MEDIDORES TIPO CORIOLIS

7.1 INTRODUCCION

Los medidores tipo Coríolis están tomando gran importancia en el uso de gas
natural por su bajo costo de mantenimiento, no poseen partes móviles, alto rango
de medición de flujo, medición lineal y calibración estable.

El Comité de Medición de la AGA ha desarrollado notas técnicas sobre la medición

de gas natural con medidores tipo Coríolis, el cual incluye los principios de
operación, aspectos técnicos, evaluación del desempeño de la medición, análisis
del error en la medición y calibración. Este documento AGA 11 no debe
entenderse como norma para fines de contratos.

El medidor tipo Coríolis determina la rata de flujo másico de una corriente de gas a
partir de la fuerza de Coríolis. Este flujo másico requiere conversión a unidades de
volumen base o estándar cuando así lo exige la parte contractual. El medidor
puede ser utilizado en aplicaciones bidireccionales. Para convertir las unidades de
masa a volumen es requisito conocer la composición del gas a fin de determinar la
densidad. La presión y temperatura del sistema no son necesarias para convertir
el flujo a unidades de volumen. Algunos fabricantes de medidores tipo Coríolis
corrigen por presión el efecto que la presión pueda tener sobre el sensor al igual
que por temperatura el efecto de elasticidad del sensor.

El sensor incluye un medidor de temperatura el cual es instalado en la pared

externa del tubo sensor, se usa para compensar la elasticidad del material. La
temperatura del sensor y la temperatura del gas pueden ser diferentes ya que la
temperatura del sensor se afecta por la misma temperatura del gas, la temperatura
ambiente, la velocidad de flujo y el aislamiento del sensor.

En la actualidad se disponen de datos de desempeño de los medidores tipo

Coríolis pero mayor información es necesaria para definir su precisión y los
niveles de incertidumbre, pues su operación es comparable con los demás
medidores homologados para la transferencia de custodia.

El alcance del trabajo desarrollado por AGA cubre una revisión del estado actual
de la tecnología de medición Coríolis, identificar el uso técnico y sus limitaciones y
evaluar los estándares para que sirva de base para la elaboración de un reporte
AGA que normalice la instalación y operación del medidor tipo Coríolis.

El estudio esta limitado a medidores de baja rata de flujo volumétrico a

condiciones de media y alta presión.

7.2. PRINCIPIO DE OPERACIÓN

7.2.1. Introducción

El medidor Coríolis mide el flujo másico sensando la fuerza de Coríolis sobre un

tubo o tubos que vibran en una frecuencia determinada. Los puntos de medición
localizados a la entrada y salida del tubo oscilan en proporción a la vibración
sinuosidad del tubo. Durante el flujo el conjunto tubo y masa de gas se afectan por
la fuerza de Coríolis causando un cambio que son detectados por los sensores de
entrada y salida, el cual es transmitido al medidor en señal que es directamente
proporcional a la rata de flujo másico.

Importante resaltar que la frecuencia de vibración es proporcional a la densidad

del gas que fluye.

Los tres desarrollos tecnológicos de medidores tipo Coríolis son:

 Bent Tube – Bending made

 Straight Tube – Bending made
 Straight Tube – Radial made

Figura 7.1. Componente del tipo Bent Tube

 Figura 7.2. Componente del tipo Straight Tube – Bending made

Figura 7.3. Componente del tipo Straight Tube – Radial made

7.2.2. Teoría de Medición de flujo tipo Coriolis

Los medidores de Coriolis operan bajo el principio que si una partícula dentro de
un cuerpo en rotación se mueve en una dirección hacia o fuera del centro de
rotación, la partícula genera fuerzas inerciales que actúan sobre el cuerpo. Los
medidores de Coriolis crean un movimiento de rotación por vibración de un tubo o
tubos que transportan el fluido y la fuerza inercial resultante es proporcional a la
rata de flujo másico. Este principio se muestra en Figura 7.4.

