ANÁLISIS TERMODINÁMICO DEL CICLO OTTO O BEAU DE ROCHAS

El ciclo ideal para los motores de encendido por chispa

1. Suposiciones de aire frío estándar

El ciclo Otto o Beau de Rochas se basa en las suposiciones de aire frío estándar, las
cuales comprenden:

1. El fluido de trabajo es aire que circula de modo continuo en un circuito cerrado y

siempre se comporta como gas ideal.
2. Todos los procesos que integran el ciclo son internamente reversibles.
3. El proceso de combustión se sustituye por un proceso de adición de calor desde una
fuente externa de alta temperatura.
4. El proceso de escape se sustituye por un proceso de rechazo de calor a un sumidero
de baja temperatura que hace regresar al fluido de trabajo a su estado inicial.
5. El aire además de comportarse como un gas ideal se considera que tiene calores
específicos constantes cuyos valores se determinan a temperatura ambiente de 25ºC.

2. Ciclo Otto o Beau de Rochas

En la figura 2.1 se muestra los diagramas p  v y T  s del ciclo Otto o Beau de

Rochas y en la figura 2.2 se presenta un esquema del dispositivo cilindro-émbolo para
llevar a cabo el ciclo Otto de un motor de cuatro tiempos. Es interesante notar que en el
esquema no hay válvulas ni de admisión ni de escape dado que todo el tiempo el fluido
de trabajo es aire, es decir no hay cambio en la composición química del fluido motor
durante el ciclo. Por consiguiente, no hay necesidad de realizar el proceso de sustitución
del fluido de trabajo.

Figura 2.1 Diagramas p-v y T-s del ciclo Otto o Beau de Rochas

El ciclo Otto se compone de cuatro procesos internamente reversibles, los cuales son:

1 – 2 Compresión isentrópica
2 – 3 Adición de calor a volumen constante
3 – 4 Expansión isentrópica
4 – 1 Rechazo de calor a volumen constante
 Análisis termodinámico del ciclo Otto o Beau de Rochas
______________________________________________________________________

Figura 2.2 Esquema del dispositivo cilindro-émbolo para llevar a cabo el ciclo Otto
de un motor de cuatro tiempos

3. Análisis termodinámico del ciclo Otto o Beau de Rochas

3.1 Primer caso: Suposiciones de aire frío estándar (ciclo de aire estándar)

Proceso 1 – 2 Compresión isentrópica

La expresión (3.1.1) se puede utilizar si se considera gas ideal, proceso isentrópico

con calores específicos constantes.
k 1
k 1 k 1
T2  p2  k v   
   1   2  (3.1.1)
T1  p1   v2   1 

Punto Presión Temperatura Volumen específico

 kPa  K  
m3 / kg 
1 p1 T1 RaireT1 V
v1  ; v1  1
p1 map
2 p2  p1rkk T2  T1rkk 1 v2 
v1 R T V
; v2  aire 2 ; v2  2
rk p2 map

donde rk es la relación volumétrica de compresión y map es la masa de aire procesado

por cilindro y por ciclo.

La relación volumétrica de compresión se define como:

Volumen máximo del cilindro VPMI V1 v1

rk     , (3.1.2)
Volumen mínimo del cilindro VPMS V2 v2
V V V
rk  D C  1  D , (3.1.3)
VC VC
Se cumple que: VC  V2  V3

______________________________________________________________________
Material didáctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta 2
 Análisis termodinámico del ciclo Otto o Beau de Rochas
______________________________________________________________________
donde VC es el volumen de espacio muerto, también se le denomina volumen de
espacio libre o de la cámara de combustión y VD representa el volumen de
desplazamiento o cilindrada unitaria, que se define como:

VD  AC C   D2C / 4 ,  m3 / cilindro   dm3 / cilindro  cm3 / cilindro  (3.1.4)

   
donde D es el calibre o diámetro interno del cilindro y C representa la carrera.

