000 ≤11 0,240 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F0700 70 4000 6000 >11 ≤14 0,355 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F0700 70 4000 6000 >14 ≤19 0,593 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F1000 100 4000 6000 ≤11 0,221 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F1000 100 4000 6000 >11 ≤14 0,336 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F1000 100 4000 6000 >14 ≤19 0,574 4,3 3/1 29 58 80 100 200

155
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PH
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión G = Peso
n1MAX = Revoluciones de entrada máximas ∆ϕ2 = Juego torsional
DBM = Adaptación al motor por brida C2 = Rigidez torsional (en relación al par de salida T2N)
ZBM = Ciclo de operación (40%, a 20º) LPA = Nivel máximo de ruido (n1=2000 min-1)
MWØ = Ø eje del motor T2N = Par nominal de salida
J1 = Momento de inercia de masas T2B = Par de aceleración máximo
T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)

PH521 (T2Bmax=320 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBM ZBM
[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH521F0040 4 2200 5000 ≤19 2,05 6,6 3 73 63 210 276 350
PH521F0040 4 2200 5000 >19 ≤24 2,40 6,6 3 77 63 210 320 550
PH521F0040 4 2200 5000 >24 ≤32 2,65 6,6 3 77 63 210 320 550
PH521F0050 5 2500 6000 ≤19 2,87 66 3 77 61 210 320 430
PH521F0050 5 2500 6000 >19 ≤24 3,22 6,6 3 80 61 210 320 600
PH521F0050 5 2500 6000 >24 ≤32 3,47 6,6 3 80 61 210 320 600
PH521F0070 7 2500 6500 ≤19 2,39 6,6 3 71 61 210 270 600
PH521F0070 7 2500 6500 >19 ≤24 2,68 6,6 3 71 61 210 270 600
PH521F0070 7 2500 6500 >24 ≤32 3,05 6,6 3 71 61 210 270 600
PH521F0100 10 3000 6000 ≤19 2,14 6,6 3 53 61 140 250 500
PH521F0100 10 3000 6000 >19 ≤24 2,43 6,6 3 53 61 140 250 500
PH521F0100 10 3000 6000 >24 ≤32 2,81 6,6 3 53 61 140 250 500

PH522 (T2Bmax=320 Nm)


PH522F0160 16 3300 6000 ≤14 0,893 8,1 3 63 61 210 320 550
PH522F0160 16 3300 6000 >14 ≤19 1,05 8,1 3 64 61 210 320 550
PH522F0160 16 3300 6000 >19 ≤24 1,16 8,1 3 64 61 210 320 550
PH522F0200 20 3300 6000 ≤14 0,944 8,1 3 70 61 220 320 600
PH522F0200 20 3300 6000 >14 ≤19 1,10 8,1 3 70 61 220 320 600
PH522F0200 20 3300 6000 >19 ≤24 1,22 8,1 3 70 61 220 320 600
PH522F0250 25 3700 6500 ≤14 0,825 8,1 3 70 59 220 320 600
PH522F0250 25 3700 6500 >14 ≤19 0,979 8,1 3 70 59 220 320 600
PH522F0250 25 3700 6500 >19 ≤24 1,10 8,1 3 70 59 220 320 600
PH522F0350 28 4000 7000 ≤14 0,694 8,1 3 61 59 210 320 550
PH522F0350 28 4000 7000 >14 ≤19 0,826 8,1 3 61 59 210 320 550
PH522F0350 28 4000 7000 >19 ≤24 0,944 8,1 3 61 59 210 320 550
PH522F0400 35 4000 7000 ≤14 0,711 8,1 3 68 59 220 320 600

156
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E.

PH522 (T2Bmax=700 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBM ZBM

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH522F0400 35 4000 7000 >14 ≤19 0,843 8,1 3 68 59 220 320 600
PH522F0400 35 4000 7000 >19 ≤24 0,961 8,1 3 68 59 220 320 600
PH522F0500 40 4000 7000 ≤14 0,650 8,1 3 58 59 210 320 550
PH522F0500 40 4000 7000 >14 ≤19 0,782 8,1 3 58 59 210 320 550
PH522F0500 40 4000 7000 >19 ≤24 0,900 8,1 3 58 59 210 320 550
PH522F0700 50 4000 7000 ≤14 0,659 8,1 3 66 59 220 320 600
PH522F0700 50 4000 7000 >14 ≤19 0,791 8,1 3 66 59 220 320 600
PH522F0700 50 4000 7000 >19 ≤24 0,909 8,1 3 66 59 220 320 600
PH522F1000 100 4000 7000 ≤14 0,651 8,1 3 52 59 140 250 500
PH522F1000 100 4000 7000 >14 ≤19 0,783 8,1 3 52 59 140 250 500
PH522F1000 100 4000 7000 >19 ≤24 0,901 8,1 3 52 59 140 250 500

PH721 (T2Bmax=700 Nm)


PH721F0040 4 1800 4000 ≤24 7.55 12,3 3 136 64 440 574 720
PH721F0040 4 1800 4000 >24 ≤32 8,54 12,3 3 144 64 440 700 1350
PH721F0040 4 1800 4000 >32 ≤38 9,39 12,3 3 144 64 440 700 1380
PH721F0050 5 2000 5000 ≤24 5,71 12,3 3 150 62 440 700 900
PH721F0050 5 2000 5000 >24 ≤32 6,70 12,3 3 155 62 440 700 1400
PH721F0050 5 2000 5000 >32 ≤38 7.55 12,3 3 155 62 440 700 1400
PH721F0070 7 2000 5000 ≤24 4,29 12,3 3 145 62 440 650 1260
PH721F0070 7 2000 5000 >24 ≤32 6.45 12,3 3 145 62 440 650 1260
PH721F0070 7 2000 5000 >32 ≤38 7.81 12,3 3 145 62 440 650 1260
PH721F0100 10 2500 5000 ≤24 3,60 12,3 3 113 62 300 500 1000
PH721F0100 10 2500 5000 >24 ≤32 5.76 12,3 3 113 62 300 500 1000
PH721F0100 10 2500 5000 >32 ≤38 7.12 12,3 3 113 62 300 500 1000

PH722 (T2Bmax=700 Nm)


PH722F0160 16 3000 5000 ≤19 3,10 14,6 3 132 62 440 700 1340
PH722F0160 16 3000 5000 >19 ≤24 3.46 14,6 3 133 62 440 700 1380
PH722F0160 16 3000 5000 >24 ≤32 3.70 14,6 3 133 62 440 700 1380
PH722F0200 20 3000 5000 ≤19 2,99 14,6 3 147 62 440 700 1400
PH722F0200 20 3000 5000 >19 ≤24 3,34 14,6 3 147 62 440 700 1400
PH722F0200 20 3000 5000 >24 ≤32 3,58 14,6 3 147 62 440 700 1400
PH722F0250 25 3500 6000 ≤19 2,58 14,6 3 147 60 440 700 1400

157
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PH
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión G = Peso
n1MAX = Revoluciones de entrada máximas ∆ϕ2 = Juego torsional
DBM = Adaptación al motor por brida C2 = Rigidez torsional (en relación al par de salida T2N)
ZBM = Ciclo de operación (40%, a 20º) LPA = Nivel máximo de ruido (n1=2000 min-1)
MWØ = Ø eje del motor T2N = Par nominal de salida
J1 = Momento de inercia de masas T2B = Par de aceleración máximo
T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)

PH722 (T2Bmax=700 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBM ZBM

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH722F0250 25 3500 6000 >19 ≤24 2,93 14,6 3 147 60 440 700 1400
PH722F0250 25 3500 6000 >24 ≤32 3,17 14,6 3 147 60 440 700 1400
PH722F0280 28 3700 6500 ≤19 2,28 14,6 3 130 60 440 700 1380
PH722F0280 28 3700 6500 >19 ≤24 2,57 14,6 3 130 60 440 700 1380
PH722F0280 28 3700 6500 >24 ≤32 2,94 14,6 3 130 60 440 700 1380
PH722F0350 35 3700 6500 ≤19 2,24 14,6 3 145 60 440 700 1400
PH722F0350 35 3700 6500 >19 ≤24 2,53 14,6 3 145 60 440 700 1400
PH722F0350 35 3700 6500 >24 ≤32 2,90 14,6 3 145 60 440 700 1400
PH722F0400 40 3700 6500 ≤19 2,09 14,6 3 126 60 440 700 1380
PH722F0400 40 3700 6500 >19 ≤24 2,38 14,6 3 126 60 440 700 1380
PH722F0400 40 3700 6500 >24 ≤32 2,75 14,6 3 126 60 440 700 1380
PH722F0500 50 3700 6500 ≤19 2,07 14,6 3 142 60 440 700 1400
PH722F0500 50 3700 6500 >19 ≤24 2,36 14,6 3 142 60 440 700 1400
PH722F0500 50 3700 6500 >24 ≤32 2,73 14,6 3 142 60 440 700 1400
PH722F0700 70 3700 6500 ≤19 2,06 14,6 3 141 60 440 650 1260
PH722F0700 70 3700 6500 >19 ≤24 2,34 14,6 3 141 60 440 650 1260
PH722F0700 70 3700 6500 >24 ≤32 2,72 14,6 3 141 60 440 650 1260
PH722F1000 100 3700 6500 ≤19 2,05 14,6 3 112 60 300 500 1000
PH722F1000 100 3700 6500 >19 ≤24 2,34 14,6 3 112 60 300 500 1000
PH722F1000 100 3700 6500 >24 ≤32 2,71 14,6 3 112 60 300 500 1000

PH821 (T2Bmax=1700 Nm)


PH821F0040 1 1500 3500 ≤32 33,5 34,6 3 376 65 800 1285 1610
PH821F0040 4 1500 3500 >32 ≤38 35,7 34,6 3 398 65 800 1600 2340
PH821F0040 4 1500 3500 >38 ≤48 41,1 34,6 3 398 65 800 1600 2570

158
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E.

PH821 (T2Bmax=1700 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBM ZBM

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH821F0050 5,00 1700 4000 ≤32 24,5 34,6 3 408 63 800 1606 2010
PH821F0050 5,00 1700 4000 >32 ≤38 26,8 34,6 3 424 63 1000 1700 2920
PH821F0050 5,00 1700 4000 >38 ≤48 32,2 34,6 3 424 63 1000 1700 3200
PH821F0070 7,00 2000 4000 ≤32 17,1 34,6 3 424 63 1000 1600 2810
PH821F0070 7,00 2000 4000 >32 ≤38 21,0 34,6 3 400 63 1000 1600 2810
PH821F0070 7,00 2000 4000 >38 ≤48 22,6 34,6 3 400 63 1000 1600 2810
PH821F0100 10,0 2500 4000 ≤32 13,2 34,6 3 300 63 800 1700 2400
PH821F0100 10,0 2500 4000 >32 ≤38 17,2 34,6 3 300 63 800 1200 2400
PH821F0100 10,0 2500 4000 >38 ≤48 18,8 34,6 3 300 63 800 1200 2400

PH822 (T2Bmax=2000 Nm)


PH822F0160 16,00 2500 500 ≤24 7,50 39,8 3 353 63 1100 2000 2790
PH822F0160 16,00 2500 4500 >24 ≤32 8,49 39,8 3 356 63 1100 2000 3200
PH822F0160 16,00 2500 4500 >32 ≤38 9,33 39,8 3 356 63 1100 7000 3200
PH822F0200 20,00 2500 4500 ≤24 6,94 39,8 3 390 63 1250 2000 3200
PH822F0200 20,00 2500 4500 >24 ≤32 7,93 39,8 3 393 63 1250 2UOO 3700
PH822F0200 20,00 2500 4500 >32 ≤38 8,77 39,8 3 393 63 1250 2000 3200
PH822F0250 25,00 3000 5500 ≤24 5,02 39,8 3 390 61 1250 2000 3200
PH822F0250 25,00 3000 5500 >24 ≤32 6,41 39,8 3 392 61 1250 2000 3200
PH822F0250 25,00 3000 5500 >32 ≤38 7,26 39,8 3 392 61 1250 2000 3200
PH822F0280 28,00 3300 6000 ≤24 4,34 39,8 3 352 61 1100 2000 3200
PH822F0280 28,00 3300 6000 >24 ≤32 6,50 39,8 3 352 61 1100 2000 3200
PH822F0280 28,00 3300 6000 >32 ≤38 7,86 39,8 3 352 61 1100 2000 3200
PH822F0350 35,00 3300 6000 ≤24 4,15 39,8 3 389 61 1250 2000 3200
PH822F0350 35,00 3300 6000 >24 ≤32 6,31 39,8 3 389 61 1250 2000 3200
PH822F0350 35,00 3300 6000 >32 ≤38 7,68 39,8 3 389 61 1250 2000 3700
PH822F0400 40,00 3300 6000 ≤24 3,62 39,8 3 339 61 1100 2000 3200
PH822F0400 40,00 3300 6000 >24 ≤32 5,78 39,8 3 339 61 1100 2000 320U
PH822F0400 40,00 3300 6000 >32 ≤38 7,14 39,8 3 339 61 1100 2000 3200
PH822F0500 50,00 3300 6000 ≤24 3,53 39,8 3 379 61 1250 2000 3200
PH822F0500 50,00 3300 6000 >24 ≤32 5,69 39,8 3 379 61 1250 2000 3200
PH822F0500 50,00 3300 6000 >32 ≤38 7,05 39,8 3 379 61 1250 2000 3200

159
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PH
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión G = Peso
n1MAX = Revoluciones de entrada máximas ∆ϕ2 = Juego torsional
DBM = Adaptación al motor por brida C2 = Rigidez torsional (en relación al par de salida T2N)
ZBM = Ciclo de operación (40%, a 20º) LPA = Nivel máximo de ruido (n1=2000 min-1)
MWØ = Ø eje del motor T2N = Par nominal de salida
J1 = Momento de inercia de masas T2B = Par de aceleración máximo
T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)

PH822 (T2Bmax=1700 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBM ZBM

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH822F0700 70,0 3300 6000 ≤24 3,45 39,8 3 386 61 1000 1600 2810
PH822F0700 70,0 3300 6000 >24 ≤32 5,61 39,8 3 386 61 1000 1600 2810
PH822F0700 70,0 3300 6000 >32 ≤38 6,98 39,8 3 386 61 1000 1600 2810
PH822F1000 100 3300 6000 ≤24 3,42 39,8 3 296 61 800 1200 7400
PH822F1000 100 3300 6000 >24 ≤32 5,58 39,8 3 296 61 800 1200 2400
PH822F1000 100 3300 6000 >32 ≤38 6,94 39,8 3 296 61 800 1200 7400

PH912 (T2Bmax=4250 Nm)


PH912F0120 12,0 1800 3000 ≤32 59,5 70,6 3 572 65 2500 3740 4670
PH912F0120 12,0 1800 3000 >32 ≤38 61,8 70,6 3 578 65 2500 4750 6860
PH912F0160 12,0 1800 3000 >38 ≤48 67,2 70,6 3 578 65 2500 4250 7470
PH912F0160 16,0 2200 3500 ≤32 31,4 70,6 3 581 64 2500 4250 6230
PH912F0160 16,0 2200 3500 >37 ≤38 33,6 70,6 3 585 64 2500 4250 8500
PH912F0160 16,0 2200 3500 >38 ≤48 39,0 70,6 3 585 64 2500 4250 8500
PH912F0180 18,0 1800 3000 ≤32 53,5 70,6 3 654 65 2500 4250 7010
PH912F0180 18,0 1800 3000 >32 ≤38 55,8 70,6 3 657 65 2500 4250 8500
PH912F0180 18,0 1800 3000 >38 ≤48 61,2 70,6 3 657 65 2500 4250 8500
PHA9120200 20,0 2500 3000 ≤32 22,5 70,6 3 583 62 2500 4250 7790
PHA9120200 20,0 2500 3000 32 ≤38 24,8 70,6 3 585 62 7500 4250 8500
PHA9120200 20,0 2500 4000 >38 ≤48 30,2 70,6 3 585 62 2500 4250 8500
PHA9120240 24,0 2200 3500 ≤32 28,0 70,6 3 660 64 2500 4250 8500
PHA9120240 24,0 2200 3500 >32 ≤dB 30,2 70,6 3 661 64 2500 4250 8500
PHA9120240 24,0 2200 3500 >38 ≤48 35,6 70,6 3 661 64 2500 4250 8500

160
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E.

PH912 (T2Bmax=4250 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBM ZBM

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH912F0280 28,00 2800 500 ≤32 16,1 70,6 3 579 62 2500 4250 8500
PH912F0280 28,00 2800 4500 >32 ≤38 20,0 70,6 3 579 62 2500 4250 8500
PH912F0280 28,00 2800 500 >38 ≤48 21,7 70,6 3 579 62 2500 4250 8500
PH912F0300 30,00 2500 4000 ≤32 20,4 70,6 3 661 62 2500 4250 8500
PH912F0300 30,00 2500 4000 >32 ≤38 22,6 70,6 3 662 62 2500 4250 8500
PH912F0300 30,00 2500 4000 >38 ≤48 28,0 70,6 3 662 62 2500 4250 8500
PH912F0320 32,00 2800 4500 ≤32 14,4 70,6 3 573 62 2500 4200 8500
PH912F0320 32,00 2800 4500 >32 ≤38 18,4 70,6 3 573 62 2500 4250 8500
PH912F0320 32,00 2800 4500 >38 ≤48 20,0 70,6 3 573 62 2500 4250 8500
PH912F0400 40,00 2800 4500 ≤32 12,8 70,6 3 564 62 2500 4250 8500
PH912F0400 40,00 2800 4500 >32 ≤38 16,7 70,6 3 564 62 2500 4250 8500
PH912F0400 40,00 2800 4500 >38 ≤48 18,3 70,6 3 564 62 2500 4250 8500
PH912F0420 42,00 2800 4500 ≤32 15,0 70,6 3 658 62 2500 4250 8500
PH912F0420 42,00 2800 4500 >32 <38 18,9 70,6 3 658 62 2500 4250 8500
PH912F0420 42,00 2800 4500 >38 ≤48 20,5 70,6 3 658 62 2500 4250 8500
PH912F0480 48,00 2800 4500 ≤32 13,6 70,6 3 G55 62 2500 4250 8500
PH912F0480 48,00 2800 4500 >32 ≤38 17,5 70,6 3 655 62 2500 4250 8500
PH912F0480 48,00 2800 4500 >38 ≤48 19,1 70,6 3 655 62 2500 4250 8500
PH912F0600 60,00 2800 4500 ≤32 12,2 70,6 3 650 62 2500 4250 8500
PH912F0600 60,00 2800 4500 >32 ≤38 16,2 70,6 3 650 62 2500 4250 8500
PH912F0600 60,00 2800 4500 >38 ≤48 17,8 70,6 3 650 62 2500 4250 8500

PH923 (T2Bmax=4250 Nm)


PH923F0610 61,00 2500 4500 >24 ≤32 46,7 62,8 3 899 62 2500 4250 8500
PH923F0610 61,00 2500 4500 >32 ≤38 47,5 62,8 3 399 62 2500 4250 8500
PH923F0910 91,00 2500 4500 ≤24 41,9 62,8 3 399 07 2500 4250 8500
PH923F0910 91,00 2500 4500 >24 ≤32 44,0 62,8 3 399 62 2500 4250 8500
PH923F0910 91,00 2500 4500 >32 ≤38 45,4 62,8 3 399 62 2500 4250 8500
PH923F1210 121,0 2500 4500 ≤24 40,5 62,8 3 400 62 2500 4250 8500
PH923F1210 121,0 2500 4500 >24 ≤32 42,7 67,8 3 400 62 2500 4750 8500
PH923F1210 121,0 2500 4500 >32 ≤38 44,0 62,8 3 400 62 2500 4250 8500

161
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PH
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión G = Peso
n1MAX = Revoluciones de entrada máximas ∆ϕ2 = Juego torsional
DBM = Adaptación al motor por brida C2 = Rigidez torsional (en relación al par de salida T2N)
ZBM = Ciclo de operación (40%, a 20º) LPA = Nivel máximo de ruido (n1=2000 min-1)
MWØ = Ø eje del motor T2N = Par nominal de salida
J1 = Momento de inercia de masas T2B = Par de aceleración máximo
T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)

PH924 (T2Bmax=4250 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBM ZBM

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH924F1830 183 2500 4500 ≤19 7,92 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F1830 183 2500 4500 >19 ≤24 8,27 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F1830 183 2500 4500 >24 ≤32 8,51 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F3050 305 3500 6000 ≤19 4,25 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F3050 305 3500 6000 >19 ≤24 4,60 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F3050 305 3500 6000 >24 ≤32 4,85 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F4550 455 3500 6000 ≤19 4,10 61,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F4550 455 3500 6000 >19 ≤24 4,45 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F4550 450 3500 6000 >24 ≤32 4,69 64,1 3 400 62 2S00 4250 8500
PH924F6370 637 3700 6500 ≤19 2,96 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F6370 637 3700 6500 >19≤24 3,25 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F6370 637 3700 6500 >24 ≤32 3,62 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F9100 910 3700 6500 ≤19 2,42 64,1 3 400 67 2500 4250 8500
PH924F9100 910 3700 6500 >19 ≤24 2,71 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F9100 910 3100 6500 ≤24 ≤32 3,08 64,1 3 400 62 2500 4250 8500

PH1012 (T2Bmax=7500 Nm)


PH1012F0180 18,0 1800 3000 ≤32 56,6 86,0 3 1073 65 4000 5609 7010
PH1012F0180 18,0 1800 3000 >32 ≤38 58,9 86,0 3 1081 65 4000 7500 10290
PH1012F0180 18,0 1800 3000 >38 ≤48 64,3 86,0 3 1081 65 4000 7500 11210
PH1012F0240 24,0 2200 3500 ≤32 29.7 86,0 3 1087 64 4000 7479 9350
PH1012F0240 24,0 2200 3500 >32 ≤38 37,0 86,0 3 1092 64 4000 7500 13730
PH1012F0240 24,0 2200 3500 >38 ≤48 37,4 86,0 3 1092 64 4000 7500 14950

162
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E.

PH1012 (T2Bmax=4250 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBM ZBM

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH1012F0300 30,0 2500 4000 ≤32 71,5 86,0 3 1093 62 4000 7500 11690
PH1012F0300 30,0 2500 4000 >32 ≤38 23,8 86,0 3 1093 62 4000 7500 15000
PH1012F0300 30,0 2500 4000 >38 ≤48 29,2 86,0 3 1093 62 4000 7500 15000
PH1012F0420 42,0 2800 4500 ≤32 15,6 86,0 3 1083 62 4000 7500 15000
PH1012F0420 42,0 7800 4500 >32 ≤38 19,5 86,0 3 1083 62 4000 7500 15000
PH1012F0420 42,0 2800 4500 >38 ≤48 21,1 86,0 3 1083 62 4000 7500 15000
PH1012F0480 48,0 2800 4500 ≤32 14,0 86,0 3 1074 62 4000 7500 15000
PH1012F0480 48,0 2800 4500 >32 ≤38 18,0 86,0 3 1074 62 4000 7500 15000
PH1012F0480 48,0 2800 4500 >38 ≤48 19,6 86,0 3 1074 62 4000 7500 15000
PH1012F0600 60,0 2800 4500 ≤32 12,5 86,0 3 1060 62 4000 7500 15000
PH1012F0600 60,0 2800 4500 >32 ≤38 16,4 86,0 3 1060 62 4000 7500 15000
PH1012F0600 60,0 2800 4500 >38 ≤48 18,1 86,0 3 1060 62 4000 7500 15000

PH1023 (T2Bmax=7500 Nm)


PH1023F0610 61,0 2500 4500 >32 ≤38 133 97,6 3 549 63 4000 7500 15000
PH1023F0610 61,0 2500 1500 >38 ≤48 138 97,6 3 549 63 4000 7500 15000
PH1023F0910 91,0 2500 4500 ≤32 105 97,6 3 549 6:3 4000 7500 15000
PH1023F0910 91,0 2500 4500 >32 ≤38 109 97,6 3 549 63 4000 7500 15000
PH1023F0910 91,0 2500 4500 >38 ≤48 111 97,6 3 549 63 4000 7500 15000

PH1024 (T2Bmax=7500 Nm)


PH1024F1830 183 2200 3700 ≤24 74,6 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F1830 183 2200 3700 >24 ≤32 25,6 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F1830 183 2200 3700 >32 <38 76,5 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F3050 305 3000 5500 ≤24 9,77 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F3050 305 3000 5500 >24 ≤32 10,8 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F3050 305 3000 5500 >32 ≤38 11,6 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F4550 455 3000 5500 ≤24 8,76 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F4550 455 3000 5500 >24 ≤32 9,75 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F4550 455 3000 5500 >32 <38 10,6 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F6370 637 3300 6000 ≤24 5,88 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F6370 637 3300 6000 >24 ≤32 8,04 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F6370 637 3300 6000 >32 ≤38 9,40 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F9100 910 3300 6000 ≤24 4,37 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F9100 910 3300 6000 >24 ≤32 6,53 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F9100 910 3300 6000 >32 ≤38 7,90 98,8 3 550 63 4000 7500 15000

163
DIMENSIONES PH3...ME - PH10...ME

NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.