Figura 7.4. Principio de Operación del medidor Coriolis

Una partícula de fluido de masa  m se mueve con velocidad constante v . El

tubo está rotando con una velocidad angular  cerca de un punto fijo P sobre el
eje del tubo. Debido a la rotación la partícula sufre una aceleración que puede ser
dividida en dos componentes vectoriales:

1. Una aceleración radial centrípeta dirigida hacia el punto P:

a r   2 * r

Donde:
a r = Vector de aceleración radial de la partícula
 = la velocidad angular del tubo
r = el vector de la posición de la partícula, con el origen en P

2. Una aceleración transversal perpendicular tubo:

at  2 *  * v
Donde:

a t = Vector de la aceleración transversal de la partícula

 = Vector de velocidad angular del tubo con origen en P
v = Vector velocidad de la partícula

Este segundo componente a t es la aceleración de Coriolis de la partícula de

fluido.

Cuando la partícula es acelerada ella imparte una fuerza inercial en la pared del
tubo conocido como la fuerza de Coriolis. Esta fuerza inercial es igual el producto
de la masa de la partícula por su aceleración de Coriolis, pero está en la dirección
opuesta de a t , como lo muestra el vector Fc en la Figura 7.4. Puesto que los
vectores involucrados están en ángulos rectos, el producto de la ecuación se
puede escribir usando los valores escalares y la magnitud de la fuerza de Coriolis
Fc puede expresarse por:

Fc  m * at  2 * v * m

La masa de la partícula d fluido puede expresarse como:

m   * A * x

Donde:
 = la densidad de la partícula fluida
A = el área interior del tubo
x = la longitud de la partícula

La rata de flujo másica q m en el tubo será:

qm   * v * A

Combinando las ecuaciones anteriores, se encuentra que la fuerza de Coriolis es

proporcional a la rata de flujo másica así:

Fc  2 * q m * x

Debido a que los tubos de flujo en la realidad presentan deformación la ecuación

anterior no puede aplicarse en el eje de las x para encontrar la fuerza total de
Coriolis en el tubo. Aplicando una constante de proporcionalidad c podemos
obtener:

Fc  2 * c *  * q m * d

Donde:
d = la longitud del tubo.

Finalmente la rata de flujo másico puede expresarse como una función de la

fuerza de Coriolis sobre el tubo así:

Fc
qm 
2 * c * * d

Para los medidores de Coriolis la rotación  es producida por la vibración cíclica

del tubo, normalmente los puntos de entrada y salida vibran en la misma dirección.
Como un resultado, la fuerza de Coriolis actúa en las direcciones opuestas en
los dos lados y produce una vibración secundaria en el tubo siendo ésta
proporcional a la fuerza de Coriolis, la distorsión detectada determina el flujo
másico del fluido a medir.

7.2.3. Construcción del medidor

7.2.3.1. Generalidades

El sistema de medición tipo Coriolis consiste de dos componentes básicos: el

sensor de flujo llamado el elemento primario y el transmisor o elemento secundario

7.2.3.2. El sensor

El sensor de flujo es un arreglo mecánico que consiste de un(os) tubo(s) que

vibra(n), un sistema generador de la vibración, unos detectores al igual que la
estructura de soportes y la carcaza. Los esfuerzos mecánicos en el sensor son
importantes, lo mismo que la selección del material la cual debe asegurar vida por
fatiga y corrosión.

7.2.3.3. Protección del sensor

La protección del sensor se refiere al cercamiento que rodea los tubos que
vibran, este protector debe tener el rating de la presión del fluido.

7.2.3.4. El transmisor

El transmisor es el sistema de control electrónico que proporciona potencia,

procesa las señales y genera las salidas para los parámetros de medición, de
igual manera corrige por presión y temperatura. El transmisor puede ser remoto o
puede estar integrado al sensor.

La figura 7.5 se muestra la configuración de un sistema de medición tipo Coriolis.

 Figura 7.5. Sistema de configuración

7.3. CONSIDERACIONES TECNICAS

Consideraciones técnicas relacionadas al funcionamiento e instalación de los

medidores tipo Coriolis deben ser tenidas en cuenta para su selección y
aplicación.

7.3.1 Criterios de selección del medidor

La selección del medidor está basada en una variedad de factores: seguridad,

exactitud y repetitibilidad dentro del rango de medición especificado.

