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ESTABILIDAD III

UNIDAD 6:

METODO DE LAS DEFORMACIONES

Carrera: INGENIERÍA CIVIL


Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologías
Universidad Nacional de Santiago del Estero Mg. Ing. Marcia Rizo Patrón
6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

INTRODUCCIÓN
Existen dos procedimientos básicos para resolver estructuras de barras: uno es el Método de las Fuerzas y el
otro es el Método de las Deformaciones que se va a estudiar ahora. Existe entre ambos métodos una total
analogía desde el punto de vista conceptual y del planteo general, arribándose en ambos casos a un sistema de
ecuaciones algebraicas. Sin embargo el procedimiento varía con las incógnitas elegidas, que son fuerzas en el
primer método y deformaciones en el segundo.
El grado de indeterminación cinemática o geométrica está dado por el número de deformaciones angulares o
lineales independientes que pueden sufrir los nudos de un sistema bajo la acción de las cargas. También se lo
puede definir como el número de vínculos que se deben introducir al sistema para hacerlo cinemáticamente
determinado, es decir un sistema en el cual los nudos están imposibilitados de sufrir cualquier desplazamiento
angular o lineal .
Una de las ventajas del método de las deformaciones es que, en la mayoría de los sistemas de alma llena, el
número de incógnitas de deformación es menor que el de incógnitas de fuerzas. En estructuras aporticadas
esto se hace más evidente a medida que aumenta el número de pisos o de vanos.

Mg. Ing. Marcia Rizo Patrón


6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Ecuaciones fundamentales para los momentos extremos de una barra


Sea una barra cualquiera ij
separada de una estructura.
En los extremos se ponen
en evidencia los momentos,
los cuales son positivos en
sentido horario.

Por acción de las solicitaciones exteriores la barra experimentará en sus extremos los giros Ø1 y Ø2, positivos en
sentido horario. Además el desplazamiento relativo entre ambos extremos Δij definirá el ángulo de giro de la
barra ψij tal que: Δ𝑖𝑖𝑖𝑖
Ψ𝑖𝑖𝑖𝑖 =
𝐿𝐿
El ángulo de giro del eje de la barra ψij se
considera positivo si tiene sentido horario y el
desplazamiento Δij es positivo si corresponde a
un giro positivo.

𝜙𝜙𝑖𝑖 = 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 + Ψ𝑖𝑖𝑖𝑖

𝜙𝜙𝑗𝑗 = 𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗 + Ψ𝑗𝑗𝑗𝑗


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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Ecuaciones fundamentales para los momentos extremos de una barra

Se considerará que la deformación axial provocada por la fuerza normal es nula por lo que Δij es siempre normal
al eje de la barra.

Los momentos extremos Mij y Mji y las


deformaciones Ø1 , Ø2 y Δij pueden
vincularse a través de relaciones que se
deducen aplicando el Principio de
Superposición, considerando una
deformación por vez y derivando los
momentos extremos correspondientes.
A tal efecto se aplicó en cada caso la
Ley de Mohr.

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Ecuaciones fundamentales para los momentos extremos de una barra

Por superposición de los cuatro estados de la figura anterior se obtienen los momentos extremos de la barra:

0
Δ𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑀𝑀𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑀𝑀𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝑘𝑘𝑖𝑖𝑖𝑖 2 � 𝜙𝜙𝑖𝑖 + 𝜙𝜙𝑗𝑗 − 3 � (1)
𝐿𝐿
Δ𝑖𝑖𝑖𝑖 (2)
𝑀𝑀𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝑀𝑀𝑗𝑗𝑗𝑗0 + 𝑘𝑘𝑖𝑖𝑖𝑖 2 � 𝜙𝜙𝑗𝑗 + 𝜙𝜙𝑖𝑖 − 3 �
𝐿𝐿

2 𝐸𝐸𝐸𝐸 (3)
Donde se introdujo el factor de rigidez: 𝑘𝑘𝑖𝑖𝑖𝑖 =
𝐿𝐿
Las ecuaciones (1) y (2) expresan el valor de los momentos de empotramiento elástico en los extremos de la barra
Para una barra articulada en el extremo j, se sabe que 𝑀𝑀𝑗𝑗𝑗𝑗 =0 y 𝑀𝑀𝑗𝑗𝑗𝑗0 = 0

