DE INGENIERÍA
SEPARATA
MEDIDAS ELÉCTRICAS
ML-313
ÍNDICE
Página
1. Medida y Test 3
2. Características Funcionales 11
3. Fuentes de Error 18
4. Unidades y Patrones 27
5. Medidores Digitales 29
6. Medidores Analógicos 38
7. Registradores 51
8. Medida de Componentes 61
9. Contadores 70
10. Fuentes de Señal 75
11. Transformadores de Medición 78
12. Medida de la Resistividad del Terreno 87
13. Medida de la Resistencia de Tierra 90
14. Medición de la resistencia de Aislamiento 94
15. Análisis de Señal 97
16. Instrumentos Automáticos 104
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MEDIDA Y TEST
Introducción
Métodos de medida
Test
Error
3
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error
Porcentaje de error = x 100 %
valor verdadero
Fuentes de error
a) Errores aleatorios
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b) Errores sistemáticos
c) Errores humanos
Estadística de errores
Los métodos estadísticos, son utilizados para encontrar el valor más probable e
indicar el error probable en una medida.
x1+x2+x3+...+xn x
Media aritmética x = n = n
A mayor número de lecturas más fiable será la media y los errores aleatorios
serán promediados. Tal media, también recibe el nombre de media verdadera o
mejor valor.
Desviación = x j x
x1 x x2 x ... xn x xi x
Desviación media =
n n
( x1 x) 2 ( x2 x) 2 ... ( xn x) 2
=
n
( xi x) 2
=
n
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( xi x) 2
=
n n(n 1)
Error probable
Media
Número de
veces que se da
el valor
Valores de medida
Distribución gaussiana
Media
Número de
veces que se da
el valor
.
1σ s
Valores de medida
Valores incluidos en 1 σ de la media
Suma de errores
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X=A+B
X X = (A A) + (B B)
Como X = A + B
X = A B
X = (A + B)
X = ()2 ()2
X
X X AB AB BA
X AB BA
X AB BA A B
X AB A B
X A B
X A B
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X A B
x100 x100 x100
X A B
X A B
2 2
X A B
Esta deducción puede ser utilizada para determinar los errores cuando las
medidas se combinan de otra manera.
X (A)2 (B)2
X A B
2 2
X A B
X A B
2 2
n
X A B
En todos los casos anteriores, el peor caso de error se obtiene al sumar los
errores de las medidas.
Asumiendo una línea recta dibujada a través de los puntos representados, para
cualquier punto se tendrá un error entre el valor medido “y” y el valor predicho por
la línea “yp”, el error es (yp-y) para el valor de x. La mejor línea será aquella para
la cual la suma de los cuadrados de los errores sea mínima, es decir
( y p y)2 un mínimo
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Para series de medidas de n puntos (x1, y1), (x2, y2), ... , (xn, yn) la pendiente m
de la mejor línea recta viene dada por
n ( xy) x y
m
n ( x 2 ) x
2
c
y( x ) x ( xy)
2
n (n ) x
2 2
c y m y
n
y mx c
Para tener la certeza de que la relación viene dada por la línea recta, es necesario
calcular el coeficiente de correlación r.
(1 n) ( x x )( y y )
r
x y
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CARACTERÍSTICAS FUNCIONALES
Especificaciones
Términos de diseño:
3. Escala. Es la matriz de marcas, junto con sus cifras asociadas, sobre la cual se
indica la posición del índice.
6. Margen. Son los límites entre los que se pueden realizar las lecturas.
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cambio en la salida
Sensibilidad = cambio en la entrada
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4. Deriva del cero. Describe el cambio en la lectura del cero del instrumento que
pueda ocurrir a lo largo del tiempo.
Lectura 5A 8A
Precisión Valor garantizado Valor garantizado
+ - 0.1 A 4.9 A - 5.1 A 7.9 A – 8.1 A
+-4% 4.8 A – 5.2 A 7.68 A – 8.32 A
+ - 2 % f.s.d. 4.8 A – 5.2 A 7.8 A – 8.2 A
8. Error de cero. Es el valor indicado por el instrumento, cuando hay una entrada
de valor cero en el instrumento. En sistemas electrónicos se utiliza el término
offset.
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Términos de calibración:
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Otros términos:
1. Dimensiones y peso.
2. Temperatura de funcionamiento.
3. Impedancia de salida.
4. Potencia de entrada.
5. Relación señal/ruido. Es la relación entre el nivel de señal VS y el nivel de ruido
generado VN internamente. Usualmente se expresa en decibelios,
6. Tiempo de respuesta.
valor 1
Cambio en decibelios = 20 log ( valor máximo ) = 20 log ( ) = -3
2
Decibelios
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Especificaciones estándar
1. Estándares Británicos
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Estándares de calidad
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FUENTES DE ERROR
Las fuentes de error más importantes son las de carga y de ruido. Los errores
de carga son errores producidos por la inserción del instrumento de medida en la
posición en la que se ha de realizar la medida. El ruido es una señal no deseada
que es recogida por el instrumento y da como resultado errores aleatorios.
