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CONTROL DE REACTORES
! Reactores de tanque agitado
! Grados de libertad
! Control de presión
Plantas Químicas

! Control de temperatura
! Control de calidad
! Reactores de flujo pistón
! Reactores batch

Tema 6: Control de reactores químicos


2/61

¿grados de libertad?
Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


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Variables CV’s y MV’s


Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


CSTR: Control de presión 4/61

Si existe equilibrio normalmente


no se controla la presión y se
controla únicamente la
Plantas Químicas

temperatura.

¿Por qué?

Tema 6: Control de reactores químicos


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Con salida de gases

Reactivo B
F2 PIC
Reactivo A
Producto (g)
F1 G
Plantas Químicas

CWR

CWS
C
Producto (l)

Tema 6: Control de reactores químicos


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Sin salida de gases

PIC
F2
F1
Reactivos (l)
Reactivos (g)
Plantas Químicas

CWR

C CWS
Productos (l)

Tema 6: Control de reactores químicos


CSTR: Control de temperatura 7/61

¿Cuáles son las variables


Plantas Químicas

manipuladas más efectivas para


el control de la temperatura?

A+ BAC
A reactivo limitante
Volumen de reacción constante

Tema 6: Control de reactores químicos


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Reacciones exotérmicas
Cinética según la expresión de Arrhenius

< Ea k0 Constante preexponencial


Ea energía activación
r = k0 e RT R constante universal de los gases
T temperatura de la reacción
Plantas Químicas

Reacción exotérmica desprende calor

Fenómeno de RUNAWAY

Tema 6: Control de reactores químicos


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Calor generado en el reactor


Qgenerado = 6H reac Fx A_

_ = f (r ) Qgenerado = f (T )
r = f (T )

Calor eliminado en el reactor


Plantas Químicas

Qeliminado = U u A u 6Tlm Tomando Tref constante:


(T < Tref ,in ) < (T < Tref ,out )
6Tlm = Qeliminado = U u A u (T < Tref )
T < Tref ,in
ln
T < Tref ,out

Tema 6: Control de reactores químicos


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Balance de entalpía al reactor

F1hF1 + F2 hF2 + Qgenerado = FC hFC + Qeliminado

Si queremos T constante (controlada)

Entalpiareactivos ≈ Entalpia productos


Plantas Químicas

Qgenerado = Qeliminado

Tema 6: Control de reactores químicos


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Balance entálpico (gráficamente)


G1 G2
G-G1 Calor generado con y sin
G-G2 disparo
Calor eliminado con
CALOR GENERADO / ELIMINADO

E1
E2 distintos U*A Punto F. Estable
P2

Punto de control
PC
Plantas Químicas

E1 E2
Punto F. Estable
P1

G U*A U*A

TEMPERATURA
T refrigerante T refrigerante
Un mejor control parte de un mejor diseño

Tema 6: Control de reactores químicos


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Horquilla de estabilidad
G-G2 Calor generado G2
E1: Tangente a la curva en el punto de control
CALOR GENERADO / ELIMINADO

E2: Pendiente máxima (T=TR)

Punto de control
Plantas Químicas

E2

G E1

TEMPERATURA
T R1 T R2

Tema 6: Control de reactores químicos


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Control actuando sobre el calor generado


Actuar sobre la carga, es decir, sobre la capacidad de producción.

PIC
TIC
G2 Producto (g)
CALOR GENERADO / ELIMINADO

Reactivos
Plantas Químicas

G1
Calor generado
manipulando la
Recta de calor carga CWR
eliminado
LIC
CWS

E tª controlada Producto (l)

G3

TEMPERATURA
T refrigerante

Tema 6: Control de reactores químicos


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Control actuando sobre el calor eliminado


Se puede actuar sobre uno de los 3 factores: U A 6Tlm
Actuación sobre U (coef. Global de transmisión de calor)

G Calor generado
E1
Calor eliminado
E2
CALOR GENERADO / ELIMINADO

manipulando U*A
E3 E3
E2
U*A
Plantas Químicas

E1

1 1
U +
hi ho
tª controlada

TEMPERATURA
T refrigerante

Tema 6: Control de reactores químicos


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Manipular la velocidad de agitación

FIC TIC

Reactivos M
Plantas Químicas

CWR
LIC

Producto (l) CWS

Tema 6: Control de reactores químicos


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Manipular caudal de refrigerante

Reactivos
Plantas Químicas

CWR

Producto (l)
CWS

Tema 6: Control de reactores químicos


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Problemas en la variación del caudal de refrigerante


Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


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Plantas Químicas

• Variación muy no lineal


• Rango limitado de aplicación (ganancia)

Tema 6: Control de reactores químicos


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Manipular caudal de refrigerante: lazo en cascada

Producto (g)

Reactivos
Plantas Químicas

CWR

SP
LIC

Producto (l)

CWS
Tema 6: Control de reactores químicos
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Respuesta ante un escalón en la temperatura de entrada del refrigerante


Plantas Químicas

a) Control SIN cascada


b) Control CON cascada

Tema 6: Control de reactores químicos


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Respuesta ante un cambio en la entrada de reactivos


Plantas Químicas

a) Control SIN cascada


b) Control CON cascada
Tema 6: Control de reactores químicos
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Lazos en cascada

Técnica de control que emplea DOS controladores con un lazo


de control dentro del otro.