Despejando Øj de la ecuación (2):


Δ𝑖𝑖𝑖𝑖 (4)
𝜙𝜙𝑗𝑗 = −0,5 𝜙𝜙𝑖𝑖 + 1,5
𝐿𝐿

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Ecuaciones fundamentales para los momentos extremos de una barra


Momento de empotramiento perfecto que producen las cargas en la barra

Δ𝑖𝑖𝑖𝑖
Reemplazando (4) en (1): 𝑀𝑀𝑖𝑖𝑖𝑖 = 0
𝑀𝑀𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝑘𝑘𝑖𝑖𝑖𝑖 1,5 � 𝜙𝜙𝑖𝑖 − 1,5 � (5)
𝐿𝐿

La (5) es la expresión de empotramiento elástico de una barra cuyo otro extremo esta articulado.

Ya que Øj queda expresado en función de Øi y Δij según la ecuación(4) y dado que 𝑀𝑀𝑗𝑗𝑗𝑗 =0 , no se necesita
introducir a Øj como nueva incógnita, con lo cual se reduce el grado de indeterminación geométrica

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Numero total de incógnitas de deformación

Si en lugar de la barra se analiza la estructura plana integrada por varios miembros, interesa conocer el número
total de giros y desplazamientos de los nudos del sistema para poder aplicar las ecuaciones (1) a (5).
Por ejemplo en el siguiente sistema:

El número de deformaciones
angulares se determina por el
número de nudos a los cuales
concurren no menos de dos
barras unidas monolíticamente
que pueden girar en forma
independiente.

Las incógnitas de giro son: 𝜙𝜙𝐵𝐵 , 𝜙𝜙𝐸𝐸 , 𝜙𝜙𝐺𝐺 , 𝜙𝜙𝐻𝐻 , 𝜙𝜙𝐽𝐽

Las incógnitas de desplazamiento son: Δ1 , Δ2 , Δ3

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Numero total de incógnitas de deformación

No se incluyen los nudos 𝜙𝜙𝐴𝐴 𝑦𝑦 𝜙𝜙𝐹𝐹 por ser nulos, ni los giros en los nudos
articulados 𝜙𝜙𝐶𝐶 , 𝜙𝜙𝐷𝐷 , 𝜙𝜙𝐼𝐼 porque quedan eliminados del cálculo según ya
se explicó. El nudo G presenta empotramiento elástico porque al mismo
concurren dos barras no articuladas, por ello fue incluido como incógnita.

En el caso que el sistema sea indesplazable, los desplazamientos serán nulos y las únicas incógnitas serán los
giros de los nudos.

Simplificaciones en sistemas de forma simétrica y con carga simétrica o con carga antimétrica:

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Elección del sistema fundamental


En contraposición al Método de las Fuerzas en el que se elige
un sistema fundamental estáticamente determinado, para el
cual se verifica la nulidad de las incógnitas hiperestáticas (X1 =
X2 = . . . = Xn = 0) bajo cualquier estado de cargas, en el Método
de las Deformaciones el sistema fundamental debe cumplir la
condición de que para cualquier estado de cargas exteriores, las
incógnitas de deformación (Ø1 , Ø2 , . . . Δn-1, Δn ) deben también
ser nulas. Se trata entonces de bloquear la estructura de
manera que sus nudos queden impedidos de girar o
desplazarse. Esto es un sistema geométricamente o
cinemáticamente determinado.

En la figura se observa que la estructura presenta 3 incógnitas


de deformación. El sistema fundamental está representado en
la última figura, observándose que se procedió a bloquearlos
nudos para impedir sus giros y su desplazamiento.

En el Método de las Deformaciones el sistema fundamental es UNICO


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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Ecuaciones de equilibrio
Haciendo una analogía con el Método de las Fuerzas, vamos a aplicar ahora al sistema fundamental las
siguientes acciones:
 solicitaciones exteriores, como ser cargas, variación de temperatura, descenso de apoyos, etc;
 estados unitarios de deformación en forma independiente, es decir: Ø1 =1 , Ø2 =1 y Δ3 =1

Al aplicar las cargas exteriores al sistema fundamental aparecen obviamente


barras perfectamente empotradas en sus extremos con sus momentos y
cortes de empotramiento perfecto.

