Anda di halaman 1dari 12

Ahmad Fadhlan Efendi

TK1A
Tugas OR Robotic

Sejarah Robot Dunia

Awal perkembangan tentang robot dunia di mulai dari China pada tahun 1023–957 SM
ditemukan pada catatan Lie Ze. Seorang tukang yang bernama Yan Shi
mempersembahkan sebuah automata atau mekanika berupa boneka tiruan manusia
yang bisa bergerak kepada King Mu of Zhou. (Wikipedia)

Baru sekitar abad XIX robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik, pada saat itu
berbekal keahlian mekanika untuk membuat jam mekanik mereka membuat boneka
tiruan manusia yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya.
Pada tahun 1920 robot mulai berkembang dari disilin ilmu elektronika, lebih spesifiknya
pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol otomatis, tetapi pada
masa-masa itu komputer yang merupakan komponen utama pada sebuah robot yang
digunakan untuk pengolaan dat masukan dari sensor dan kendali aktuator belum
memiliki kemmpuan komutasi yang cepat selain ukuran fisik komputer pada masa itru
masih cukup besar.

Robot-robot cerdas mulai berkembang pesat seiring berkembagnya komputer pada


sekitar tahun1950-an. Dengan semakin cepatya kemampuan komputasi komputer dan
semakin kecilnya ukuran fisiknya,maka robot-robot yang dbuat semakin memiliki
kecerdasan yang cukup baik untuk melakukan pekerjan-pekerjan yang biasa dilakukan
olaeh manusia. Pada awal diciptakaanya, komputer sebagai alat hitung saja,
perkembangan algoritma pemrograman menjadikan komputer sebagai instrumentasi
yang memiliki kemammpauankemampuan seperti otak manusia. Artificial intelegent
atau kecerdasan buatan adalah algoritma pemrograman yang membuat komputer
memiliki kecerdasan seperti manusia yang mampu menalar, mengambil kesimpulan dan
keputusan berdasarkan pengalaman yang dimiliki.

Perkembangan Robot di Indonesia

Sejarah Perkembangan Robot di Indonesia. Robot merupakan mesin buatan manusia


yang dirancang untuk melakukan tugas fisik. Di zaman sekarang ini dimana teknologi
sedang berkembang pesat robot-robot dirancang untuk bisa membantu tugas-tugas
manusia. Dengan bisa mengenal robot kita bisa mengetahui asalmula pembentukan dan
penemuan robot. Di Indonesia robot sendiri telah dikenal luas oleh masyarakatnya.
Bagaimanakah asal mula nama robot ? Dan bagaimanakah Perkembangan robot di
Indonesia ? Penasaran

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah
didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas
yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot
Ahmad Fadhlan Efendi
TK1A
Tugas OR Robotic

industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk
pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan,
pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang.
Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat
pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

Sadar tak sadar robot telah masuk kepada kehidupan sehari-hari kita dalam berbagai
bidang. Seiring dengan berkembangnya teknologi, khususnya teknologi elektronik, peran
robot menjadi semakin penting tidak saja dibidang sains, tapi juga di berbagai bidang
lainnya, seperti di bidang kedokteran, pertanian, bahkan militer. Kata 'robot' diambil
dari bahasa Ceko (Chech) yang artinya 'pekerja' (worker).

Sampai saat ini perkembangan robot di Indonesia tidak ada data yang dapat
memberikan kesimpulan kapan, serta bagaimana asalmuasal robot masuk ke Indonesia.
Tetapi, ini terbukti dari kemauan SDM (Sumber Daya Manusia) bangsa Indonesia dalam
minatnya pada teknologi robot seperti

dikembangkannya sejumlah laboratorium, seperti MEPPO (Mesin Perkakas Teknik


Produksi dan Otomatis) yang diprakarsai oleh BPPT bekerjasama dengan ITB, Industri
strategis, serta LET (Laboratorium Elektronika Terapan) di LIPI. Awal tahun 80-an
kebijakan nasional memberikan kesempatan kepada para peminat robot-robot di
Indonesia ini.

Saat ini banyak robot security yang dipakai untuk menjinakan bom-bom yang saat ini
sedang marak terjadi dimana-mana. Cara kerja robot penjinak bom tersebut berjalan
perlahan melintasi halaman dan menyelinap ke dalam rumah target Robot ini mampu
mengambil gambar, video bahkan memindahkan benda. Dengan pergerakannya
membopong kamera, robot ini memuluskan langkah polisi dalam membekuk orang yang
bersembunyi dalam rumah di tengah ladang jagung yang berhawa dingin tersebut, yang
diduga sebagai mastermind dari serangkaian tindakan terror yang terjadi di Indonesia
selama satu dekade terakhir (termasuk terror bom yang terjadi di Hotel The Ritz-Carlton
dan JW Marriott, kawasan Mega kuningan, Jakarta 17 Juli lalu)

Sumber referensi :

- Wikipedia : <u>http://id.wikipedia.org/wiki/Robot</u>
Ahmad Fadhlan Efendi
TK1A
Tugas OR Robotic

Prestasi UKM ROBOTIC PNP

Juara 1 KRCI Kategori Robot Scoker Tingkat Regional I di Batam.