Masa de aire procesado en el cilindro por ciclo se define como:

p1V1 pV pV pV  kg aire procesado 

map   2 2  3 3  4 4 (3.1.5)
RaireT1 RaireT2 RaireT3 RaireT4  cilindro  ciclo 
rk p1VD  kg aire procesado 
map   cilindro  ciclo  (3.1.6)
 rk  1 RaireT1

Proceso 2 – 3 Adición de calor a volumen constante (Calentamiento isócoro

mediante la transferencia de calor  Qentrada  )

El calor de entrada al ciclo puede ser proporcionado por una fuente de calor de alta
temperatura o por la combustión externa de un combustible.

El calor liberado por un combustible  QA 

QA  m c PCI  kJ / ciclo  (3.1.7)

donde m c y PCI son la masa y el poder calorífico inferior del combustible,
respectivamente, que se quema externamente al cilindro para producir el calor de
entrada al ciclo. Se debe introducir una eficiencia de combustión combustión  siempre y
cuando la combustión del combustible sea incompleta y/o los gases de combustión
salgan a una temperatura mayor que la temperatura en el estado de referencia estándar
T  298 K  .

El calor de entrada por cilindro y por ciclo  Qentrada 

La eficiencia de combustión se define como:

Qentrada
combustión  (3.1.8)
QA

Relación aire procesado – combustible  ra / c 

En el contexto del ciclo ideal Otto, se define como la relación entre la masa de aire
procesado en el interior del cilindro y la cantidad de combustible que se quema
externamente al mismo para producir el calor de entrada al ciclo. Es interesante
observar que en los motores alternativos de combustión interna reales, la relación aire –

______________________________________________________________________
Material didáctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta 3
 Análisis termodinámico del ciclo Otto o Beau de Rochas
______________________________________________________________________
combustible representa la relación entre la masa de aire y la cantidad de combustible
introducidos en el interior del cilindro durante un ciclo.

Aplicando la ecuación de conservación de la energía para un sistema cerrado al

cilindro durante el proceso 2 – 3 se obtiene:

0 0 0 0
Qentrada  Qsalida  Wentrada  Wsalida  U sistema  Ec ,sistema  E p,sistema
 kJ 
Qentrada  U sistema  U3  U 2  cilindro  ciclo  (3.1.9)

La transferencia de calor hacia el fluido de trabajo para un cilindro se determina como:

Calor de entrada al ciclo Calor de entrada al ciclo por Calor de entrada al

 kJ  unidad de masa de aire ciclo por unidad de
  procesado tiempo
 cilindro  ciclo 
 kJ   kW 
   
 kg aire proc  cilindro  ciclo   cilindro 
Qentrada  U3  U 2 Q Qentrada  Qentrada  f c
qentrada  entrada
Qentrada  map  u3  u2  map
Qentrada  map cv,aire T3  T2  qentrada  u3  u2
Qentrada  combustión m c PCI qentrada  cv,aire T3  T2 
mc
qentrada  combustión PCI
m ap
PCI
qentrada  combustión
ra / c

La transferencia de calor hacia el fluido de trabajo para z cilindros se determina como:

Calor de entrada al Calor de entrada al Calor de entrada al ciclo por

ciclo ciclo por unidad de unidad de
 kJ / ciclo  masa de aire procesado tiempo
 kJ   kW 
 
 kg aire proc  ciclo 
Qentrada,total  z  Qentrada qentrada,total  z  qentrada Qentrada,total  z  Qentrada

Donde f c es la frecuencia del ciclo que se define como:

vueltas
n
ciclos / s
s n
fc   (3.1.10)
vueltas 

ciclo
donde   1 vuelta / ciclo para motores de dos tiempos y   2 vueltas / ciclo para
motores de cuatro tiempos.

______________________________________________________________________
Material didáctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta 4
 Análisis termodinámico del ciclo Otto o Beau de Rochas
______________________________________________________________________
La temperatura al final del proceso 2 – 3 se puede determinar como:
PCI
cv,aire T3  T2   combustón
ra / c
  PCI
T3  T2  combustón (3.1.11)
ra / c  cv,aire

Punto Presión Temperatura Volumen específico

 kPa  K  
m3 / kg 
3 T3 qentrada v3  v2
p3  p2 T3  T2 
T2 cv,aire R T
v3  aire 3
combustón  PCI p3
T3  T2 
ra / c  cv,aire