Modelo Øa1 Øb1 Øb2 c1 c2 Ød Øe Øe1 f1 f2 i2


PH321 86 h7 64 h7 70 h7 4 3 20,0 h7 31,5 79 7 8 19,5
PH322 86 h7 64 h7 70 h7 4 3 20,0 h7 31,5 79 7 8 19,5
PH401 118 h7 90 h7 95 h7 7 7 31,5 h7 50 109 10 10 30
PH412 118 h7 90 h7 95 h7 7 7 31,5 h7 50 109 10 10 30
PH501 145 h7 110 h7 120 h7 8 7 40,0 h7 63 135 10 12 29
PH512 145 h7 110 h7 - 8 7 40,0 h7 63 135 10 12 29
PH701 179 h7 140 h7 152 h7 10 7 50,0 h7 80 168 12 12 38
PH712 179 h7 140 h7 152 h7 10 7 50,0 h7 80 168 12 12 38
PH801 247 h7 200 h7 212 h7 12 10 80,0 h7 125 233 15 15 50
PH812 247 h7 200 h7 212 h7 12 10 80,0 h7 125 233 15 15 50
PH912 300 h7 255 h7 255 h7 18 - 90,0 h7 140 280 20 20 66
PH923 300 h7 255 h7 255 h7 18 - 90,0 h7 140 280 20 20 66
PH924 300 h7 255 h7 255 h7 18 - 90,0 h7 140 280 20 20 66
PH1023 330 h7 285 h7 285 h7 20 - 95,0 h7 160 310 20 20 75
PH1024 330 h7 285 h7 285 h7 20 - 95,0 h7 160 310 20 20 75

Modelo k l l2 l4 OR Øp r Øs1 Øs2 s4 t4 Øv


PH321 50,0 4 3,0 3,5 65x2 0,02 0,020 4,5 5 H7 M5 7 40 h7
PH322 87,0 4 3,0 3,5 65x2 0,02 0,020 4,5 5 H7 M5 7 40 h7
PH401 66,0 6 6,0 6 90x3 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 10 63 h7
PH412 113,0 6 6,0 6 90x3 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 10 63 h7
PH501 70,0 6 6,0 6 110x3 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 11 80 h7
PH512 124,5 6 6,0 6 110x3 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 11 80 h7
PH701 88,0 6 6,0 6 145x3 0,02 0,025 6,6 8 H7 M8 14 100 h7
PH712 150,0 6 6,0 6 145x3 0,02 0,025 6,6 8 H7 M8 14 100 h7
PH801 126,0 8 8,0 8 200x5 0,02 0,030 9,0 10 H7 M10 18 160 h7
PH812 201,0 8 8,0 8 200x5 0,02 0,030 9,0 10 H7 M10 18 160 h7
PH912 277,5 11 12,0 12 238x5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h7
PH923 207,0 11 12,0 12 238x5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h7
PH924 269,0 11 12,0 12 238x5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h7
PH1012 307,0 10 15,0 15 270x6 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h7
PH1023 250,0 10 15,0 15 270x6 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h7
PH1023 325,0 10 15,0 15 270x6 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h7

164
DIMENSIONES PH321...ME - PH1023...ME

NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.

Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6


PH321 70 75 40,0 H7 52,5 22 19 63 3,5 40 3,0 M5 11
PH321 70 75 50,0 H7 52,5 22 19 70 3,5 40 3,0 M4 9
PH321 70 80 50,0 H7 52,5 22 19 95 3,5 40 3,0 M6 13
PH321 70 75 60,0 H7 52,5 22 19 75 3,5 40 3,0 M5 11
PH321 70 75 60,0 H7 52,5 22 19 90 3,5 40 3,0 M6 13
PH321 70 80 70,0 H7 52,5 22 19 90 3,5 40 3,0 M5 9
PH321 70 90 80,0 H7 52,5 22 19 100 3,5 40 3,0 M6 13
PH321 70 100 95,0 H7 52,5 22 19 115 4,0 40 3,0 M8 22
PH421 95 100 80,0 H7 54,0 21 24 100 4,0 40 3,0 M6 13
PH421 95 100 95,0 H7 54,0 21 24 115 4,0 40 3,0 M8 16
PH421 95 100 95,0 H7 63,0 30 24 115 4,0 50 12,0 M8 16
PH421 95 115 95,0 H7 54,0 21 24 130 4,0 40 3,0 M8 16
PH421 95 115 95,0 H7 63,0 30 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PH421 95 115 110,0 H7 63,0 30 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PH421 95 130 110,0 H7 68,0 35 24 145 7,0 55 15,0 M8 16
PH421 95 150 130,0 H7 63,0 30 24 165 5,0 50 12,0 Ml0 20
PH521 120 115 95,0 H7 64,0 24 32 115 4,0 50 3,5 M8 16
PH521 120 115 95,0 H7 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PH521 120 140 95,0 H7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 Ml0 24
PH521 120 115 110,0 H7 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PH521 120 130 110,0 H7 72,0 32 32 145 6,5 58 11,5 M8 16
PH521 120 140 110,0 H7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 Ml0 24
PH521 120 150 130,0 H7 72,0 32 32 165 4,0 58 11,5 Ml0 20
PH521 120 190 130,0 H7 74,0 34 32 215 5,0 60 13,5 M12 20
PH721/PH923 152 150 110,0 H7 76,0 26 38 130 5,0 60 3,5 M8 25
PH721/PH923 152 150 110,0 H7 76,0 26 38 165 5,0 60 3,5 M8 14
PH721/PH923 152 180 114,3 H7 95,0 45 38 200 4,0 80 23,5 M12 25
PH721/PH923 152 150 130,0 H7 76,0 26 38 165 5,0 60 3,5 Ml0 25
PH721/PH923 152 190 130,0 H7 95,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PH721/PH923 152 190 130,0 H7 76,0 26 38 215 5,0 60 3,5 M12 25
PH721/PH923 152 190 180,0 H7 95,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PH821/PH1023 212 190 110,0 H7 91,0 34 48 165 5,0 80 3,5 Ml0 18
PH821/PH1023 212 190 130,0 H7 91,0 34 48 165 5,0 80 3,5 Ml0 18
PH821/PH1023 212 190 130,0 H7 91,0 34 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PH821/PH1023 212 190 180,0 H7 92,0 35 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PH821/PH1023 212 260 250,0 H7 95,0 38 48 300 6,0 82 5,5 M16 35

165
DIMENSIONES PH3...AW - PH10...AW

NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.

Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6


PH322 55 55 40,0 H7 32,0 15,0 14 63 3,5 30 3,0 M5 11
PH322 60 60 50,0 H7 32,0 15,0 14 70 3,5 30 3,0 M4 9
PH322 75 75 60,0 H7 32,0 15,0 14 75 3,5 30 3,0 M5 11
PH422 75 75 40,0 H7 51,5 18,0 19 63 3,0 40 3,0 M5 11
PH422 75 75 50,0 H7 51,5 18,0 19 70 3,0 40 3,0 M4 9
PH422 75 80 50,0 H7 51,5 18,0 19 95 3,0 40 3,0 M6 13
PH422 75 75 60,0 H7 51,5 51,5 19 75 3,5 40 3,0 M5 11
PH422 75 75 60,0 H7 51,5 18,0 19 90 3,5 40 3,0 M5 11
PH422 75 80 70,0 H7 51,5 18,0 19 90 3,5 40 3,0 M5 9
PH422 90 90 80,0 H7 51,5 51,5 19 100 3,5 40 3,0 M6 13
PH422 75 100 95,0 H7 51,5 18,0 19 115 4,0 40 3,0 M8 18
PH522 98 100 80,0 H7 56,0 56,0 24 100 4,0 40 3,0 M6 13
PH522 98 100 95,0 H7 65,0 30,0 24 115 4,0 50 12,0 M8 16
PH522 98 100 95,0 H7 56,0 56,0 24 115 4,0 40 3,0 M8 16
PH522 98 115 95,0 H7 56,0 21,0 24 130 4,0 40 3,0 M8 16
PH522 98 115 95,0 H7 65,0 30,0 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PH522 98 115 110,0 H7 65,0 30,0 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PH522 98 130 110,0 H7 70,0 35,0 24 145 7,0 55 15,0 M8 16
PH522 98 150 130,0 H7 65,0 30,0 24 165 5,0 50 12,0 M10 20
PH722/PH924 114 115 95,0 H7 64,0 64,0 32 115 4,0 50 3,5 M8 16
PH722/PH924 114 115 95,0 H7 64,0 24,0 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PH722/PH924 114 140 95,0 H7 64,0 24,0 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
PH722/PH924 114 115 110,0 H7 64,0 64,0 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PH722/PH924 114 130 110,0 H7 72,0 32,0 32 145 6,5 58 11,5 M8 16
PH722/PH924 114 140 110,0 H7 64,0 24,0 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
PH722/PH924 114 140 130,0 H7 72,0 32,0 32 165 4,0 58 11,5 M10 20
PH722/PH924 114 190 130,0 H7 74,0 34,0 32 215 5,0 60 13,5 M12 20
PH822/PH1024 145 150 110,0 H7 76,0 26,0 38 130 5,0 60 3,5 M8 25
PH822/PH1024 145 150 110,0 H7 76,0 26,0 38 165 5,0 60 3,5 M8 14
PH822/PH1024 145 180 114,3 H7 95,0 45,0 38 200 4,0 80 23,5 M12 25
PH822/PH1024 145 150 130,0 H7 76,0 26,0 38 165 5,0 60 3,5 M10 25
PH822/PH1024 145 190 130,0 H7 95,0 45,0 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PH822/PH1024 145 190 130,0 H7 76,0 26,0 38 215 5,0 60 3,5 M12 25
PH822/PH1024 145 190 180,0 H7 95,0 45,0 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PH912/PH1012 190 190 110,0 H7 93,0 34,0 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PH912/PH1012 190 190 130,0 H7 93,0 34,0 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PH912/PH1012 190 190 130,0 H7 93,0 34,0 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PH912/PH1012 190 190 180,0 H7 94,0 35,0 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PH912/PH1012 190 260 250,0 H7 97,0 38,0 48 300 6,0 82 5,5 M16 35

166
REDUCTORES TIPO PHA
Estos reductores son fruto de la experiencia obtenida en los últimos 15 años. Esto ha resultado principalmente en una
optimizada micro-geometría del diente del engranaje, garantizando una mayor estabilidad en el juego y una extremada
suavidad en el funcionamiento del reductor. Las diferentes partes de la transmisión generan un juego inferior a 1 arcmin.

Para una mayor capacidad de carga y rigidez sobre la rodadura los rodamientos principales se montan simétricos en forma
de “O”. Esto permite una mayor carga axial y radial.

El sistema de fijación con el motor FlexiAdapt® con su sistema de compensación térmica integrado permite una fijación al
motor de forma sencilla, en cuestión de minutos y sin la necesidad de utilizar herramientas especiales.

Están disponibles las conexiones con el motor tipo IEC y NEMA para la mayor gama de motores.

1 Acoplamiento FlexiAdapt®. Montaje preciso y exacto del


motor por medio de un anillo de fijación diseñado para
motores de eje largo. Concebido como pieza única, ofrece
una fijación al motor con un mínimo de inercia y garantiza
una perfecta ejecución dinámica. El acoplamiento al eje es
de tipo fuelle lo que permite absorber la dilatación térmica
lineal del eje del motor.

Equilibrado del anillo de fijación que permite uniformidad en


la sujeción incluso a altas velocidades. El agujero del anillo
de fijación se acomoda a diferentes ejes.

2 Alta calidad del engrane, debido a una resistente caja y a un


ajuste preciso entre el engranaje central y los planetarios.

3 Capacidad de carga de los engranajes planetarios incrementada en un 100%

4 Cierre tipo IP65. Sellado con FKM en la zona de conexión con el motor. Un anillo radial, en la zona de menor diámetro,
para una menor fricción y generación de calor, incrementando la eficiencia. Son posibles ciclos en operación continua
sin refrigerante exterior.

5 Mayor resistencia torsional y a la rotura por tracción gracias a que el sistema que soporta los engranajes planetarios es
de una sola pieza, realizada en acero de alta resistencia.

6 Brida del motor realizada en aluminio, para un menor peso.

7 Mayor precisión y exactitud de giro gracias al diseño de la carcasa exterior de una sola pieza. Realizada en acero
templado de alta resistencia a la tensión.

8 Junta de estanqueidad de doble labio FKM para aplicaciones de ciclo continuo con una alta resistencia química.

9 Rodamientos obturados y engrasados de por vida con grasa resistente a altas temperaturas.

10 El reductor se encuentra lubricado de por vida con aceite sintético hidrofóbico.

167
Datos técnicos i PH3 PH4 PH5 PH7 PH8 PH9 PH10
Par de aceleración máx. 1 tren 65 130 320 700 1700 - -
T2B [Nm] 2 trenes 65 130 320 700 2000 4250 7500
(en función del modelo y 3 trenes - - - - - 4250 7500
número de trenes) 3 trenes - - - - - 4250 7500
Carga axial máxima F2AMAX [N] 1650 2150 4150 6150 10050 33000 50000
Par máximo sobre el eje T2K [Nm] 100 260 440 1500 3500 6500 8800
Juego Estándar ∆ϕ2 [arcmin] ≤2 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1

Modelo reductor Relación de transmisión Rendimiento [η]

PHA321-PHA821 1 tren 41, 5, 7, 10 96%


PHA322-PHA822 2 trenes 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100 94%
PHA912 2 trenes 12, 16, 20, 28, 30, 32, 40, 42, 48, 60 94%
PHA923 3 trenes 61, 91, 121 92%
PHA924 4 trenes 183, 305, 455, 637, 910 90%
PHA1012 2 trenes 18, 24, 30, 42, 48, 60 94%
PHA1023 3 trenes 61, 91 92%
PHA1024 4 trenes 183, 305, 455, 637, 910 90%

1)
No para PHA3

Fijación al motor
El montaje del reductor al motor puede ser de dos tipos:

MF = Adaptación al motor por medio del acoplamiento tipo FlexiAdapt®.

En aplicaciones especiales es necesario que el cliente aporte las dimensiones del motor. Se recomienda ver las
dimensiones para conectar al motor. Si es posible considerar siempre las dimensiones mayores posibles.

MFC = Adaptación al motor con FlexiAdapt® y módulo de ventilación

Junto con la designación del reductor es importante tener en cuenta información acerca de si la junta radial del eje de sali-
da está fabricada en FKM o NBR. Se recomienda FKM para un ciclo de operación de ≥60% (≥60% del tiempo de ciclo
trabajando)

168
PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELOS PHA
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.

Tamaño Trenes Diseño Transmisión Adaptación motor


PHA 3 1 Tren 21 Estandar F i 5 a 100 Brida adaptación MF
motor
PHA 4 2 Trenes 22
Brida adaptación MFC
PHA 5 3 Trenes 23
y ventilación
PHA 7 3 Trenes 24
Eje de entrada AW
PHA 8 con chaveta
PHA 9
PHA 10

EJEMPLO: PHA 4 21 F 0050 M

Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (PHA4), con un solo tren (21), de diseño estándar (F), con una relación de
transmisión de 5 (0050, i x 10) y con una brida de adaptación para el motor tipo FlexiAdapt® ➯ PHA 401 F 0050 MF.

169
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PHA
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DBMF = Velocidad de entrada a régimen continuo LPA = Sonoridad máxima
ZBMF = Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T2N = Par nominal de salida
J1 = Momento de inercia máximo T2B = Par de aceleración máximo
MWØ = Ø eje del motor T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

PHA321 (T2Bmax=65 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA321_0050 5,000 3000 6000 ≤11 0,554 1,8 2 11 59 45 65 130
PHA321_0050 5,000 3000 6000 >11 ≤14 0,565 1,8 2 12 59 45 65 130
PHA321_0050 5,000 3000 6000 >14 ≤19 0,565 1,8 2 12 59 45 65 130
PHA321_0070 7,000 3000 6000 ≤11 0,511 1,8 2 11 59 45 60 130
PHA321_0070 7,000 3000 6000 >11 ≤14 0,511 1,8 2 11 59 45 60 130
PHA321_0070 7,000 3000 6000 >14 ≤19 0,511 1,8 2 11 59 45 60 130
PHA321_0100 10,00 3500 6000 ≤11 0,495 1,8 2 8,8 59 30 50 100
PHA321_0100 10,00 3500 6000 >11 ≤14 0,495 1,8 2 8,8 59 30 50 100
PHA321_0100 10,00 3500 6000 >14 ≤19 0,495 1,8 2 8,8 59 30 50 100

PHA322 (T2Bmax=65 Nm)


PHA322_0200 20,00 4500 8000 ≤9 0,202 1,8 2 10 61 45 65 130
PHA322_0200 20,00 4500 8000 >9 ≤11 0,204 1,8 2 10 61 45 65 130
PHA322_0200 20,00 4500 8000 >11 ≤14 0,204 1,8 2 10 61 45 65 130
PHA322_0250 25,00 4500 8000 ≤9 0,183 1,8 2 10 60 45 65 130
PHA322_0250 25,00 4500 8000 >9 ≤11 0,185 1,8 2 10 60 45 65 130
PHA322_0250 25,00 4500 8000 >11 ≤14 0,185 1,8 2 10 60 45 65 130
PHA322_0280 28,00 4500 8000 ≤9 0,199 1,8 2 10 61 45 60 130
PHA322_0280 28,00 4500 8000 >9 ≤11 0,201 1,8 2 10 61 45 60 130
PHA322_0280 28,00 4500 8000 >11 ≤14 0,201 1,8 2 10 61 45 60 130
PHA322_0350 35,00 4500 8000 ≤9 0,171 1,8 2 10 58 45 65 130
PHA322_0350 35,00 4500 8000 >9 ≤11 0,171 1,8 2 10 58 45 65 130
PHA322_0350 35,00 4500 8000 >11 ≤14 0,171 1,8 2 10 58 45 65 130
PHA322_0400 40,00 4500 8000 ≤9 0,198 1,8 2 8,6 61 30 50 100
PHA322_0400 40,00 4500 8000 >9 ≤11 0,200 1,8 2 8,6 61 30 50 100
PHA322_0400 40,00 4500 8000 >11 ≤14 0,200 1,8 2 8,6 61 30 50 100

170
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F.

PHA322 (T2Bmax=65 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA322_0500 50,00 4500 8000 ≤9 0,163 1,8 2 9,8 58 45 65 130
PHA322_0500 50,00 4500 8000 >9 ≤14 0,163 1,8 2 9,8 58 45 65 130
PHA322_0500 50,00 4500 8000 >11 ≤14 0,163 1,8 2 9,8 58 45 65 130
PHA322_0700 70,00 4500 8000 ≤9 0,162 1,8 2 10 58 45 60 130
PHA322_0700 70,00 4500 8000 >9 ≤11 0,162 1,8 2 10 58 45 60 130
PHA322_0700 70,00 4500 8000 >11 ≤14 0,162 1,8 2 10 58 45 60 130
PHA322_1000 100,0 4500 8000 ≤9 0,162 1,8 2 8,5 58 30 50 100
PHA322_1000 100,0 4500 8000 >9 ≤11 0,162 1,8 2 8,5 58 30 50 100
PHA322_1000 100,0 4500 8000 >11 ≤14 0,162 1,8 2 8,5 58 30 50 100

PHA421 (T2Bmax=130 Nm)


PHA421_0040 4,000 2200 5000 ≤14 1,93 3,9 1 32 62 85 130 190
PHA421_0040 4,000 2200 5000 >14 ≤19 1,96 3,9 1 33 62 85 130 240
PHA421_0040 4,000 2200 5000 >19 ≤24 1,86 3,9 1 33 62 85 130 240
PHA421_0050 5,000 2500 6000 ≤14 1,83 3,9 1 33 60 85 130 240
PHA421_0050 5,000 2500 6000 >14 ≤19 1,85 3,9 1 33 60 85 130 240
PHA421_0050 5,000 2500 6000 >19 ≤24 1,75 3,9 1 33 60 85 130 240
PHA421_0070 7,000 2500 6000 ≤14 1,72 3,9 1 29 60 85 110 240
PHA421_0070 7,000 2500 6000 >14 ≤19 1,72 3,9 1 29 60 85 110 240
PHA421_0070 7,000 2500 6000 >19 ≤24 1,62 3,9 1 29 60 85 110 240
PHA421_0100 10,00 3000 6000 ≤14 1,68 3,9 1 21 60 60 100 200
PHA421_0100 10,00 3000 6000 >14 ≤19 1,68 3,9 1 21 60 60 100 200
PHA421_0100 10,00 3000 6000 >19 ≤24 1,58 3,9 1 21 60 60 100 200

PHA422 (T2Bmax=130 Nm)


PHA422_0160 16,00 3700 6500 ≤11 0,618 4,6 1 26 60 90 130 240
PHA422_0160 16,00 3700 6500 >11 ≤14 0,630 4,6 1 26 60 90 130 240
PHA422_0160 16,00 3700 6500 >14 ≤19 0,630 4,6 1 26 60 90 130 240
PHA422_0200 20,00 3700 6500 ≤11 0,612 4,6 1 28 60 90 130 240
PHA422_0200 20,00 3700 6500 >11 ≤14 0,624 4,6 1 28 60 90 130 240
PHA422_0200 20,00 3700 6500 >14 ≤19 0,624 4,6 1 28 60 90 130 240
PHA422_0250 25,00 4000 7000 ≤11 0,562 4,6 1 28 58 90 130 240
PHA422_0250 25,00 4000 7000 >11 ≤14 0,574 4,6 1 28 58 90 130 240
PHA422_0250 25,00 4000 7000 >14 ≤19 0,574 4,6 1 28 58 90 130 240

171
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PHA
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DBMF = Velocidad de entrada a régimen continuo LPA = Sonoridad máxima
ZBMF = Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T2N = Par nominal de salida
J1 = Momento de inercia máximo T2B = Par de aceleración máximo
MWØ = Ø eje del motor T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

PHA422 (T2Bmax=130 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA422_0280 28,00 4500 8000 ≤11 0,521 4,6 1 25 58 90 130 240
PHA422_0280 28,00 4500 8000 >11 ≤14 0,521 4,6 1 25 58 90 130 240
PHA422_0280 28,00 4500 8000 >14 ≤19 0,521 4,6 1 25 58 90 130 240
PHA422_0350 35,00 4500 8000 ≤11 0,519 4,6 1 28 58 90 130 240
PHA422_0350 35,00 4500 8000 >11 ≤14 0,519 4,6 1 28 58 90 130 240
PHA422_0350 35,00 4500 8000 >14 ≤19 0,519 4,6 1 28 58 90 130 240
PHA422_0400 40,00 4500 8000 ≤11 0,500 4,6 1 24 58 90 130 240
PHA422_0400 40,00 4500 8000 >11 ≤14 0,500 4,6 1 24 58 90 130 240
PHA422_0400 40,00 4500 8000 >14 ≤19 0,500 4,6 1 24 58 90 130 240
PHA422_0500 50,00 4500 8000 ≤11 0,499 4,6 1 27 58 90 130 240
PHA422_0500 50,00 4500 8000 >11 ≤14 0,499 4,6 1 27 58 90 130 240
PHA422_0500 50,00 4500 8000 >14 ≤19 0,499 4,6 1 27 58 90 130 240
PHA422_0700 70,00 4500 8000 ≤11 0,497 4,6 1 27 58 90 110 240
PHA422_0700 70,00 4500 8000 >11 ≤14 0,497 4,6 1 27 58 90 110 240
PHA422_0700 70,00 4500 8000 >14 ≤19 0,497 4,6 1 27 58 90 110 240
PHA422_1000 100,0 4500 8000 ≤11 0,497 4,6 1 20 58 60 100 200
PHA422_1000 100,0 4500 8000 >11 ≤14 0,497 4,6 1 20 58 60 100 200
PHA422_1000 100,0 4500 8000 >14 ≤19 0,497 4,6 1 20 58 60 100 200

PHA521 (T2Bmax=130 Nm)


PHA521_0040 4,000 2200 5000 ≤19 5,85 6,6 1 73 63 210 320 500
PHA521_0040 4,000 2200 5000 >19 ≤24 5,93 6,6 1 77 63 210 320 550
PHA521_0040 4,000 2200 5000 >24 ≤32 5,83 6,6 1 77 63 210 320 550
PHA521_0050 5,000 2500 6000 ≤19 5,44 6,6 1 77 61 210 320 600
PHA521_0050 5,000 2500 6000 >19 ≤24 5,52 6,6 1 80 61 210 320 600
PHA521_0050 5,000 2500 6000 >24 ≤32 5,42 6,6 1 80 61 210 320 600

172
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F.