Peringkat 10 besar Kontes Robot Indonesia di UI.

Juara 1 Lomba Robot stand ITS pada PIMNAS XVIII di UNAND


Ahmad Fadhlan Efendi
TK1A
Tugas OR Robotic

Robot Line Tracer Analog

Pengertian Line Follower Robot (LFR)

Line Follower Robot (Robot Pengikut Garis) merupakan robot yang dapat berjalan mengikuti
sebuah lintasan, ada yang menyebutnya dengan Line Tracker, Line Tracer Robot dan
sebagainya. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna
putih atau sebaliknya, ada juga lintasan dengan warna lain dengan permukaan yang
kontras (gelap-terang) dengan warna garisnya.

Bagaimana cara robot mengikuti garis?

Seperti layaknya manusia, bagaimana manusia dapat berjalan pada mengikuti jalan
yang ada tanpa menabrak dan sebagainya, tentunya karena manusia memiliki “mata”
sebagai penginderanya. Begitu juga robot line follower ini, dia memiliki sensor garis
yang berfungsi seperti “mata” pada manusia.

Gambar 2. Sensor garis

Sensor garis ini mendeteksi adanya garis pada permukaan lintasan dengan membandingkan
kondisi saat terkena permukaan gelap dan permukaan terang. Informasi yang diterima sensor
garis kemudian diteruskan ke prosesor untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil
informasi hasil olahannya akan diteruskan ke penggerak atau motor agar motor dapat
menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya.

Misalkan dalam Gambar 1 (sensor kiri pada permukaan gelap dan sensor kanan pada
permukaan terang) robot dikondisikan berjalan maju (lurus), maka robot akan berbelok
apabila sensor menemui kondisi yang berbeda:

a) Tikungan ke kanan
Ahmad Fadhlan Efendi
TK1A
Tugas OR Robotic

Gambar 3. Kondisi sensor saat berbelok ke kanan

Ketika sensor kanan bertemu dengan permukaan gelap, roda kanan akan berutar ke belakang
(mundur) sehingga robot berbelok kekanan.

Gambar 4. Kondisi sensor saat berbelok ke kiri

a) Tikungan ke kiri

Ketika sensor kiri bertemu dengan permukaan terang, roda kiri akan berutar ke belakang
(mundur) sehingga robot berbelok ke kiri.

Komponen Utama Line Follower Robot Analog

1. Led

Led (light emitting diode) merupakan instrument elektronika yang dapat menghasilkan
cahaya.
Ahmad Fadhlan Efendi
TK1A
Tugas OR Robotic

Gambar 5. Bentuk led dan skematik led

1. Photodioda

Bentuk dari Photodioda sama dengan LED namun fungsinya berbeda. Photodioda digunakan
sebagai sensor cahaya,bila Photodioda menerima banyak cahaya maka hambatan Photodioda
berkurang sebaliknya bila menerima sedikit cahaya maka hambatannya akan bertambah.

Gambar 6. Bentuk dan symbol photo dioda


Ahmad Fadhlan Efendi
TK1A
Tugas OR Robotic

1. IC Komparator

Komparator sesuai namanya berfungsi untuk membandingkan tegangan input


dengan tegangan referensi. Apabila tegangan input lebih besar dari tegangan
referensi maka tegangan outputnya akan sama dengan tegangan maks power
supply (high/1), apabila tegangan input lebih kecil dari tegangan referensi maka
tegangan outputnya akan sama dengan tegangan min power supply (low/0).

Gambar 7. Skematik dan bentuk IC komparator

1. Transistor

Transistor adalah alat yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung
(saklar), modulasi sinyal atau sebagai fungsi lainnya. Pada line follower fungsinya lebih
diutamakan sebagai saklar (switch) pada rangkaian motor penggerak.

Gambar 8. transistor BD 139(NPN) dan BD140 (PNP)

1. Resistor
Ahmad Fadhlan Efendi
TK1A
Tugas OR Robotic

Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk memberikan hambatan terhadap
aliran arus listrik. Dalam rangkaian listrik dibutuhkan resistor dengan spesifikasi tertentu,
seperti besar hambatan, arus maksimum yang boleh dilewatkan dan karakteristik hambatan
terhadap suhu dan panas. Resistor memberikan hambatan agar komponen yang diberi
tegangan tidak dialiri dengan arus yang besar, serta dapat digunakan sebagai pembagi
tegangan.