Carga
Ia = V/(Ra+R)
V V VRa
Ia – I =
Ra R R ( R Ra ) R
Ia I Ra
% error de carga = x100% x100%
I R Ra
Cualquier red activa con dos terminales A y B a los que se conecta una carga
ZL, puede ser representada por un circuito Thévenin de f.e.m. E Th y de impedancia
ZTh. La corriente I a través de ZL es entonces
ETh
I
Z Th Z L
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ZL 1
VL IZ L ETh ETh
Z Th Z L Z Th / Z L 1
Rm Rm
error ETh ETh ETh ( 1)
RTh Rm RTh Rm
El porcentaje de error es
error
Porcentaje de error x100%
ETh
Rm RTh
Porcentaje de error ( 1) 100% 100%
RTh Rm RTh Rm
Por tanto, cuanto mayor sea la resistencia del voltímetro en comparación con la
resistencia de Thévenin de la red, será menor el error.
Carga de un potenciómetro
x
ETh VS
L
RTh R p ( x / L)(1 x / L)
ETh I ( RTh RL )
( x / L) VS I R p ( x / L)[1 ( x / L)] RL
RL ( x / L)VS ( x / L)VS
VL IRL
R p ( x / L)[1 ( x / L)] RL ( R p / RL )( x / L)[1 ( x / L)] 1
( x / L ) VS
ETh VL ( x / L)VS 1
( R p / RL )( x / L)[1 ( x / L)] 1
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( R p / RL )( x / L)[1 ( x / L)]
error ( x / L)VS
( R p / RL )( x / L)[1 ( x / L)] 1
Si RL >> Rp
error VS ( R p / RL ) ( x / L)2 ( x / L)3
El máximo valor de este error es cuando:
d (error )
0
dx
Ruido
Ruido aleatorio
4kRT ( f 2 f1
2kTrd ( f 2 f1 )
Generadores de ruido
Vn 4kRT ( f 2 f1)
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1
maxima potencia 2
4kRT ( f 2 f1 ) 2 kRT ( f f1 )
2
R
Vn 4k ( R1 R2 )T ( f 2 f1)
Vn2 4kR1T ( f 2 f1 ) 4kR2T ( f 2 f1 ) Vn21 Vn22
Relación señal/ruido
potencia de la señal
relación S / R
potencia del ruido
y expresada en decibelios en
potencia de la señal
relación S / R 10 log
potencia del ruido
Vs2 Vn2
Como la potencia de la señal es R y la potencia del ruido es R se tiene:
V 2 V
relación S / R 10 log s 20 log s
V 2 Vn
n
Factor de ruido
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( S / R ) ent
NF
( S / R ) sal
y en decibelios por
( S / R) ent
NF 10 log
( S / R) sal
Interferencias
Las interferencias clasificadas según el fenómeno físico que las genera son:
Reducción de interferencias:
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serie de bucles recorridos por corrientes con sentidos opuestos, y por tanto los
campos magnéticos creados son también opuestos.
4. Tierra simple.
5. Filtros.
6. Amplificador diferencial.
Se definen como ruido en modo normal al producido por una fuente de señal y
como ruido en modo común al que ocurre en el instrumento entre el nodo de bajo
potencial y la tierra.
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V
NMRR 20 log n
Ve
Donde Vn es el valor pico del ruido en modo normal y V e es el valor pico del error
que se produce a una frecuencia dada.
V
CMRR 20 log cm
Ve
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UNIDADES Y PATRONES
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Unidad en
Nombre de la función de las
Magnitud
unidad unidades
primarias
Unidades mecánicas
Aceleración Metro/segundo2 m.s-2
Aceleración angular Radián/segund rad.s-2
Frecuencia angular o2 rad.s-1
Velocidad angular Radiá/segundo rad.s-1
Superficie Radián/segund m2
Densidad o kg.m-3
Energía Metro2 m2.kg.s-3=N.m
Fuerza Kilogramo/metr m.kg.s-2
Frecuencia o3 s-1
Potencia Julio J m2.kg.s-3 = J.s
Presión Newton N kg.m-1.s-2 = N.m-
Velocidad Hercio Hz 2
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MEDIDORES DIGITALES
V entrada
Analógico
D3 D2 D1 D0
La Resolución es entonces = 2ª
Nota: Es el número de bits que tiene la palabra de salida del convertidor, y por
tanto es el número de pasos que admite el convertidor. Así un convertidor de 8
bits sólo podrá dar a la salida 28 = 256 valores posibles.
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Existe otra resolución que se define como la razón de cambio del valor en el
voltaje de entrada, Vent. Que se requiere para cambiar en 1 LSB la salida digital.
Esto es cuando se conoce el valor de V in, a escala completa. El voltaje de
entrada a escala completa Vin, es proporcionado por el fabricante en sus hojas de
especificaciones. Entonces Vin es el valor máximo presente en la entrada
análoga, para proporcionar “unos” lógicos en todas las salidas de Bit digitales.
Vin
Resolución =
2ª - 1
Vent
D= Vent = voltaje análogo presente en el instante
Resolución D = Valor decimal de la salida digital
2V mV
0.0784
2 1
8
paso
5V mV
0.019
2 1
8
Paso
Ejemplo:
4
a).- 2 = 16 salidas diferentes incluyendo 0000.