PHA521 (T2Bmax=320 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA521_0070 7,000 2500 6500 ≤19 5,07 6,6 1 71 61 210 270 600
PHA521_0070 7,000 2500 6500 >19 ≤24 5,07 6,6 1 71 61 210 270 600
PHA521_0070 7,000 2500 6500 >24 ≤32 4,97 6,6 1 71 61 210 270 600
PHA521_0100 10,00 3000 6000 ≤19 4,94 6,6 1 53 61 140 250 500
PHA521_0100 10,00 3000 6000 >19 ≤24 4,94 6,6 1 53 61 140 250 500
PHA521_0100 10,00 3000 6000 >24 ≤32 4,84 6,6 1 53 61 140 250 500

PHA522 (T2Bmax=320 Nm)


PHA522_0160 16,00 3300 6000 ≤14 1,98 8,1 1 63 61 210 320 550
PHA522_0160 16,00 3300 6000 >14 ≤19 2,01 8,1 1 64 61 210 320 550
PHA522_0160 16,00 3300 6000 >19 ≤24 1,91 8,1 1 64 61 210 320 550
PHA522_0200 20,00 3300 6000 ≤14 1,96 8,1 1 70 61 220 320 600
PHA522_0200 20,00 3300 6000 >14 ≤19 1,98 8,1 1 70 61 220 320 600
PHA522_0200 20,00 3300 6000 >19 ≤24 1,88 8,1 1 70 61 220 320 600
PHA522_0250 25,00 3700 6500 ≤14 1,85 8,1 1 70 59 220 320 600
PHA522_0250 25,00 3700 6500 >14 ≤19 1,87 8,1 1 70 59 220 320 600
PHA522_0250 25,00 3700 6500 >19 ≤24 1,77 8,1 1 70 59 220 320 600
PHA522_0280 28,00 4000 7000 ≤14 1,75 8,1 1 61 59 210 320 550
PHA522_0280 28,00 4000 7000 >14 ≤19 1,75 8,1 1 61 59 210 320 550
PHA522_0280 28,00 4000 7000 >19 ≤24 1,65 8,1 1 61 59 210 320 550
PHA522_0350 35,00 4000 7000 ≤14 1,74 8,1 1 68 59 220 320 600
PHA522_0350 35,00 4000 7000 >14 ≤19 1,74 8,1 1 68 59 220 320 600
PHA522_0350 35,00 4000 7000 >19 ≤24 1,64 8,1 1 68 59 220 320 600
PHA522_0400 40,00 4000 7000 ≤14 1,69 8,1 1 58 59 210 320 550
PHA522_0400 40,00 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,1 1 58 59 210 320 550
PHA522_0400 40,00 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,1 1 58 59 210 320 550
PHA522_0500 50,00 4000 7000 ≤14 1,69 8,1 1 66 59 220 320 600
PHA522_0500 50,00 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,1 1 66 59 220 320 600
PHA522_0500 50,00 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,1 1 66 59 220 320 600
PHA522_0700 70,00 4000 7000 ≤14 1,69 8,1 1 65 59 210 270 600
PHA522_0700 70,00 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,1 1 65 59 210 270 600
PHA522_0700 70,00 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,1 1 65 59 210 270 600
PHA522_1000 100,0 4000 7000 ≤14 1,69 8,1 1 52 59 140 250 500
PHA522_1000 100,0 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,1 1 52 59 140 250 500
PHA522_1000 100,0 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,1 1 52 59 140 250 500

173
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PHA
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DBMF = Velocidad de entrada a régimen continuo LPA = Sonoridad máxima
ZBMF = Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T2N = Par nominal de salida
J1 = Momento de inercia máximo T2B = Par de aceleración máximo
MWØ = Ø eje del motor T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

PHA721 (T2Bmax=700 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA721_0040 4,000 1800 4000 ≤24 15,2 12,3 1 136 64 440 700 1010
PHA721_0040 4,000 1800 4000 >24 ≤32 15,5 12,3 1 144 64 440 700 1350
PHA721_0040 4,000 1800 4000 >32 ≤38 15,5 12,3 1 144 64 440 700 1380
PHA721_0050 5,000 2000 5000 ≤24 13,7 12,3 1 150 62 440 700 1260
PHA721_0050 5,000 2000 5000 >24 ≤32 14,0 12,3 1 155 62 440 700 1400
PHA721_0050 5,000 2000 5000 >32 ≤38 14,0 12,3 1 155 62 440 700 1400
PHA721_0070 7,000 2000 5000 ≤24 12,7 12,3 1 145 62 440 650 1260
PHA721_0070 7,000 2000 5000 >24 ≤32 12,7 12,3 1 145 62 440 650 1260
PHA721_0070 7,000 2000 5000 >32 ≤38 12,7 12,3 1 145 62 440 650 1260
PHA721_0100 10,00 2500 5000 ≤24 12,2 12,3 1 113 62 300 500 1000
PHA721_0100 10,00 2500 5000 >24 ≤32 12,2 12,3 1 113 62 300 500 1000
PHA721_0100 10,00 2500 5000 >32 ≤38 12,2 12,3 1 113 62 300 500 1000

PHA722 (T2Bmax=700 Nm)


PHA722_0160 16,00 3000 5000 ≤19 5,94 14,6 1 132 62 440 700 1380
PHA722_0160 16,00 3000 5000 >19 ≤24 6,01 14,6 1 133 62 440 700 1380
PHA722_0160 16,00 3000 5000 >24 ≤32 5,91 14,6 1 133 62 440 700 1380
PHA722_0200 20,00 3000 5000 ≤19 5,85 14,6 1 147 62 440 700 1400
PHA722_0200 20,00 3000 5000 >19 ≤24 5,92 14,6 1 147 62 440 700 1400
PHA722_0200 20,00 3000 5000 >24 ≤32 5,82 14,6 1 147 62 440 700 1400
PHA722_0250 25,00 3500 6000 ≤19 5,45 14,6 1 147 60 440 700 1400
PHA722_0250 25,00 3500 6000 >19 ≤24 5,52 14,6 1 147 60 440 700 1400
PHA722_0250 25,00 3500 6000 >24 ≤32 5,42 14,6 1 147 60 440 700 1400
PHA722_0280 28,00 3700 6500 ≤19 5,16 14,6 1 130 60 440 700 1380
PHA722_0280 28,00 3700 6500 >19 ≤24 5,16 14,6 1 130 60 440 700 1380
PHA722_0280 28,00 3700 6500 >24 ≤32 5,06 14,6 1 130 60 440 700 1380

174
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F.

PHA722 (T2Bmax=7000 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA722_0350 35,00 3700 6500 ≤19 5,13 14,6 1 145 60 440 700 1400
PHA722_0350 35,00 3700 6500 >19 ≤24 5,13 14,6 1 145 60 440 700 1400
PHA722_0350 35,00 3700 6500 >24 ≤32 5,03 14,6 1 145 60 440 700 1400
PHA722_0400 40,00 3700 6500 ≤19 4,98 14,6 1 126 60 440 700 1380
PHA722_0400 40,00 3700 6500 >19 ≤24 4,98 14,6 1 126 60 440 700 1380
PHA722_0400 40,00 3700 6500 >24 ≤32 4,88 14,6 1 126 60 440 700 1380
PHA722_0500 50,00 3700 6500 ≤19 4,97 14,6 1 142 60 440 700 1400
PHA722_0500 50,00 3700 6500 >19 ≤24 4,97 14,6 1 142 60 440 700 1400
PHA722_0500 50,00 3700 6500 >24 ≤32 4,87 14,6 1 142 60 440 700 1400
PHA722_0700 70,00 3700 6500 ≤19 4,96 14,6 1 141 60 440 650 1260
PHA722_0700 70,00 3700 6500 >19 ≤24 4,96 14,6 1 141 60 440 650 1260
PHA722_0700 70,00 3700 6500 >24 ≤32 4,86 14,6 1 141 60 440 650 1260
PHA722_1000 100,0 3700 6500 ≤19 4,95 14,6 1 112 60 300 500 1000
PHA722_1000 100,0 3700 6500 >19 ≤24 4,95 14,6 1 112 60 300 500 1000
PHA722_1000 100,0 3700 6500 >24 ≤32 4,85 14,6 1 112 60 300 500 1000

PHA821 (T2Bmax=1700 Nm)


PHA821_0040 4,000 1500 3500 ≤32 30,4 34,6 1 376 65 800 1600 1970
PHA821_0040 4,000 1500 3500 >32 ≤38 30,3 34,6 1 398 65 800 1600 2340
PHA821_0040 4,000 1500 3500 >38 ≤48 30,3 34,6 1 398 65 800 1600 2570
PHA821_0050 5,000 1700 4000 ≤32 23,5 34,6 1 408 63 1000 1700 2460
PHA821_0050 5,000 1700 4000 >32 ≤38 23,5 34,6 1 424 63 1000 1700 2920
PHA821_0050 5,000 1700 4000 >3S ≤45 23,5 34,6 1 424 63 1000 1700 3200
PHA821_0070 7,000 2000 4000 ≤32 18,9 34,6 1 400 63 1000 1600 2810
PHA821_0070 7,000 2000 4000 >32 ≤35 18,9 34,6 1 400 63 1000 1600 2810
PHA821_0070 7,000 2000 4000 >38 ≤48 18,9 34,6 1 400 63 1000 1600 2810
PHA821_0100 10,00 2500 4000 ≤32 16,4 34,6 1 300 63 800 1200 2400
PHA821_0100 10,00 2500 4000 >32 ≤35 16,4 34,6 1 300 63 800 1200 2400
PHA821_0100 10,00 2500 4000 >38 ≤48 16,4 34,6 1 300 63 800 1200 2400

PHA822 (T2Bmax=1700 Nm)


PHA822_0160 16,00 2500 4500 ≤24 15,8 39,8 1 353 63 1100 2000 3200
PHA822_0160 16,00 2500 4500 >24 ≤32 16,1 39,8 1 356 63 1100 2000 3200
PHA822_0160 16,00 2500 4500 >32 ≤35 16,1 39,8 1 356 63 1100 2000 3200

175
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PHA
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DBMF = Velocidad de entrada a régimen continuo LPA = Sonoridad máxima
ZBMF = Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T2N = Par nominal de salida
J1 = Momento de inercia máximo T2B = Par de aceleración máximo
MWØ = Ø eje del motor T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

PHA822 (T2Bmax=2000 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA822_0200 20,00 2500 4500 ≤24 15,3 39,8 1 390 63 1250 2000 3200
PHA822_0200 20,00 2500 4500 >24 ≤32 15,7 39,8 1 393 63 1250 2000 3200
PHA822_0200 20,00 2500 4500 >32 ≤38 15,7 39,8 1 393 63 1250 2000 3200
PHA822_0250 25,00 3000 5500 ≤24 13,9 39,8 1 390 61 1250 2000 3200
PHA822_0250 25,00 3000 5500 >24 ≤32 14,3 39,7 1 392 61 1250 2000 3200
PHA822_0250 25,00 3000 5500 >32 ≤38 14,3 39,8 1 392 61 1250 2000 3200
PHA822_0280 28,00 3300 6000 ≤24 12,9 39,8 1 352 61 1100 2000 3200
PHA822_0280 28,00 3300 6000 >24 ≤32 12,9 39,8 1 352 61 1100 2000 3200
PHA822_0280 28,00 3300 6000 >32 ≤38 12,9 39,8 1 352 61 1100 2000 3200
PHA8?2_0350 35,00 3300 6000 ≤24 12,8 39,8 1 389 61 1250 2000 3200
PHA822_0350 35,00 3300 6000 >24 ≤32 12,8 39,8 1 3S9 61 1250 2000 3200
PHA822_0350 35,00 3300 6000 >32 ≤38 12,8 39,8 1 389 61 1250 2000 3200
PHA822_0400 40,00 3300 6000 ≤24 12,3 39,8 1 339 61 1100 2000 3200
PHA822_0400 40,00 3300 6000 >24 ≤32 12,3 39,8 1 339 61 1100 2000 3200
PHA822_0400 40,00 3300 6000 >32 ≤38 12,3 39,8 1 339 61 1100 2000 3200
PHA822_0500 50,00 3300 6000 ≤24 12,2 39,8 1 379 61 1250 2000 3200
PHA822_0500 50,00 3300 6000 >24 ≤32 12,2 39,8 1 379 61 1250 2000 3200
PHA822_0500 50,00 3300 6000 >32 ≤38 12,2 39,8 1 379 61 1250 2000 3200
PHA822_0700 70,00 3300 6000 ≤24 12,2 39,8 1 386 61 1000 1600 2810
PHA822_0700 70,00 3300 6000 >24 ≤32 12,2 39,8 1 386 61 1000 1600 2810
PHA822_0700 70,00 3300 6000 >32 ≤38 12,2 39,8 1 386 61 1000 1600 2810
PHA822_1000 100,0 3300 6000 ≤24 12,1 39,8 1 296 61 800 1200 2400
PHA822_1000 100,0 3300 6000 >24 ≤32 12,1 39,8 1 296 61 800 1200 2400
PHA822_1000 100,0 3300 6000 >32 ≤38 12,1 39,8 1 296 61 800 1200 2400

176
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F.

PHA912 (T2Bmax=4250 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA912_0120 12,00 1800 3000 ≤32 64,1 70,6 1 572 65 2500 4250 5780
PHA912_0120 12,00 1800 3000 >32 ≤38 64,1 70,6 1 578 65 2500 4250 6860
PHA912_0120 12,00 1800 3000 >38≤48 64,1 70,6 1 578 65 2500 4250 7470
PHA912_0160 16,00 2200 3500 ≤32 35,9 70,6 1 581 64 2500 4250 7710
PHA912_0160 16,00 2200 3500 >32 ≤38 35,9 70,6 1 585 64 2500 4250 8500
PHA912_0160 16,00 2200 3500 >38 ≤48 35,9 70,6 1 585 64 2500 4250 8500
PHA912_0180 18,00 1800 3000 ≤32 58,1 70,6 1 654 65 2500 4250 8500
PHA912_0180 18,00 1800 3000 >32 ≤38 58,0 70,6 1 657 65 2500 4250 8500
PHA912_0180 18,00 1800 3000 >38 ≤48 58,0 70,6 1 657 65 2500 4250 8500
PHA912_0200 20,00 2500 4000 ≤32 27,1 70,6 1 583 62 2500 4250 8500
PHA912_0200 20,00 2500 4000 >32 ≤38 27,1 70,6 1 585 62 2500 4250 8500
PHA912_0200 20,00 2500 4000 >38 ≤48 27,1 70,6 1 585 62 2500 4250 8500
PHA912_0240 24,00 2200 3500 ≤32 32,5 70,6 1 660 64 2500 4250 8500
PHA912_0240 24,00 2200 3500 >32 ≤38 32,5 70,6 1 661 64 2500 4250 8500
PHA912_0240 24,00 2200 3500 >38 ≤48 32,5 70,6 1 661 64 2500 4250 8500
PHA912_0280 28,00 2800 4500 ≤32 20,7 70,6 1 579 62 2500 4250 8500
PHA912_0280 28,00 2800 4500 >32 ≤38 20,7 70,6 1 579 62 2500 4250 8500
PHA912_0280 28,00 2800 4500 >38 ≤48 20,7 70,6 1 579 62 2500 4250 8500
PHA912_0300 30,00 2500 4000 ≤32 24,9 70,6 1 661 62 2500 4250 8500
PHA912_0300 30,00 2500 4000 >32 ≤38 24,9 70,6 1 662 62 2500 4250 8500
PHA912_0300 30,00 2500 4000 >38 ≤48 24,9 70,6 1 662 62 2500 4250 8500
PHA912_0320 32,00 2800 4500 ≤32 19,0 70,6 1 573 62 2500 4250 8500
PHA912_0320 32,00 2800 4500 >32 ≤38 19,0 70,6 1 573 62 2500 4250 8500
PHA912_0320 32,00 2800 4500 >38 ≤48 19,0 70,6 1 573 62 2500 4250 8500
PHA912_0400 40,00 2800 4500 ≤32 17,3 70,6 1 564 62 2500 4250 8500
PHA912_0400 40,00 2800 4500 >32 ≤38 17,3 70,6 1 564 62 2500 4250 8500
PHA912_0400 40,00 2800 4500 >38 ≤48 17,3 70,6 1 564 62 2500 4250 8500
PHA912_0420 42,00 2800 4500 ≤32 19,6 70,6 1 658 62 2500 4250 8500
PHA912_0420 42,00 2800 4500 >32 ≤38 19,6 70,6 1 658 62 2500 4250 8500
PHA912_0420 42,00 2800 4500 >38 ≤48 19,6 70,6 1 658 62 2500 4250 8500
PHA912_0480 48,00 2800 4500 ≤32 18,2 70,6 1 655 62 2500 4250 8500
PHA912_0480 48,00 2800 4500 >32 ≤38 18,2 70,6 1 655 62 2500 4250 8500
PHA912_0480 48,00 2800 4500 >38 ≤48 18,2 70,6 1 655 62 2500 4250 8500
PHA912_0600 60,00 2800 4500 ≤32 16,8 70,6 1 650 62 2500 4250 8500
PHA912_0600 60,00 2800 4500 >32 ≤38 16,8 70,6 1 650 62 2500 4250 8500
PHA912_0600 60,00 2800 4500 >38 ≤48 16,8 70,6 1 650 62 2500 4250 8500

177
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PHA
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F.

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
n1MAX = Revoluciones máximas C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DBMF = Velocidad de entrada a régimen continuo LPA = Sonoridad máxima
ZBMF = Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T2N = Par nominal de salida
J1 = Momento de inercia máximo T2B = Par de aceleración máximo
MWØ = Ø eje del motor T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso

PHA923 (T2Bmax=4250 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF
[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA923_0610 61,00 2500 4500 ≤24 54,4 62,8 1 399 62 2500 4250 8500
PHA923_0610 61,00 2500 4500 >24 ≤32 54,8 62,8 1 399 62 2500 4250 8500
PHA923_0610 61,00 2500 4500 >32 ≤38 54,8 62,8 1 399 62 2500 4250 8500
PHA923_0910 91,00 2500 4500 ≤24 50,6 62,8 1 399 62 2500 4250 8500
PHA923_0910 91,00 2500 4500 >24 ≤32 50,6 62,8 1 399 62 2500 4250 8500
PHA923_0910 91,00 2500 4500 >32 ≤38 50,6 62,8 1 399 62 2500 4250 8500
PHA923_1210 121,0 2500 4500 ≤24 49,2 62,8 1 400 62 2500 4250 8500
PHA923_1210 121,0 2500 4500 >24 ≤32 49,2 62,8 1 400 62 2500 4250 8500
PHA923_1210 121,0 2500 4500 >32 ≤38 49,2 62,8 1 400 62 2500 4250 8500

PHA924 (T2Bmax=4250 Nm)


PHA924_1830 183,0 2500 4500 ≤19 10,8 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_1830 183,0 2500 4500 >19 ≤24 10,9 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_1830 183,0 2500 4500 >24 ≤32 10,8 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_3050 305,0 3500 6000 ≤19 7,16 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_3050 305,0 3500 6000 >19 ≤24 7,23 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_3050 305,0 3500 6000 >24 ≤32 7,13 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_4550 455,0 3500 6000 ≤19 7,00 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_4550 455,0 3500 6000 >19 ≤24 7,07 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_4550 455,0 3500 6000 >24 ≤32 6,97 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_6370 637,0 3700 6500 ≤19 5,86 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_6370 637,0 3700 6500 >19 ≤24 5,86 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_6370 637,0 3700 6500 >24 ≤32 5,76 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_9100 910,0 3700 6500 ≤19 5,33 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_9100 910,0 3700 6500 >19 ≤24 5,33 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_9100 910,0 3700 6500 >24 ≤32 5,23 64,1 1 400 62 2500 4250 8500

178
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F.

PHA923 (T2Bmax=4250 Nm)


n1MAX
MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges DBMF ZBMF

[min-1] [min-1] [mm] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA1012_0180 18,00 1800 3000 ≤32 61,2 86,0 1 1073 65 4000 7500 8670
PHA1012_0180 18,00 1800 3000 >32 ≤38 61,2 86,0 1 1081 65 4000 7500 10290
PHA1012_0180 18,00 1800 3000 >38 ≤48 61,2 86,0 1 1081 65 4000 7500 11210
PHA1012_0240 24,00 2200 3500 ≤32 34,3 86,0 1 1087 64 4000 7500 11560
PHA1012_0240 24,00 2200 3500 >32 ≤38 34,3 86,0 1 1092 64 4000 7500 13730
PHA1012_0240 24,00 2200 3500 >38 ≤48 34,3 86,0 1 1092 64 4000 7500 14950
PHA1012_0300 30,00 2500 4000 ≤32 26,1 86,0 1 1090 62 4000 7500 14450
PHA1012_0300 30,00 2500 4000 >32 ≤38 26,0 86,0 1 1093 62 4000 7500 15000
PHA1012_0300 30,00 2500 4000 >38 ≤48 26,0 86,0 1 1093 62 4000 7500 15000
PHA1012_0420 42,00 2800 4500 ≤32 20,1 86,0 1 1083 62 4000 7500 15000
PHA1012_0420 42,00 2800 4500 >32 ≤38 20,1 86,0 1 1083 62 4000 7500 15000
PHA1012_0420 42,00 2800 4500 >38 ≤48 20,1 86,0 1 1083 62 4000 7500 15000
PHA1012_0480 48,00 2800 4500 ≤32 18,6 86,0 1 1074 62 4000 7500 15000
PHA1012_0480 48,00 2800 4500 >32 ≤38 18,6 86,0 1 1074 62 4000 7500 15000
PHA1012_0480 48,00 2800 4500 >38 ≤48 18,6 86,0 1 1074 62 4000 7500 15000
PHA1012_0600 60,00 2800 4500 ≤32 17,1 86,0 1 1060 62 4000 7500 15000
PHA1012_0600 60,00 2800 4500 >32 ≤38 17,1 86,0 1 1060 62 4000 7500 15000
PHA1012_0600 60,00 2800 4500 >38 ≤48 17,1 86,0 1 1060 62 4000 7500 15000

PHA 1023 (T2Bmax=7500 Nm)


PHA1023_0610 61,00 2500 4500 ≤32 135 97,6 1 549 63 4000 7500 15000
PHA1023_0610 61,00 2500 4500 >32 ≤38 135 97,6 1 549 63 4000 7500 15000
PHA1023_0610 61,00 2500 4500 >38 ≤48 135 97,6 1 549 63 4000 7500 15000
PHA1023_0910 91,00 2500 4500 ≤32 110 97,6 1 549 63 4000 7500 15000
PHA1023_0910 91,00 2500 4500 >32 ≤38 110 97,6 1 549 63 4000 7500 15000
PHA1023_0910 91,00 2500 4500 >38 ≤48 110 97,6 1 549 63 4000 7500 15000

PHA1024 (T2Bmax=7500 Nm)


PHA1024_1830 183,0 2200 3700 ≤24 33,4 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_1830 183,0 2200 3700 >24 ≤32 33,7 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_1830 183,0 2200 3700 >32 ≤38 33,7 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_3050 305,0 3000 5500 ≤24 18,5 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_3050 305,0 3000 5500 >24 ≤32 18,8 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_3050 305,0 3000 5500 >32 ≤38 18,8 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_4550 455,0 3000 5500 ≤24 17,5 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_4550 455,0 3000 5500 >24 ≤32 17,8 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_4550 455,0 3000 5500 >32 ≤38 17,8 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_6370 6370 3300 6000 ≤24 14,6 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_6370 637,0 3300 6000 >24 ≤32 14,6 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_6370 637,0 3300 6000 >32 ≤38 14,6 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_9100 910,0 3300 6000 ≤24 13,1 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_9100 910,0 3300 6000 >24 ≤32 13,1 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_9100 910,0 3300 6000 >32 ≤38 13,1 98,8 1 550 63 4000 7500 15000

179
DIMENSIONES PHA3...MF - PHA10...MF

Modeo Øa1 Øb1 Øb2 c1 c2 Ød Øe Øel f1 f2 i2


PHA321 86 h7 64 h7 70 h7 4 3 20,0 H7 32 79 7 8 20
PHA322 86 h7 64 h7 70 h7 4 3 20,0 H7 32 79 7 8 20
PHA421 118 h7 90 h7 95 h7 7 7 31,5 H7 50 109 10 10 30
PHA422 118 h7 90 h7 95 h7 7 7 31,5 H7 50 109 10 10 30
PHA521 145 h7 110 h7 120 h7 8 7 40,0 H7 63 135 10 12 29
PHA522 145 h7 110 h7 - 8 7 40,0 H7 63 135 10 12 29
PHA721 179 h7 140 h7 152 h7 10 7 50,0 H7 80 168 12 12 38
PHA722 179 h7 140 h7 152 h7 10 7 50,0 H7 80 168 12 12 38
PHA821 247 h7 200 h7 212 h7 12 10 80,0 H7 125 233 15 15 50
PHA822 247 h7 200 h7 212 h7 12 10 80,0 H7 125 233 15 15 50
PHA912 300 255 h7 255 h7 18 - 90,0 H7 140 280 20 20 66
PHA923 300 255 h7 255 h7 18 - 90,0 H7 140 280 20 20 66
PHA924 300 255 h7 255 h7 18 - 90,0 H7 140 280 20 20 66
PHA1012 330 285 h7 285 h7 20 - 95,0 H7 160 310 20 20 75
PHA1023 330 285 h7 285 h7 20 - 95,0 H7 160 310 20 20 75
PHA1024 330 285 h7 285 h7 20 - 95,0 H7 160 310 20 20 75