El lazo interior se denomina lazo secundario (o esclavo) y es


el que actúa sobre el elemento final (válvula de control).
Plantas Químicas

El lazo exterior se denomina lazo primario (o maestro) y su


labor es fijar el set-point del lazo secundario.

¿Es importante la respuesta de los lazos para que fucione?

Tema 6: Control de reactores químicos


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Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


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Actuación sobre A (área de transferencia)

Esto no es posible para un reactor dado. Sólo es posible actuar


sobre este parámetro en la fase de diseño del reactor.

Actuación sobre ΔT (diferencia de temperaturas)

G Calor generado
E1 Calor eliminado
CALOR GENERADO / ELIMINADO
Plantas Químicas

E2 manipulando la tª de E3
E3 refrigerante
E2

E1
tª controlada

T refrigerante TEMPERATURA

Tema 6: Control de reactores químicos


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Recirculación con bomba (manipulación del aporte)


Plantas Químicas

TIC
Producto (g)

Reactivos

CWS R

T R salida

T R entrada
CWS
Producto (l) R

Tema 6: Control de reactores químicos


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Dibuja el esquema de recirculación con control en cascada.


Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


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Ganancias ppal y secundaria


Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


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Ganancia con manipulación del aporte

F1, F2: Caudales de alimentración al reactor

TEMPERATURA DEL REACTOR


(Carga)
Plantas Químicas

F2

F1

CAUDAL DE REFRIGERANTE

Funcionamiento similar al visto sin recirculación pero


permite menor caudal de refrigerante.

Tema 6: Control de reactores químicos


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Circulación a través de cambiador de carcasa-tubos externo

FIC
TIC

Reactivos
Plantas Químicas

CWR

LIC CWS

Producto (l)

Tema 6: Control de reactores químicos


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Circulación a través de cambiador externo y by-pass

PIC

Producto (g)

Reactivos
Plantas Químicas

Producto (l)

Tema 6: Control de reactores químicos


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Control mediante fluido en evaporación


Plantas Químicas

¿por qué es necesario el lazo de nivel en el refrigerante?


¿Se podría controlar con la ebullición de un reactivo? Dibuja un esquema de control

Tema 6: Control de reactores químicos


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Reactivo en evaporación
Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


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Reactivo en evaporación
Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


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FIC
TIC

Reactivos
Plantas Químicas

CWR

T Refrigerante
SP

CWS
Producto (l)

Tema 6: Control de reactores químicos


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Reacciones endotérmicas

G: Curva de demanda
CALOR DEMANDADO / APORTADO

G
Plantas Químicas

E1, E2: Rectas de aporte Punto F. siempre Estable


de calor manipulando la
tª de F. calefactor
E1

tªcontrolada E2

G U*A

TEMPERATURA T fluido calefactor


Siempre hay un único punto de corte: control estable y más sencillo.

Tema 6: Control de reactores químicos


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Manipulación de U*A

G: Curva de demanda

CALOR DEMANDADO / APORTADO

E1, E2: Rectas de aporte Punto F. siempre Estable


de calor manipulando la
Plantas Químicas

pendiente U*A
E1
tªcontrolada
E2

G U*A

TEMPERATURA T fluido calefactor


Se aplican los mismos principios que los explicados para reacciones
exotérmicas.
Si se controla por condensación de un vapor hay que tener en
cuenta que al actuar sobre el caudal se actúa sobre la presión y por
tanto la temperatura.
Tema 6: Control de reactores químicos
CSTR: Control de calidad 37/61

El control de la carga (capacidad de producción) se fija


mediante un lazo FIC sobre una corriente de entrada (reactivo
limitante) o sobre la salida (producto). El nivel se controla con
la salida (o una entrada).

_
_
_
Plantas Químicas

El control de calidad se hará ajustando la relación entre los reactivos

Tema 6: Control de reactores químicos


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Reactor de paso único

Cuando hay altas conversiones en el reactor


Plantas Químicas

¿Inconvenientes?

Tema 6: Control de reactores químicos


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Ratio control
Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


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Control de relación (ratio control)

! Busca mantener fija la relación entre dos variables.


! Dos configuraciones:
! Dividir las señales y obtener el ratio como variable a
controlar (el set-point es un ratio)
! Multiplicar una señal por el ratio, este es el set-point que
se compara con la otra señal de proceso.
Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


Ratio control 41/61

PV1 PV2
PV
Configuración 1
PV = PV1 / PV2 SP
SP = ratio FIC

FT

FT
Plantas Químicas

ratio
K
PV1

SP
Configuración 2
FIC FT
SP = ratio * PV1 =
PV2
= consigna PV2

FT

Tema 6: Control de reactores químicos


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Plantas Químicas

¿Cuál puede ser el esquema de control si un reactivo está en


una fase distinta al otro reactivo y a los productos?