2.55V 10mV
b).- Resolución =
24 1 LSB
Vi 1.28V
Re solución 1030
mV / LSB
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Características básicas:
Impedancia de entrada
Rango de entrada
Número de bits
Resolución
Tensión de fondo de escala
Tiempo de conversión
Error de conversión
Existen varios métodos de conversión A/D cada uno con sus ventajas y sus
desventajas, a continuación se describen algunos de ellos.
ADC de voltaje a frecuencia: Es más sencillo que los otros ADC, debido a
que no hace uno de un DAC.
En lugar de éste se emplea un oscilador lineal controlado por voltaje que produce
como salida una frecuencia que es proporcional al voltaje aplicado en su entrada.
Una de las principales aplicaciones de este tipo de convertidor se encuentra en
ambientes industriales con mucho ruido y donde se tienen que transmitir señales
analógicas de poca amplitud desde los circuitos transductores hacia la
computadora de control.
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NIVEL C1 C2 C3 21 20
0-1/4 V. 0 0 0 0 0
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1/4-1/2 V. 1 0 0 0 1
1/2-3/4 V. 1 1 0 1 0
3/4-1 V. 1 1 1 1 1
El circuito lógico del convertidor A/D de dos bits de la figura anterior y que cumple
la tabla 1, puede ser algún codificador con prioridad de mercado como, por
ejemplo, el 9318, que puede verse en este otro circuito.
Este tipo de convertidores son más sencillos que los anteriores ya que no utilizan
convertidores intermedios D/A. Se emplean en aquellos casos en los que no se
requiere una gran velocidad, pero en los que es importante conseguir una buena
linealidad. Son muy usados en los voltímetros digitales. Se les conoce también
con el nombre de convertidores de rampa.
salida de CDA es mayor que Vent, la salida del Comparador cambia, este estado
evita que los pulsos de reloj lleguen al Contador.
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QCargando = QDescargando
𝑖𝑇1 𝑖𝑡𝑟
=
𝐶 𝐶
𝑉𝑒𝑛𝑡 𝑉𝑅𝐸𝐹
𝑇1 = 𝑡
𝑅 𝑅 𝑟
𝑡𝑟
𝑉𝑒𝑛𝑡 = 𝑉𝑅𝐸𝐹
𝑇1
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𝑝
𝑉𝑅𝑝 = 𝑉𝑅𝑚á𝑥
𝑄
Siendo
http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/convadc.html
Guía para Mediciones Electrónicas y Prácticas de Laboratorio. S. Wolf-R. Smith
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MEDIDORES ANALÓGICOS
Criterios funcionales
T
1 2
T 0
I rms i dt
T
1 2
T 0
V rms v dt
I max Vmax
I rms , V rms
2 2
1 T 1 T
T 0 T 0
I av i dt , V av v dt
2 I max 2Vmax
I rms , V rms
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I av I max , V av Vmax
Y
fdf rms
Yav
fdf 1.11
2 2
Y
fdf max 1
Ymax
F = N(i.b.)
Donde:
N = número de espiras.
i = corriente que circula por la bobina.
b = dimensión de la bobina.
= densidad de campo magnético.
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= .A.N.i
T
1 1
T 0 T
Par motor Mm = M idt = AN idt
Mm = ANI
En el equilibrio Ma = Mm
AN
De donde = Ca I = kI
Sea:
RV = R0 (m-1)
Amperímetro. Para medir una corriente I de un valor mayor que I0, se deberá
conectar en paralelo con el instrumento una resistencia Rsh (“shunt”) que derive la
corriente (I-I0) a través de ella.
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V0 = I0.R0 = (I-I0).Rsh
R0 R0
Rsh = I/I -1 = m-1
0
E E
IX = (R +R +R +R )+R = R +R , haciendo: RS = R0 + RC + RG + RE
0 C G E X S X
I0 = E/RS
IX 1
, relación no lineal entre la deflexión y la resistencia
I0 RX
1
RS
De esta expresión se tiene los siguientes valores significativos:
E
a. RX = 0 , IX = I0 = R , máxima deflexión del sistema indicador
S
b. R X = , IX = 0 , no hay deflexión
E I0
c. RX = RS , IX = 2R = 2 , deflexión a media escala
S
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Irms
factor de forma = I = 1.11
med
1.11 F
error x 100%
F
El tipo de respuesta media da una salida que se mide del valor promedio de
la forma de onda de la tensión rectificada.
mueve conjuntamente con la aguja indicadora. Cuando una corriente circula por la
bobina, ambas piezas se magnetizan en el mismo sentido y se produce una
repulsión entre ellas, esto da origen al movimiento de la pieza móvil y al giro de la
aguja indicadora. El momento motor creado depende del grado de intensidad del
campo magnético producido por la corriente y en consecuencia, de la corriente.