Gambar 9. Resistor

1. Opto coupler

Optocoupler merupakan salah satu jenis komponen yang terdiri dari pasangan
LED dan Photo transistor, dimana transistor akanaktif ketika LED menyala (dialiri
arus). Hal ini dapat dimanfaatkan untuk
memisahkan rangkaian komparator dengan rangkaian driver pada line follower
analog.

Gambar 10. Skematik dan bentuk Optocoupler

1. Motor DC

Motor DC merupakan motor yang membutuhkan arus searah (DC) dalam


penggunaannya. Umumnya berkecepatan rendah sampai sedang,
dengan penggunaan daya rendah sehingga cocok untuk digunakan dalam
pembuatan robot berukuran kecil.
Ahmad Fadhlan Efendi
TK1A
Tugas OR Robotic

Gambar 11. motor DC

1. Trimpot

Trimpot (Trimmer Potentiometer) adalah jenis resistor


variable berupa potensiometer yang cara mengubah nilai tahanannya dengan
cara mentrim dengan menggunakan obeng. Fungsi lainnya yakni digunakan
untuk memperoleh tegangan yang bervariasi dengan memanfaatkan rumus
pembagi tegangan dari dua resistor, jadi dibaratkan dalam trimpot terdapat dua
resistor yang dihubungkan seri dimana nilai hambatannnya dapat diubah-ubah.

Gambar 12. Trimpot

Skema Rangkaian Robot

Sensor Garis

Apa itu sensor garis? Yang dimaksud sensor garis disini adalah suatu
perangkat/alat yang digunakan untuk mendeteksi adanya sebuah garis atau
tidak. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan
berwarna putih. Alat ini menggunakan teknik pantulan cahaya yang ditangkap
oleh photodiode dari sebuah LED.
Ahmad Fadhlan Efendi
TK1A
Tugas OR Robotic

Gambar 13. Skema rangkaian sensor

1. Komparator

Sebuah komparator dalam robot line tracer untuk menghasilkan tegangan output dengan
logika high atau low (1 atau 0) yang digunakan untuk mengaktifkan driver motor (Pada
penjelasan berikutnya). IC komparator yang digunakan adalah LM339 yang terdiri dari empat
buah komparator yang masing-masing membandingkan dua tegangan. Bila tegangan pada
channel (A) “lebih besar” dari tegangan channel (B) maka output komparator akan berlogika
HIGH atau 1. Sedangkan bila tegangan input pada channel (A) “lebih kecil” dari
teganganpada channel(B) maka output komparator akan berlogika LOW atau 0

Gambar 14. Komparator

1. Driver Motor

Driver motor adalahrangkaian yang digunakan untuk mengendalikan gerakan motor


sesuai dengan polaritas yang diinginkan. Komponen pembuatnya terdiri dari empat
buah transistor yang dirangkai seperti gambar di bawah. Pada robot line tracer ini,
driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah maju
atau mundur. Jenis driver yang digunakan pada robot ini adalah driver H seperti
pada rangkaian berikut:
Ahmad Fadhlan Efendi
TK1A
Tugas OR Robotic

Gambar 15. Rangkaian driver H untuk motor DC

Skema Keseluruhan

Gambar 16. Skema sensor, komparator, dan driver untuk satu motor
Ahmad Fadhlan Efendi
TK1A
Tugas OR Robotic

Line Tracer Digital

Pada Line Tracer analog, pembuatan robot tidak menggunakan software. Pada line
tracer digital

1. software pemrograman bahasa, ex: C, pascal, dll.


2. software downloader mikro, maksudnya ialah suatu perangkat lunak yang
berfungsi memasukkan program ke dalam mikrokontroler tersebut…. perhatikan
blok sistem dari robot line follower mikrokontroler dibawah ini:

Dengan mengacu kepada blok diagram sistem, terdiri dari bagian masukan, bagian
kendali, bagian keluaran dan bagian catu daya (baterai). Pada bagian masukan berupa
delapan buah sensor photodiode dengan untai pengkondisi sinyal berupa komparator (IC
LM324) dan tombol keypad yang berfungsi untuk memasukan data pengendali robot,
contoh dengan kendali PID, Hybrid PID-Fuzzy dan lain sebagainya. Pada bagian keluaran
berupa penampil LCD 2*16 dan driver motor (IC L293D) sebagai aktuator (penggerak)
robot.