Modelo k l l2 l4 OR Øp r Øs1 Øs2 s4 t4 Øv


PHA321 50,0 4 3 4 65x2 0,02 0,020 4,5 5 H7 M5 7 40 h7
PHA322 87,0 4 3 4 65x2 0,02 0,020 4,5 5 H7 M5 7 40 h7
PHA421 66,0 6 6 6 90x3 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 11 63 h7
PHA422 113,0 6 6 6 90x3 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 11 63 h7
PHA521 70,0 6 6 6 110x3 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 11 80 h7
PHA522 124,5 6 6 6 110x3 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 11 80 h7
PHA721 88,0 6 6 6 145x3 0,02 0,025 6,6 8 H7 M8 14 100 h7
PHA722 150,0 6 6 6 145x3 0,02 0,025 6,6 8 H7 M8 14 100 h7
PHA821 126,0 8 8 8 200x5 0,02 0,030 9,0 10 H7 M10 18 160 h7
PHA822 201,0 8 8 8 200x5 0,02 0,030 9,0 10 H7 M10 18 160 h7
PHA912 277.5 12 11 12 238x5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h7
PHA923 207,0 12 11 12 238x5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h7
PHA924 269,0 12 11 12 238x5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h7
PHA1012 307,0 10 15 15 270x6 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h7
PHA1023 250,0 10 15 15 270x6 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h7
PHA1024 325,0 10 15 15 270x6 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h7

180
DIMENSIONES PHA321...MF - PHA1023...MF

Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6


PHA321 70 75 40,0 H7 52,5 22 19 63 3,5 40 3,0 M5 11
PHA321 70 75 50,0 H7 52,5 22 19 70 3,5 40 3,0 M4 9
PHA321 70 80 50,0 H7 52,5 22 19 95 3,5 40 3,0 M6 13
PHA321 70 75 60,0 H7 52,5 22 19 75 3,5 40 3,0 M5 11
PHA321 70 75 60,0 H7 52,5 22 19 90 3,5 40 3,0 M6 13
PHA321 70 80 70,0 H7 52,5 22 19 90 3,5 40 3,0 M5 9
PHA321 70 90 80,0 H7 52,5 22 19 100 3,5 40 3,0 M6 13
PHA321 70 100 95,0 H7 52,5 22 19 115 4,0 40 3,0 M8 22
PHA421 95 100 80,0 H7 54,0 21 24 100 4,0 40 3,0 M6 13
PHA421 95 100 95,0 H7 54,0 21 24 115 4,0 40 3,0 M8 16
PHA421 95 100 95,0 H7 63,0 30 24 115 4,0 50 12,0 M8 16
PHA421 95 115 95,0 H7 54,0 21 24 130 4,0 40 3,0 M8 16
PHA421 95 115 95,0 H7 63,0 30 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PHA421 95 115 110,0 H7 63,0 30 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PHA421 95 130 110,0 H7 68,0 35 24 145 7,0 55 15,0 M8 16
PHA421 95 150 130,0 H7 63,0 30 24 165 5,0 50 12,0 M10 20
PHA521 120 115 95,0 H7 64,0 24 32 115 4,0 50 3,5 M8 16
PHA521 120 115 95,0 H7 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PHA521 120 140 95,0 H7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
PHA521 120 115 110,0 H7 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PHA521 120 130 110,0 H7 72,0 32 32 145 6,5 58 11,5 M8 16
PHA521 120 140 110,0 H7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
PHA521 120 150 130,0 H7 72,0 32 32 165 4,0 58 11,5 M10 20
PHA521 120 190 130,0 H7 74,0 34 32 215 5,0 60 13,5 M12 20
PHA721/PHA923 152 150 110,0 H7 76,0 26 38 130 5,0 60 3,5 M8 25
PHA721/PHA923 152 150 11O,0 H7 76,0 26 38 165 5,0 60 3,5 M8 14
PHA721/PHA923 152 180 114,3 H7 95,0 45 38 200 4,0 80 23,5 M12 25
PHA721/PHA923 152 150 130,0 H7 76,0 26 38 165 5,0 60 3,5 M10 25
PHA721/PHA923 152 190 130,0 H7 95,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PHA721/PHA923 152 190 130,0 H7 76,0 26 38 215 5,0 60 3,5 M12 25
PHA721/PHA923 152 190 180,0 H7 95,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PHA821/PHA1023 212 190 110,0 H7 91,0 34 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PHA821/PHA1023 212 190 130,0 H7 91,0 34 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PHA821/PHA1023 212 190 130,0 H7 91,0 34 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PHA821/PHA1023 212 190 180,0 H7 92,0 35 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PHA821/PHA1023 212 260 250,0 H7 95,0 38 48 300 6,0 82 5,5 M16 35

181
DIMENSIONES PHA322...MF - PHA1024...MF

Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6


PHA322 55 55 40,0 H7 36,0 15,0 14 63 3,5 30 3,0 M5 11
PHA322 55 60 50,0 H7 36,0 15,0 14 70 3,5 30 3,0 M4 9
PHA322 55 75 60,0 H7 36,0 15,0 14 75 3,5 30 3,0 M5 11
PHA422 75 75 40,0 H7 51,5 18,0 19 63 3,0 40 3,0 M5 11
PHA422 75 75 50,0 H7 51,5 18,0 19 70 3,0 40 3,0 M4 9
PHA422 75 80 50,0 H7 51,5 18,0 19 95 3,0 40 3,0 M6 13
PHA422 75 75 60,0 H7 51,5 51,5 19 75 3,5 40 3,0 M5 11
PHA422 75 75 60,0 H7 51,5 18,0 19 90 3,5 40 3,0 M5 11
PHA422 75 80 70,0 H7 51,5 18,0 19 90 3,5 40 3,0 M5 9
PHA422 90 90 80,0 H7 51,5 51,5 19 100 3,5 40 3,0 M6 13
PHA422 75 100 95,0 H7 51,5 18,0 19 115 4,0 40 3,0 M8 18
PHA522 98 100 80,0 H7 56,0 56,0 24 100 4,0 40 3,0 M6 13
PHA522 98 100 95,0 H7 65,0 30,0 24 115 4,0 50 12,0 M8 16
PHA522 98 100 95,0 H7 56,0 56,0 24 115 4,0 40 3,0 M8 16
PHA522 98 115 95,0 H7 56,0 21,0 24 130 4,0 40 3,0 M8 16
PHA522 98 115 95,0 H7 65,0 30,0 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PHA522 98 115 110,0 H7 65,0 30,0 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PHA522 98 130 110,0 H7 70,0 35,0 24 145 7,0 55 15,0 M8 16
PHA522 98 150 130,0 H7 65,0 30,0 24 165 5,0 50 12,0 M10 20
PHA722/PHA924 114 115 95,0 H7 64,0 64,0 35 115 4,0 50 3,5 M8 16
PHA722/PHA924 114 115 95,0 H7 64,0 24,0 35 130 4,0 50 3,5 M8 16
PHA7221PHA924 114 140 95,0 H7 64,0 24,0 35 165 4,0 50 3,5 M10 24
PHA722/PHA924 114 115 110,0 H7 64,0 64,0 35 130 4,0 50 3,5 M8 16
PHA722/PHA924 114 130 110,0 H7 72,0 32,0 35 145 6,5 58 11,5 M8 16
PHA722/PHA924 114 140 110,0 H7 64,0 24,0 35 165 4,0 50 3,5 M10 24
PHA722/PHA924 114 140 130,0 H7 72,0 32,0 35 165 4,0 58 11,5 M10 20
PHA722/PHA924 114 190 130,0 H7 74,0 34,0 35 215 5,0 60 13,5 M12 20
PHA822/PHA1024 145 150 110,0 H7 78,0 26,0 38 130 5,0 60 3,5 M8 25
PHA822/PHA1024 145 150 110,0 H7 78,0 26,0 38 165 5,0 60 3,5 M8 14
PHA822/PHA1024 145 180 114,3 H7 97,0 45,0 38 200 4,0 80 23,5 M12 25
PHA822/PHA1024 145 150 130,0 H7 78,0 26,0 38 165 5,0 60 3,5 Ml10 25
PHA822/PHA1024 145 190 130,0 H7 97,0 45,0 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PHA822/PHA1024 145 190 130,0 H7 78,0 26,0 38 215 5,0 60 3,5 M12 25
PHA822/PHA1024 145 190 180,0 H7 97,0 45,0 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PHA912/PHA1012 190 190 110,0 H7 94,0 34,0 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PHA912/PHA1012 190 190 130,0 H7 94,0 34,0 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PHA912/PHA1012 190 190 130,0 H7 94,0 34,0 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PHA912/PHA1012 190 190 180,0 H7 95,0 35,0 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PHA912/PHA1012 190 260 250,0 H7 98,0 38,0 48 300 6,0 82 5,5 M16 35

182
REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PKX
Estos reductores aportan una reducción en ángulo de 90º manteniendo un precisión angular elevada y unos niveles de
rendimiento más que aceptables.

Este tipo de reductor lo forma la unión de un reductor tipo P con un reenvío tipo KX (en caso de necesidad de un juego
reducido, bajo pedido, se puede montar un reductor tipo PA con el reenvío KX). La reducción que se consigue es la suma
de la producida por ambas partes. El reenvío tiene tres posibles reducciones (1, 2, 3) pero que en ningún caso repercuten
en el juego total.

Para calcular el reductor más apto se realiza el mismo proceso que en el resto de los reductores, siendo las condiciones de
vida de los rodamientos (formatos R, D y Z) y demás valores necesarios para su definición (porcentaje de utilización,
obturaciones, ambientes agresivos, etc.) siguen siendo necesarios para su perfecta definición.

Las características mecánicas de dichos reductores planetarios que aparecen el esta tabla se realizan en base a un reductor
ya montado de fábrica.

Principales datos técnicos P3/KX3 P4/KX4 P5/KX5 P7/KX7 P8/KX8

Par de aceleración máximo T2B [Nm] 38 - 63 73 - 120 183 - 300 364 - 700 800 - 1600

Juego en el 1er tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 5 - 7,5 ≤ 5 - 7,5 ≤ 4 - 6,5 ≤ 4 - 5,5 ≤ 4 - 5,5
do
Juego en el 2 tren ∆ϕ2 [arcmin] - ≤ 5 - 5,5 ≤ 4 - 4,5 ≤ 4 - 4,5 ≤ 4 - 4,5

Reducciones 1er tren 3, 4, 5, 7, 8, 10, 12, 15, 20, 30 2do Tren 16, 20, 25, 28, 32, 35, 40, 50, 70, 100
Rendimiento ≤ 93 - 95 [η]

Acoplamiento del reductor

La conexión con el motor es del tipo FlexiAdapt® incluido en el reductor (identificado por las
letras MF).

Es posible un diseño a medida del sistema FlexiAdapt® pero es necesario adjuntar un plano con
la salida del motor. También se pueden consultar las opciones estándar señaladas en la páginas
190-191.

Junto con la designación del reductor es importante añadir una información adicional:

• Conexión de motor, horizontal o vertical.


• Junta de obturación del eje de salida, fabricada de FKM (VITON®) o NBR.
Se recomienda una junta de estanqueidad FKM (VITON®) para un ciclo de operación >60% (ED=60%).

Giro del reductor

El giro relativo entre el eje de entrada y el de salida puede ser en el sentido del giro del motor (figura 1) o inverso (figura
2). Estos giros van en función de los modelos.

183
Es importante especificar la posición de montaje de los reductores tipo PKX ya que tanto la cantidad de lubricante como las
velocidades máximas de conexión con el motor a régimen continuo (DB) varían. Una errónea definición de la posición puede
dar lugar a una vida útil de reductor menor.

Los valores de DB aparecen separados en las tablas en dos grupos:

Velocidad máxima de entrada Posiciones de montaje


DB EL1, EL2, EL5, EL6
DB1 EL3, EL4

Tipo de lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.

184
PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PKX
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.

Tamaño Fases Diseño Eje Rodamientos Transmisión Transmisión Adaptación motor


tren tipo P tren tipo KX
P 22 1 Tren 1 Estandar S Plano G Normales R Acoplamiento motor MF
i 3 a 100 i 3 a 100 FlexyAdapt®
P 32 2 Fases 2 Especial - Chaveta P Reforzados (axial) P
P 42 Dentado V Reforzados (radial) Z
P 52
P 62
P 72
P 82

EJEMPLO: P 42 1 S G R 0050 K 0050 VF MF

Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (P4), con un solo tren (1), de diseño estándar (S), eje plano (G), una relación de transmisión
de 5 0 (0050, i x 10) y con una adaptación para el motor estándar EasyJet® ➯ P421 S G R 0050 K0050VF MF

185
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PKX
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P522 S GR 0 250 K X401VF 0 020 M F.

SIMBOLOGÍA
iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
iexact = Relación de transmisión exacta C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
n1max = Velocidad de entrada máxima LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 rpm)
DB = Ciclo continuo para las posiciones EL1, EL2, EL5, EL6 T2N = Par nominal de salida
DB1 = Ciclo continuo para las posiciones EL3, EL4 T2B = Par de aceleración máximo
ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
J1 = Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) G = Peso

P321KX3 (T2Bmax=63 Nm)


n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges Iexact DB DB ZB
1

[min-1] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P321_0030 KX301VF0010 MF 3 3/1 2500 2500 4000 1,21 4,3 7,5 2,5 70 29 38 64
P321_0040 KX301VF0010 MF 4 4/1 2500 2500 4000 1,13 4,3 6,5 3,2 70 39 50 85
P321_0050 KX301VF0010 MF 5 5/1 2500 2500 4000 1,08 4,3 6 3,6 70 45 63 107
P321_0030 KX301VF0020 MF 6 6/1 3000 3000 5000 0,853 4,3 7,5 2,5 70 29 38 73
P321_0070 KX301VF0010 MF 7 7/1 2500 2500 4000 1,04 4,3 5,5 3,7 70 45 60 130
P321_0040 KX301VF0020 MF 8 8/1 3000 3000 5000 0,833 4,3 6,5 3,2 70 39 50 97
P321_0050 KX301VF0020 MF 10 10/1 3000 3000 5000 0,821 4,3 6 3,6 70 45 63 121
P321_0040 KX301VF0030 MF 12 12/1 3000 3000 6000 0,759 4,3 6,5 3,2 70 39 50 97
P321_0050 KX301VF0030 MF 15 15/1 3000 3000 6000 0,753 4,3 6 3,6 70 45 63 121
P321_0100 KX301VF0020 MF 20 20/1 3000 3000 5000 0,806 4,3 5 3,7 70 30 50 100
P321_0100 KX301VF0030 MF 30 30/1 3000 3000 6000 0,747 4,3 5 3,7 70 30 50 100

P421KX4 (T2Bmax=120 Nm)


P421_0030 KX401VF0010 MF 3 3/1 2500 2000 3500 3,05 6,8 7,5 5,2 70 50 73 146
P421_0040 KX401VF0010 MF 4 4/1 2500 2000 3500 2,65 6,8 6,5 6,9 70 78 97 194
P421_0050 KX401VF0010 MF 5 5/1 2500 2000 3500 2,55 6,8 6 8,0 70 85 120 240
P421_0030 KX401VF0020 MF 6 6/1 2500 2500 4000 1,79 6,8 7,5 5,2 70 50 73 146
P421_0070 KX401VF0010 MF 7 7/1 2000 2000 3500 2,44 6,8 5,5 8,4 70 85 110 240
P421_0040 KX401VF0020 MF 8 8/1 2500 2500 4000 1,70 6,8 6,5 6,9 70 78 97 194
P421_0050 KX401VF0020 MF 10 10/1 2500 2500 4000 1,67 6,8 6 8,0 70 85 120 240
P421_0040 KX401VF0030 MF 12 12/1 3000 3000 4500 1,47 6,8 6,5 6,9 70 78 97 194
P421_0050 KX401VF0030MF 15 15/1 3000 3000 4500 1,45 6,8 6 8,0 70 85 120 240
P421_0100 KX401VF0020 MF 20 20/1 2500 2500 4000 1,63 6,8 5 8,3 70 60 100 200
P421_0070 KX401VFOO30 MF 21 2111 3000 3000 4500 1,44 6,8 5,5 8,4 70 85 110 240
P421_0080 KX401VFOO30MF 24 24/1 3000 3000 4500 1,44 6,8 5,5 8,3 70 80 100 200
P421_0100 KX401VF0030 MF 30 30/1 3000 3000 4500 1,44 6,8 5 8,3 70 60 100 200

186
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P522 S GR 0 250 K X401VF 0 020 M F.

P422KX3 (T2Bmax=120 Nm)


n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges Iexact DB DB ZB
1

[min-1] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P422_0160 KX301VF0020 MF 32 32/1 3500 3000 5000 0,837 7,0 5,5 9,7 70 85 120 240
P422_0350 KX301VF0010 MF 35 35/1 2500 3000 4000 1,05 7,0 5,5 10 70 85 120 240
P422_0200 KX301VF0020 MF 40 40/1 3000 3500 5000 0,824 7,0 5,5 9,9 70 85 120 240
P422_0250 KX301VF0020 MF 50 50/1 3000 3500 6000 0,823 7,0 5,5 10 70 85 120 240
P422_0200 KX301VF0030 MF 60 60/1 3000 3500 6000 0,755 7,0 5,5 9,9 70 85 120 240
P422_0700 KX301VF0010 MF 70 70/1 2500 3500 4000 1,02 7,0 5 9,6 70 85 110 240
‘ P422_0250 KX301VF0030 MF 75 75/1 3000 3000 4000 0,754 7,0 5,5 10 70 85 120 240
P422_0400 KX301VF0020 MF 80 80/1 3500 3000 5000 0,808 7,0 5,5 10 70 85 120 240
P422_0500 KX301VF0020MF 100 100/1 3000 3000 5000 0,807 7,0 5 10 70 85 120 240
P422_0400 KX301VF0030 MF 120 120/1 3500 3000 6000 0,747 7,0 5,5 10 70 85 120 240
P422_0700 KX301VF0020 MF 140 140/1 3500 3000 5000 0,807 7,0 5 9,6 70 85 110 240
P422_0500 KX301VF0030 MF 150 150/1 3000 3000 6000 0,747 7,0 5 10 70 85 120 240
P422_1000 KX301VF0020 MF 200 200/1 3000 3000 5000 0,807 7,0 5 8,8 70 60 100 200
P422_0700 KX301VF0030 MF 210 210/1 3500 3000 6000 0,747 7,0 5 9,6 70 85 110 240
P422_1000 KX301VF0030 MF 300 300/1 3000 3000 6000 0,747 7,0 5 8,8 70 60 100 200

P521KX4 (T2Bmax=300 Nm)


P521_0030 KX501VF0010 MF 3 3/1 2500 2000 3000 8,73 12,8 6,5 14 72 120 183 364
P521_0040 KX501VF0010 MF 4 4/1 2500 2000 3000 8,52 12,8 5,5 17 72 194 244 485
P521_0050 KX501VF0010 MF 5 5/1 2500 2000 3000 8,11 12,8 5 20 72 210 300 600
P521_0030 KX501VF0020 MF 6 6/1 2500 2500 3500 5,59 12,8 6,5 14 72 120 183 364
P521_0070 KX501VF0010 MF 7 7/1 2500 2000 3000 7,74 12,8 4,5 23 72 210 270 600
P521_0040 KX501VF0020 MF 8 8/1 2500 2500 3500 5,54 12,8 5,5 17 72 194 244 485
P521_0050 KX501VF0020 MF 10 10/1 2500 2500 3500 5,43 12,8 5 20 72 210 300 600
P521_0040 KX501VF0030 MF 12 12/1 3000 3000 4000 4,89 12,8 5,5 17 72 194 244 485
P521_0050 KX501VF0030 MF 15 15/1 3000 3000 4000 4,85 12,8 5 20 72 210 300 600
P521_0100 KX501VF0020 MF 20 20/1 2500 2500 3500 5,31 12,8 4 23 72 140 250 500
P521_0070 KX501VF0030 MF 21 21/1 3000 3000 4000 4,81 12,8 4,5 23 72 210 270 600
P521_0080 KX501VF0030 MF 24 24/1 3000 3000 4000 4,80 12,8 4,5 22 72 200 250 500
P521_0100 KX501VF0030 MF 30 30/1 3000 3000 4000 4,79 12,8 4 23 72 140 250 500

187
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PKX
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P522 S GR 0 250 K X401VF 0 020 M F.

SIMBOLOGÍA
iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
iexact = Relación de transmisión exacta C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
n1max = Velocidad de entrada máxima LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 rpm)
DB = Ciclo continuo para las posiciones EL1, EL2, EL5, EL6 T2N = Par nominal de salida
DB1 = Ciclo continuo para las posiciones EL3, EL4 T2B = Par de aceleración máximo
ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
J1 = Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) G = Peso

P522KX4 (T2Bmax=300 Nm)


n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges Iexact DB DB ZB
1

[min-1] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P522_0160 KX401VF0020 MF 32 32/1 2500 2500 4000 1,71 11,3 4,5 25 70 210 300 555
P522_0350 KX401VF0010 MF 35 35/1 2500 2000 3500 2,46 11,3 4,5 27 70 210 300 600
P522_0200 KX401VF0020 MF 40 40/1 2500 2500 4000 1,70 11,3 4,5 26 70 210 300 600
P522_0250 KX401VF0020 MF 50 50/1 2500 2500 4000 1,67 11,3 4,5 27 70 210 300 600
P522_0200 KX401VF0030 MF 60 60/1 3000 3000 4500 1,47 11,3 4,5 26 70 210 300 600
P522_0350 KX401VF0020 MF 70 70/1 2500 2500 4000 1,65 11,3 4,5 27 70 210 300 600
P522_0250 KX401VF0030 MF 75 75/1 3000 3000 4500 1,46 11,3 4,5 27 70 210 300 600
P522_0400 KX401VF0020 MF 80 80/1 2500 2500 4000 1,64 11,3 4,5 26 70 210 300 555
P522_0500 KX401VF0020 MF 100 100/1 2500 2500 4000 1,64 11,3 4 27 70 210 300 600
P522_0400 KX401VF0030 MF 120 120/1 3000 3000 4500 1,44 11,3 4,5 26 70 210 300 555
P522_0700 KX401VF0020 MF 140 140/1 2500 2500 4000 1,63 11,3 4 26 70 210 270 600
P522_0500 KX401VF0030 MF 150 150/1 3000 3000 4500 1,44 11,3 4 27 70 210 300 600
P522_1000 KX401VF0020 MF 200 200/1 2500 2500 4000 1,63 11,3 4 24 70 140 250 500
P522_0700 KX401VF0030 MF 210 210/1 3000 3000 4500 1,44 11,3 4 26 70 210 270 600
P522_1000 KX401VF0030 MF 300 300/1 3000 3000 4500 1,44 11,3 4 24 70 140 250 500

P721KX7 (T2Bmax=650 Nm)


P721_0030 KX701VF0010 MF 3 3/1 1800 1600 2250 33,2 23,2 5,5 37 72 280 364 640
P721_0040 KX701VF0010 MF 4 4/1 1800 1600 2250 28,4 23,2 5 43 72 388 485 854
P721_0050 KX701VF0010 MF 5 5/1 1800 1600 2250 26,9 23,2 4,5 46 72 440 606 1067
P721_0030 KX701VF0020 MF 6 6/1 1800 1800 3000 16,8 23,2 5,5 37 72 280 364 728
P721_0070 KX701VF0010 MF 7 7/1 1800 1600 2250 25,9 23,2 4 49 72 440 650 1256
P721_0040 KX701VF0020 MF 8 8/1 1800 1800 3000 15,6 23,2 5 43 72 388 485 970
P721_0050 KX701VF0020 MF 10 10/1 1800 1800 3000 15,2 23,2 4,5 46 72 440 606 1213
P721_0040 KX701VF0030 MF 12 12/1 2100 2100 3500 12,8 23,2 5 43 72 388 485 970
P721_0050 KX701VF0030 MF 15 15/1 2100 2100 3500 12,6 23,2 4,5 46 72 440 606 1213
P721_0100 KX701VF0020 MF 20 20/1 1800 1800 3000 14,8 23,2 4 47 72 300 500 1000
P721_0070 KX701VF0030 MF 21 21/1 2100 2100 3500 12,5 23,2 4 49 72 440 650 1256
P721_0080 KX701VF0030 MF 24 24/1 2100 2100 3500 12,5 23,2 4 49 72 400 500 1000
P721_0100 KX701VF0030 MF 30 30/1 2100 2100 3500 12,5 23,2 4 47 72 300 500 1000

188
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P722 S GR 0 250 K X501VF 0 020 M F.