Proceso 3 – 4 Expansión isentrópica

k 1
k 1 k 1
T4  p4  k v   
   3   4  (3.1.12)
T3  p3   v4   3 

Punto Presión Temperatura Volumen específico

 kPa  K  m3 / kg  
4 p3 T3 v4  v1
p4  T4 
rkk rkk 1 R T
v4  aire 4
p4

Proceso 4 – 1 Rechazo de calor a volumen constante  Qsalida 

Aplicando la ecuación de conservación de la energía para un sistema cerrado al

cilindro durante el proceso 4 – 1 se obtiene:

0 0 0 0
Qentrada  Qsalida  Wentrada  Wsalida  U sistema  Ec ,sistema  E p,sistema
 kJ 
Qsalida  U sistema   U1  U 4   U 4  U1  (3.1.13)
 cilindro  ciclo 

______________________________________________________________________
Material didáctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta 5
 Análisis termodinámico del ciclo Otto o Beau de Rochas
______________________________________________________________________
La transferencia de calor desde el fluido de trabajo para un cilindro se determina como:

Calor de salida del ciclo Calor de salida del ciclo por Calor de salida del
 kJ  unidad de masa de aire ciclo por unidad de
  procesado tiempo
 cilindro  ciclo 
 kJ   kW 
   
 kg aire proc  cilindro  ciclo   cilindro 
Qsalida  U 4  U1 Q Qsalida  Qsalida  fc
qsalida  salida
Qsalida  map  u4  u1  map
Qsalida  map cv,aire T4  T1  qsalida  u4  u1
qsalida  cv,aire T4  T1 

La transferencia de calor desde el fluido de trabajo para z cilindros se determina como:

Calor de salida del
ciclo
 kJ / ciclo 
Qsalida,total  z  Qsalida
Calor de salida del ciclo por Calor de salida del ciclo
unidad de masa de aire por unidad de
procesado tiempo
 kJ   kW 
 
 kg aire proc  ciclo 
qsalida,total  z  qsalida Qsalida,total  z  Qsalida

Trabajo neto por cilindro y Trabajo neto por cilindro, por ciclo Potencia
por ciclo y por unidad de masa de aire neta por
 kJ  procesado cilindro
     kW 
 cilindro  ciclo  kJ
   
 kg aire proc  cilindro  ciclo   cilindro 
Wn  Qentrada  Qsalida wn  qentrada  qsalida Wn  Wn  fc
T3  T2   wn  cv,aire T3  T2   T4  T1 
Wn  map cv,aire  
  T4  T1   wn  combustión PCI / ra / c
combustión PCI / ra / c   cv,aire T4  T1 
Wn  map  
 cv,aire T4  T1  

Trabajo neto total por ciclo Trabajo neto total por ciclo y Potencia neta total
 kJ  por unidad de masa de aire  kW 
  procesado
 ciclo 
 kJ 
 
 kg aire proc  ciclo 
Wn,total  Qentrada,total  Qsalida,total wn,total  qentrada,total  qsalida,total Wn,total  Qentrada,total
Wn,total  z Wn wn,total  z  wn  Qsalida,total

Wn,total  z Wn

______________________________________________________________________
Material didáctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta 6
 Análisis termodinámico del ciclo Otto o Beau de Rochas
______________________________________________________________________

Eficiencia térmica del ciclo Otto o Beau de Rochas t ,Otto 

La eficiencia térmica de un motor térmico se puede definir como:

Wn Q
t   1  salida
Qentrada Qentrada
wn q
t   1  salida
qentrada qentrada
Wn Qsalida
t   1
Qentrada Qentrada

La eficiencia térmica de ciclo Otto o Beau de Rochas se determina como:

q c T  T 
t ,Otto  1  salida  1  v,aire 4 1
qentrada cv,aire T3  T2 
(3.1.19)
T1 T4 / T1  1 1 1
 1  1  1  k 1
T2 T3 / T2  1 T2 / T1 rk

Se cumple que:
T2 T1 1 T4 1
 rkk 1  k 1  k 1
T1 T2 rk T3 rk

Igualando las expresiones se obtiene:

T1 T4 T3 T4
 
T2 T3 T2 T1

De la (3.1.19) se observa que la eficiencia térmica del ciclo Otto depende de la

relación volumétrica de compresión y de la relación de calores específicos del fluido de
trabajo.