Ecuación de la escala
1
W = 2 Li2
dW 1 dL
Par instantáneo Mi = = 2 i2
d d
T
1
Par motor Mm = T Midt
0
T
1 dL 1
i2dt
d T
Mm = 2
0
1 dL 2
Mm = 2 I
d
Par antagonista M a Ca α
En el equilibrio Ma = Mm
Ca = Mm
1 dL
= 2C ( ) I2
a d
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Amperímetro Voltímetro
Idfe = 0.1 A-30 A Zent = 50 /V
Precisión = 0.5% dfe Vdfe = 50 V
En corriente continua el medidor presenta
histéresis
Medidor de termopar
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Medidores electrostáticos
El voltímetro electrostático es
una forma de condensador
variable, construido con cuatro
cajas dispuestas en forma de
cuadrantes en cuyos interiores se
mueve una lámina móvil. Los
cuadrantes opuestos están unidos
dos a dos y la lámina móvil esta
unida a uno de los pares de
cuadrantes. Cuando se aplica una
tensión, los cuadrantes y la lámina
se cargan. Los cuadrantes así
cargados, atraen o repelen a la
lámina con un par motor proporcional al cuadrado de la tensión. Unos muelles
proporcionan un par antagonista proporcional a ángulo de giro de la lámina. Por
tanto, en equilibrio, la deflexión angular de la lámina es proporcional al cuadrado
de la tensión. En consecuencia, el instrumento puede ser usado en tensiones
continuas o alternas.
Principio de funcionamiento.
1
Energía almacenada w = 2 C V2
dw 1 dC 2
Par instantáneo = = v
d 2 d
T
1 dC 1
Par motor Mm = 2 ( ) T v2 dt
d
0
1 dC 2
Mm = 2 V
d
1 dC 2
Ecuación de la escala = 2C V
a d
Medidor electrodinámico
El medidor electrodinámico posee una bobina fija y una bobina móvil. La bobina
móvil se monta en el interior de la bobina fija. Por la bobina fija circula una
corriente If y se establece un flujo magnético de densidad . La bobina móvil es
recorrida por una corriente Im. La interacción entre el campo magnético de la
bobina fija β y la corriente de la bobina móvil Im producen fuerzas en los lados de
la bobina móvil o un par proporcional a Im. En consecuencia, el par motor es
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proporcional a If.Im. Este par motor se equilibra con el par antagonista de unos
muelles, resultando el ángulo de deflexión proporcional a If .Im.
Ecuación de la escala
T
1 1 dM
=C T ( )
d
imifdt
a
0
donde:
M = inductancia mutua de las bobinas
Im = corriente que circula por la bobina móvil
If = corriente que circula por la bobina fija
T
1 1 dM v 2 1 dM
= C T ( )(R ) dt = R 2C ( ) V2
a d V V a d
0
= Error! (Error!) I2
v
Im = Iv = R
V
If = I a
T
1 dM 1 1 dM 1
= R C ( )T
v iadt = RVCa ( d ) VI Cos(𝑉̅ , 𝐼 )̅ = RVCa(Error!) P
V a d
0
=kP
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El instrumento está formado por tres bobinas, una bobina fija montada en el
estator y dos bobinas rotóricas unidas físicamente que forman un ángulo entre si.
En este instrumento, el momento antagonista originado por los muelles o
espirales, es sustituido por un segundo momento motor 2, Mm2 de sentido
contrario al primer momento motor 1, Mm1. La aguja indicadora se estabiliza
cuando ambos momentos Mm1 y Mm2 se equilibran.
Cosfímetro. El giro del sistema móvil es función del desfase entre la tensión
V y la corriente I de la carga. La bobina fija es dividida en dos secciones y es
conectada en serie con la carga; una de bobina móvil se conecta en serie con una
resistencia R y la otra bobina móvil se conecta en serie con una inductancia L.
Frecuencímetro
Instrumentos de Inducción
𝐼𝑝1 = 𝑘1 𝜙1
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𝐼𝑝2 = 𝑘1 𝜙2
̅̅̅1̅ , 𝜙
𝑀𝑚 = 𝐾 𝜙1 𝜙2 sin(𝜙 ̅̅̅2̅)
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REGISTRADORES
La presentación de datos puede ser realizado por registradores que muestran
la señal de salida en un periodo de tiempo y dan un registro permanente. Los
registradores pueden ser analógicos o digitales. Los dos tipos de registradores
analógicos son el galvanométrico y el potenciométrico. En la representación digital
en el papel de registro, la salida se muestra en forma de impresos de dígitos. Otro
método de registro, tanto para señales analógicas como digitales, incluye la
utilización de cintas y discos magnéticos.
El registrador tiene una pluma que se mueve sobre un gráfico circular por la
acción directa de la magnitud que se mide. Por ejemplo, el desplazamiento del
final de un tubo de Bourdon o fuelle como resultado de un cambio en la presión,
se utiliza par mover un puntero sobre el gráfico. Tales registradores tienen
gráficos circulares que giran con una velocidad constante de 1 revolución en 12
horas, 24 horas o 7 días. Debido que la pluma se mueve en líneas curvas
radiales, la lectura y la interpolación no son sencillas. Se puede realizar un
registro de hasta cuatro variables distintas; la precisión es de 5% de la
desviación de la señal a fondo de escala.