P722KX5 (T2Bmax=700 Nm)


n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges Iexact DB DB ZB
1

[min-1] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P722_0160 KX501VF0020 MF 32 32/1 2500 2500 3500 5,56 21,3 4,5 49 72 440 700 1381
P722_0350 KX501VF0010 MF 35 35/1 2500 2000 3000 7,80 21,3 4,5 52 72 440 700 1400
P722_0200 KX501VF0020 MF 40 40/1 2500 2500 3500 5,53 21,3 4,5 51 72 440 700 1400
P722_0250 KX501VF0020 MF 50 50/1 2500 2500 3500 5,43 21,3 4,5 52 72 440 700 1400
P722_0200 KX501VF0030 MF 60 60/1 3000 3000 4000 4,89 21,3 4,5 51 72 440 700 1400
P722_0350 KX501VF0020 MF 70 70/1 2500 2500 3500 5,35 21,3 4,5 52 72 440 700 1400
P722_0250 KX501VF0030 MF 75 75/1 3000 3000 4000 4,85 21,3 4,5 52 72 440 700 1400
P722_0400 KX501VF0020 MF 80 80/1 2500 2500 3500 5,32 21,3 4,5 51 72 440 700 1381
P722_0500 KX501VF0020 MF 100 100/1 2500 2500 3500 5,31 21,3 4 52 72 440 700 1400
P722_0400 KX501VF0030 MF 120 120/1 3000 3000 4000 4,80 21,3 4,5 51 72 440 700 1381
P722_0700 KX501VF0020 MF 140 140/1 2500 2500 3500 5,31 21,3 4 52 72 440 650 1256
P722_0500 KX501VF0030 MF 150 150/1 3000 3000 4000 4,79 21,3 4 52 72 440 700 1400
P722_1000 KX501VF0020 MF 200 200/1 2500 2500 3500 5,31 21,3 4 48 72 300 500 1000
P722_0700 KX501VF0030 MF 210 210/1 3000 3000 4000 4,79 21,3 4 52 72 440 650 1256
P722_1000 KX501VF0030 MF 300 300/1 3000 3000 4000 4,79 21,3 4 48 72 300 500 1000

P821KX8 (T2Bmax=1400 Nm)


P821 0030 KX801VF0010 MF 3 3/1 1000 750 1750 118 47,4 5,5 84 74 582 800 1222
P821_0040 KX801VF0010 MF 4 4/1 1000 750 1750 93,7 47,4 5 111 74 776 1067 1630
P821_0050 KX801VF0010 MF 5 5/1 1000 750 1750 86,9 47,4 4,5 128 74 970 1334 2037
P821_0030 KX801VF0020 MF 6 6/1 1100 1100 2500 59,0 47,4 5,5 84 74 582 800 1455
P821_0070 KX801VF0010 MF 7 7/1 1000 750 1750 82,2 47,4 4 142 74 1000 1400 2811
P821_0040 KX801VF0020 MF 8 8/1 1100 1100 2500 53,0 47,4 5 111 74 776 1067 1940
P821_0050 KX801VF0020 MF 10 10/1 1100 1100 2500 51,3 47,4 4,5 128 74 970 1334 2425
P821_0040 KX801VF0030 MF 12 12/1 1300 1300 3000 45,1 47,4 5 111 74 776 1067 1940
P821_0050 KX801VF0030 MF 15 15/1 1300 1300 3000 44,3 47,4 4,5 128 74 970 1334 2425
P821_0100 KX801VF0020 MF 20 20/1 1100 1100 2500 49,5 47,4 4 139 74 700 1200 2400
P821_0070 KX801VF0030 MF 21 21/1 1300 1300 3000 43,8 47,4 4 142 74 1000 1400 2811
P821_0080 KX801VF0030 MF 24 24/1 1300 1300 3000 43,6 47,4 4 142 74 800 1200 2400
P821_0100 KX801VF0030 MF 30 30/1 1300 1300 3000 43,5 47,4 4 139 74 700 1200 2400

P822KX7 (T2Bmax=1600 Nm)


P822_0160 KX701VF0020 MF 32 32/1 1800 1800 3000 15,7 43,2 4,5 158 72 800 1600 3200
P822_0350 KX701VF0010 MF 35 35/1 1800 1600 2250 26,0 43,2 4 168 72 1000 1600 3200
P822 0200 KX701VF0020 MF 40 40/1 1800 1800 3000 15,6 43,2 4,5 164 72 1000 1600 3200
P822_0250 KX701VF0020 MF 50 50/1 1800 1800 3000 15,3 43,2 4,5 166 72 1000 1600 3200
P822_0200 KX701VF0030 MF 60 60/1 2100 2100 3500 12,8 43,2 4,5 164 72 1000 1600 3200
P822_0350 KX701VF0020 MF 70 70/1 1800 1800 3000 15,0 43,2 4 168 72 1000 1600 3200
P822_0250 KX701VF0030 MF 75 75/1 2100 2100 3500 12,7 43,2 4,5 166 72 1000 1600 3200
P822_0400 KX701VF0020 MF 80 80/1 1800 1800 3000 14,9 43,2 4 161 72 800 1600 3200
P822_0500 KX701VF0020 MF 100 100/1 1800 1800 3000 14,9 43,2 4 167 72 1000 1600 3200
P822_0400 KX701VF0030 MF 120 120/1 2100 2100 3500 12,5 43,2 4 161 72 800 1600 3200
P822_0700 KX701VF0020 MF 140 140/1 1800 1800 3000 14,9 43,2 4 164 72 1000 1400 2811
P822_0500 KX701VF0030 MF 150 150/1 2100 2100 3500 12,5 43,2 4 167 72 1000 1600 3200
P822_1000 KX701VF0020 MF 200 200/1 1800 1800 3000 14,8 43,2 4 148 72 700 1200 2400
P822_0700 KX701VF0030 MF 210 210/1 2100 2100 3500 12,5 43,2 4 164 72 1000 1400 2811
P822_1000 KX701VF0030 MF 300 300/1 2100 2100 3500 12,5 43,2 4 148 72 700 1200 2400

189
DIMENSIONES P3KX3...MF, P8KX8...MF

NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.

Modelo a1 a2 Øb1 B C1 Ød Øe1 f1 k k2 l1


P321S_....KX3 72 72 60 h6 40 7 16 k6 75 7,5 184,0 - 2
P421S_....KX4 98 76 70 h6 49 9 22 k6 85 7,5 220,0 12 3
P422S_....KX3 98 76 70 h6 40 9 22 k6 85 7,5 249,5 12 3
P521S_....KX5 114 101 90 h6 60 10 32 k6 120 15,0 277,0 14 3
P522S_....KX4 114 101 90 h6 49 10 32 k6 120 15,0 309,5 14 3
P721S_....KX7 145 145 130 h6 74 15 40 k6 165 3,5 343,0 - 4
P722S_....KX5 145 145 130 h6 60 15 40 k6 165 3,5 378,0 - 4
P821S_....KX8 190 190 160 h6 92 15 55 k6 215 10,0 417,0 - 6
P822S_....KX7 190 190 160 h6 74 15 55 k6 215 10,0 451,5 - 6

Modelo l2 l3 l4 l6 m m1 o Øs1 s2 t u
P321S_....KX3 28 30,0 48 79 95,5 31,0 96,0 5,5 M5 18,0 A5x5x22
P421S_....KX4 36 38,0 56 98 104,0 37,5 115,0 6,6 M8 24,5 A6x6x28
P422S_....KX3 36 38,0 56 98 95,5 31,0 153,5 6,6 M8 24,5 A6x6x28
P521S_....KX5 58 60,0 88 121 132,0 45,0 129,0 9,0 M12 35,0 A10x8x50
P522S_....KX4 58 60,0 88 121 104,0 37,5 172,5 9,0 M12 35,0 A10x8x50
P721S_....KX7 82 85,0 112 145 172,5 60,0 157,0 11,0 M16 43,0 A12x8x70
P722S_....KX5 82 85,0 112 145 132,0 45,0 206,0 11,0 M16 43,0 A12x8x70
P821S_....KX8 82 85,0 112 190 210,0 75,0 213,0 13,5 M20 59,0 A16x10x70
P822S_....KX7 82 85,0 112 190 172,5 60,0 265,5 13,5 M20 59,0 A16x10x70

190
NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.

Modelo a5 Øb6 c Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6


P321/P322/P422 KX3 75 40,0 H7 18 19 63 3,0 40 5 M5 11
P321/P322/P422 KX3 75 50,0 H7 18 19 70 3,0 40 5 M4 9
P321/P322/P422 KX3 80 50,0 H7 18 19 95 3,0 40 5 M6 13
P321/P322/P422 KX3 75 60,0 H7 18 19 75 3,5 40 5 M5 11
P321/P322/P422 KX3 75 60,0 H7 18 19 90 3,5 40 5 M5 11
P321/P322/P422 KX3 80 70,0 H7 18 19 90 3,5 40 5 M5 9
P321/P322/P422 KX3 90 80,0 H7 18 19 100 3,5 40 5 M6 13
P321/P322/P422 KX3 100 95,0 H7 18 19 115 4,0 40 5 M8 18
P421/P522 KX4 100 80,0 H7 21 24 100 4,0 40 5 M6 13
P421/P522 KX4 100 95,0 H7 21 24 115 4,0 40 5 M8 16
P421/P522 KX4 100 95,0 H7 30 24 115 4,0 50 14 M8 16
P421/P522 KX4 115 95,0 H7 21 24 130 4,0 40 5 M8 16
P421/P522 KX4 115 110,0 H7 30 24 130 4,0 50 14 M8 16
P421/P522 KX4 130 110,0 H7 45 24 145 7,0 55 19 M8 16
P421/P522 KX4 150 130,0 H7 30 24 165 5,0 50 14 M10 20
P521/P722 KX5 115 95,0 H7 24 32 115 4,0 50 5 M8 16
P521/P722 KX5 115 95,0 H7 24 32 130 4,0 50 5 M8 16
P521/P722 KX5 140 95,0 H7 24 32 165 4,0 50 5 M10 24
P521/P722 KX5 115 110,0 H7 24 32 130 4,0 50 5 M8 16
P521/P722 KX5 130 110,0 H7 32 32 145 6,5 58 13 M8 16
P521/P722 KX5 140 110,0 H7 24 32 165 4,0 50 5 M10 24
P521/P722 KX5 180 114,3 H7 50 32 200 4,0 77 31 M12 25
P521/P722 KX5 150 130,0 H7 32 32 165 4,0 58 13 M10 20
P521/P722 KX5 190 130,0 H7 34 32 215 5,0 60 15 M12 20
P721/P822 KX7 150 110,0 H7 26 38 165 5,0 60 6 M10 25
P721/P822 KX7 180 114,3 H7 45 38 200 3,0 80 26 M12 25
P721/P822 KX7 150 130,0 H7 26 38 165 5,0 60 6 M10 25
P721/P822 KX7 190 130,0 H7 45 38 215 5,0 80 26 M12 25
P721/P822 KX7 190 130,0 H7 26 38 215 5,0 60 6 M12 25
P721/P822 KX7 190 180,0 H7 45 38 215 5,0 80 26 M12 25
P821 KX8 190 110.0 H7 34 48 165 5,0 80 9 M10 18
P821 KX8 190 130,0 H7 34 48 165 5,0 80 9 M12 18
P821 KX8 190 130,0 H7 34 48 215 5,0 80 9 M12 33
P821 KX8 190 180,0 H7 35 48 215 5,0 80 9 M12 33
P821 KX8 260 250,0 H7 38 48 300 6,0 82 11 M16 35

191
REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PK

A partir del tamaño P5 los reductores planetarios tipo P pueden ser combinados por medio de un engranaje helicoidal de
juego reducido de la serie K de la familia MGS.

Estos reductores tienen una fase de entrada con un engrane helicoidal rectificados que producen una extremadamente suave
transmisión. El juego que obtenido en estas unidades es extremadamente bajo ≤3,5 - 6 arcmin.

Principales datos técnicos P3/KX3 P4/KX4 P5/KX5 P7/KX7 P8/KX8

Par de aceleración máximo T2B [Nm] 38 - 63 73 - 120 183 - 300 364 - 700 800 - 1600
er
Juego en el 1 tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 5 - 7,5 ≤ 5 - 7,5 ≤ 4 - 6,5 ≤ 4 - 5,5 ≤ 4 - 5,5
do
Juego en el 2 tren ∆ϕ2 [arcmin] - ≤ 5 - 5,5 ≤ 4 - 4,5 ≤ 4 - 4,5 ≤ 4 - 4,5

Reducciones

P5K1 12, 16, 20, 27.84, 30, 33.22, 41.55, 46,25, 57.83, 70.57, 87.82, 116.3, 140.2, 175.5, 234.6, 280.5

P7K1 40, 55.68, 60, 66.44, 83.09, 92.49, 115.7, 141.1, 175.6, 232.7, 280.5, 351.1, 469.2, 561

P7K2 12, 16, 20, 25.89, 30, 33.42, 41.99, 45.95

P8K2 40, 51.77, 60, 66.83, 83.97, 91.9, 115.5, 138.5, 174.7, 231.8, 279.5, 345.5, 462.3, 555.4

P8K3 12, 16, 20, 26.88, 30, 36.96, 46.34

Rendimiento ≤ 93 - 95 [η]

Acoplamiento del reductor

La conexión con el motor es del tipo K.

Es posible un diseño a medida pero es necesario adjuntar un plano con la salida del motor. También se pueden consultar
las opciones estándar señaladas en las páginas 201-202.

Junto con la designación del reductor es importante añadir una información adicional:

• Posición de montaje.
• Información acerca de la conexión con el eje del motor.
• Información acerca de si la junta de obturación del eje de salida, fabricada de FKM o NBR. Se recomienda una junta
tipo FKM para ciclos en los que el tiempo de trabajo sea ≥60% del total (ED=60%).

ATENCIÓN: Para asegurar que los pares especificados sean alcanzados es necesario fijar los reductores a la máquina con
tornillos del tipo 10.9.

Giro del reductor

El giro relativo entre el eje de entrada y el de salida puede ser en el sentido del giro del motor (figura 1) o inverso (figura
2). Estos giros van en función de los modelos.

Figura 1 Figura 2

192
Es importante especificar la posición de montaje de los reductores tipo PK ya que tanto la cantidad de lubricante como
las velocidades máximas de conexión con el motor a régimen continuo (DB) varían en función de la posición horizontal o
vertical del reductor. Una errónea definición de la posición puede dar lugar a una menor vida útil de reductor.

Los valores de DB aparecen separados en las tablas en dos grupos:

Velocidad máxima de entrada Posiciones de montaje


DBH Montaje horizontal
DBV Montaje vertical

El siguiente gráfico muestra las diferentes posiciones el los reductores y su denominación:

Tipo de lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.

193
194
PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PK
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.

Tamaño Fases Diseño Eje Rodamientos Rel. de trans. Entrada Rel. de trans. Adaptación motor Tamaño
de la unidad ang. del de la unidad
P 52 1 Tren 1 Estandar S Plano G Normales R Anillo de fijación MQ 10
P (i x 10) engrane K (i x 10)
P 72 2 Trenes 2 Especial - Chaveta P Reforzados (axial) D Eje con chaveta AW 20
i 3 a 100 102 i i x 10
P 82 Dentado V Reforzados (radial) Z 30
202
40
302
50
60

EJEMPLO: P 52 1 S G R 0050 KX 102 VF 0060 MQ 10

Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 5 (P52), de un solo tren (1), de diseño estándar (S), eje liso (G), una relación de transmisión de 5 (0050,
i x 10), con una conexión entre el reductor tipo P y el K modelo 102 (KX102VF), una relación de reducción del reductor pipo K de 6 (0060, i x 10) y con una
fijación al motor del tipo MQ (MQ) tamaño 10.
195
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PK
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P521 S GR 0 050 K X102VF 0 060 M Q10.

SIMBOLOGÍA
iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
iexact = Relación de transmisión exacta C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
n1max = Velocidad de entrada máxima LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 rpm)
DB = Ciclo continuo, montaje horizontal T2N = Par nominal de salida
DB1 = Ciclo continuo, montaje vertical T2B = Par de aceleración máximo
ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
J1 = Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) MQ = Conexión al motor tipo brida
G = Peso AW = Conexión al motor por eje

P5K1 (T2Bmax=300 Nm)

n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo MQ_ Iges Iexact DB DB1 ZB
AW_ [10-4 [kg] [arcmin] [Nm/ [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
[min-1]
kgm2] arcmin]
P521_0030 K102VF0040 _10 12,00 12/1 3300 2800 3800 1,51 19,4 5 18 63 120 121 151
P521_0030 K102VF0040 _20 12,00 12/1 3300 2800 3800 2,11 22,4 5 18 63 120 200 285
P521_0040 K102VF0040 _10 6,00 16/1 3300 2800 3800 1,49 19,4 4,5 22 63 161 161 202
P521_0040 K102VF0040 _20 16,00 16/1 3300 2800 3800 2,09 22,4 4,5 22 63 210 300 380
P521_0050 K102VF0040 _10 20,00 20/1 3300 2800 3800 1,4 7 19,4 4 24 63 202 202 252
P521_0050 K102VF0040 _20 20,00 20/1 3300 2800 3800 2,07 22,4 4 24 63 210 300 474
P521_0050 K102VF0056 _10 27,84 7600/273 3300 2800 3800 1,31 19,4 4 26 63 210 281 351
P521_0050 K102VF0056 _20 27,84 7600/273 3300 2800 3800 1,91 22,4 4 26 63 210 300 600
P521_0050 K102VF0060 _10 30,00 30/1 3300 2800 3800 1,07 19,4 4 24 63 210 286 358
P521_0050 K102VF0060 _20 30,00 30/1 3300 2800 3800 1,67 22,4 4 24 63 210 300 600
P521_0050 K102VF0066 _10 33,22 299/9 3900 3400 4400 1,00 19,4 4 24 60 210 300 390
P521_0050 K102VF0066 _20 33,22 299/9 3500 3400 4400 1,60 22,4 4 24 60 210 3020 600
P521_0050 K102VF0083 _10 41,55 1911/46 3900 3400 4400 0,886 19,4 4 24 60 210 300 468
P521_0050 K102VF0083 _20 41,55 1911/46 3500 3400 4400 1,49 22,4 4 24 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0092 _10 46,25 8740/189 3900 3400 4400 0,943 19,4 4 26 60 210 300 543
P521_0050 K102VF0092 _20 46,25 8740/189 3500 3400 4400 1,54 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0115 _10 57,83 1330/23 3900 3400 4400 0,849 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0115 _20 57,83 1330/23 3500 3400 4400 7,45 19,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0140 _10 70,57 494/7 4000 3800 4500 0,787 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0140 _20 70,57 494/7 3500 3500 4500 1,39 19,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0175 _10 87,82 10450/119 4000 3800 4500 0,736 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0175 _20 87,82 10450/119 3500 3500 4500 1,34 19,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0230 _10 116,3 5700/49 4000 4000 4500 0,688 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0230 _20 116,3 5700/49 3500 3500 4500 1,29 19,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0280 _10 140,2 2945/21 4000 4000 4500 0,666 19,4 4 26 60 210 300 600

196
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P521 S GR 0 050 K X102VF 0 060 M Q10.

P7K2 (T2Bmax=700)

n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo MQ_ Iges Iexact DB DB1 ZB
AW_ [10-4 [Nm/
[min-1] [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
kgm2] arcmin]
P521_0050 K102VF0280 _20 140,2 2945/21 3500 3500 4500 1,27 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0350 _10 175,5 3686/21 4000 4000 4500 1,24 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0350 _20 175,5 3686/21 3500 3500 4500 1,24 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0470 _10 234,6 11495/49 4000 4000 4500 0,627 19,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0560 _10 280,5 5890/21 4000 4000 4500 0,620 19,4 4 26 60 210 300 600

P7K2 (T2Bmax=700)
P721_0100 K102VF0040 _10 40,00 40/1 3300 2800 3800 1,45 23,5 3,5 44 63 300 403 504
P721_0100 K102VF0040 _20 40,00 40/1 3300 2800 3800 2,06 26,5 3,5 44 63 300 500 949
P721_0100 K102VF0056 _10 55,68 15200/273 3300 2800 3800 1,30 23,5 3,5 46 63 300 500 701
P721_0100 K102VF0056 _20 55,68 15200/273 3300 2800 3800 1,90 26,5 3,5 46 63 300 500 1000
P721_0100 K102VF0060 _10 60,00 60/1 3300 2800 3800 1,07 23,5 3,5 44 63 300 500 716
P721_0100 K102VF0060 _20 60,00 60/1 3300 2800 3800 1,67 26,5 3,5 44 63 300 500 1000
P721_0100 K102VF0066 _10 66,44 598/9 3900 3400 4400 0,999 23,5 3,5 44 60 300 500 780
P721_0100 K102VF0066 _20 66,44 598/9 3500 3400 4400 1,60 26,5 3,5 44 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0083 _10 83,09 1911/23 3900 3400 4400 0,885 23,5 3,5 44 60 300 500 937
P721_0100 K102VF0083 _20 83,09 1911/23 3500 3400 4400 1,49 26,5 3,5 44 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0092 _10 92,49 17480/189 3900 3400 4400 0,941 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0092 _20 92,49 17480/189 3500 3400 4400 1,54 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0115 _10 115,7 2660/23 3900 3400 4400 0,848 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0115 _20 115,7 2660/23 3500 3400 4400 1,45 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0140 _10 141,1 988/7 4000 3800 4500 0,787 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0140 _20 141,1 988/7 3500 3500 4500 1,39 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0175 _10 175,6 20900/119 4000 3800 4500 0,736 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0175 _20 175,6 20900/119 3500 3500 4500 1,34 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0230 _10 232,7 11400/49 4000 4000 4500 0,688 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0230 _20 232,7 11400/49 3500 3500 4500 1,29 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0280 _10 280,5 5890/21 4000 4000 4500 0,666 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0280 _20 280,5 5890/21 3500 3500 4500 1,27 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0350 _10 351,1 7372/21 4000 4000 4500 0,643 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0350 _20 351,1 7372/21 3500 3500 4500 1,24 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0470 _10 469,2 22990/49 4000 4000 4500 0,627 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0560 _10 561,0 11780/21 4000 4000 4500 0,620 23,5 3,5 46 60 300 500 1000

197
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PK
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P521 S GR 0 050 K X102VF 0 060 M Q10.

SIMBOLOGÍA
iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
iexact = Relación de transmisión exacta C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
n1max = Velocidad de entrada máxima LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 rpm)
DB = Ciclo continuo, montaje horizontal T2N = Par nominal de salida
DB1 = Ciclo continuo, montaje vertical T2B = Par de aceleración máximo
ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
J1 = Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) MQ = Conexión al motor tipo brida
G = Peso AW = Conexión al motor por eje

P7K2 (T2Bmax=700)

n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo MQ_ Iges Iexact DB DB1 ZB
AW_ [10-4 [Nm/
[min-1] [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
kgm2] arcmin]
P721_0030 K202VF0040 _10 12,00 12/1 3000 2600 3500 3,59 31,0 4,5 31 64 129 129 161
P721_0030 K202VF0040 _20 12,00 1211 3000 2600 3500 4,19 34,0 4,5 31 64 280 497 713
P721_0030 K202VF0040 _10 12,00 12/1 3000 2600 3500 8,99 37,0 4,5 31 64 280 500 713
P721_0040 K202VF0040 _20 16,00 16/1 3000 2600 3500 3,29 31,0 4,5 38 64 172 172 215
P721_0040 K202VF0040 _10 16,00 1611 3000 2600 3500 3,89 34,0 4,5 38 64 401 662 950
P721_0040 K202VF0040 _20 16,00 16/1 3000 2600 3500 8,69 37,0 4,5 38 64 401 700 950
P721_0050 K202VF0040 _10 20,00 2011 3000 2600 3500 3,20 31,0 4 43 64 215 215 269
P721_0050 K202VF0040 _20 20,00 20/1 3000 2600 3500 3,80 34,0 4 43 64 440 700 1188
P721_0050 K202VF0040 _10 20,00 2011 3000 2600 3500 8,60 37,0 4 43 64 440 700 1188
P721_0050 K202VF0052 _20 25,89 10535/407 3000 2600 3500 2,94 34,0 4 43 64 440 700 1400
P721_0050 K202VF0052 _10 25,89 10535/407 3000 2600 3500 7,74 37,0 4 43 64 440 700 1400
P721_0050 K202VF0060 _20 30,00 30/1 3000 2600 3500 2,38 31,0 4 45 64 317 317 396
P721_0050 K202VF0060 _10 30,00 30/1 3000 2600 3500 2,98 34,0 4 45 64 440 700 1400
P721_0050 K202VF0060 _20 30,00 30/1 3000 2600 3500 7,78 37,0 4 45 64 440 700 1400
P721_0050 K202VF0067 _10 33,42 11395/341 3500 3100 4000 1,76 31,0 4 43 61 333 333 417
P721_0050 K202VF0067 _20 33,42 11395/341 3500 3100 4000 2,36 34,0 4 43 61 440 700 1400
P721_0050 K202VF0067 _10 33,42 11395/341 3500 3100 4000 7,16 37,0 4 43 61 1140 700 1400
P721_0050 K202VF0084 _20 41,99 12470/297 3500 3100 4000 1,41 31,0 4 43 61 405 405 506
P721_0050 K202VF0084 _10 41,99 12470/297 3500 3100 4000 2,01 34,0 4 43 61 440 700 1400
P721_0050 K202VF0084 _20 41,99 12470/297 3500 3100 4000 6,81 37,0 4 43 61 440 700 1400
P721_0050 K202VF0092 _10 45,95 11395/248 3500 3100 4000 1,56 31,0 4 45 61 440 458 573
P721_0050 K202VF0092 _20 45,95 11395/248 3500 3100 4000 2,16 34,0 4 45 61 440 700 1400
P721_0050 K202VF0092 _30 45,95 11395/248 3500 3100 4000 6,96 37,0 4 45 61 440 700 1400

198
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P521 S GR 0 050 K X102VF 0 060 M Q10.