Las consideraciones generales a tener en cuenta son:

 Incertidumbre en la medición de flujo másico
 Rata de flujo mínimo, máximo y normal.
 Temperatura mínima, máxima y normal del fluido a medir.
 Presión operacional mínima, máxima y normal.
 Gravedad específica del fluido a medir.
 Viscosidad del fluido.
 Pérdida de presión disponible en el sistema.
 Flujo unidireccional o bidireccional
 Dimensiones del sistema y rating.
 Rating del protector.
 Salidas de variables
 Transmisores locales o remotos.
 Requerimientos ambientales
 Clasificación del área de montaje
 Calidad del gas.
 Otras consideraciones operacionales tales como vibracion del sistema,
pulsación de flujo, remolinos, etc.
 Consideraciones de tipo contractual y legal.
 Exigencias normativas tales como API- MPMS 21.1
 Disponibilidad de fuente de potencia y calidad.
 Configuración de la tubería donde se va a instalar el medidor.

7.3.1.1. Aplicaciones

Las aplicaciones típicas incluyen la medición de gas en campos de producción,

gasoductos, sistemas de distribución y uso como combustible.

La mayoría de los medidores de Coriolis ofrecen la facilidad de flujo bidireccional.

7.3.1.2. Consideraciones de dimensionamiento

Actualmente los medidores tipo Coriolis para gas natural están disponibles en
diámetros de línea de ¼ a 4 pulgadas. Hay tres consideraciones importantes a
considerar para seleccionar el diámetro de un medidor:

 Pérdida de presión.
 Velocidad del gas en el sensor
 Máximo error permitido.

Estas consideraciones o criterios actúan recíprocamente: un dimensionamiento

apropiado es aquel que conjugue una óptima caída de presión con una exactitud
aceptable del medidor a velocidad de flujo aceptable. Altas pérdidas de presión
velocidades de flujo de dan en diámetros pequeños pero los errores son mas
bajos. Igualmente pérdida de presión y velocidades de gas son más bajos cuando
un sensor de mayor diámetro es escogido, pero el error se aumenta.

7.3.1.2.1. Pérdida de presión

La geometría del sensor, la densidad de gas y la velocidad determinan la pérdida

de presión permanente a través del medidor. El medidor Coriolis para el servicio
de gas natural normalmente se dimensiona para causar una pérdida de presión
máxima de 500” w.c. La velocidad de gas máxima permitida a través del tubo del
sensor puede alcanzarse a una caída de presión de 500” w.c, en estos casos la
velocidad determina el dimensionamiento.

La pérdida de presión a través de un medidor de Coriolis normalmente se expresa

en pulgadas de agua o psia, pero puede expresarse como un coeficiente de
pérdida de presión. El coeficiente de pérdida de presión es considerado una
constante para Número de Reynolds en el rango de flujo turbulento. El regimen
laminar está por debajo del rango del medidor de Coriolis.


El coeficiente de pérdida de presión K está definido como P 1 / 2 *  * v * g c ,
2

basado en la velocidad de gas en la tubería. También es útil expresar la pérdida de
presión a través de un medidor de Coriolis por el método de longitud equivalente
(la pérdida de presión en el medidor es equivalente a la pérdida de presión en una
longitud de tubería recta).

La pérdida de presión es también afectada por la presencia de accesorios

requeridos en la instalación del medidor los cuales deben ser tenidos en cuenta
cuando se determine la caida total de presión en el sistema.

7.3.1.2.2. Velocidad

Los medidores de Coriolis están limitado por alta velocidad del fluido por los
niveles de ruido que se pueden generar lo que afecta la exactitud y repetitibilidad
del medidor de gas lo que constituye un factor importante de diseño a considerar
en la selección del medidor. El ruido no es relevante cuando la velocidad de gas
en el sensor del medidor está por debajo de 200 ft/s. Importante resaltar que la
velocidad de gas puede ser el factor limitante para el dimensionamiento cuando se
cumpla la máxima pérdida de presión aceptada de 500” w.c. Un valor límite de
Número de Mach es suministrado por el fabricante del medidor con el objeto de
definir la máxima velocidad recomendada.

Si hay contaminantes abrasivos en el flujo de gas, la erosión interna del medidor

debe ser considerada cuando se opera a altas velocidades.