Registrador gráfico
Registradores galvanométricos
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y R sen
1
i
k
i k .arc (sen y / R)
i k ( y / R)
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y R tg
Sensibilidad 1 cm/mV
Zent 10 k
F 0 – 50 Hz
Precisión 2% dfe
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Frecuencia
0 – 50 Hz 0 – 5 kHz
Sensibilidad 5 cm/mV 0.0015
cm/mV
Rbobina 80 40
Precisión 2% dfe 2% dfe
Como los punteros ópticos se pueden cruzar con otros sin interferencias, es
común tener 6, 12 o 25 galvanómetros montados en el mismo circuito magnético
y, así, se posibilita el registro de varias variables.
Bobina móvil
Donde k c AN
= densidad de flujo magnético
A = área de la bobina
N = número de espiras de la bobina
para antagonista k s
también
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VTh
I
RTh Rr
econd Lv
como v r
b
v
2
una espira tiene dos conductores, por tanto, la tensión en una espira es
eesp 2econd
b
eesp 2 L Lb A
2
E AN
VTh kc
I
RTh Rr
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luego
kc (VTh kc )
J ks
RTh Rr
de donde
2
kc ks kcVTh
J ( RTh Rr ) J J ( RTh Rr )
n 2f n ks / J
2
kc
factor de amortiguación
2(k s J ) ( RTh Rr )
1/ 2
Factor de Porcentaje
amortiguación de
rebasamiento
1.00 0.0
0.91 0.1
0.82 1.2
0.72 4.0
59
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0.62 8.4
0.50 16.5
0.40 25.0
ks kcVTh
J J ( RTh Rr )
kc
VTh k s ( RTh Rr )
Registradores potenciométricos
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Registrador potenciométrico
Registradores X-Y
Los registradores X-Y son una clase de registradores potenciométricos con una
pluma conducida por dos motores, uno controla en la dirección X y el otro en la
dirección Y. Esto significa que una variable puede aplicarse a la entrada X y la
otra a la entrada de Y y el registrador dibujará el gráfico mostrando cómo una de
las variables cambia con respecto a la otra.
Registrador X-Y
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MEDIDA DE COMPONENTES
Introducción.
Principio de funcionamiento.
Z1 Z4 = Z2 Z3
Como la impedancia de una rama depende tanto del valor de los parámetros de
los elementos circuitales como de la frecuencia de operación, esta última también
tiene influencia sobre el balance del puente, por lo que en general, además de
indicar los valores de resistencias, capacitancias e inductancias para los cuales se
obtiene dicho balance, es necesario especificar la frecuencia a la que se está
trabajando.
En este análisis estamos suponiendo que los parámetros de los elementos del
circuito, esto es, las resistencias, capacitancias e inductancias, son
independientes de la frecuencia dentro de rango en que estamos trabajando.
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R1(jwL3)=R2(-j/wC4)
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Para un inductor
Para un capacitor
Puente de Maxwell
Dado un inductor real, el cual puede representarse mediante una inductancia ideal
con una resistencia en serie (Lx, Rx), la configuración del puente de Maxwell
permite determinar el valor de dichos parámetros a partir de un conjunto de
resistencias y un condensador, ubicados de la forma mostrada en la Figura 3.
Por otra parte, existe una interacción entre las resistencias de ajuste, ya que tanto
R1 como R3 intervienen en la ecuación de Rx, mientras que en la de Lx solo
interviene R3.
De acuerdo con esto, es necesario realizar varios ajustes sucesivos de las dos
resistencias variables hasta obtener la condición de cero en el detector. Por lo
tanto, el balance de este tipo de puente resulta mucho más complejo y laborioso
que el de un puente de Wheatstone de corriente continua.
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Puente de Hay.
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De donde:
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De donde:
Despejando Cx y Rx obtenemos:
Deseamos medir los parámetros de un inductor real cuyo modelo circuital es una
inductancia con una resistencia en paralelo. El puente más apropiado para
realizar este tipo de mediciones (suponiendo que Q no es muy alta ni
excesivamente pequeña) es el presentado en la Figura 7.
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De donde:
Diseño de un puente AC
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CONTADORES
1.- Introducción
Entrada 1 Acondicionador
de señal Control
y Contador Contador
Pantalla
Entrada 2
Acondicionador Conmutación
de señal
Divisor de
base de
tiempos
Oscilador de
base de
tiempos
se utiliza un oscilador controlado por cristal de una frecuencia fija. Puede ser un
oscilador de cristal a temperatura ambiente sin compensación de temperatura, un
oscilador de cristal compensado en temperatura o un oscilador de cristal de
cámara termostática controlada. El oscilador de cristal no compensado es el
menos caro de los tres y tiene, típicamente, unas derivas de frecuencia de
alrededor de + partes por millón sobre un margen de temperaturas de 0 – 50 ºC.
El oscilador compensando en temperatura utiliza componentes especiales y
circuitos de compensación, al menos parcialmente, para compensar los efectos
de cambios de temperatura. El resultado son unas derivas de frecuencia de
alrededor + 2 partes por millón sobre un margen de temperaturas de 0 – 50 ºC, El
oscilador de cámara termostática controlada para una temperatura casi constante.
El resultado es una deriva de frecuencia menor de + partes por millón.
