La mayor�a de los celulares actuales integran GPS, siendo este poco

utilizado/aprovechado para los usuarios que desconocen todas las ventajas que
podr�a tener el utilizar esta caracter�stica de sus celulares.

Primero que nada�

�C�mo leer los datos del GPS?

Existe algo llamado NMEA:

�NMEA 0183 (o NMEA de forma abreviada) es una especificaci�n combinada el�ctrica y

de datos entre aparatos electr�nicos marinos y, tambi�n, m�s generalmente,
receptores GPS.� Wikipedia

Me vino a la mente que �nmea� es por el le�n de Heracles, pero no lo puedo

confirmar

En otras palabras, se pueden leer todos los datos del GPS en formato CVS (valor
separado por coma), vamos a ver algunas cosas r�pidas del est�ndar NMEA:

Sat�lites utilizados:

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>

Siendo el 1 es la forma en la que est� trabajando el GPS del celular:

Posibles valores:

M: Manual (Forzar a trabajar en 3D/2D)

A: Autom�tico

El 2 es el modo 2:

1=No fijo, 2=2D, 3=3D

Del 3 al 14 ID�s de sat�lites usados (valor num�rico).

15 Position dilution of precision (PDOP)

16 Horizontal dilution of precision (HDOP)

17 Vertical dilution of precision (VDOP)

En fin, no tiene caso hacer una copia de los RFC que existen sobre este protocolo,
por lo que vamos directamente al grano:

Para poder acceder a los datos del GPS en la PC (me parece m�s bonito y �til usar
el GPS en la PC que en el celular) vamos a utilizar una herramienta llamada
ShareGPS (que pueden encontrar en el Play Store) y adb (que viene en el SDK de
android) o �adb lite� (google).

Iniciamos ShareGPS en el celular y en la configuraci�n marcamos: �Use USB�

Ahora en adb vamos a redireccionar el puerto (s�, se puede redireccionar puertos
del celular a la pc):

Zer0-null:/home/xianur0 # adb forward tcp:50000 tcp:50000

Con esto el puerto 50000 del celular queda en el 50000 de nuestra m�quina,
probemos:

Zer0-null:/home/xianur0 # nc -vvv localhost 50000

nc: connect to localhost port 50000 (tcp) failed: Connection refused

Connection to localhost 50000 port [tcp/mrt] succeeded!

$GPGSV,4,1,16,01,,,,03,45,070,,04,,,,05,,,*4E

$GPGSV,4,2,16,06,27,054,,07,35,320,,08,13,293,,10,18,291,*7A

$GPGSV,4,3,16,11,11,151,,13,73,350,,16,20,036,,19,46,108,*7F

$GPGSV,4,4,16,20,13,185,,23,69,132,,28,12,233,,30,,,*44

[�]

Esos datos raros que pueden ser ah� es directamente los datos NMEA, ahora la cosa
es bastante f�cil, podemos conectarnos con python al puerto 50000 de localhost
(tambi�n se podr�a a trav�s de una red wifi, pero me gusta m�s esta forma).

import socket,string

# -*- coding: utf-8 -*-

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

s.connect((�localhost�, 50000))

while 1:

linea = s.recv(250)

print linea

Con esto haremos exactamente lo mismo que netcat, pero vamos un por m�s all�,
recuerdan que dije que est� en formato CVS todo?

datos=string.split(linea,�,')

Con esto ya tenemos cada valor de la linea en datos, ahora podemos analizarlo:

try:

result = {
�$GPRMC�: GPRMC ,

�$GPGSV�: GPGSV

}[datos[0]](datos[1: ])

except KeyError:

pass

Para los que no est�n familiarizados con python, este no tiene swich como tal,
entonces esta es mi versi�n de este.

Lo que hacemos con esto es llamar a cada una de esas funciones (GPRMC,GPGSV,GPGSA)
cada vez que una linea tenga por ejemplo �$GPRMC� que llamar�a a la funci�n GPRMC ,
pasandole como argumento todos los elementos de datos excepto el primero (no tiene
caso mandarle �$GPRMC � por ejemplo xD)

Vamos a parsear el primero (GPRMC nos indica el estado de la conexi�n los sat�lites
y los datos obtenidos de este):

def GPRMC (datos):

if datos[1] != �V�:

print �[-] Conectado con satelites!�

print �[-] Hora actual: �+datos[0][0:2]+�:�+datos[0][2:4]+�:�+datos[0][4:6]+� con

�+datos[0][7+� milisegundos�

print �[-] Coordenadas actuales: (�+datos[2]+�,�+datos[4]+�)�

print �[-] Latitud Hemisferio: �+datos[3]

print �[-] Longitud Hemisferio: �+datos[5]

print �[-] Velocidad actual: �+datos[6]+� nudos�

azimut=int(datos[7])

rumbo=�

if(azimut==0):

rumbo=�Norte�

elif(azimut<90 and azimut > 0):

rumbo=�Noreste�

elif(azimut==90):

rumbo=�Este�

if(azimut>90 and azimut < 180):

rumbo=�Sureste�

if(azimut==180):

rumbo=�Sur�

if(azimut>180 and azimut<360):

rumbo=�Suroeste�

if(azumit==360):

rumbo=�Oeste�

print �[-] Rumbo: �+rumbo+� (�+datos[7]+� grados)�

print �[-] Fecha UTC: �+datos[8]

Azimut es una forma de medir la direcci�n hacia la cual vamos (rumbo) en grados:

0� ser�a el norte, 90 el Este, 180 el Sur y 360 el Oeste.

Nota de inter�s: La fecha UTC la genera el receptor GPS en base a la de los

sat�lites que est� utilizando.

Ahora va GPGSV que nos da informaci�n sobre los sat�lites visibles

def GPGSV (datos):

print datos

print �n[!] Informaci�n de sat�lites visibles: �

print �[-] Total N�mero de mensajes: �+datos[0]

print �[-] N�mero de mensaje: �+datos[1]

print �[-] Sat�lites visibles: �+datos[2]

c=0

for a in range(3):

print �[-] Sat�lite n�mero: �+datos[3+c]

print �t[-] Grados de elevaci�n: �+datos[3+c+1]

print �t[-] Asimut: �+datos[3+c+2]

print �t[-] SNR: �+datos[3+c+3]+� dB-Hz�

c=c+4

Nota de inter�s: SNR es la relaci�n se�al/ruido y en base a esta se puede calcular

la calidad de enlace con el sat�lite.