7.3.1.2.3. Error de medición contra rango de volumen a medir

El error de medición contra el volumen de gas a medir está determinado por la

curva de desempeño del medidor. La figura 7.6 es un ejemplo de desempeño de
un medidor de 3” Bent Tube. La pérdida de presión es medida en los puntos de
entrada y salida del medidor. El error de medición está basado en los resultados
de calibraciones de laboratorio e incluye los efectos propios del medio, la
incertidumbre, linealidad, histéresis y repetitiblidad.
 Figura 7.6. Error de medición contra rango de volumen a medir

7.3.1.2.4. Estabilidad en el Cero

La estabilidad en el cero define los límites donde el medidor puede flotar durante
su funcionamiento y puede ser constante encima del rango que opera mientras se
mantengan estables las condiciones. Puede darse como un valor en las unidades
de flujo o como un porcentaje de la rata nominal de flujo. La estabilidad al cero es
el factor que limita al establecer la relación flujo máximo flujo mínimo. La
estabilidad al cero se logra cuando el medidor de flujo Coriolis se instala y cuando
se verifican las condiciones de operación.

Debido a que cambios en la presión y temperatura de operación al igual que

cambios en las condiciones ambientales afectan la estabilidad del cero en el
medidor, dicho valor es fijado a condiciones de equilibrio donde cambios en estas
variables no afecten la estabilidad del cero o la facilidad de su ajuste.

Puesto que la estabilidad al cero es un error constante por encima o por debajo
del rango que opera el medidor, el mayor efecto se presenta al operar el medidor
a bajo flujo.

7.3.1.2.5 Compensación por Presión y Temperatura

Los cambios en la temperatura y la presión de operación pueden afectar el

desempeño del medidor. La magnitud de estos efectos es pequeña comparado
con el error base del medidor pero debe compensarse para lograr una medición
óptima.

La compensación por temperatura:

 La temperatura del tubo sensor: El medidor responde a un flujo el que
determina la cantidad de gas de acuerdo a un factor de calibración llamado
sensibilidad del medidor. Cambios en la temperatura del tubo sensor causado
por cambios en la temperatura del gas o del medio ambiente produce una
desviación que puede ser compensada. Muchos medidores están diseñados
para compensar estos cambios automáticamente instalando un sensor de
temperatura en el equipo.

 La temperatura de la estructura del sensor: Cambios en la temperatura de la

estructura del medidor también ocasionan errores que afectan el cero del
medidor. Este efecto depende del medidor siendo eliminado al incluirse en el
ajuste del cero. El cero podría ser revisado si cambios en las condiciones lo
justifican.

La compensación por presión:

 Los cambios debido a la presión se compensan usando un transmisor de

presión externo o ajustando cuando los valores son constantes.

Otros diseños de medidores tienen la facilidad de chequear periódicamente las

condiciones que puedan afectar la exactitud de la medición mediante la aplicación
de una fuerza de referencia que compara con la respuesta del sistema. Este
sistema puede compensar los efectos tanto de presión como de temperatura.

7.3.1.2.6. Proporción de Turndown

La proporción del turndown es la relación entre el flujo máximo a medir y el flujo

mínimo manteniendo la misma exactitud en la medición. La proporción del
turndown se especifica para cada medidor y es dependiente de las condiciones
de gas, pérdida de presión permitida y el error aceptado.

La pérdida de presión máxima (a la rata flujo de máximo) en el medidor se

determina una vez el diámetro, la configuración de la instalación este definida y
la velocidad de gas se haya especificado. Normalmente el diámetro del medidor
está por debajo de la línea donde se va a instalar. Sin embargo, lo anterior causa
una mayor caída de presión cuando se instalan medidores de igual diámetro a la
línea de flujo.

7.3.1.2.7. Efectos de vibración

Los sensores de Coriolis son sistemas dinámicos que vibran a una frecuencia
resonante natural. Las fuentes de vibración externas pueden influenciar el
desempeño del medidor de flujo.