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Acondicionador
de señal
Entrada
Puerta Contador Pantalla
Control de
Puerta
Divisor de base
de tiempos
Oscilador de base
de tiempos
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Entrada
Divisor de base
de tiempos
Oscilador de base
de tiempos
Acondicionador
de señal
Entrada 1 Control de
Puerta Contador Pantalla
Puerta
Acondicionador
de señal Divisor de base
de tiempos
Entrada 2
Oscilador de base
de tiempos
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3 impulsos
4 impulsos
Apertura de puerta
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FUENTES DE SEÑAL
Impedancia de salida
Una fuente se puede considerar como una fuente de tensión ideal sin
impedancia interna en serie con una impedancia de salida Zsal. Cuando una fuente
se conecta a un circuito, se da la máxima potencia de transferencia cuando la
impedancia del circuito es igual a la impedancia de salida. Las fuentes de señal se
diseñan usualmente, con impedancias de salida de 600 o 50 .
Osciladores
Un circuito oscilante
Un amplificador y una señal de salida
Un circuito de realimentación
Tipos:
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f = Error!
R4 C4 = 1 / (2 R3 C3)
Con R1 = R2 = R, C3 = C4 = C y = 2 f
f = Error!
Una onda senoidal distorsionada viene a ser una onda senoidal pura con un
número de armónicos añadidos. Se define como distorsión armónica al porcentaje
del valor eficaz de la señal debido a los armónicos, usualmente es menor del 2%.
Alternativamente, la distorsión se especifica como la relación entre la potencia de
los armónicos y la potencia de la señal senoidal pura. Un valor típico es –40 dB.
El término ciclo útil se utiliza para definir la relación de la anchura del impulso
con el tiempo del ciclo o periodo:
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a) Transformador de Corriente
b) Transformador de Tensión
TEORIA CLASICA
a) Transformador de Potencial
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b) Transformador de Corriente
V = 4.44 βANf
H = N2 I0 / l
I 2 = N2 e
𝐼0 𝑁2 𝐻𝑙
Є = Error = =𝐼
𝐼2 𝑁2 2 𝑁2
Donde:
Β = inducción en el circuito magnético
A = sección neta del núcleo magnético
F = frecuencia
E = tensión por espira
H = campo magnético en el núcleo
L = longitud de la línea media del circuito magnético
N2 = número de espiras secundarias
1 𝐻𝑙𝑍
Є = 4.44 𝑁2 𝛽 𝐴 𝑓
2
𝑁2 𝛽 𝐴 𝑓
𝐼2 = 4.44
𝑍
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Para una corriente I2, la tensión en los terminales del secundario será E2 = Z I2
Partiendo de curvas 𝛽 = 𝑓(𝐻), se pueden trazar curvas de errores de un
transformador dado. Definiendo 𝜖, como el valor absoluto de la relación I0/I2.
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Curvas de permeabilidad
Conclusiones
La laminación
La curva III implica menor error cuando se trabaja en inducción baja, ya sea por
un bajo número de amper-vueltas, lo que impone una gran sección de núcleo, o
ya sea que se trabaje a un factor de saturación bajo, a fin de limitar la corriente
secundaria a un valor no peligroso para los instrumentos que son conectados.
El número de amper-vueltas
Para una corriente secundaria dada, generalmente 5 amperios, en número de
amper-vueltas es proporcional a N2, y se observa que el error 𝜖 es inversamente
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La potencia aparente
Esta es directamente proporcional a Z, el cual representa la impedancia de la
carga más el consumo interno; las ecuaciones muestran que si se desea
aumentar la potencia, es necesario aumentar la sección del núcleo, ya que la
potencia aparente es proporcional a dicha sección.
Instalación
Pueden ser construidos para ser usados en interiores o exteriores. Generalmente,
para instalaciones de baja y media tensión son diseñados para servicio interior.
Para tensiones superiores, se construyen para servicio exterior.
Aislamiento
a) Material para baja tensión. Se considera el aire como aislamiento o resina
sintética.
b) Material de media tensión. Se utiliza el aceite con envolvente de porcelana
o aislamiento de resina sintética. Los transformadores para instalaciones
exteriores se construyen con aislamiento porcelana-aceite, o aislamiento
en seco.
c) Material de alta tensión. Se emplea papel dieléctrico impregnados en
aceitey colocados dentro de una envolvente de porcelana.
Potencia
Clase de precisión
La selección dependerá del uso al que se destinara el transformador. El
transformador y los instrumentos que serán conectados a este, deberán ser de la
misma clase de precisión.
Para medidores industriales, se emplean las clases 1, 1.2, 3 y 5.
Para mediciones de energía, se emplean las clases 0.2, 0.3, 0.5 y 0.6.
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Transformadores de Corriente
Se conectan en serie con las líneas de alimentación, por lo que soportan las
mismas sobretensiones y sobre intensidades que ellas. En la selección, se deberá
considerar la corriente de cortocircuito del sistema en el punto donde se instalara
el transformador.
Tensión nominal de aislamiento. Debe ser cuando menos igual a la tensión mas
elevada del sistema en se utilice.
Carga secundaria
Es la impedancia del circuito secundario correspondiente a la potencia de
precisión, bajo la corriente nominal, por ejemplo para una potencia de precesión
de 50 VA e I2 = 5 A, la impedancia será 𝑍2 = 50
52
= 2 ohms
Potencia nominal
Es la potencia aparente secundaria bajo corriente nominal determinada,
considerando las prescripciones relativas a los límites de errores. Se expresa en
volt amperes o en ohms.