Aquí se aplicó el giro Ø1 =1 al sistema fundamental, manteniendo nulas las


otras deformaciones de nudo. Los momentos de extremo de barras se
obtienen con las expresiones (1), (2) o (5) simplificadas para este caso.

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Ecuaciones de equilibrio

De la misma forma se procede en las


dos figuras siguientes

Se aplica superposición de estados y se suman los momentos en cada extremo de barra con lo que se
obtienen los momentos finales: Δ3
0
𝑀𝑀13 = 𝑀𝑀13 + 𝑘𝑘13 2 � 𝜙𝜙1 − 3 �
ℎ1
0
Δ3
𝑀𝑀31 = 𝑀𝑀31 + 𝑘𝑘13 𝜙𝜙1 − 3 �
ℎ1
0
𝑀𝑀12 = 𝑀𝑀12 + 𝑘𝑘12 2 � 𝜙𝜙1 + 𝜙𝜙2 (6)

0
𝑀𝑀21 = 𝑀𝑀21 + 𝑘𝑘12 2 � 𝜙𝜙2 + 𝜙𝜙1
Δ3
𝑀𝑀24 = 𝑘𝑘24 1,5 � 𝜙𝜙2 − 1,5 �
ℎ2
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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Ecuaciones de equilibrio
Estos momentos podrían determinarse en forma directa aplicando las ecuaciones (1), (2) y (5) según
corresponda, pero aquí se planteó de esta forma para mostrar la analogía con el Método de las Fuerzas.
Teniendo en cuenta que los momentos expresados en el primer término de las ecuaciones (6) son momentos
finales, debe verificarse en cada nudo la condición de equilibrio Σ M = 0.
Para el nudo 1:

Para el nudo 2:

Estas ecuaciones plantean el equilibrio de momentos en los nudos y se denominan por tal razón
ECUACIONES NODALES
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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Ecuaciones de equilibrio
Se debe plantear ahora una tercera ecuación que se obtiene del equilibrio de fuerzas en dirección del
desplazamiento Δ3 . Esta ecuación se denomina ECUACIÓN DE DESPLAZAMIENTO.
En el caso analizado deben anularse la suma de fuerzas de corte horizontales en las cabezas de las columnas 1-
3 y 2-4. En virtud de ello se escribe:
(7)

La convención de signos para las fuerzas de corte coincide con la fijada para los desplazamientos: son positivas
si al ser aplicadas en el extremo de la barra tienden a hacerla girar en el sentido horario.
Expresando los cortes extremos en función de los momentos finales se tiene:

1 2

3 4
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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Ecuaciones de equilibrio
Reemplazando los momentos M13, M31 y M24 según las ecuaciones (6) y planteando la nulidad (7) se puede
obtener:

(8)

Esta es la ecuación de desplazamiento del sistema.

Si sobre la estructura propuesta actuaran momentos y cargas directamente en los nudos como se indican en la
siguiente figura, las ecuaciones se escribirían así:

(9)

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Ecuaciones de equilibrio (9)

Se observa además que el primer término del segundo miembro de las ecuaciones (9) corresponden a los
términos de carga: momentos de empotramiento en el caso de ecuaciones nodales y cortes de empotramiento
perfecto en la ecuación de desplazamiento. A estos términos los vamos a denominar: P1,o, P2,o y P3,o
respectivamente. En consecuencia escribimos las ecs (9) de la siguiente manera:

(10)

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio (10) adoptarán la siguiente forma general para un sistema de n incógnitas de
deformación:

(11)

Si en las ecuaciones anteriores se conviene en denominar ρi a la incógnita de deformación (Øi o Δi ) y ρj a la


incógnita Øj o Δj , los términos que la misma contiene pueden definirse como sigue:

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Ecuaciones de equilibrio

Si se llevan los valores de kij a una matriz, se obtendrá la MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA.
Esta es una matriz simétrica

(12)

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Generalización de las ecuaciones de equilibrio


Las ecuaciones de equilibrio (10) fueron deducidas para un caso particular. Es posible generalizar las
ecuaciones de equilibrio nodales y de desplazamiento para un sistema cualquiera. Estas adoptan las siguiente
forma:

(12)

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Generalización de las ecuaciones de equilibrio

(13)

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Generalización de las ecuaciones de equilibrio

(12)

(13)

Ejemplos 6.1 a 6.6 (estructuras indesplazables y desplazables)


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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Consideración de desplazamientos de apoyo

Se analiza el tratamiento de este estado de solicitación exterior mediante el siguiente ejemplo.

