Fundamentos de Controladores

Lógicos Programables

1
 Sistema Lógico:

procesar señales de entrada para

crear señales de salida deseadas

2
Ejemplo: El Cuerpo

Entrada Lógica Salida

Visión - Ojos Cerebro Hablar

Audición - Oídos Caminar
Tacto - Piel Movimiento de
Olfato- Nariz partes del
Cuerpo
Gusto- Lengua

3
 Sistemas Lógicos

Entrada LOGICA Salida

PB1
M1

LS1 Lógica
de
FS1 Relés SOL

Timer
PS1

4
 Tipos de Lógica

AND LOGIC OR LOGIC NOT LOGIC

L1 L2
L1 L2 L1 L2
1PB

1PB 1 1CR 4
1LS
1 1CR 4 1 1CR 2
1LS
2 2CR 5
1LS 1C
2 2CR 4 2 R R
1PS
3 3CR 6
1PS
3 3CR 4 1C
4 R
2C
1CR 2CR 3CR 5 R 4CR
4 4CR 3C
6 R

5
 Tipos de Lógica

LOGICA DE MEMORIA LOGICA DE RETRASO

L1 L2

L1 L2
PB1
START
STOP
1 1TR 2
1 M 2
2
M
120 TR1
V 2 R

Hold-in Circuit Cronómetros

6
 L1 L2
4LS
8 4CR

Continuidad 4CR
21 1SM
Eléctrica Relay Ladder Diagram / Electrical Continuity

I:0 R

Continuidad B
7
0:4

Lógica 6 5
Ladder Logic Diagram / Logical Continuity

7
Automatización en base a Relés
(TABLEROS ELECTRICOS) Equipos electrónicos
 Temporizadores
Ventajas de Relés  Controladores
 Se puede adquirir fácilmente
Equipos Electromecánicos
 Su estudio, fabricación e
instalación está muy difundido.  Relés Auxiliares
 Fabricado para ambientes  Contactores
industriales

Desventajas de Relés
 Alto costo.
 Ocupan mucho espacio.
 Requiere mantenimiento periódico.
 Es difícil de localizar y reparar.
 No son versátiles, funciones
limitadas
 No puede trabajar con señales de
alta frecuencia
 Consumo de energía
8
 Ventajas del PLC
 Menor costo.
 Poco espacio.
 Confiabilidad.
 Velocidad.
 Versatilidad.
 Poco mantenimiento.
 Fácil instalación.
 Modelo abierto para actuadores y sensores.
 Funciones Especiales de Control PID, FUZZY.
 Redes Industriales, Sistemas de Supervisión.
 Programación fácil.
 Poco consumo de energía.
 Fabricados para ambientes hostiles.
9
Que es un Controlador Programable?
CONTROLADOR PROGRAMABLE
ENTRADAS SALIDAS

CR

Un CONTROLADOR PROGRAMABLE es un sistema de

control de estado sólido que monitorea el estado de los
equipos que están conectados como entradas. Basado en
un programa almacenado en memoria, escrito por el usuario,
controla el estado de los equipos que están conectados
como salidas.
10
 EQUIPOS DE ENTRADA
 Botoneras
 Selectores
 Interruptor de Límite
 120 VAC
 240 VAC
 Interruptor de Nivel
 12 VDC
 Sensores Fotoeléctricos
 24 VDC/VAC
 Sensores de Proximidad  TTL
 Contactos de Arrancador de
Motor
 Interruptor “Thumbwheel”
Rueda Codificadora

11
 Entradas
Botonera Simbología

Arranque

Parada

12
 Entradas
Selector Simbología
Servicio Normal

2 POSICIONES 3 POSICIONES

Servicio Normal, Servicio

Pesado, y Hermético

OFF
HAN AUT HAN AUT
D O D O

2 POSICIONES 3 POSICIONES

13
 Entradas
Interruptor
Simbología
de Limite

NORMALMENTE
ABIERTO

NORMALMENTE
CERRADO

14
 EQUIPOS DE SALIDA

 Válvulas  120 VAC

 Arrancador de Motor  240 VAC
 Solenoides  12 VDC
 Alarmas  24 VDC/VAC
 Luces  TTL
 Ventiladores
 Bocinas