7.3.2. Conversión de Flujo Másico a Flujo Volumétrico a condiciones base

La rata de flujo másico se relaciona con la rata de flujo volumétrico a condiciones

base mediante la densidad del fluido a las mismas condiciones. El subíndice b
hace referencia a las condiciones base que para Colombia son 14.65 psia y 60 oF

qm
Qv 
b

donde
Pb = Presión base
Tb = Temperatura base
Qv = Rata de flujo Volumétrico a las condiciones base (Tb, Pb)
 b = Densidad del gas a las condiciones base (Tb, Pb)
q m = Rata de flujo másica de gas

qm
Qv 
Gr *  b ( aire )

Donde
Gr = Densidad relativa del gas a condiciones base
 b  aire  = Densidad del aire a condiciones base (Tb, Pb)

La densidad del gas a condiciones de operación no es utilizado para el cálculo de

flujo volumétrico, sin embargo la densidad del gas medido puede utilizarse como
una herramienta de diagnóstico.

7.3.3. Requisitos para la instalación del medidor

7.3.3.1. Montaje

a) Un montaje apropiado del medidor es necesario. Se debe considerar el soporte

del sensor y la alineación de las bridas de entrada y salida con el sensor. Un
tramo de tubería debe usarse en lugar del medisor para alinear la tubería
durante la fase de la construcción.
b) La tubería debe cumplir los códigos y normas establecidas. El desempeño del
medidor, específicamente la estabilidad del cero puede afectarse por esfuerzo
axial, torsión y efectos térmicos. Un diseño adecuado del sistema previene la
existencia de estos efectos negativos al desempeño del medidor.
c) El transmisor de Coriolis debe instalarse de tal forma que se facilite su
inspección y las comunicaciones

7.3.3.2. La orientación del medidor

Como una regla general, los tubos del sensor se deben orientar de tal manera
que se minimice la posibilidad de que componentes más pesados, como
condensados se separen en el sensor que esta vibrando. Los sólidos,
sedimentos o líquidos arrastrados pueden afectar el desempeño del medidor.
La orientación del sensor también depende de la geometría del sensor.

7.3.3.3. Efecto de perfil no uniforme de flujo (remolinos)

El efecto de remolino en el fluido y perfiles de velocidad no uniformes causados

por la configuración del sistema aguas arriba y aguas abajo del medidor inciden en
el desempeño del medidor según el diseño del mismo, condiciones de longitudes
rectas de tubería antes y después del medidor pueden no ser requeridas. Se
recomienda evaluar estos efectos potenciales a nivel de ensayos.

7.3.3.4 Efectos de contaminantes como lubricantes, líquidos y polvos.

Pruebas desarrolladas han demostrado que arrastres de líquidos en corrientes de

gas no tienen el mismo efecto en la medición que arrastres de gas en corrientes
de líquidos, sin embargo la medición se realiza teniendo en cuenta el cambio de
densidad por los arrastres. De otra parte la geometría del sensor podría aliviar la
desviación por arrastres en el fluido.
Se deben implementar sistemas de remoción de sólidos antes de la medición.

7.3.3.5 Vibración y pulsación de fluido

Durante el desarrollo de los medidores análisis y pruebas de campo y laboratorio

han derivado diseños que admiten una gama amplia de condiciones de vibración
y pulsaciones.

7.3.4. Consideraciones de Operación y Mantenimiento

Los medidores de Coriolis requieren el mantenimiento mínimo porque las únicas

partes móviles son el tubo del sensor vibrante.

7.3.4.1. Chequeo de Campo

Hay cuatro tipos comúnes de chequeos de campo que incluyen el chequeo del
cero, del sensor, el transmisor y la densidad de fluido.

7.3.4.1.1. Chequeo del cero

El cero del medidor debe verificarse periódicamente. Para las nuevas

instalaciones, muchos usuarios verifican el cero dentro de dos a cuatro semanas
de su instalación. La frecuencia posterior debe manejarse por política contractual
o norma del usuario.