P8K2 (T2Mmax=1200)

n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo MQ_ Iges Iexact DB DB1 ZB
AW_ [10-4 [Nm/
[min-1] [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
kgm2] arcmin]
P821_0100 K202VF0040 _10 40,00 40/1 3000 2600 3500 3,22 44,0 3,5 124 64 430 430 538
P821_0100 K202VF0040 _20 40,00 40/1 3000 2600 3500 3,82 47,0 3,5 124 64 700 1200 2376
P821_0100 K202VF0040 _30 40,00 40/1 3000 2600 3500 8,62 50,0 3,5 124 64 700 1200 2376
P821_0100 K202VF0052 _20 51,77 21070/407 3000 2600 3500 2,95 47,0 3,5 124 64 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0052 _30 51,77 21070/407 3000 2600 3500 7,75 50,0 3,5 124 64 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0060 _10 60,00 60/1 3000 2600 3500 2,39 44,0 3,5 129 64 634 634 792
P821_0100 K202VF0060 _20 60,00 60/1 3000 2600 3500 2,99 47,0 3,5 129 64 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0060 _30 60,00 60/1 3000 2600 3500 7,79 50,0 3,5 129 64 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0067 _10 66,83 22790/341 3500 3100 4000 1,77 44,0 3,5 124 61 667 667 833
P821_0100 K202VF0067 _20 66,83 22790/341 3500 3100 4000 2,37 47,0 3,5 124 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0067 _30 66,83 22790/341 3500 3100 4000 7,17 50,0 3,5 124 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0084 _10 83,97 24940/297 3500 3100 4000 1,42 44,0 3,5 124 61 700 809 1012
P821_0100 K202VF0084 _20 83,97 24940/297 3500 3100 4000 2,02 47,0 3,5 124 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0084 _30 83,97 24940/297 3500 3100 4000 6,82 50,0 3,5 124 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0092 _10 91,90 11395/124 3500 3100 4000 1,56 44,0 3,5 129 61 700 917 1146
P821_0100 K202VF0092 _20 91,90 11395/124 3500 3100 4000 2,16 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0092 _30 91,90 11395/124 3500 3100 4000 6,96 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0115 _10 115,5 6235/54 3500 3100 4000 1,29 44,0 3,5 129 61 700 1113 1391
P821_0100 K202VF0115 _20 115,5 6235/54 3500 3100 4000 1,89 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0115 _30 115,5 6235/54 3500 3100 4000 6,69 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0140 _10 138,5 14405/104 3900 3500 4400 1,12 44,0 3,5 129 61 700 1200 1610
P821_0100 K202VF0140 _20 138,5 14405/104 3500 3500 4400 1,72 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0140 _30 138,5 14405/104 3500 3500 4000 6,52 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0175 _10 174,7 2795/16 3900 3500 4400 0,972 44,0 3,5 129 61 700 1200 1952
P821_0100 K202VF0175 _20 174,7 2795/16 3500 3500 4400 1,57 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0175 _30 174,7 2795/16 3500 3500 4000 6,37 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0230 _10 231,8 14835/64 4000 3900 4500 0,841 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0230 _20 231,8 14835/64 3500 3500 4500 1,44 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821- 0100 K202VF0230 _30 231,8 14835/64 3500 3500 4000 6,24 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0280 _10 279,5 559/2 4000 3900 4500 0,777 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0280 _20 279,5 559/2 3500 3500 4500 1,38 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0280 _30 279,5 559/2 3500 3500 4000 6,18 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0350 _10 345,5 9675/28 4000 3900 4500 0,725 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0350 _20 345,5 9675/28 3500 3500 4500 1,33 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0350 _30 345,5 9675/28 3500 3500 4000 6,13 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400

199
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PK
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: P521 S GR 0 050 K X102VF 0 060 M Q10.

SIMBOLOGÍA
iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
iexact = Relación de transmisión exacta C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N)
n1max = Velocidad de entrada máxima LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 rpm)
DB = Ciclo continuo, montaje horizontal T2N = Par nominal de salida
DB1 = Ciclo continuo, montaje vertical T2B = Par de aceleración máximo
ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)
J1 = Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) MQ = Conexión al motor tipo brida
G = Peso AW = Conexión al motor por eje

P8K2 (T2Mmax=1200)

n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo MQ_ Iges Iexact DB DB1 ZB
AW_ [10-4 [Nm/
[min-1] [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
kgm2] arcmin]
P821_0100 K202VF0460 _10 462,3 1849/4 4000 3900 4500 0,675 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0460 _20 462,3 1849/4 3500 3500 4500 1,28 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0560 _10 555,4 6665/12 4000 3900 4500 0,654 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400

P8K3 (T2Mmax=1600)
P821_0030 K302VF0040 _20 12,00 12/1 2700 2300 3200 8,88 52,0 4,5 56 65 452 497 735
P821_0030 K302VF0040 _30 12,00 12/1 2700 2300 3200 13,7 55,0 4,5 56 65 526 1120 1896
P821_0040 K302VF0040 _20 16,00 16/1 2700 2300 3200 7,39 52,0 4 81 65 602 662 980
P821_0040 K302VF0040 _30 16,00 16/1 2700 2300 3200 12,2 55,0 4 81 65 702 1494 2528
P821_0050 K302VF0040 _20 20,00 20/1 2700 2300 3200 6,96 52,0 4 101 65 753 828 1225
P821_0050 K302VF0040 _30 20,00 20/1 2700 2300 3200 11,8 55,0 4 101 65 877 1600 3160
P821_0050 K302VF0054 _20 26,88 215/8 2700 2300 3200 4,83 52,0 4 101 65 968 1113 1579
P821- 0050 K302VF0054 _30 26,88 215/8 2700 2300 3200 9,63 55,0 4 101 65 968 1263 1579
P821- 0050 K302VF0060 _20 30,00 30/1 2700 2300 3200 5,09 52,0 4 108 65 1000 1242 1822
P821_0050 K302VF0060 _30 30,00 30/1 2700 2300 3200 9,89 55,0 4 108 65 1000 1600 3200
P821_0050 K302VF0074 _20 36,96 2365/64 2700 2300 3200 4,10 52,0 4 108 65 1000 1530 2171
P821_0050 K302VF0074 _30 36,96 2365/64 2700 2300 3200 8,90 55,0 4 108 65 1000 1600 2171
P821_0050 K302VF0093 _20 46,34 5375/116 3200 2800 3700 3,27 52,0 4 108 62 1000 1600 2646
P821_0050 K302VF0093 _30 46,34 5375/116 3200 2800 3700 8,07 55,0 4 108 62 1000 1600 2646

200
DIMENSIONES P5K1...MQ - P8K3...MQ

NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.

Modelo a1 a2 Øb1 B c1 Ød Øe1 f1 h H k


P521S_....K102 114 101 90 H6 56 10 32 k6 120 15,0 60 160 283,0
P721S_....K102 145 145 130 H6 56 15 40 k6 165 3,5 60 160 318,0
P721S_....K202 145 145 130 H6 70 15 40 k6 165 3,5 65 190 346,0
P821S_....K202 190 190 160 H6 70 15 55 k6 215 10,0 65 190 384,5
P821S_....K302 190 190 160 H6 76 15 55 k6 215 10,0 75 213 398,0

Modelo k2 l1 l2 l3 l4 l6 m1 o Øs1 s2 t u
P521S_....K102 14 3 58 60,0 88 121 60 139,0 9,0 M12 35 A10x8x50
P721S_....K102 - 4 82 85,0 112 145 60 150,0 11,0 M16 43 A12x8x70
P721S_....K202 - 4 82 85,0 112 145 65 164,0 11,0 M16 43 A12x8x70
P821S_....K202 - 6 82 85,0 112 190 65 202,5 13,5 M20 59 A16x10x70
P821S_....K302 - 6 82 85,0 112 190 75 210,0 13,5 M20 59 A16x10x70

201
DIMENSIONES P5K1...MQ - P8K3...MQ

NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.

Modelo a5 Øa6 Øb6 c c3 Ød2min Ød2max Ød6 Øe6 f6 l5max s6


MQ10 80 140 50 H7 84 18 11 19 40 95 4,0 40 M6
MQ10 72 140 60 H7 84 18 11 19 40 75 3,5 40 M5
MQ10 116 140 80 H7 84 10 11 19 40 100 4,0 40 M6
MQ10 116 140 95 H7 84 10 11 19 40 115 4,0 40 Ø9
MQ10 116 140 95 H7 84 10 11 19 40 130 4,0 40 Ø9
MQ10 116 140 110 H7 84 10 11 19 40 130 4,0 40 Ø9
MQ20 142 160 95 H7 98 11 19 24 55 115 4,0 50 M8
MQ20 142 160 95 H7 98 11 19 24 55 130 4,0 50 Ø9
MQ20 142 160 117 H7 98 11 19 24 55 130 4,0 50 Ø9
MQ20 142 160 110 H7 98 11 19 24 55 165 4,5 50 Ø11
MQ20 142 160 130 H7 98 11 19 24 55 165 4,5 50 Ø11
MQ30 190 200 130 H7 122 13 24 32 65 165 4,5 60 Ø11
MQ30 190 200 130 H7 122 13 24 32 65 215 4,0 60 Ø13
MQ30 190 200 180 H7 122 13 24 32 65 215 5,0 60 Ø13

M_1O M_20 M_30


Modelo
m n m n m n
P5K1 124,0 36,0 128,0 36,0 - -
P7K1 124,0 36,0 128,0 36,0 - -
P7K2 143,0 46,0 147,0 46,0 149,0 46,0
P8K2 143,0 46,0 147,0 46,0 149,0 46,0
P8K3 - - 167,0 52,5 169,0 52,5

202
REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PHKX
A partir del tamaño PH4 hasta el PH9 y abarcando una relación de transmisión (i) desde 5 hasta 300 los reductores
planetarios tipo PH pueden ser combinados con reenvíos angulares de una fase tipo KX. Esta combinación permite obtener
un extremadamente compacto reenvío angular.

Acoplamiento del reductor

La conexión con el motor puede ser de dos tipos:

• MF: Acoplamiento tipo KX. Es posible un diseño a medida pero es necesario adjuntar un plano con la salida del
motor. También se pueden consultar las opciones estándar señaladas en la página 213.
• Acoplamientos tipo FlexiAdat® con módulo de ventilación.

Junto con la designación del reductor es importante añadir una información adicional:

• Posición de montaje.
• Información acerca de si la junta de obturación del eje de salida, fabricada de FKM o NBR. Se recomienda una
junta tipo FKM para ciclos en los que el tiempo de trabajo sea ≥60% del total (ED=60%).

Posiciones de montaje del reductor

Es importante especificar la posición final del reductor ya que de ello depende la cantidad de lubricante necesario. Una
incorrecta definición de su posición podría dar lugar a una menor vida útil del reductor.

Posiciones de montaje

PH321/KX3 PH421/KX4 PH521/KX5 PH721/KX7 PH821/KX8


Datos técnicos PH912/KX8
PH322/KX3 PH422/KX3 PH522/KX4 PH722/KX5 PH822/KX7

Par de aceleración máx. T2B [Nm] 65 100 250-300 650 1300 4250

Carga axial máxima F2AMAX [N] 1650 2150 4150 6150 10050 33000

Par máximo sobre el eje T2K [Nm] 100 260 440 1500 3500 6500

Juego ∆ϕ2 [arcmin] ≤4-6 ≤3-5 ≤3-5 ≤3-5 ≤3-5 ≤ 3,5 - 4

Rendimiento η ≥ 93 - 96

203
204
PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PHKX
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.

Tamaño Trenes de la Diseño Reducción PH Reducción KX Adaptación motor


unidad PH
PH 3 Estandar F i 3 a 30 i 5 a 10 Brida adaptación MF
1 Tren 21 motor
PH 4
2 Trenes 22
PH 5
PH 7
PH 8
PH 9
PH 10

EJEMPLO: P4 01 F KX 0050 V 0010 MF

Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 7 (PH7), con un solo tren (21), de diseño estándar (F), con una relación de
transmisión de 5 en el reductor tipo PH (0050, i x 10) una reducción de 1 (0010, i x 10), con una brida de adaptación para el motor tipo
MF ➯ PH701 F 0050 KX701VF 0010 MF.

205
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PHKX
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH721 F 0 050 K X701VF 0 010 M F

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión G = Peso
n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego
DB = Ciclo continuo, posiciones EL1, EL2, EL3, EL5, EL6 C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DB1 = Ciclo continuo, posiciones EL3, EL4 LPA = Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje de motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)

PH321KX3 (T2Bmax=63 Nm)


n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges Iexact DB DB ZB
1

[min-1] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH321F0050 KX301VF0010MF 5,000 5/1 3000 2500 4000 1,08 3,5 6 6,4 70 45 63 107
PH321F0070 KX301VF0010MF 7,000 7/1 3000 2500 4000 1,04 3,5 5,5 7,8 70 45 60 130
PH321F0050 KX301VF0020MF 10,00 10/1 3500 3000 5000 0,820 3,5 6 6,4 70 45 63 121
PH321F0070 KX301VF0020MF 14,00 14/1 3500 3000 5000 0,811 3,5 5,5 7,8 70 45 60 130
PH321F0050 KX301VF0030MF 15,00 15/1 3500 3500 6000 0,753 3,5 6 6,4 70 45 63 121
PH321F0100 KX301VF0020MF 20,00 20/1 3500 3000 5000 0,807 3,5 5 7,6 70 30 50 100
PH321F0070 KX301VF0030MF 21,00 21/1 3500 3500 6000 0,749 3,5 5,5 7,8 70 45 60 130
PH321F0100 KX301VF0030MF 30,00 30/1 3500 3500 6000 0,747 3,5 5 7,6 70 30 50 100

PH322KX3 (T2Bmax=63 Nm)


PH322F0350 KX301VF0010MF 35,00 35/1 3000 2500 4000 1,02 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130
PH322F0200 KX301VF0020MF 40,00 40/1 3500 3000 5000 0,814 4,0 4,5 9,7 70 45 65 130
PH322F0250 KX301VF0020MF 50,00 50/1 3500 3000 5000 0,809 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130
PH322F0280 KX301VF0020MF 56,00 56/1 3500 3000 5000 0,813 4,0 4,5 10,0 70 45 60 130
PH322F0200 KX301VF0030MF 60,00 60/1 3500 3500 6000 0,750 4,0 4,5 9,7 70 45 65 130
PH322F0350 KX301VF0020MF 70,00 70/1 3500 3000 5000 0,806 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130
PH322F0250 KX301VF0030MF 75,00 75/1 3500 3500 6000 0,748 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130
PH322F0400 KX301VF0020MF 80,00 80/1 3500 3000 5000 0,813 4,0 4,5 8,5 70 30 50 100
PH322F0280 KX301VF0030MF 84,00 84/1 3500 3500 6000 0,750 4,0 4,5 10,0 70 45 60 130
PH322F0500 KX301VF0020MF 100,0 100/1 3500 3000 5000 0,804 4,0 4 9,7 70 45 65 130
PH322F0350 KX301VF0030MF 105,0 105/1 3500 3500 6000 0,747 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130
PH322F0400 KX301VF0030MF 120,0 120/1 3500 3500 6000 0,750 4,0 4,5 8,5 70 30 50 100
PH322F0700 KX301VF0020MF 140,0 140/1 3500 3000 5000 0,804 4,0 4 10,0 70 45 60 130
PH322F0500 KX301VF0030MF 150,0 150/1 3500 3500 6000 0,746 4,0 4 9,7 70 45 65 130
PH322F1000 KX301VF0020MF 200,0 200/1 3500 3000 5000 0,804 4,0 4 8,5 70 30 50 100
PH322F0700 KX301VF0030MF 210,0 210/1 3500 3500 6000 0,746 4,0 4 10,0 70 45 60 130
PH322F1000 KX301VF0030MF 300,0 300/1 3500 3500 6000 0,746 4,0 4 8,5 70 30 50 100

206
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH721 F 0 050 K X701VF 0 010 M F

PH421KX4 (T2Bmax=100 Nm)


n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges Iexact DB DB ZB
1

[min-1] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH421F0040 KX401VF0010MF 4,000 4/1 2500 2000 3500 2,84 6,7 5,5 11 70 78 97 194
PH421F0050 KX401VF0010MF 5,000 5/1 2500 2000 3500 2,66 6,7 5 15 70 85 121 240
PH421F0070 KX401VF0010MF 7,000 7/1 2500 2000 3500 2,51 6,7 4,5 19 70 85 110 240
PH421F0040 KX401VF0020MF 8,000 811 2500 2500 4000 1,74 6,7 5,5 11 70 78 97 194
PH421F0050 KX401VF0020MF 10,00 10/1 2500 2500 4000 1,70 6,7 5 15 70 90 121 240
PH421F0040 KX401VF0030MF 12,00 12/1 3000 3000 4500 1,49 6,7 5,5 11 70 78 97 194
PH421F0070 KX401VF0020MF 14,00 14/1 2500 2500 4000 1,66 6,7 4,5 19 70 90 110 240
PH421F0050 KX401VF0030MF 15,00 15/1 3000 3000 4500 1,47 6,7 5 15 70 90 121 240
PH421F0100 KX401VF0020MF 20,00 20/1 2500 2500 4000 1,64 6,7 4 17 70 60 100 200
PH421F0070 KX401VF0030MF 21,00 21/1 3000 3000 4500 1,45 6,7 4,5 19 70 90 110 240
PH421F0100 KX401VF0030MF 30,00 30/1 3000 3000 4500 1,44 6,7 4 17 70 60 100 200

PH422KX3 (T2Bmax=650 Nm)


PH422F0350 KX301VF0010MF 35,00 35/1 3000 2500 4000 1,05 6,3 3,5 26 70 90 130 240
PH422F0200 KX301VF0020MF 40,00 40/1 3500 3000 5000 0,837 6,3 3,5 25 70 90 130 240
PH422F0160 KX301VF0030MF 48,00 48/1 3500 3500 6000 0,762 6,3 3,5 22 70 90 130 240
PH422F0250 KX301VF0020MF 50,00 50/1 3500 3000 5000 0,824 6,3 3,5 26 70 90 130 240
PH422F0280 KX301VF0020MF 56,00 56/1 3500 3000 5000 0,814 6,3 3,5 24 70 90 130 240
PH422F0200 KX301VF0030MF 60,00 60/1 3500 3500 6000 0,761 6,3 3,5 25 70 90 130 240
PH422F0350 KX301VF0020MF 70,00 70/1 3500 3000 5000 0,813 6,3 3,5 26 70 90 130 240
PH422F0250 KX301VF0030MF 75,00 75/1 3500 3500 6000 0,755 6,3 3,5 26 70 90 130 240
PH422F0400 KX301VF0020MF 80,00 80/1 3500 3000 5000 0,808 6,3 3,5 24 70 90 130 240
PH422F0280 KX301VF0030MF 84,00 84/1 3500 3500 6000 0,750 6,3 3,5 24 70 90 130 240
PH422F0500 KX301VF0020MF 100,0 100/1 3500 3000 5000 0,808 6,3 3 26 70 90 130 240
PH422F0350 KX301VF0030MF 105,0 105/1 3500 3500 6000 0,750 6,3 3,5 26 70 90 130 240
PH422F0400 KX301VF0030MF 120,0 120/1 3500 3500 6000 0,748 6,3 3,5 24 70 90 130 240
PH422F0700 KX301VF0020MF 140,0 140/1 3500 3000 5000 0,807 6,3 3 26 70 90 110 240
PH422F0500 KX301VF0030MF 150,0 150/1 3500 3500 6000 0,747 6,3 3 26 70 90 130 240
PH422F1000 KX301VF0020MF 200,0 200/1 3500 3000 5000 0,807 6,3 3 20 70 60 100 200
PH422F0700 KX301VF0030MF 210,0 210/1 3500 3500 6000 0,747 6,3 3 26 70 90 110 240
PH422F1000 KX301VF0030MF 300,0 300/1 3500 3500 6000 0,747 6,3 3 20 70 60 100 200

PH521KX5 (T2Bmax=300 Nm)


PH521F0040 KX501VF0010MF 4,000 4/1 2500 2000 3000 7,62 12,9 5,5 28 72 194 244 485
PH521F0050 KX501VF0010MF 5,000 5/1 2500 2000 3000 8,44 12,9 5 36 72 210 306 600
PH521F0070 KX501VF0010MF 7,000 7/1 2500 2000 3000 7,97 12,9 4,5 47 72 210 270 600
PH521F0040 KX501VF0020MF 8,000 8/1 2500 2500 3500 5,31 12,9 5,5 28 72 194 244 485
PH521F0050 KX501VF0020MF 10,00 10/1 2500 2500 3500 5,52 12,9 5 36 72 220 306 600
PH521F0040 KX501VF0030MF 12,00 12/1 3000 3000 4000 4,79 12,9 5,5 28 72 194 244 485

207
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PHKX
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH721 F 0 050 K X701VF 0 010 M F

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión G = Peso
n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego
DB = Ciclo continuo, posiciones EL1, EL2, EL3, EL5, EL6 C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DB1 = Ciclo continuo, posiciones EL3, EL4 LPA = Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje de motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)

PH521KX8 (T2Bmax=300 Nm)


n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges Iexact DB DB ZB
1

[min-1] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH521F0070 KX501VF0020MF 14,00 14/1 2500 2500 3500 5,40 12,9 4,5 47 72 210 270 600
PH521F0050 KX501VF0030MF 15,00 15/1 3000 3000 4000 4,88 12,9 5 36 72 220 306 600
PH521F0100 KX501VF0020MF 20,00 20/1 2500 2500 3500 5,33 12,9 4 45 72 140 250 500
PH521F0070 KX501VF0030MF 21,00 21/1 3000 3000 4000 4,83 12,9 4,5 47 72 210 270 600
PH521F0100 KX501VF0030MF 30,00 30/1 3000 3000 4000 4,80 12,9 4 45 72 140 250 500

PH522KX4 (T2Bmax=300 Nm)


PH522F0350 KX401VF0010MF 35,00 35/1 2500 2000 3500 2,46 10,9 3,5 64 70 220 320 600
PH522F0200 KX401VF0020MF 40,00 40/1 2500 2500 4000 1,71 10,9 3,5 60 70 220 320 600
PH522F0160 KX401VF0030MF 48,00 48/1 3000 3000 4500 1,46 10,9 3,5 52 70 210 320 555
PH522F0250 KX401VF0020MF 50,00 50/1 2500 2500 4000 1,68 10,9 3,5 63 70 220 320 600
PH522F0280 KX401VF0020MF 56,00 56/1 2500 2500 4000 1,64 10,9 3,5 57 70 210 320 555
PH522F0200 KX401VF0030MF 60,00 60/1 3000 3000 4500 1,47 10,9 3,5 60 70 220 320 600
PH522F0350 KX401VF0020MF 70,00 70/1 2500 2500 4000 1,65 10,9 3,5 64 70 220 320 600
PH522F0250 KX401VF0030MF 75,00 75/1 3000 3000 4500 1,46 10,9 3,5 63 70 220 320 600
PH522F0400 KX401VF0020MF 80,00 80/1 2500 2500 4000 1,63 10,9 3,5 56 70 210 320 555
PH522F0280 KX401VF0030MF 84,00 84/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3,5 57 70 210 320 555
PH522F0500 KX401VF0020MF 100,0 100/1 2500 2500 4000 1,64 10,9 3 64 70 220 320 600
PH522F0350 KX401VF0030MF 105,0 105/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3,5 64 70 220 320 600
PH522F0400 KX401VF0030MF 120,0 120/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3,5 56 70 210 320 555
PH522F0700 KX401VF0020MF 140,0 140/1 2500 2500 4000 1,63 10,9 3 65 70 210 270 600
PH522F0500 KX401VF0030MF 150,0 150/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3 64 70 220 320 600
PH522F1000 KX401VF0020MF 200,0 200/1 2500 2500 4000 1,63 10,9 3 52 70 140 250 500
PH522F0700 KX401VF0030MF 210,0 210/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3 65 70 210 270 600
PH522F1000 KX401VF0030MF 300,0 300/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3 52 70 140 250 500