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Clase de precisión
Las clases de precisión normales son: 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5. La clase
de precisión se designa por el error máximo admisible, en porciento, que el
transformador pueda introducir en la medición, operando con su corriente nominal
primaria y a frecuencia nominal.
Transformadores de tensión
Conexión
Los transformadores de tensión van conectados entre fases o entre fases y
tierra. La conexión entre fase y tierra se emplea con grupos de tres
transformadores monofásicos, conectados en estrella.
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Potencia nominal
Se elige la potencia nominal inmediata superior a la suma de las potencias
de todos los instrumentos conectados al secundario. Se debe considerar la
caída de tensión en los conductores.
Clase de precisión
Las clase de precisión nominales para los transformadores de tensión son:
0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5.
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+I -I
E= (AO)2 - (OB)2
2
E= I
x2
E
= x2 l
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UC–UD
E= L
I 1 1 1 1
UC – UD = - - -
2 AC CB AD DB
2 UC–UD
= 1 1 1 1 I
AC - CB - AD + DB
Método de Wenner
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2
= 1 1 1 1 R = 2aR
a - 2a - 2a + a
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Los tres electrodos han estar alineados y B situado entre M y A, a una distancia
del centro de M igual al 61.8% (= 1.25 – 0.50) de la existente entre M y A. Esta
regla establecida por Tagg, al imponer que, en la diferencia de tensión entre el
electrodo a medir, M, y el potencial, B, sea nulo el término que se sustrae de RI,
supone el terreno homogéneo, pero si el subsuelo fuera fuertemente heterogéneo
o existieran canalizaciones metálicas enterradas, próximas a los electrodos
auxiliares, la posición ideal de B puede diferir, sensiblemente, de la indicada.
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I 1 1 1
UM – UB = RI - + -
2 xB xA xA -xB
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Este aparato que mide el cociente V/I, permite la lectura directa del valor de la
resistencia de la toma de tierra, mediante un montaje en puente que indica en
valor cuando se anula la corriente que atraviesa un galvanómetro (figura 7).
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𝐸−𝑒
𝑅=𝑟
𝑒
Con este principio se han construido los megóhmetros. Los cuales constan de
una escala graduada en Megohm, y una fuente generadora a magneto, que se
acciona con una manivela. La tensión del magneto se mantiene constante gracias
a un regulador.
El cortocircuito
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𝑅2 𝑅
𝑅𝑋 =
𝑅1
Lo que interesa es saber que resistencia, RX, hay entre los dos bornes de la
línea. La resistencia está formada por dos conductores, cada uno de longitud x.
La línea tiene una sección S y el material es de conductividad . Luego, la
distancia desde el comienzo de la línea, hasta el cortocircuito es:
𝑅𝑋 𝛾 𝑆
𝑋=
2
X = 29 RX S
Fuga a tierra
2𝐿𝑙1
𝑋=
𝑙1 + 𝑙2
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El puente de hilo
En la figura 11 se han sustituido las dos resistencias fijas por un hilo conductor,
junto a la cual se pone una regla a efectos de saber la distancia desde cada
extremo hasta el contacto deslizante.
El valor de la resistencia desconocida es:
𝑙2 𝑅
𝑋=
𝑙1
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ANÁLISIS DE SEÑAL
Teorema de Fourier
v = A1 sen w0t
v = A2 sen 2w0t
La figura 2 muestra cómo una forma de onda casi cuadrada puede construirse
con el armónico fundamental y con el tercer armónico, siendo la amplitud del
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tercer armónico una tercera parte del armónico fundamental. Para tal onda se
puede escribir
Una aproximación mejor a la forma de onda cuadrada viene dada por la adición
de armónicos impares más altos.
V = A1 sen 0t + 1/3 A1 sen 30t + 1/5 A1 sen 50t + 1/7 A1 sen 70t + ...
Analizador de onda
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Analizadores de espectro
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Analizador de distorsión
VN
% de la distorsión del enésimo armónico DN = V x 100%
f
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Otra definición:
√(𝑎𝑟𝑚ó𝑛𝑖𝑐𝑜𝑠)2 + (𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜)2
𝑇𝐻𝐷 =
√(𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙)2 + (𝑎𝑟𝑚ó𝑛𝑖𝑐𝑜𝑠)2 + (𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜)2
𝑉𝐻
𝑇𝐻𝐷 = 100%
𝑉𝑇
Medidas de ruido
(𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙⁄𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜)𝑒𝑛𝑡
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜 =
(𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙⁄𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜)𝑠𝑎𝑙
𝑆⁄
𝑅 𝑒𝑛𝑡
𝐶𝑖𝑓𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜 = 10 log ( )
𝑆⁄
𝑅 𝑠𝑎𝑙
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𝑆𝑒𝑛𝑡
⁄𝐾𝑇
0
𝐹=
𝐺𝑆𝑒𝑛𝑡
⁄𝐺(𝐾𝑇 + 𝐾𝑇 )
0 𝑒
𝑇0 + 𝑇𝑒
𝐹=
𝑇0
Las cifras de ruido se miden, inyectando potencia de ruido desde una fuente de
ruido, a dos temperaturas diferentes en el dispositivo que se quiere medir y se
mide las salidas a esas temperaturas. Si la potencia de ruido es N0 a la
temperatura T0 y N1 a la temperatura T1, entonces
N0 = K(T0 + Te)
N1 = K(T1 + Te)
𝑁1 𝑇1 + 𝑇𝑒
𝑌= ⁄𝑁 =
0 𝑇0 + 𝑇𝑒
𝑇1 + 𝑌 𝑇0
𝑇𝑒 =
𝑌−1
Entonces,
(T1/T0) – 1
F= Y-1
𝑻𝟏
(
⁄𝑻 ) − 𝟏
𝟎
𝑭=
𝒀−𝟏
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INSTRUMENTOS AUTOMATICOS
Introducción
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Transferencia de información
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Hay tres buses principales: el bus de datos que se utiliza para transmitir datos
entre elementos, el bus de direcciones que se utiliza para enviar direcciones de
localizaciones de memoria de tal manera que los datos se almacenen o recuperen
en las localizaciones direccionadas, y el bus de control que se utiliza para enviar
las señales de control.