En las figura 3.1 y 3.2 se muestra el comportamiento de la eficiencia térmica del

ciclo Otto al variar la relación volumétrica de compresión del cilindro y la relación de
calores específicos del fluido de trabajo, respectivamente. Por lo tanto, se observa que al
aumentar la relación volumétrica de compresión del cilindro o la relación de calores
específicos del fluido de trabajo, la eficiencia térmica del ciclo también aumenta.

Las relaciones volumétricas de compresión típicas para motores de encendido por

chispa están alrededor de 7  rk  10 y la eficiencia térmica entre 20 al 36 % por ciento
dependiendo de la aplicación del motor y si es de 2 o 4 tiempos.
Cuando se emplean altas relaciones volumétricas de compresión, la temperatura de la
mezcla de aire y combustible se eleva por encima de la temperatura de autoencendido o
ignición del combustible, es decir la temperatura a la que el combustible se enciende sin
ayuda de una chispa, durante el proceso de compresión, con lo que causa un temprano y
rápido quemado del combustible en algún punto o puntos frente a la llama, seguido por
una combustión casi instantánea del gas remanente. Este encendido prematuro del
combustible, denominado autoencendido, produce un ruido audible que recibe el
nombre de golpeteo del motor.
______________________________________________________________________
Material didáctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta 7
 Análisis termodinámico del ciclo Otto o Beau de Rochas
______________________________________________________________________

Figura 3.1 Comportamiento de la eficiencia Figura 3.2 Comportamiento de la eficiencia

térmica del ciclo Otto al variar la relación térmica del ciclo Otto al variar la relación
volumétrica de compresión del cilindro de calores específicos del fluido de trabajo

Tipo de gas Relación de calores específicos a

la T  300 K
Gases monoatómicos como el k  1.667
argón  Ar  o el helio  He 
Aire k  1.4
Dióxido de carbono  CO2  k  1.3
Etano  C2 H 6  k  1.2

3.2 Segundo caso: Suposiciones de aire estándar (Variación de los calores específicos
del aire con la temperatura)

Proceso 1 – 2 Compresión isentrópica

La presión relativa  pr  se define como la cantidad e  s0 / R  mientras el volumen
específico relativo  vr  se expresa como la cantidad T / pr .

 p2  p  v2  v
   r2    r2 (3.2.1)
 p1  s const pr1  v1  s const vr1

______________________________________________________________________
Material didáctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta 8
 Análisis termodinámico del ciclo Otto o Beau de Rochas
______________________________________________________________________
Punto Presión Temperatura Volumen Energía Volumen
 kPa  K  específico interna específico

m3 / kg   kJ / kg  relativo

1 p1 T1 RaireT1 u1  u1 T1  vr1  vr1 T1 

v1 
p1 (Tabla) (Tabla)
V
v1  1
map
2  T  v  T2  T2  vr 2  v2 
v1 u2  u2  vr 2  vr 2 
vr1
p2  p1  2  1 
rk rk
 T1  v2  (Tabla) (Tabla)
R T
T  v2  aire 2
p2  p1  2  rk p2
 T1 
V
v2  2
map

Proceso 2 – 3 Adición de calor a volumen constante (Calentamiento isócoro

mediante la transferencia de calor)  Qentrada 

Punto Presión Temperatura Volumen Energía Volumen

 kPa  K  específico interna específico
m3 / kg    kJ / kg  relativo

3
p3  p2
T3 T3  T3  u3  v3  v2 u3  qentrada  u2 vr 3  vr 3  u3 
T2 Tabla Tabla

La transferencia de calor hacia el fluido de trabajo para un cilindro se determina como:

Calor de entrada al ciclo Calor de entrada al ciclo por Calor de entrada al

 kJ  unidad de masa de aire ciclo por unidad de
  procesado tiempo
 cilindro  ciclo 
 kJ   kW 
   
 kg aire proc  cilindro  ciclo   cilindro 
Qentrada  U3  U 2 Q Qentrada  Qentrada  f c
qentrada  entrada
Qentrada  map  u3  u2  map
Qentrada  combustión m c PCI qentrada  u3  u2
mc
qentrada  combustión PCI
m ap
PCI
qentrada  combustión
ra / c

