El concepto de equilibrio estático, más exactamente equilibrio mecánico estático,

es utilizado en física para describir un estado estacionario en el cuál la posición

relativa de los componentes de un sistema no cambia con el tiempo. No significa que
no se muevan, pueden hacerlo, lo que no cambia es la posición relativa entre los
componentes.

Dicho en otras palabras, en el estado de equilibrio estático el sistema está en

reposo o su centro de masas se mueve a velocidad constante.

Este concepto está implícito en la Ley de la Inercia, la primera de las tres leyes
de Newton:

Todo cuerpo persevera su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no

ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.

1ª Ley de Newton o Ley de la inercia

La definición de equilibrio estático más habitual utiliza la fuerza neta: un objeto
está en equilibrio estático cuándo la suma de las fuerzas que actúan sobre él
(fuerza neta o resultante) es igual a cero. Se tienen en cuenta tanto las fuerzas
de traslación como las fuerzas de torsión y por tanto un objeto está en equilibrio
estático si está en equilibrio traslacional y en equilibrio rotacional.

Otra definición más amplia define al estado de equilibrio estático como aquel
estado de un objeto cuya posición en el espacio tiene un gradiente de energía
potencial igual cero. En esta definición el objeto puede desplazarse a una
velocidad constante e implica que, aunque en nuestro marco de observación pueda no
parecerlo, siempre es posible encontrar un marco de referencia respecto al cual el
objeto esté estacionario.

Fuerzas motrices y el estado de equilibrio

Tal y como se ha definido, el equilibrio estático implica que la resultante de las

fuerzas que actúan sobre el objeto sea cero, las fuerzas siguen actuando pero hay
equilibrio. Para entender como pueden actuar fuerzas sobre un objeto pero que
permanezca en estado de equilibrio, hay que entender qué es y como actúa una fuerza
motriz.

El efecto sobre el movimiento, de acuerdo a la segunda Ley de Newton o Ley

Fundamental de la Dinámica, es proporcional a la magnitud de la fuerza y se produce
en la línea recta en la que la fuerza es ejercida. Es decir, las fuerzas motrices
son fuerzas vectoriales que se definen por una dirección y una magnitud. Cuándo se
aplican varias fuerzas sobre un objeto, la fuerza neta es igual a la suma vectorial
de todas las fuerzas, es decir, la fuerza neta es igual al vector resultante. Si la
fuerza neta es de magnitud cero, entonces el objeto está en equilibrio estático.

Fuerza neta o resultante

En expresión matemática, la fuerza neta, tal y como lo enunció Newton en su segunda
Ley, es:

Dónde F es la fuerza, m es la masa, v es la velocidad y t es el tiempo. En

palabras, la fuerza neta es igual al diferencial de la cantidad de movimiento (m×v)
en un determinado intervalo de tiempo. Entonces, el objeto estará en estado de
equilibrio si la cantidad de movimiento se hace cero durante ese intervalo de
tiempo.
Si la masa del objeto permanece constante, la ecuación anterior se puede expresar
como el producto de la masa por la aceleración que experimenta el objeto:

Donde F es la fuerza neta, m es la masa, que permanece constante, y a es la

aceleración. Cómo F es cero si el objeto está en equilibrio estático, se puede
decir que un objeto de masa constante está en equilibrio cuándo la suma de las
fuerzas que actúan sobre él producen una aceleración igual a cero.

Si lees con atención los párrafos anteriores, el equilibrio estático no implica

necesariamente que el objeto no se mueva. Si a un objeto que está en el vacío se le
da un pequeño empujón, comenzará a moverse y permanecerá en movimiento por siempre
y a velocidad constante ya que no hay ninguna fuerza que lo frene ni que lo acelere
(por ejemplo, a un coche desplazándose por una carretera lo frena la gravedad y la
fricción.). Por tanto, el objeto puede desplazarse y estar al mismo tiempo en
equilibrio estático siempre que la fuerza resultante que actúa sobre él sea cero,
lo que cumple la Ley de la Inercia.

Fuerzas de torsión

Hasta ahora hemos hablado de fuerzas traslacionales que actúan sobre el objeto.
Pero además del equilibrio traslacional, el estado de equilibrio estático requiere
el equilibrio rotacional. El equiblibrio rotacional se alcanza cuándo todas las
fuerzas de torsión se anulan y su resultante es cero.