DOCUMENTO GUÍA PROYECTO

PERSONAL 4
Unidad 4. Aplicaciones de la automatización
A continuación, ponemos a su disposición el siguiente documento para registrar las actividades de
su proyecto personal. Una vez finalizadas, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic
derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíelo a su facilitador a través del
medio utilizado para tal fin en el curso.

PROYECTO PERSONAL
El reto ahora es desarrollar su proyecto personal

MISIÓN 4

Estamos listos para implementar procesos de automatización en nuestra casa o en el lugar de

trabajo. La idea es automatizar un proceso en el cual se evidencie:

1. La función global.

2. Identificación de sensores.

3. Identificación de actuadores.

4. Diagrama de rutina de control.

Adelante ahora el reto es personal. ¡Mucho ánimo!

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 PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN

1 IDENTIFICACIÓN DEL LUGAR A AUTOMATIZAR

Plasme en el siguiente cuadro el lugar o espacio donde va a realizar el proceso de automatización.

(Puede hacerlo a través de una imagen, una foto o su diseño personal).

Lugar A automatizar: casa de mesitas

Proceso Automatizar: aprovechamiento de energía solar

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2

FUNCIÓN GLOBAL

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la función global del proceso que
usted va automatizar.

Variable a medir

Dirección en la que
van los rayos
solares
Entrada Salida

sensor reconoce Se prende el motor Panel solar alineado

posición del sol que hace girar el
panel solar

Alineación del sol

en la mejor
posición

Sistema técnico

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3

IDENTIFICACIÓN DE SENSORES

Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Sensor a Utilizar Características técnicas

Celda fotovoltaica a 75w Longitud 1200 mm
Anchura 526 mm
Espesor 35 mm
Peso 8.2 KG
Potencia 75 w
Corriente 4.4 A
Tensión máxima 17 V dc

Sensor de visión artificial Resolución 1600x1200 pixeles

Velocidad 60 lmg/s
Sensor 1/3 ccd
Memoria interna 256mb
Interfaz ethernet
Tamaño 44x44x44 mm

4 IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES

Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Actuador a Utilizar Características técnicas

Motor Tensión 48 v dc
Corriente nominal 8 A
Potencia 500
Función vuelta completa en 4000 pasos /revoluciones
Interfaces profibus, devicenet
Clase de protección IP54 y carcaza ip65

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5 DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

Elabore el diagrama de rutina de control del proceso a automatizar con la herramienta GRAFCET.
Ingrese los elementos que requiera para su automatización.

Símbolo Nombre Descripción

Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al

Etapa inicial poner en RUN el autómata. Por lo general suele haber una
sola etapa de este tipo.

Etapa Su activación lleva consigo una acción o una espera.

Unión Las uniones se utilizan para unir entre sí varias etapas.

Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse la

Transición siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a una
unión.

Indica la activación de una u otra etapa en función de la

Direccionamiento
condición que se cumpla.

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 Proceso Muestra la activación o desactivación de varias etapas a la
simultáneo vez.

Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que

Acciones asociadas
pertenecen.

Diagrama de rutina de control