208
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH721 F 0 050 K X701VF 0 010 M F

PH721KX7 (T2Bmax=650 Nm)


n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges Iexact DB DB ZB
1

[min-1] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH721F0040 KX701VF0010MF 4,000 411 1800 1600 2250 29,5 23,5 5 83 72 388 48 854
PH721F0050 KX701VF0010MF 5,000 511 1800 1600 2250 27,7 23,5 1,5 104 72 440 606 1067
PH721F0070 KX701VF0010MF 7,000 711 1800 1600 2250 26,3 23,5 4 119 72 440 650 1256
PH721F0040 KX701VF0020MF 8,000 811 1800 1800 3000 15,9 23,5 5 83 72 388 485 970
PH721F0050 KX701VF0020MF 10,00 10/1 1800 1800 3000 15,4 23,5 4,5 104 72 440 606 1213
PH721F0040 KX701VF0030MF 12,00 12/1 2100 2100 3500 12,9 23,5 5 83 72 388 485 970
PH721F0070 KX701VF0020MF 14,00 1411 1800 1800 3000 15,1 23,5 4 119 72 440 650 1256
PH721F0050 KX701VF0030MF 15,00 1511 2100 2100 3500 12,7 23,5 4,5 104 72 440 606 1213
PH721F0100 KX701VF0020MF 20,00 2011 1800 1800 3000 14,9 23,5 4 104 72 300 500 1000
PH721F0070 KX701VF0030MF 21,00 21/1 2100 2100 3500 12,6 23,5 4 119 72 440 650 1756
PH721F0100 KX701VF0030MF 30,O0 30/1 2100 2100 3500 12,5 23,5 4 104 72 300 500 1000

PH722KX5 (T2Bmax=650 Nm)


PH722F0350 KX501VF0010MF 35,00 35/1 2500 2000 3000 7,82 20,9 3,5 139 72 440 700 1400
PH722F0200 KX501VF0020MF 40,00 40/1 2500 2500 3500 5,55 20,9 3,5 129 72 440 700 1400
PH722FOI60 KX501VF0030MF 48,00 48/1 3000 3000 4000 4,91 20,9 3,5 111 72 440 700 1381
PH722F0250 KX501VF0020MF 50,00 50/1 2500 2500 3500 5,44 20,9 3,5 135 72 440 700 1400
PH722F0280 KX501VF0020MF 56,00 50/1 2500 2500 3500 0,37 20,9 3,5 122 72 440 700 1381
PH722F0200 KX501VF0030MF 60,00 60/1 3000 3000 4000 4,90 20,9 3,5 129 72 440 700 1400
PH722F0350 KX501VF0020MF 70,00 70/1 2500 2500 3500 5,36 20,9 3,5 139 72 1,10 700 1400
PH722F0250 KX501VF0030MF 75,00 7511 3000 3000 4000 4,85 20,9 3,5 135 72 440 700 1400
PH722F0400 KX501VF0020MF 80,00 80/1 2500 2500 3500 5,32 20,9 3,5 122 72 440 700 1381
PH722F0280 KX501VF0030MF 84,00 84/1 3000 3000 4000 4,82 20,9 3,5 122 72 410 700 1381
PH722F0500 KX501VF0020MF 100,0 100/1 2500 2500 3500 5,32 20,9 3 139 72 440 700 1400
PH722F0350 KX501VF0030MF 105,0 105/1 3000 3000 4000 4,81 20,9 3,5 139 72 440 700 1400
PH722F0400 KX501VF0030MF 120,0 120/1 3000 3000 4000 4,80 20,9 3,5 122 72 440 700 1381
PH722F0700 KX501VF0020MF 140,0 140/1 2500 2500 3500 5,31 20,9 3 140 72 440 650 1256
PH722F0500 KX501VF0030MF 150,0 150/1 3000 3000 4000 4,79 20,9 3 139 72 440 700 1400
PH722F1000 KX501VF0020MF 200,0 200/1 2500 2500 3500 5,31 20,9 3 111 72 300 500 1000
PH722F0700 KX501VF0030MF 210,0 710/1 3000 3000 4000 4,79 20,9 3 140 72 410 650 1256
PH722F1000 KX501VF0030MF 300,0 300/1 3000 3000 4000 4,79 20,9 3 111 72 300 500 1000

209
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PHKX
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH721 F 0 050 K X701VF 0 010 M F

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión G = Peso
n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego
DB = Ciclo continuo, posiciones EL1, EL2, EL3, EL5, EL6 C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DB1 = Ciclo continuo, posiciones EL3, EL4 LPA = Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje de motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)

PH821KX8 (T2Bmax=1300 Nm)


n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges Iexact DB DB ZB
1

[min-1] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH821F0040 KX801VF0010MF 4,000 411 1000 750 1750 101 56,0 5 171 74 776 1007 1630
PH821F0050 KX801VF0010MF 5,000 5/1 1000 750 1750 92,4 56,0 4,5 223 74 970 1334 2037
PH821F0070 KX801VF0010MF 7,000 7/1 1000 750 1750 85,0 56,0 4 283 74 1000 1600 2811
PH821F0040 KX801VF0020MF 8,000 8/1 1100 1100 2500 54,9 50,0 5 171 74 776 1067 1940
PH821F0050 KXB01VF0020MF 10,00 10/1 1100 1100 2500 52,7 56,0 4,5 773 74 970 1334 2425
PH821F0040 KX801VF0030MF 12,00 12/1 1300 1300 3000 45,9 56,0 5 171 74 776 1067 1940
PH821F0070 KX801VF0020MF 14,00 14/1 1100 1100 2500 50,8 56,0 4 283 74 1000 1600 2811
PH821F0050 KX801VF0030MF 15,00 1511 1300 1300 3000 44,9 56,0 4,5 223 74 970 1334 2425
PHB21F0100 KX801VF0020MF 20,00 20/1 1100 1100 2500 19,9 56,0 4 260 74 800 1200 2400
PH821F0070 KX801VF0030MF 21,00 21/1 1300 1300 3000 44,1 56,0 4 283 74 1000 1600 2811
PH821F0100 KX801VF0030MF 30,00 30/1 1300 1300 3000 43,7 56,0 4 260 74 800 1200 2400

PH822KX7 (T2Bmax=300 Nm)


PH822F03S0 KX701VF0010MF 35,00 35/1 1800 1600 2250 26,1 51,0 3 380 72 1250 7000 3200
PH822F0200 KX701VF0020MF 40,00 40/1 1800 1800 3000 15,7 51,0 3,5 364 72 1250 2000 3200
PH822F0160 KX701VF0030MF 48,00 18/1 2100 2100 3500 12,9 51,0 3,5 321 72 1100 1900 3200
PH822F0250 KX701VF0020MF 50,00 50/1 1800 1800 3000 15,4 51,0 3,5 373 72 1250 2000 3200
PH822F0280 KX701VF0020MF 56,00 56/1 1800 1800 3000 15,1 51,0 3,5 340 72 1100 2000 3200
PH822F0200 KX701VF0030MF 60,00 60/1 2100 2100 3500 12,9 51,0 3,5 364 72 1250 2000 3200
PH822F0350 KX701VF0020MF 70,0 70/1 1800 1800 3000 15,0 51,0 3 380 77 1250 2000 3200
PH822F0250 KX701VF0030MF 75,00 75/1 2100 2100 3500 12,7 51,0 3,5 373 72 1250 1000 3200
PH822F0400 KX701VF0020MF 80,00 80/1 1800 1800 3000 14,9 51,0 3 334 72 1100 2000 3200
PH822F0280 KX701VF1130MF 84,00 84/1 2100 2100 3500 12,6 51,0 3,5 340 72 1100 2000 3200
PH822F1500 KX701VF0020MF 100,0 100/1 1800 1800 3000 14,9 51,0 3 375 72 1250 2000 3200
PH822F03S0 KX701VF0030MF 100,0 105/1 2100 2100 3500 12,6 51,0 3 380 72 1250 2000 3200
PH822F0400 KX701VF0030MF 120,0 120/1 2100 2100 3000 12,5 51,0 3 334 72 1100 2000 3200

210
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH721 F 0 050 K X701VF 0 010 M F

PH822KX8 (T2Bmax=2000 Nm)


n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo Iges Iexact DB DB ZB
1

[min-1] [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH822F0700 KX701VF0020MF 140,0 140/1 1800 1800 3000 14,9 51,0 3 383 72 1000 1600 2811
PH822F0S00 KX701VF0030MF 150,0 150/1 2100 2100 3500 12,5 51,0 3 375 72 1250 2000 3200
PH822F1000 KX701VF0020MF 200,0 200/1 1800 1800 3000 14,8 51,0 3 295 72 800 1200 2400
PH822F0700 KX701VF0030MF 210,0 210/1 2100 2100 300 12,5 51,0 3 383 72 1000 1600 2811
PH822F1000 KX701VF0030MF 300,0 300/1 2100 2100 3500 12,5 51,0 3 295 72 800 1200 2400

PH912KX8 (T2Bmax=4250 Nm)


PH912F0120 KX801VF0010MF 12,00 12/1 1000 750 1750 127 92,0 3,5 476 74 2280 3135 4674
PH912F01G0 KX801VF0010MF 16,00 16/1 1000 750 1750 99,3 92,0 3,5 521 74 2500 4180 6233
PH912F0180 KX801VF0010MF 18,00 18/1 1000 750 1750 121 92,0 3,5 593 74 2500 4250 7182
PH912F0200 KX801VF0010MF 20,00 20/1 1000 750 1750 90,5 92,0 3,5 543 74 2500 4250 7980
PH912F0120 KX801VF0020MF 24,00 24/1 1100 1100 2500 61,5 92,0 3,5 476 74 2280 3135 4674
PH912F0300 KX801VF0010MF 30,00 30/1 1000 750 1750 88,3 92,0 3,5 637 74 2500 4250 8500
PH912F0160 KX801VF0020MF 32,00 32/1 1100 1100 2500 54,4 92,0 3,5 521 74 2500 4180 6233
PH912F0180 KX801VF0020MF 36,00 36/1 1100 1100 2500 59,9 92,0 3,5 593 74 2500 4250 8500
PH912F0200 KX801VF0020MF 40,00 40/1 1100 1100 2500 52,2 92,0 3,5 543 74 2500 4250 8500
PH912F0420 KX801VF0010MF 42,00 42/1 1000 750 1750 82,9 92,0 3 646 74 2500 4250 8500
PH912F0240 KX801VF0020MF 48,00 18/1 1100 1100 2500 53,6 92,0 3,5 623 74 2500 4250 8500
PH912F0180 KX801VF0030MF 54,00 54/1 1300 1300 3000 48,1 92,0 3,5 593 74 2500 4250 8500
PH912F0300 KX801VF0020MF 60,00 60/1 1100 1100 2500 51,7 92,0 3,5 637 74 2500 4250 8500
PH912F0240 KX801VF0030MF 72,00 72/1 1300 1300 3000 45,3 92,0 3,5 623 74 2500 4250 8500
PH912F0400 KX801VF0020MF 80,00 80/1 1100 1100 2500 9,B 92,0 3 555 74 2500 4250 8500
PH912F0420 KX801VF0020MF 84,00 84/1 1100 1100 2500 50,3 92,0 3 646 74 2500 4250 8500
PH912F0300 KX801VF0030MF 90,00 90/1 1300 1300 3000 44,5 92,0 3,5 637 74 2500 4250 8500
PH912F0480 KX801VF0020MF 96,00 96/1 1100 1100 2500 50,0 92,0 3 645 74 2500 4250 500
PH912F0G00 KX801VF0020MF 120,0 120/1 1100 1100 2500 49,6 92,0 3 644 74 2500 4250 8500
PH912F0420 KX801VF0030MF 126,0 126/1 1300 1300 3000 43,9 92,0 3 646 74 2500 4250 8500
PH912F0480 KX801VF0030MF 144,0 144/1 1300 1300 3000 43,7 92,0 3 645 74 2500 4250 8500
PH912F0G00 KX801VF0030MF 180,0 180/1 1300 1300 3000 43,6 92,0 3 644 74 2500 4250 8500

211
DIMENSIONES PH3KX3...M - PH9KX8...M

Modelo Øa1 Øb1 Øb2 B c1 c2 Ød Øe Øe1 f1 i2 k k1


PH321_… KX3 86 h7 64 h7 70 40 4 3 20,0 h7 31,5 79 7 19,5 50,0 133,5
PH322_... KX3 86 h7 64 h7 70 40 4 3 20,0 h7 31,5 79 7 19,5 87,0 169,5
PH421_... KX4 118 h7 90 h 7
95 50 7 7 31,5 h 7
50,0 109 10 30,0 66,0 167,0
PH422_… KX3 118 h7 90 h7 95 40 7 7 31,5 h7 50,0 109 10 30,0 113,0 195,5
PH521_… KX5 145 h7 11O h7 120 59 8 7 40,0 h7 63,0 135 10 29,0 70,0 193,0
PH522_… KX4 145 h7 110 h7 - 50 8 7 40,0 h7 63,0 135 10 29,0 124,5 227,5
PH721_... KX7 179 h7 140 h7 152 74 10 7 50,0 h7 80,0 168 12 38,0 88,0 239,0
PH722_... KX5 179 h7 140 h7 152 59 10 7 50,0 h7 80,0 168 12 38,0 150,0 273,0
PH821_… KX8 247 h7 200 h7 212 92 12 10 80,0 h7 125,0 233 15 50,0 126,0 317,5
PH822_... KX7 247 h7 200 h7 212 74 12 10 80,0 125,0 233 15 50,0 201,0 352,0
PH912_… KX8 300 255 h7 255 92 18 - 140,0 280 20 66,0 277,5 470,5 90,0

Modelo l l2 l4 m m1 o Øp r Øs1 Øs2 s4 t4 Øv


PH321_... KX3 4 3 3,5 95,5 31,0 74,0 0,02 0,020 4,5 5 H7 M5 7 40 h7
7
PH322_... KX3 4 3 3,5 95,5 31,0 110,0 0,02 0,020 4,5 5H M5 7 40 h7
PH421_... KX4 6 6 6,0 104,0 37,5 87,0 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 11 63 h7
PH422_... KX3 6 6 6,0 95,5 31,0 125,5 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 11 63 h7
PH521_... KX5 6 6 6,0 132,0 45,0 105,0 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 11 80 h7
PH522_... KX4 6 6 6,0 104,0 37,5 148,5 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 11 80 h7
PH721_... KX7 6 6 6,0 172,5 60,0 127,0 0,02 0,025 6,6 8 H7 M8 14 100 h7
PH721_... KX5 6 6 6,0 132,0 45,0 176,0 0,02 0,025 6,6 8 H7 M8 14 100 h7
PH821_... KX8 8 8 8,0 210,0 75,0 175,5 0,02 0,030 9,0 10 H7 M10 18 160 h7
7
PH822_... KX7 8 8 8,0 172,5 60,0 228,0 0,02 0,030 9,0 10 H M10 18 160 h7
PH912_... KX8 12 11 12,0 210,0 75,0 312,5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h7

212
DIMENSIONES PH3KX3...M - PH9KX8...M

Para diferentes bridas de conexión al motor consultar

Modelo a5 Øb6 C Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6


PH321/PH322/PH422 KX3 75 40,0 18 19 63 3,0 40 5 M5 11
PH321/PH322/PH422 KX3 75 50,0 18 19 70 3,0 40 5 M4 9
PH321/PH322/PH422 KX3 80 50,0 18 19 95 3,0 40 5 M6 13
PH321/PH322/PH422 KX3 75 60,0 18 19 75 3,5 40 5 M5 11
PH321/PH322/PH422 KX3 75 60,0 18 19 90 3,5 40 5 M5 11
PH321/PH322/PH422 KX3 80 70,0 18 19 90 3,5 40 5 M5 9
PH321/PH322/PH422 KX3 90 30,0 18 19 100 3,5 40 5 M6 13
PH321/PH322/PH422 KX3 100 95,0 18 19 115 4,0 40 5 M8 18
PH421/PH522 KX4 100 80,0 21 24 100 4,0 40 5 M6 13
PH421/PH522 KX4 100 95,0 21 24 115 4,0 40 5 M8 16
PH421/PH522 KX4 100 95,0 30 24 115 4,0 50 14 M8 16
PH421/PH522 KX4 115 95,0 30 24 130 4,0 50 14 M8 16
PH421/PH522 KX4 115 95,0 21 21 130 4,0 40 5 M8 16
PH421/PH522 KX4 115 110,0 30 24 130 4,0 50 14 M8 16
PH421/PH522 KX4 130 110,0 35 24 115 7,0 55 19 M8 16
PH421/PH522 KX4 150 130,0 30 24 165 5,0 50 14 M10 20
PH521/PH722 KX5 115 95,0 24 32 115 4,0 50 5 M8 16
PH521/PH722 KX5 115 95,0 24 32 130 4,0 50 5 M8 16
PH521/PH722 KX5 140 95,0 24 32 165 4,0 50 5 M10 24
PH5211PH722 KX5 115 110,0 24 32 130 4,0 50 5 M8 16
PH521/PH722 KX5 130 110,0 32 32 145 6,5 58 13 M8 16
PH5211PH722 KX5 140 110,0 24 32 165 4,0 50 5 M10 24
PH521/PH722 KX5 150 130,0 32 32 165 4,0 58 13 M10 20
PH521/PH722 KX5 190 130,0 34 32 215 5,0 60 15 M12 20
PH721/PH822 KX7 150 110,0 26 38 130 5,0 60 4 M8 25
PH721/PH822 KX7 150 110,0 26 38 165 5,0 60 6 M8 14
PH721/PH822 KX7 180 114,3 45 38 200 4,0 80 26 M12 25
PH721/PH822 KX7 150 130,0 26 38 165 5,0 60 6 M10 25
PH721/PH822 KX7 190 130,0 45 38 215 5,0 80 26 M12 25
PH721/PH822 KX7 190 130,0 26 38 215 5,0 60 6 M12 25
PH721/PH822 KX7 190 180,0 45 38 215 5,0 80 26 M12 25
PH821/PH912 KX8 190 110,0 34 48 165 5,0 80 9 M10 18
PH821/PH912 KX8 190 130,0 34 48 165 5,0 80 9 M10 18
PH821/PH912 KX8 190 130,0 34 48 215 5,0 80 9 M12 33
PH821/PH912 KX8 190 180,0 35 48 215 5,0 80 9 M12 33
PH821/PH912 KX8 260 250,0 38 48 300 6,0 82 11 M16 35

213
REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PHK
A partir del tamaño PH5 los reductores planetarios tipo PH pueden ser combinados con reenvíos angulares de una fase
tipo K con un muy bajo juego angular. Esta combinación permite obtener un juego angular de hasta ≤3,5 - 4 arcmin.

Acoplamiento del reductor

La conexión con el motor es del tipo MQ: Brida de adaptación al motor tipo K (Es posible un diseño a medida pero es
necesario adjuntar un plano con la salida del motor). También se pueden consultar las opciones estándar señaladas en la
páginas 225-226.

Junto con la designación del reductor es importante añadir una información adicional:

• Posición de montaje.
• Información acerca de si la junta de obturación del eje de salida, fabricada de FKM o NBR. Se recomienda una
junta tipo FKM para ciclos en los que el tiempo de trabajo sea ≥60% del total (ED=60%).

Giro del reductor

El giro relativo entre el eje de entrada y el de salida puede ser en el sentido del giro del motor (figura 1) o inverso (figura
2), opción válida para todos los modelos.

Relación de transmisión i

PH5K1 16, 20, 27.84, 30, 33.22, 41.55, 46.25, 57.83, 70.57, 87.82, 116.3, 140.2, 175.5, 234.6, 280.5
PH7K1 40, 55.68, 60, 66.44, 83.09, 92.49, 115.7, 141.1, 175.6, 232.7, 280.5, 351.1, 469.2, 561.0
PH7K2 16, 20, 25.89, 30, 33.42, 41.99, 45.95,
PH8K2 40, 51.77, 60, 66.83, 83.97, 91.9, 115.5, 138.5, 174.7, 231.8, 279.5, 345.5, 462.3, 555.4
PH8K3 16, 20, 26.88, 30, 36.96, 46.34
PH9K5 32.54, 40.6, 48.8, 60.9, 76.85, 96.56, 116.1, 146.1, 193.8, 231.2, 289, 387.3, 465.6
PH10K6 48.64, 60.32, 75.77, 95.21, 114, 144, 191.1, 229.9, 286.4, 382.3, 456.8

Datos técnicos PH5K1 PH7K1 PH7K2 PH8K2 PH8K3 PH9K5 PH10K6

Par de aceleración máx. T2B [Nm] 300 500 650 1100 1300 4250 7500
Carga axial máxima F2AMAX [N] 4150 6150 6150 10050 10050 33000 50000
Par máximo sobre el eje T2K [Nm] 440 1500 1500 3500 3500 6500 8800
Juego ∆ϕ2 [arcmin] ≤4 ≤ 3,5 ≤4 ≤ 3,5 ≤4 ≤4 ≤4

214
Posición de montaje

Es muy importante especificar la posición de montaje, porque de ella depende la cantidad de lubricante necesario a aportar.

El gráfico siguiente indica la disposición de montaje. De fábrica siempre son enviados con el lubricante necesario. En el caso
de que la posición de montaje final no coincida con la especificada la vida útil del reductor puede ser inferior a la esperada.

PH5K1 - PH8K3 PH9K1 - PH10K3

215
PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PHK

216
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.

