Kuliah #3

Mekanika Getaran
Jurusan Teknik Sipil
Universitas Mercu Buana
Ahad, 22 Maret 2015
Sistematika
Matematika •  Fungsi Trigonometri
•  Kalkulus
Pendukung •  Persamaan Differensial

•  Getaran bebas dan Getaran

Mekanika terpaksa
•  Getaran teredam dan tak-
Getaran teredam
•  Derajat Kebebasan
 Dasar-dasar Matematika

1.  Fungsi-fungsi Trigonometri à sinus, cosinus

2.  Differensial dan Integral

3.  Persamaan Differensial

Kalkulus
§  Differensial
§  Integral
§  Integral Tertentu
Differensial
Turunan biasa Turunan parsial
(ordinary differential) (partial differential)
§  Lambang

df (x ) ∂f (x, y )
= f ʹ′(x ) = fx
dx ∂x
d ⎛ df (x ) ⎞ d 2 f (x ) ∂ ⎛ ∂f (x ) ⎞ ∂ 2 f (x )
⎜ ⎟ = 2
= f ʹ′ʹ′( x) ⎜ ⎟ = 2
= f xx
dx ⎝ dx ⎠ dx ∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂x
§  Contoh
f (x ) = x 5 f ( x, y ) = x 5 + x 4 y 3
f ʹ′(x ) = 5 x 4 f x = 5x 4 + 4 x3 y 3 f y = 3x 4 y 2
f ʹ′ʹ′( x) = 20 x 3
f xx = 20 x 3 + 12 x 2 y 3 f yy = 6 x 4 y
f xy = 12 x 3 y 2
 Differensial
f (x ) f ʹ′(x )
n n −1
x nx
sin x cos x
cos x − sin x
u ( x) ⋅ v( x) uʹ′( x) ⋅ v( x) + vʹ′( x) ⋅ u ( x)
Bentuk Umum
v = un(x) à dv = n un-1 du
v = sin u à dv = cos u du
v = cos u à dv = - sin u du
p = uv à dp = u dv + v du
Integral
§  Pada dasarnya adalah kebalikan dari differensial

∫ f’(x) dx = f(x) + C
§  Dengan demikian:
1
∫ un du = n + 1 u(n+1) + C

∫ sin u du = - cos u + C
∫ cos u du = sin u + C
∫ u dv = uv - ∫ v du + C
Integral Tertentu
§  Integral tertentu merupakan daerah di bawah kurva y = f(x)
hingga sumbu x dengan batas-batas tertentu
y y = f(x)

x
x=a x=b
b
Luas = ∫a f(x) dx
Getaran sederhana
http://www.youtube.com/watch?v=YilrWfixyZA
Getaran dan Gelombang
http://www.youtube.com/watch?v=eeYRkW8V7Vg
Unsur-unsur Mekanika Getaran
Jenis-jenis Getaran