Nama : TOPPAN SINTIO

Nim : 173303030009

SIMULASI PERGERAKAN DAN PERANCANGAN ROBOT PENGIKUT

JEJAK BERBASIS MICROCONTROLLER DENGAN METODE FUZZY
LOGIC

Kesimpulan :

Bertujuan memecahkan maslah dengan menggunakan fuzzy logic. Dari

judul tersebut untuk membuat robot atau perangkat begerak dengan metode fuzzy
tersebut. Dalam hal ini target pelatihannya mengunakan sensor sebagai data
masukannya dengan alat microkontroller. Dalam masalah ini robot megikuti garis
dengan masukan sensor. Jika sesnsor tidak menemukan garis akan dicari sampai
dapat agar dapat begerak megikuti garis.

LAPTOP-BASED ROBOT SEBAGAI PRAMUSAJI RESTORAN DENGAN

MENERAPKAN METODE PENGOLAHAN CITRA DAN KONTROL FUZZY

Kesimpulan :

Dari masalah yang terdapat di jurnal ini sama seperti dengan sebelumnya
tetapi yang membedakan dengan meggunakan kamera. Dalam hal ini kamera
tersebut digunakan untuk pegolahan citra agar dapat membedakan mana titik dan
garis agar dapat megambil keputusan. Dalam jurnal ini dibahas garis sebagai jalan
terusnya dan titik sebagai percobaan. Dalam kameranya dimasukan input berupa
gambar dan diubah ke RGB yang hitam dan putih, maka meteode fuzzy disini
yang berkerja untuk mencari jalan jika citranya terhubung terus seperti garis maka
jalan terus dan, jika bukan garis maka di abaikan atau mencari sampai dapat.

PERANCANGAN ROBOT LOCALIZATION MENGGUNAKAN METODE

DEAD RECKONING

Kesimpulan :

Dalam jurnal ini membahas robot begerak. Robot bergerak akan diuji
untuk kecepatan begerak lurus dan berbelok dengan alat sensor dan bantuan alat
pembaca DC. Dalam pegujiannya robot diuji dengan koordinat. Dalam
pembacaan koardinat juga di pegaruhi kecepatan roda agar dapat megarahkan
robot, maka disini diberikan metode DEAD RECKONING agar dapat membaca
pegerakan roda dalam ini dimasukan inputan juga agar dapat membantu kecepatan
gerak roda.
Judul yang akan saya buat :

Robot berjalan dengan metode backtracking. Atau meguji lampu menyala dengan
sensor dengan algoritma back tracking. Mohon maaf jika judul yang saya ambil
masih dalam pemilihan.