Tamaño Trenes de la Diseño Reducción PH Reducción K Adaptación motor Tamaño


unidad PH dimensional
PH 5 Estandar F i 3 a 30 i 5 a 10 Brida MQ
1 Tren 01 10
PH 7 Eje de entrada AW
20
PH 8
30
PH 9
PH 10

EJEMPLO: PH 9 01 F K 0060 VF 0160 MQ 30

Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 7 (PH9), de un solo tren (01), de diseño estándar (F), con una relación de transmisión
de 6 en el reductor tipo PH (0060, i x 10) una reducción de 16 en la fase tipo K (0010, i x 10), con una brida de adaptación para el motor tipo
MQ tamaño 30 ➯ PH901 F 0060 K513VF 0160 MQ30.
217
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PHK
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión G = Peso
n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego
DBH = Ciclo continuo, conexión motor-reductor horizontal C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DBV = Ciclo continuo, conexión motor-reductor vertical LPA = Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje de motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)

P5K1 (T2Bmax=300 Nm)


n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo MQ Iges Iexact DBH DBV ZB
AW [10-4 [Nm/
[min-1] [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
kgm2] arcmin]
PH521F0040 K102VF0040 10 16,00 16/1 3300 2800 3800 1,44 19,5 4,5 39 63 161 161 202
PH521F0040 K102VF0040 20 16,00 16/1 3300 2800 3800 2,04 22,5 4,5 39 63 210 304 380
PH501F0050 K102VF0040 10 10,00 20/1 3300 2800 3800 1,49 19,5 4 49 63 202 202 252
PH501F0050 K102VF0040 20 20,00 20/1 3300 2800 3800 2,09 22,5 4 49 63 220 320 474
PH501F0050 K102VF0056 10 77,84 7600/273 3300 2800 3800 1,32 19,5 4 57 63 220 281 351
PH501F0050 K102VF0056 20 27,84 7600/273 3300 2800 3800 1,92 22,5 4 57 63 220 320 600
PH501F0050 K102VF0060 10 30,00 30/1 3300 2800 3800 1,08 19,5 4 49 63 220 286 358
PH501F0050 K102VF0060 20 30,00 30/1 3300 2800 3800 1,68 22,5 4 49 63 220 320 600
PH501F0050 K102VF0066 10 33,22 299/9 3900 3400 4400 1,01 19,5 4 49 60 220 312 390
PH501F0050 K102VF0066 20 33,22 299/9 3500 3400 4400 1,61 22,5 4 49 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0083 10 41,55 1911/46 3900 3400 4400 0,891 19,5 4 49 60 220 320 468
PH501F0050 K102VF0083 20 41,55 1911/46 3500 3400 4400 1,49 22,5 4 49 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0092 10 46,25 8740/189 3900 3400 4400 0,946 19,5 4 57 60 220 320 543
PH501F0050 K102VF0092 20 46,25 8740/189 3500 3400 4400 1,55 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0115 10 57,83 1330/23 3900 3400 4400 0,851 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0115 20 57,83 1330/23 3500 3400 4400 1,45 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0140 10 70,56 494/7 4000 3800 4500 0,789 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0140 20 70,57 494/7 3500 3500 4500 1,39 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0175 10 87,82 10450/119 4000 3800 4500 0,737 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0175 20 87,82 10450/119 3500 3500 4500 1,34 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0230 10 116,3 5700/49 4000 4000 4500 0,689 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0230 20 116,3 5700/49 3500 3500 4500 1,29 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0280 10 140,2 2945/21 4000 4000 4500 0,666 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0280 20 140,2 2945/21 3500 3500 4500 1,27 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0350 10 175,5 3686/71 4000 4000 4500 0,644 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0350 20 175,5 3686/21 3500 3500 4500 1,24 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0470 10 734,6 11495/49 4000 4000 4500 0,627 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0560 10 280,5 5890/21 4000 4000 4500 0,620 19,5 4 57 60 220 320 600

218
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30

PH7K1 (T2Bmax=500 Nm)

n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo MQ Iges Iexact DBH DBV ZB
AW [10-4 [Nm/
[min-1] [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
kgm2] arcmin]
PH701F0100 K102VF0040 10 40,00 40/1 3300 2800 3800 1,47 23,8 3,5 91 63 300 403 504
PH701F0100 K102VF0040 20 40,00 40/1 3300 2800 3800 2,07 26,8 3,5 91 63 300 500 949
PH701F0100 K102VF0056 10 55,68 15200/273 3300 2800 3800 1,31 23,8 3,5 97 63 300 500 701
PH701F0100 K102VF0056 20 55,68 152001273 3300 2800 3800 1,91 26,8 3,5 97 63 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0060 10 60,00 6011 3300 2800 3800 1,08 23,8 3,5 91 63 300 500 716
PH701F0100 K102VF0060 20 60,00 60/1 3300 2800 3800 1,68 26,8 3,5 91 63 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0066 10 66,44 598/9 3900 3400 4400 1,00 23,8 3,5 91 60 300 500 780
PH701F0100 K102VF0066 20 66,44 598/9 3500 3400 4400 1,60 26,8 3,5 91 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0083 10 83,09 1911/23 3900 3400 4400 0,887 23,8 3,5 91 60 300 500 937
PH701F0100 K102VF0083 20 83,09 1911/23 3500 3400 4400 1,49 26,8 3,5 91 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0092 10 92,49 17480/189 3900 3400 4400 0,943 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0092 20 92,49 17480/189 3500 3400 4400 1,54 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0115 10 115,7 2660/23 3900 3400 4400 0,849 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0115 20 115,7 2660/23 3500 3400 4400 1,45 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0140 10 141,1 988/7 4000 3800 4500 0,788 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0140 20 141,1 988/7 3500 3500 4500 1,39 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0175 10 175,6 20900/119 4000 3800 4500 0,736 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0175 20 175,6 20900/119 3500 3500 4500 1,34 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0230 10 737,7 11400/49 4000 4000 4500 0,688 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0230 20 232,7 11400/49 3500 3500 4500 1,29 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0280 10 280,5 5890/21 4000 4000 4500 0,666 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0280 20 280,5 5890/21 3500 3500 4500 1,27 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0350 10 351,1 7372/71 4000 4000 4500 0,644 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0350 20 351,1 7372/21 3500 3500 4500 1,24 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0470 10 469,2 22990/49 4000 4000 4500 0,627 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0560 10 561,0 11780/21 4000 4000 4500 0,620 23,8 3,5 97 60 300 500 1000

PH7K2 (T2Bmax=1100)
PH701F0050 K202VF0040 10 20,00 20/1 3000 2600 3500 3,36 31,3 4,5 67 64 172 172 215
PH701F0050 K202VF0040 20 20,00 20/1 3000 2600 3500 3,96 34,3 4,5 67 64 401 662 950
PH701F0050 K202VF0040 30 20,00 20/1 3000 2600 3500 8,76 37,3 4,5 67 64 401 700 950
PH701F0050 K202VF0052 20 25,89 10535/407 3000 2600 3500 3,24 31,3 4 87 64 215 215 269
PH701F0050 K202VF0052 30 25,89 10535/407 3000 2600 3500 3,84 34,3 4 87 64 440 700 1188
PH701F0050 K202VF0060 10 30,00 30/1 3000 2600 3500 8,64 37,3 4 87 64 440 700 1188

219
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PHK
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión G = Peso
n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego
DBH = Ciclo continuo, conexión motor-reductor horizontal C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DBV = Ciclo continuo, conexión motor-reductor vertical LPA = Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje de motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)

PH7K2 (T2Bmax=650 Nm)

n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo MQ Iges Iexact DBH DBV ZB
AW [10-4 [Nm/
[min-1] [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
kgm2] arcmin]
PH721F0050 K202VF0052 20 25,89 10535/407 3000 2600 3500 2,97 34,3 4 87 64 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0052 30 25,89 10535/407 3000 2600 3500 7,77 37,3 4 87 64 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0060 10 30,00 30/1 3000 2600 3500 2,40 31,3 4 97 64 317 317 396
PH721F0050 K202VF0060 20 30,00 30/1 3000 2600 3500 3,00 34,3 4 97 64 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0060 30 30,00 30/1 3000 2600 3500 7,80 37,3 4 97 64 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0067 10 33,42 11395/341 3500 3100 4000 1,77 31,3 4 87 61 333 333 417
PH721F0050 K202VF0067 20 33,42 11395/341 3500 3100 4000 2,37 34,3 4 87 61 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0067 30 33,42 11395/341 3500 3100 4000 7,17 37,3 4 87 61 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0084 10 41,99 12470/297 3500 3100 4000 1,42 31,3 4 87 61 405 405 506
PH721F0050 K202VF0084 20 41,99 12470/297 3500 3100 4000 2,02 34,3 4 87 61 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0084 30 41,99 12470/297 3500 3100 4000 6,82 37,3 4 87 61 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0092 10 45,95 11395/248 3500 3100 4000 1,57 31,3 4 97 61 440 458 573
PH721F0050 K202VF0092 20 45,95 11395/248 3500 3100 4000 2,17 34,3 4 97 61 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0092 30 45,95 11395/248 3500 3100 4000 6,97 37,3 4 97 61 440 700 1400

PH8K2 (T2Bmax=1100 Nm)


PH801F0100 K202VF0040 10 40,00 40/1 3000 2600 3500 3,31 42,2 3,5/1 264 64 430 1130 538
PH801F0100 K202VF0040 20 40,00 40/1 3000 2600 3500 3,91 45,2 3,5/1 264 64 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0040 30 40,00 40/1 3000 2600 3500 8,71 48,2 3,5/1 264 64 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0052 20 51,77 21070/407 3000 2600 3500 3,01 45,2 3,5/1 264 64 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0052 30 51,77 21070/407 3000 2600 3500 7,81 48,2 35/1 264 64 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0060 10 60,00 60/1 3000 2600 3500 2,43 42,2 3,5/1 286 64 634 634 792
PH801F0100 K202VF0060 20 60,00 60/1 3000 2600 3500 3,03 45,2 3,5/1 286 64 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0060 30 60,00 60/1 3000 2600 3500 7,83 48,2 3,5/1 286 64 800 1100 2000

220
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30

PH8K2 (T2Bmax=1100 Nm)

n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo MQ Iges Iexact DBH DBV ZB
AW [10-4 [Nm/
[min-1] [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
kgm2] arcmin]
PH801F0100 K202VF0067 10 66,83 22790/341 3500 3100 4000 1,80 52,6 3,5 214 61 667 667 833
PH801F0100 K202VF0067 20 66,83 22790/341 3500 3100 4000 2,40 55,6 3,5 214 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0067 30 66,83 22790/341 3500 3100 4000 7,20 58,6 3,5 214 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0084 10 83,97 24940/297 3500 3100 4000 1,44 52,6 3,5 214 61 800 809 1012
PH801F0100 K202VF0084 20 83,97 24940/297 3500 3100 4000 2,04 55,6 3,5 214 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0084 30 83,97 24940/297 3500 3100 4000 6,84 58,6 3,5 214 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0092 10 91,90 11395/124 3500 3100 4000 1,58 52,6 3,5 227 61 800 917 1146
PH801F0100 K202VF0092 20 91,90 11395/124 3500 3100 4000 2,18 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0092 30 91,90 11395/124 3500 3100 4000 6,98 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0115 10 115,5 6235/54 3500 3100 4000 1,30 52,6 3,5 227 61 800 1100 1391
PH801F0100 K202VF0115 20 115,5 6235/54 3500 3100 4000 1,90 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0115 30 115,5 6235/54 3500 3100 4000 6,70 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0140 10 138,5 14405/104 3900 3500 4400 1,13 52,6 3,5 227 61 800 1100 1610
PH801F0100 K202VF0140 20 138,5 14405/104 3500 3500 4400 1,73 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0140 30 133,5 14405/104 3500 3500 4000 6,53 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0175 10 174,7 2795/16 3900 3500 4400 0,976 52,6 3,5 227 61 800 1100 1952
PH801F0100 K202VF0175 20 171,7 2795/16 3500 3500 4400 1,58 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0175 30 174,7 2795/16 3500 3500 4000 6,38 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0230 10 231,8 14835/64 4000 3900 4500 0,843 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0230 20 231,8 14835/64 3500 3500 4500 1,44 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0230 30 231,8 14835/64 3500 3500 4000 6,24 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0280 10 279,5 559/2 4000 3900 4500 0,779 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0280 20 279,5 559/2 3500 3500 4500 1,38 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0280 30 279,5 559/2 3500 3500 4000 6,18 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0350 10 345,5 9675/28 4000 3900 4500 0,726 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0350 20 345,5 9675/28 3500 3500 4500 1,33 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0350 30 345,5 9675/28 3500 3500 4000 6,13 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0460 10 462,3 1849/4 4000 3900 4500 0,676 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0460 20 462,3 1849/4 3500 3500 4500 1,28 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0560 10 555,4 6665/12 4000 3900 4500 0,654 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000

221
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PHK
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión G = Peso
n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego
DBH = Ciclo continuo, conexión motor-reductor horizontal C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DBV = Ciclo continuo, conexión motor-reductor vertical LPA = Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje de motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)

PH8K3 (T2Bmax=1300Nm)

n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo MQ Iges Iexact DBH DBV ZB
AW [10-4 [Nm/
[min-1] [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
kgm2] arcmin]
PH821F0040 K302VF0040 20 16,00 16/1 2700 2300 3200 787 60,6 4 110 65 G02 662 980
PH821F0040 K302VF0040 30 16,00 16/1 2100 2300 3200 12,7 63,6 4 110 65 702 1494 2528
PH801F0050 K302VF0040 20 20,00 20/1 2700 2300 3200 7,30 60,6 4 12 65 753 828 1225
PH801F0050 K302VF0040 30 20,00 20/1 2700 2300 3200 12,1 63,6 4 152 65 877 1700 3160
PH801F0050 K302VF0054 20 26,88 215/8 2700 2300 3200 5,02 60,6 4 152 65 968 1113 1579
PH801F0050 K302VF0054 30 26,88 215/8 2700 2300 3200 9,82 63,6 4 152 65 968 1263 1579
PH801F0050 K302VF0060 20 30,00 30/1 2700 2300 3200 5,24 60,6 4 168 65 1004 1242 1022
PH801F0050 K302VF0060 30 30,00 30/1 2700 2300 3200 10,0 63,6 4 168 65 1004 1700 3200
PH801F0050 K302VF0074 20 36,96 2365/64 2700 2300 3200 4,20 60,6 4 168 65 1077 1530 2171
PH801F0050 K302VF0074 30 36,96 2365/64 2700 2300 3200 9,00 63,6 4 168 65 1017 1700 2171
PH801F0050 K302VF0093 20 46,34 5375/116 3200 2800 3700 3,34 60,6 4 168 62 1101 1700 7646
PH801F0050 K302VF0093 30 46,34 5375/116 3200 2800 3700 8,14 63,6 4 168 62 1161 1700 2646

PH9K5 (T2Bmax=4250 Nm)


PH901F0040 K513VF0081 30 32,54 17081/525 1900 1800 3000 22,5 96,4 4,5 294 67 2475 3153 5405
PH901F0040 K513VF0081 40 32,54 17081/525 1900 1800 3000 26,5 102,4 4,5 294 67 2475 3880 5405
PH901F0040 K513VF0100 30 40,60 203/5 1900 1800 3000 11,8 96,4 4,5 294 67 2500 3880 6544
PH901F0040 K513VF0100 40 40,60 203/5 1900 1800 3000 21,8 102,4 4,5 294 67 2500 3880 6544
PH901F0060 K513VF0081 30 48,80 17081/350 1900 1800 3000 21,7 96,4 4 442 67 2500 4250 8108
PH901F0060 K513VF0081 40 48,80 17081/350 1900 1800 3000 25,7 102,4 4 442 67 2500 4250 8108
PH901F0060 K513VF0100 30 60,90 609/10 1900 1800 3000 173 96,4 4 442 67 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0100 40 60,90 609/10 1900 1800 3000 21,3 102,4 4 442 67 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0130 30 76,85 1537/20 2300 2200 3400 13,9 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0130 40 76,85 1537/20 2300 2200 3400 179 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0160 20 96,56 26071/270 2300 2200 3400 6,85 93,4 4 442 64 2500 3940 5588
PH901F0060 K513VF0160 30 96,56 26071/270 2300 2200 3400 11,6 96,4 4 442 64 2500 4250 8500

222
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30

PH9K5 (T2Bmax=4250 Nm)

n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo MQ Iges Iexact DBH DBV ZB
AW [10-4 [Nm/
[min-1] [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
kgm2] arcmin]
PH901F0060 K513VF0160 40 96,56 26011/210 2300 2200 3400 15,0 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0195 20 116,1 27869/240 2800 2500 3800 5,52 93,4 4 442 64 2500 4250 6525
PH901F0060 K513VF0195 30 116,1 27869/240 2800 2500 3800 10,3 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0195 40 116,1 27869/240 2800 2500 3500 14,3 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0240 20 146,1 1168//80 2800 2500 3800 4,28 93,4 4 442 64 2500 4250 7843
PH901F0060 K513VF0240 30 146,1 11687/80 2800 2500 3800 9,08 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0240 40 146,1 1168//80 2800 2500 3500 13,1 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0320 20 193,8 62031/320 3400 3000 4000 3,20 93,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0320 30 193,8 62031/320 3400 3000 4000 8,00 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0320 40 193,8 62031/320 3000 3000 3500 12,0 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0390 20 231,2 8091/35 3400 3000 4000 2,71 93,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0390 30 231,2 8091/35 3400 3000 4000 7,51 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0390 40 231,2 8091/35 3000 3000 3500 11,5 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0480 20 289,0 8091/28 3400 3000 4000 2,24 93,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0480 30 289,0 8091/28 3400 3000 4000 7,04 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0480 40 289,0 8091/28 3000 3000 3500 11,0 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0650 20 387,3 25172/65 3400 3000 4000 1,83 93,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0650 30 387,3 25172/65 3400 3000 4000 6,63 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0650 40 387,3 25172/65 3000 3000 3500 10,6 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0780 20 465,6 26071/56 3400 3000 4000 1,66 93,4 4 442 64 2500 4250 8322
PH901F0060 K513VF0780 30 465,6 26071/56 3400 3000 4000 6,46 96,4 4 442 64 2500 4250 8322

PH10K6 (T2Bmax=7500 Nm)


PH1001F0060 K613VF0081 30 48,64 255285/5248 1800 1700 2900 35,8 140,8 4/1,5 728 68 4000 4714 8348
PH1001F0060 K613VF0081 40 48,64 255285/5248 1800 1700 2900 39,8 146,8 4/1,5 728 68 4000 6679 8348
PH1001F0060 K613VF0081 50 48,64 255285/5248 1800 1700 2900 49,8 164,8 4/1,5 728 68 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0100 30 60,32 92659/1536 1800 1700 2900 27,5 140,8 4/1,5 728 68 4000 5846 10056
PH1001F0060 K613VF0100 40 60,32 92659/1536 1800 1700 2900 31,5 146,8 4/1,5 728 68 4000 7500 10056
PH1001F0060 K613VF0100 50 60,32 92659/1536 1800 1700 2900 41,5 164,8 4/1,5 728 68 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0125 30 75,77 9699/128 2200 2000 3200 21,3 140,8 4/1,5 728 65 4000 7343 12213
PH1001F0060 K613VF0125 40 75,77 9699/128 2200 2000 3200 25,3 146,8 4/1,5 728 65 4000 7500 12213
PH1001F0060 K613VF0125 50 75,77 9699/128 2200 2000 3000 35,3 164,8 4/1,5 728 65 4000 7500 12213
PH1001F0060 K613VF0160 30 95,21 54839/576 2200 2000 3200 16,9 140,8 4/1,5 728 65 4000 7500 14824
PH1001F0060 K613VF0160 40 95,21 54839/576 2200 2000 3200 20,9 146,8 4/1,5 728 65 4000 7500 14824

223
REDUCTOR PLANETARIO

Tipo PHK
- Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50.
- Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30

SIMBOLOGÍA
Iges = Relación de transmisión G = Peso
n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego
DBH = Ciclo continuo, conexión motor-reductor horizontal C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DBV = Ciclo continuo, conexión motor-reductor vertical LPA = Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida
MWØ = Ø eje de motor T2B = Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas)

PH10K6 (T2Bmax=7500 Nm)


n1MAX
J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT
Modelo MQ Iges Iexact DBH DBV ZB
AW [10-4 [Nm/
[min-1] [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
kgm2] arcmin]
PH1001F0060 K613VF0160 50 95,21 54839/576 2200 2000 3000 30,9 164,8 4/1,5 728 65 4000 7500 14824
PH1001F0060 K613VF0190 20 114,0 51057/448 2600 2300 3600 9,36 137,8 4/1,5 728 65 4000 4650 6633
PH1001F0060 K613VF0190 30 114,0 51057/448 2600 2300 3600 14,2 140,8 4/1,5 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0190 40 114,0 51057/448 2600 2300 3500 18,2 146,8 4/1,5 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0190 50 114,0 51057/448 2500 2300 3000 28,2 164,8 4/1,5 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0240 20 144,0 73749/512 2600 2300 3600 7,05 137,8 4/1,5 728 65 4000 5877 8067
PH1001F0060 K613VF0240 30 144,0 73749/512 2600 2300 3600 11,8 140,8 4/1,5 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0240 40 144,0 73749/512 2600 2300 3500 15,8 146,8 4 128 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0240 50 144,0 73749/512 2500 2300 3000 25,8 164,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0320 20 191,1 391737/2048 3100 2800 3800 4,7 137,8 4 728 65 4000 7500 10123
PH1001F0060 K613VF0320 30 191,1 391737/2048 3100 2800 3800 9,77 140,8 4 /28 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0320 40 191,1 391737/2048 3000 2800 3500 13,8 146,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0320 50 191,1 391737/2048 2500 2500 3000 23,8 164,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0380 20 229,9 470859/2048 3100 2800 3800 3,97 137,8 4 7/8 65 4000 7500 11674
PH1001F0060 K613VF0380 30 229,9 470859/2048 3100 2800 3800 8,77 140,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0380 40 229,9 470859/2048 3000 2800 3500 12,8 146,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0380 50 229,9 470859/2048 2500 2500 3000 22,8 164,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0480 20 286,4 119133/416 3100 2800 3800 3,14 137,8 4 728 65 4000 7500 13856
PH1001F0060 K613VF0480 30 286,4 119133/416 3100 2800 3800 7,94 140,8 4 728 65 4000 7500 13856
PH1001F0060 K613VF0480 40 286,4 119133/416 3000 2800 3500 11,9 146,8 4 728 65 4000 7500 13856
PH1001F0060 K613VF0640 20 382,3 391437/1024 3100 2800 3800 2,37 137,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0640 30 382,3 391437/1024 3100 2800 3800 7,17 140,8 4 728 60 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0640 40 382,3 391437/1024 3000 2800 3500 11,2 146,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0760 20 456,8 380091/832 3100 2800 3800 2,06 137,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0760 40 456,8 380091/832 3000 2800 3500 10,9 146,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0760 30 456,8 380091/832 3100 2800 3800 6,86 140,8 4 728 65 4000 7500 15000

224
DIMENSIONES PH5K1...MQ_, PH10K6...MQ_

Modelo Øa1 Øb1 Øb2 B c1 c2 Ød Øe Øe1 f1 h H H1


PH501_....K102 145 h7 110 h7 120 56,0 8 7 40 H7 63 135 10 60 160 -
PH701_....K102 179 h7 140 h 7
152 56,0 10 7 50 H 7
80 168 12 60 160 -
PH701_....K202 179 h7 140 h7 152 70,0 10 7 50 H7 80 168 12 65 190 -
PH801_....K202 247 h7 200 h7 212 70,0 12 10 80 H7 125 233 15 65 190 -
PH801_....K302 247 h7 200 h 7
212 76,0 12 10 80 H 7
125 233 15 75 213 -
PH901_....K513 300 h7 255 h7 255 96,0 18 - 90 H7 140 280 20 160 260 312
PH1001_....K613 330 h7 285 h7 285 103,5 20 - 95 H7 160 310 20 190 310 362

Modelo i2 k k1 l l2 l4 m1 o Øp r Øs1 Øs2 s4 t4 ØV

PH501_....K102 29 70,0 201,0 6 6 6 60 116,0 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 11 80 h7


PH701_....K102 38 88,0 214,0 6 6 6 60 120,0 0,02 0,025 6,6 8 H7 M8 14 100 h7
7
PH701_....K202 38 88,0 242,0 6 6 6 65 134,0 0,02 0,025 6,6 8H M8 14 100 h7
PH80C_....K202 50 126,0 284,5 8 8 8 65 164,5 0,02 0,030 9,0 10 H7 M10 18 160 h7
PH801_....K302 50 126,0 298,0 8 8 8 75 172,0 0,02 0,030 9,0 10 H7 M10 18 160 h7
PH901_....K513 66 262,5 345,5 12 11 12 100 183,5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h7
PH1001_....K613 75 160,0 393,5 10 15 15 120 215,0 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h7

225
DIMENSIONES PH5K1...MQ_ - PH10K6...MQ_

Modelo a5 Øa6 Øb6 c c3 Ød2min Ød2max Ød6 Øe6 f6 f5max 56


MQ10 80 140 50 H7 84 18 11 19 40 95 40 40 M6
MQ10 72 140 60 H7 84 18 11 19 40 75 3,5 40 M5
MQ10 116 140 80 H7 84 10 11 19 40 100 4,0 40 M6
MQ10 116 140 95 H7 84 10 11 19 40 115 4,0 40 Ø9
MQ10 116 140 95 H7 84 10 11 19 40 130 4,0 40 Ø9
MQ10 116 140 110 H7 84 10 11 19 40 130 4,0 40 Ø9
MQ20 142 160 95 H7 98 11 19 24 55 115 4,0 50 M8
MQ20 142 160 95 H7 98 11 19 24 55 130 4,0 50 Ø9
MQ20 142 160 110 H7 98 11 19 24 55 130 4,0 50 Ø9
MQ20 142 160 110 H7 98 11 19 24 55 165 4,5 50 Ø11
MQ20 142 160 130 H7 98 11 19 24 55 165 4,5 50 Ø11
MQ30 190 200 130 H7 122 13 24 32 65 165 4,5 60 Ø11
MQ30 190 200 130 H7 122 13 24 32 65 215 4,0 60 Ø13
MQ30 190 200 180 H7 122 13 24 32 65 215 5,0 60 Ø13
MQ40 203 250 180 H7 135 15 32 38 80 215 4,5 80 Ø13
MQ50 260 300 250 H7 165 21 38 55 95 300 6,0 110 Ø17

M_10 M_20 M_30 M_40 M_50


Modelo
m n m n m n m n m n
PH5K1 124,0 36,0 124,0 36,0 - - - - - -
PH7K1 124,0 36,0 124,0 36,0 - - - - - -
PH7K2 143,0 46,0 149,0 46,0 143,0 46,0 - - - -
PH8K2 143,0 46,0 143,0 46,0 143,0 46,0 - - - -
PH8K3 - - 163,0 52,5 163,0 52,5 - - - -
PH9KS - - 177,0 -15,0 177,0 -15,0 174,0 -15,0 - -
PH10K6 - - 193,0 -18,0 210,0 -18,0 191,0 -18,0 210,0 -18,0

226

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