15
 Salidas
Relé Simbología

CONTACTOS

CR CR

CR

BOBINA
16
 Salidas
Luz Piloto Simbología

R B

RED BLUE
C G

CLEAR GREEN
A W

AMBER WHITE

17
 Dentro del PLC
Puerto de
Comunicaciones

CIRCUITOS Procesador CIRCUITOS

DE ENTRADA Central DE SALIDA

Alto Alto
Voltaje Voltaje
Memoria
Barrera de Programa Datos
Aislamiento Bajo Voltaje Barrera de
FUENTE DE ALIMENTACION Aislamiento
18
 Alambrado de las Entradas
Bornera deTerminales Aislamiento
eléctrico
Equipos de
Entrada 1
2
3
L1 4
5 P
L1 6
7
L
8 C
9
10
L2 COM
19
 Alambrado de las Salidas
Barrera de
Aislamiento Bloque Terminal
Equipos de
Salida
OUT 1 L1
CR
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
OUT 3 L2
L OUT 4

C OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
20
Ciclo de Operación del Procesador
Inicio
Operaciones
Internas Scan
de Entradas

Ciclo de
Scan de
Operación
Salidas Scan del
Programa

21
Conceptos de “Ladder Logic”
Read / Conditional Write / Control
Instructions Instructions

Start (Rung #1) || ()

|| |/| ()

|| || |/| ()

|| |/| ()
||

End (Rung #5) || |/| ()

Conceptos de “Ladder Logic”
Read / Conditional Write / Control
Instructions Instructions

|| |/| ()
T F F
Continuidad Lógica

|| |/| ()
T F F
Continuidad Lógica
 Lógica Y

SI la entrada 004 Y la entrada 005 tienen energía

ENTONCES activa la salida 0

I/4 I/5 O/0

|| || ()
 Lógica Y

SI la entrada 004 Y la entrada 005 tienen corriente

ENTONCES activa la salida 0

I/4 I/5 O/0

|| || ()
T T T
Continuidad Lógica
 Lógica O
SI la entrada 4 O la entrada 5 tienen energía
ENTONCES activa la salida 0

I/4 O/0
|| ()
I/5
||
 Lógica O
SI la entrada 4 O la entrada 5 tiene energía
ENTONCES activa la salida 0

I/4 T O/0 T
|| ()
I/5 Continuidad Lógica
F
||
 Lógica O
Si la entrada 4 O entrada 5 tiene energía
ENTONCES activa la salida 0

I/4 T O/0 T
|| ()
I/5 Continuidad Lógica
F
||

I/4 F O/0 T
|| ()
I/5 Continuidad Lógica
T
||
 ? ?
? L1

1
Stop Start
1CR
L2
3, 4

2C
2 R

Ladder 3
1CR
1TD
Set at
15 sec
Off Delay
5, 6
1CR

Logic 4

5
1TD
?
2CR

1M
OL
2

7
Set at

? 6
1TD
2TD
30 sec
On Delay 7

? 2TD 1M
2M
OL

?
7
 Diagrama Típico de Lógica
Escalera
L1 Stop Start L2
Rung Ladder
1 1CR 2, 3, 4
Numbers Logic
1CR
2 Notation
Set at
1CR 15 sec
3 1TD 5, 6
Off Delay
1CR
4 R 2
OL
1TD
1M 7
5
Set at
1TD 30 sec
2TD
6 On Delay 7
2TD 1M OL
2M
7
 Symbology
• Use standard symbology 1CR 1TD

Relay Timing
Stop Start Relay

LS1
1TD
M
Limit Switch NOTC

Hold-in Circuit Timing Relay

Contacts
CR CR
M

Relay 1PS
Motor Contact N.O. / N.C.
Contacts Pressure Switch
 Diagrama Típico de Lógica Escalera
Stop/Start Pushbuttons Contact Rung
Rung Numbers Control Relay Coil 1CR Locations
from this Device
L1 Stop Start L2

1 1CR 2, 3, 4
Control Relay
1CR Contacts
2 from 2CR
Set at Off-Delay Timer Coil 1YD
1CR 15 sec
Control Relay
Contacts 3 1TD 5, 6
Off Delay
from 1 CR 2 Timed Open Contacts
1CR
Located in Rungs 5 and 6
4 R 2

Timed contacts OL Red Pilot Light

1TD
from Off-Delay 1M 7
5 Starter Coil 1M
Timer Coil 1TD Set at
1TD 30 sec
2TD
6 On Delay 7 On-Delay Timer Coil 2TD
Timed contacts from
On-Delay Timer 2TD 1M OL
Coil 2TD 2M
7
Overload Relay Contacts

Starter Coil 2M
Starter Auxiliary Contact
from 1M