esta línea. Este método es más lento que el método paralelo, pero tiene la ventaja
de ser más barato. Los buses paralelos tienden a utilizarse en cortas distancias,
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hasta alrededor de 2 m, mientras que los buses en serie se utilizan para largas
distancias. La información puede ser transmitida a lo largo de ambas líneas, serie
y paralela, de forma síncrona o asíncrona.
Velocidad en baudios = 1 .
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Tiempo de un bit
Por tanto, una velocidad en baudios de 2.400 significa que el tiempo que tarda en
transferirse un bit es 1/2.400=417 ¡..LS.
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Buses estándar
emisor y un número de receptores es: el emisor indica que las líneas de datos
transportan datos válidos posicionando el DA V al nivel bajo. Un receptor que no
esté preparado para recibir los datos pondrá el NRFD a nivel bajo. La
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transferencia de datos se realiza con los otros receptores y continúa hasta que
todos los receptores han aceptado los datos configurando el NDAC al nivel alto. El
emisor responde a esta señal retirando los datos del bus y configurando el DA Va
nivel alto. Los receptores responden a esto configurando el NDAC a nivel bajo
para indicar que están preparados para recibir más datos. Cinco líneas son para
las funciones de gestión para asegurar el flujo ordenado de los mensajes. Estas
líneas son «inicializació'.Qde dispositivos» (IPe) que pone a cero todos los
dispositivos para un estado conocido, «atención» (ATN) que alerta a los
dispositivos del bus que las líneas de datos contiene!1 un comando o una
dirección,«petición de servicio» (SQR) que posibilita a cualquier dispositivo a
señalarel controlador que necesita su atención, «activación remota» (REN) que
seleccionala operación de control remoto de un dispositivo, y «fin de
identificación»(EOr) que se utiliza con el significado de fin de la secuencia de
mensaje desde el emisor, o después de una señal SQR como petición de que el
dispositivo se identifica a él mismo mediante la transferencia de su propia
dirección hacia el bus.
Interfaz de E/S
Un voltímetro programable
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aritméticas sobre las entradas, por ejemplo, expresar la tensión como una relación
en decibelios, realizar análisis estadísticos, y realizar una lista de los valores por
encima o por debajo o entre ciertos límites, La parte superior de la figura
representa la interfaz de entrada con el sistema controlado por microprocesador.
La unidad de entrada contiene circuitos de protección de entrada y circuitos para
seleccionar las siguientes operaciones. El amplificador y variador de límite
proporciona una salida de un nivel de tensión apropiado para el convertidor
analógico/digital. La señal de entrada resultante se pasa:, con fines de protección,
al sistema de control de microprocesador mediante una conexión óptica.
Esencialmente, ésta se compone de un diodo emisor de luz (LED) Y un
dispositivo fotosensible muy cercano (fig. 16.7). La corriente que circula a través
del LED está controlada por la entrada al conector y, así, se ilumina. El dispositivo
fotosensible, un fototransistor, responde a esta luz y produce una señal de salida
que es una réplica a la señal de entrada pero está físicamente aislada de ella. El
control del circuito digital se realiza mediante un microprocesador conectado por
bus de acuerdo con las instrucciones recibidas desde el teclado o, aunque no se
muestra
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en la figura, desde una interfaz de bus estándar con algún otro sistema. La
memoria de acceso aleatorio (RAM) es la memoria temporal utilizada para
almacenar los datos de medición durante el proceso. La memoria de sólo lectura
(ROM) es la memoria permanente que se utiliza para almacenar los datos
necesarios para el funcionamiento del instrumento.
Los instrumentos programables tienen la ventaja de ser unos dispositivos más
versátiles que pueden procesar medidas y dar resultados de una forma más
simple que mediante la utilización de instrumentos no programables. La
calibración automática es factible; por ejemplo, cada vez que se conecta el
instrumento se realiza un proceso de calibración. Sin embargo, tanto el
diagnóstico de fallos como la reparación pueden ser más problemáticos que en
los instrumentos no programables.
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