Tema 6: Control de reactores químicos


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Carga
SP
Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


44/61

Carga
SP
Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


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Reactor con reciclo de reactivos

Cuando la conversión por paso en el reactor es baja es necesario


reciclar para aprovechar el reactivo no consumido.
Plantas Químicas

¿es posible?

Tema 6: Control de reactores químicos


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Ctrl. Calidad. Reciclo 1 reactivo
Carga
SP

Reactivo A
Plantas Químicas

Reactor
Depósito de B
Reactivo B

Operación
Producto de
separación
+ Reactivo B
no reaccionado Alimentación
fresca de B
Producto C

Tema 6: Control de reactores químicos


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Reactor con reciclo de inertes

Carga
SP

Reactivo B

Reactivo A

Disolvente
Plantas Químicas

Aporte
Disolvente

Disolvente

Operación
de
separación

Producto C

Tema 6: Control de reactores químicos


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Ctrl. Calidad. Reciclo 2 reactivos


Carga Carga
SP SP

Reactivos A+B Reactivos A+B

Reactivo A Reactivo A

¿Algún
Balance no
garantizado
problema?
Plantas Químicas

Reactor Reactor
Depósito de A+B
Depósito de A+B Reactivo s A+B
Reactivos A+B
AIC
LIC Operación
Operación
de
de Producto separación
Producto separación + Reactivos A y B
+ Reactivos A y B no reaccionados Alimentación
Alimentación fresca de B
no reaccionados fresca de B
Producto C
Producto C

b)

a)

Tema 6: Control de reactores químicos


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Ctrl. Calidad. Reciclo 2 reactivos

Carga
SP

Reactivo s A+B
Reactivos A+B

Reactivo A
Reactivo A

AIC Reactor ¿Algún


Puede presentar el efecto
bola de nieve
AIC

problema?
Reactivo B Reactor
Plantas Químicas

Reactivo B
Carga
SP
Reactivos A+B Reactivos A+B

Operación Operación
de de
Producto separación Producto separación
+ Reactivos A y B + Reactivos A y B
no reaccionados Depósito no reaccionados Depósito
de A+B de A+B
Producto C Producto C

c) d)

Tema 6: Control de reactores químicos


Reactor de flujo pistón 50/61
Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


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Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


52/61

Problemas de funcionamiento

Hot Spot

Zona de temperatura máxima dentro del reactor


tubular. Hay que controlarlo para evitar runaway.
Plantas Químicas

Respuesta inversa

Calentamiento ante un enfriamiento de los reactivos


a la entrada, debido a las diferentes velocidades de
propagación de las perturbaciones de concentración
y temperatura.

Tema 6: Control de reactores químicos


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Este esquema funcionaría en estado estacionario, pero ante una


perturbación y debido al problema de respuesta inversa no
funcionaría de forma adecuada.
Plantas Químicas

Si la temperatura de la alimentación baja y hay respuesta inversa la


temperatura sube por lo que la acción de control es enfriar más lo
cual va en contra de la perturbación.

Tema 6: Control de reactores químicos


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Control selectivo por temperatura máxima


Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


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Control selectivo
• Surge cuando hay especificaciones en más variables controladas
que las que pueden satisfacerse con las variables manipuladas.
• Debido a esto es necesario hacer una selección entre las variables
controladas.
• Hay selectores de alta y de baja.
• Tienen básicamente 4 áreas de aplicación:
Plantas Químicas

• Selección entre múltiples entradas (auctioneering)


• Redundancia de instrumentación
• Seguridad, protección de equipos y personal
• Satisfacción de restricciones

> Selector de alta

Selector de baja
<

Tema 6: Control de reactores químicos


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Control por enfriamientos intermedios


Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


57/61

Control por inyección directa de reactivo


Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


Reactor batch 58/61

Procesos discontinuos (farmacia, plásticos)

Con operaciones de puesta en marcha y parada


diarias (el control tiene que intentar minimizar
su duración).

No se dispone de las variables de los caudales para


actuar, tan sólo de la corriente de energía.
Plantas Químicas

Normalmente se lleva el reactor a la


temperatura de reacción y luego se añade (el o
los reactivos) según si es catalizada o no.

Son procesos que necesitan tanto calentamiento


(para llevar el reactor a la temperatura de
reacción) como enfriamiento (para disipar el
calor en reacciones exotérmicas).

Tema 6: Control de reactores químicos


59/61

Reactor semi batch


Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos


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Control por rango partido

100
V2 V1

Apertura de válvula %
0 V1 V2

3 9 15
Salida del Controlador (OP) en psi
Plantas Químicas

Tema 6: Control de reactores químicos