Ajustes incorrectos al cero producirán error en la medida. Para ajustar el cero del
medidor el sensor debe llenarse del gas a las condiciones del proceso y no debe
haber flujo a través del sensor de flujo. El medidor debe establecerse a las
condiciones del proceso de presión, temperatura y densidad. Aunque el gas no
está fluyendo, el medidor de flujo puede indicar una cantidad pequeña de flujo
positivo o negativo. Existen causas para que se presente error en el cero, ellas
están relacionadas a la diferencia entre las condiciones de la calibración y la
condición real de instalación a saber:

 La diferencia entre la densidad media de calibración y la densidad del gas.

 La diferencia en la temperatura
 Diferencias en las condiciones del montaje.

El medidor debe leer una rata de flujo másica que esté en el rango especificado
por fabricante bajo la condición de no flujo.

7.3.4.1.2. Chequeo del sensor

Impurezas en el gas, corrosión y erosión afectan el desempeño del medidor.

 Recubrimientos internos por acumulación de depósitos causan desviación del
cero del medidor. Limpiezas periódicas son necesarias para evitar errores en la
medición. .
 La corrosión y la erosión afectan la calibración del medidor, la integridad del
sensor y la vida útil del medidor.

7.3.4.1.3. El transmisor o elemento secundario

El diagnóstico del transmisor debe efectuarse de acuerdo a las normas descritas

en el API-MPMS-21.1

7.3.4.1.4. Chequeo de densidad

La densidad del gas a condiciones de flujo no se usa para convertir la rata de flujo
másico a la rata de flujo volumétrica real. Sin embargo, es útil como una
herramienta de diagnóstico supervisar los cambios que ocurren en el desempeño
del medidor y en las condiciones operacionales.

7.4. ANÁLISIS DE INCERTIDUMBRE Y ERROR DE MEDIDOR

El desempeño del medidor de flujo se establece en términos de incertidumbre del

equipo de medición. La incertidumbre se mide como función de las condiciones de
proceso y los limites estimados de error a considerar. El error se determina como
la diferencia entre el valor verdadero y valor medido. Sin embargo el valor
verdadero no se conoce nunca, por lo que el error es considerado un valor
estimado.

Hay dos componentes que constituyen la incertidumbre del medidor de flujo: la

precisión y el bias error o error sistemático. El error de precisión se presenta
cuando existen diferentes resultados en una misma unidad de tiempo. En la
mayoría de los casos, la distribución de un número de lecturas de un medidor de
flujo de gas coincide con una distribución normal, esta distribución caracteriza la
precisión del medidor. El error sistemático se presenta cuando los valores no
cambian con el tiempo.

7.4.1. Análisis de incertidumbre

La incertidumbre del error es calculado usando la incertidumbre de cada uno de

las fuentes de error anteriormente descritas: precisión y error sistemático. Cada
fuente de error se calcula a través de la ecuación operacional del medidor.

7.4.2. Error Base del medidor

Las calibraciones de laboratorio son realizadas para cada medidor usando fluidos
de calibración y comparando los flujos con turbinas o boquillas sónicas. Cada
medidor es calibrado a varias ratas de flujo para determinar el error del medidor.
Los métodos de linearización pueden ser usados para mejorar el cálculo del error
del medidor.

7.4.3. Valor de Estabilidad en el cero

El valor del cero es determinado colocando el medidor en condición de no flujo a

cambios en las condiciones de operación y ambientales.

7.5. CALIBRACIÓN DEL MEDIDOR

7.5.1. Calibración en fábrica
Los fabricantes calibran cada medidor Coriolis contra un estándar que posea
certificación acreditada con trazabilidad. La calibración incluye gas natural, aire,
gases inertes y líquidos. Los factores de la calibración determinados por este
procedimiento son normalmente gravados en la placa que identifica el medidor. La
calibración de un medidor Coriolis es similar a la calibración de cualquier otro
medidor de flujo. La calibración consiste en comparar el rendimiento del medidor
contra un estándar con trazabilidad. El factor del medidor o factor de calibración se
establece durante la calibración en fábrica.

7.5.2. Calibración con líquidos para las aplicaciones de gas natural

En algunos casos, se calibran los medidores de Coriolis con un fluido, como el

agua, en lugar de gas natural o aire. Las calibraciones líquidas son típicamente
menos costosas que las calibraciones de gas.

En general los medidores de Coriolis son dispositivos lineales, es decir el factor

de la calibración es independiente de la rata de flujo