CAPITULO V

FUERZAS EN MECANISMOS
 Análisis dinámico del sólido en movimiento plano.

Fuerza de inercia del mecanismo.

Principios del análisis dinámico:
• Todas sus piezas están en un plano común de simetría o un plano común de inercia.
• Todas las fuerzas que actúan sobre él han de estar en ese plano y si no debe estarlo su
resultante.
• Se ha de tener en cuenta la masa de los elementos del mecanismo debido a que la aceleración
que alcanzan las masas generan otras fuerzas.
F1 Se considera que la masa del cuerpo está
m, IG
ΣF concentrada en G y que existe movimiento
G
MG de traslación de G y rotación respecto de
F2 =
G G.
rn

Σ Fn = m * a G
F3 Fn
Σ ΜG = IG * ε

FUERZA DE INERCIA DEL MECANISMO.

Criterio de Newton: La fuerza de inercia de
ur una partícula
r acelerada
r es aquella que actúa sobre el cuerpo que la
empuja o guía en su movimiento. F =− F=− m a
i

Principio de D’Alembert: En una partícula acelerada, las sumas de las fuerzas que actúan sobre ella, incluyendo la
ur ur
de Inercia, es nula.
Fi + ∑ Fn = 0
 Análisis dinámico del sólido en movimiento plano.

Fuerza de inercia del mecanismo.

El Criterio de D’Alembert trata la dinámica bajo los principios de la estática
(no se generan esfuerzos sino que solo se transmiten).

Si sobre un sólido actúan unas fuerzas y un par se puede considerar que:

• Existe un Par de Inercia Mi igual y contrario que se opone a que gire.

• Existe una fuerza Fi igual y contraria que se opone a su avance.
ε
uur ur ur r
∑ Fn + Fi = 0
F1 m, IG
R − m aG = 0 R
n MG Fi
uur uur r F2
∑
n
MG + Mi = 0 ∑n
M G ( Fn ) − I G ε = 0 G Mi

F3 Fn

La masa m indica la resistencia que tiene un sólido a no dejarse acelerar linealmente.

El momento de Inercia I indica la resistencia de este a no dejarse acelerar angularmente.

POR LO QUE:

Es necesario aplicar mayor par de rotación para acelerarlo, sin embargo mayor energía cinética
se acumula. Por ejemplo al utilizar un Martillo.
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