(12)
(13)

El apoyo derecho sufre un descenso vertical conocido c, que es dato del problema.
Las incógnitas de deformación son: Ø1, Ø2 y Δ3
La solicitación exterior, en este caso el descenso del apoyo, debe aplicarse al sistema fundamental y origina
momentos de empotramiento perfecto en el dintel:

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Consideración de desplazamientos de apoyo


Una vez calculados los momentos anteriores se procede a plantear las ecuaciones nodales .

En esta figura se muestra la estructura deformada.


En resumen, este caso de solicitación se analiza aplicando al sistema
fundamental los corrimientos conocidos como datos y calculando los
MEP en las barras afectadas, luego de lo cual el calculo prosigue de la
forma corriente.

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Variaciones de temperatura
La variación de temperatura se estudia descomponiendo el diagrama general de la fig. (a) en los diagramas
parciales de las fig (b) y (c).

En (a) se observa una variación de temperatura que se caracteriza por ser diferente en la fibra inferior y en la
superior. En (b) se dibujó el diagrama de variación uniforma de temperatura “t0” que produce un cambio de
longitud de la barra. Finalmente en (c) se observa el diagrama de variación lineal, que en un elemento cualquiera
origina un giro dado por:

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Variaciones de temperatura

1. VARIACION LINEAL DE LA TEMPERATURA (diagrama c)

En virtud de que las barras sometidas a la variación de temperatura no sufren cambios de longitud,
corresponde determinar en sus extremos los MEP debidos a Δt y continuar el cálculo en forma idéntica a los
ejemplos anteriores.
Los MEP para barras biempotradas y empotradas-articuladas son:

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Variaciones de temperatura
2. VARIACION UNIFORME DE LA TEMPERATURA (diagrama b)

Este caso se presenta con mayor frecuencia en la práctica, sobre todo en estructuras aporticadas de
considerable longitud ( del orden de 40 m o mayor) en las que el efecto de retracción del hormigón puede
llegar a originar efectos secundarios importantes. Este efecto se asimila a una disminución de la temperatura
de aproximadamente 15 oC.
Cabe distinguir las estructuras simétricas de las asimétricas.

ESTRUCTURAS SIMÉTRICAS

Esta estructura se considera


indesplazable en el sentido de que no
existen incógnitas de desplazamiento.

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Variaciones de temperatura
2. VARIACION UNIFORME DE LA TEMPERATURA (diagrama b)

Los desplazamientos de las cabezas de columnas se conocen de antemano, de manera que es posible
determinar los momentos de empotramiento de las mismas y luego continuar el cálculo de la manera
conocida, planteando únicamente ecuaciones nodales.

Para esta estructura el nudo 2 no gira, en tanto que los


giros Ø1 y Ø3 son iguales pero de signo contrario.
La ecuación nodal es:

Y con la ecuación 𝜙𝜙3 = −𝜙𝜙1 el problema queda resuelto.

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Variaciones de temperatura
2. VARIACION UNIFORME DE LA TEMPERATURA (diagrama b)

ESTRUCTURAS ASIMÉTRICAS

En el caso de estructuras asimétricas, el sistema es desplazable, entonces a las incógnitas de giros en los nudos
se suma ahora la incógnita de desplazamiento.

La solución consiste como siempre en aplicar la solicitación al sistema fundamental con lo cual se originarán en
la columna 1-2 los momentos y cortes de empotramiento perfectos siguientes:

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6 – METODO DE LAS DEFORMACIONES

Variaciones de temperatura
2. VARIACION UNIFORME DE LA TEMPERATURA (diagrama b)

Las ecuaciones de equilibrio resultan:

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FIN

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