______________________________________________________________________
Material didáctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta 9
 Análisis termodinámico del ciclo Otto o Beau de Rochas
______________________________________________________________________
La transferencia de calor hacia el fluido de trabajo para z cilindros se determina como:

Calor de entrada al Calor de entrada al Calor de entrada al ciclo por

ciclo ciclo por unidad de unidad de
 kJ / ciclo  masa de aire procesado tiempo
 kJ   kW 
 
 kg aire proc  ciclo 
Qentrada,total  z  Qentrada qentrada,total  z  qentrada Qentrada,total  z  Qentrada

Proceso 3 – 4 Expansión isentrópica

 p4  p  v4  v
   r4    r4 (3.2.2)
 p3  s const pr 3  v3  s const vr 3

Punto Presión Temperatura Volumen Energía Volumen

 kPa  K  específico interna específico
m3 / kg    kJ / kg  relativo

4 T4 T4  T4  vr 4  v4  v1 u4  u4  vr 4  vr 4  rk vr 3
p4  p1
T1 Tabla Tabla

Proceso 4 – 1 Rechazo de calor a volumen constante  Qsalida 

La transferencia de calor desde el fluido de trabajo para un cilindro se determina como:

Calor de salida del
ciclo
 kJ  
 
 cilindro  ciclo 
Qsalida  U 4  U1
Qsalida  map  u4  u1 
Calor de salida del ciclo por unidad Calor de salida del
de masa de aire procesado ciclo por unidad de
kJ  tiempo
   kW 
 kg aire proc  cilindro  ciclo   
 cilindro 
Qsalida Qsalida  Qsalida  fc
qsalida 
map
qsalida  u4  u1

La transferencia de calor desde el fluido de trabajo para z cilindros se determina como:

Calor de salida del
ciclo
 kJ / ciclo 
Qsalida,total  z  Qsalida
Calor de salida del ciclo por Calor de salida del ciclo
unidad de masa de aire por unidad de
procesado tiempo
 kJ   kW 
 
 kg aire proc  ciclo 
qsalida,total  z  qsalida Qsalida,total  z  Qsalida

______________________________________________________________________
10
Material didáctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta
 Análisis termodinámico del ciclo Otto o Beau de Rochas
______________________________________________________________________

Trabajo neto por cilindro y Trabajo neto por cilindro, por ciclo Potencia
por ciclo y por unidad de masa de aire neta por
 kJ  procesado cilindro
     kW 
 cilindro  ciclo  kJ
   
 kg aire proc  cilindro  ciclo   cilindro 
Wn  Qentrada  Qsalida wn  qentrada  qsalida Wn  Wn  fc
Wn  map  u3  u2    u4  u1  wn   u3  u2    u4  u1 
combustión PCI / ra / c  wn  combustión PCI / ra / c   u4  u1 
Wn  map  
   u4  u1  

Trabajo neto total por ciclo Trabajo neto total por ciclo y Potencia neta total
 kJ  por unidad de masa de aire  kW 
  procesado
 ciclo 
 kJ 
 
 kg aire proc  ciclo 
Wn,total  Qentrada,total  Qsalida,total wn,total  qentrada,total  qsalida,total Wn,total  Qentrada,total
Wn,total  z Wn wn,total  z  wn  Qsalida,total

Wn,total  z Wn

Eficiencia térmica t ,Otto 

La eficiencia térmica de un motor térmico se puede definir como:

Wn Q
t   1  salida (3.2.3)
Qentrada Qentrada
wn q
t   1  salida (3.2.4)
qentrada qentrada
Wn Qsalida
t   1 (3.2.5)
Qentrada Qentrada

Presión media del ciclo  PM 

Se define como la relación entre el trabajo neto y el volumen de desplazamiento o
cilindrada unitaria.

Wn Wn Wn
PM     kPa  (3.2.6)
VD V1  V2  1
V1 1  
 rk 

______________________________________________________________________
11
Material didáctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta
 Análisis termodinámico del ciclo Otto o Beau de Rochas
______________________________________________________________________
wn wn
PM    kPa / ciclo (3.2.7)
v1  v2  1
v1 1  
 rk 
Wn,total
PM   kPa / ciclo (3.2.8)
VD,total

______________________________________________________________________
12
Material didáctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta