Primera Edición
Alejandro M. Mayori M.
Resistencia de Materiales Aplicada
Primera Edición
Alejandro M. Mayori M.
Universidad Mayor de San Andrés
Revisión Técnica:
La Paz Bolivia
1
Dedicatoria
2
Prefacio
Las unidades que se emplean en el presente libro son las unidades métricas y para la
solución de muchos de los problemas se uso software matemático como MATHCAD.
3
ÍNDICE
1.- Conceptos Generales
1.1.- Introducción
1.2.- Concepto de Esfuerzo (Esfuerzo)
1.3.- Concepto de Deformación por Esfuerzos Normales
1.4.- Coeficiente de Poisson
1.5.- Concepto de Deformación por Esfuerzos Cortantes
1.6.- Propiedades Mecánicas de los Materiales
1.7.- Esfuerzo admisible - Coeficiente de Seguridad
1.8.- Modulo de Elasticidad - Ecuación de Hooke 1.9.-
Cargas Estáticas y Variables
1.10.- Esfuerzo admisible para Cargas Variables
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
2.- Tracción Compresión
2.1.- Introducción
2.2.- Esfuerzos en tracción compresión (Cargas en una dimensión)
2.3.- Esfuerzos principales (Cargas en una dimensión)
2.4.- Deformaciones (Cargas en una dimensión)
2.5.- Esfuerzos en tracción compresión (Cargas en dos dimensiones)
2.6.- Esfuerzos principales (Cargas en dos dimensiones)
2.7.- Deformaciones (Cargas en dos dimensiones)
2.8.- Cargas debido al Peso Propio
2.9.- Deformaciones debido a la temperatura
2.10.- Problemas Estáticamente Indeterminados (Hipe
restáticos) PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.- Esfuerzos de Corte
3.1.- Introducción
3.2.- Esfuerzos en corte 3.3.-
Esfuerzos principales 3.4.-
Deformaciones
3.5.- Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiper estáticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
4.- Torsión
4.1.- Introducción
4.2.- Calculo de Esfuerzos
4.3.- Deformaciones
4.4.- Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiper estáticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
4
5.- Flexión - Fuerza Cortante y Momento Flector
5.1.- Introducción 5.2.-
Tipos de Cargas
5.3.- Carga puntual equivalente de distribuida
5.4.- Tipos de Apoyos
5.5.- Tipos de Vigas
5.6.- Calculo de reacciones
5.7.- Momento Flector y Fuerza Cortante
5.8.- Relación entre el momento Flector y la Fuerza Cortante
5.9.- Cálculo del momento Flector y la Fuerza Corta nte
5.10.- Valores del Momento Flector y la Fuerza Cortante en los extremos
5.11.- Calculo de Momentos por funciones de Singularidad PROBLEMAS
RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
6.- Flexión – Esfuerzos Normales y Cortantes
6.1.- Introducción
6.2.- Esfuerzos normales en flexión
6.3.- Esfuerzo cortantes en flexión
6.4.- Perfiles preferidos para secciones transversales de vigas
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
7.- Deformaciones en flexión
7.1.- Introducción
7.2.- método de la doble integración
7.3.- Método de Superposición
7.4.- Método del Área del Diagrama de Momentos
7.5.- Sistemas Hiperestáticos.-
PROBLEMAS RESUELTOS
Método de la doble integración
Método de Superposición
Método del Área del diagrama de Momentos
Sistemas hiperestáticos
PROBLEMAS PROPUESTOS
Método de la doble integración
Método de superposición
Sistemas hiperestáticos
8.- Métodos Energéticos
8.1.- Introducción
8.2.- Trabajo
8.3.- Energía Potencial
8.4.- Ecuaciones de la energía
8.5.- Teorema de Castigliano
PROBLEMAS RESUELTOS
5
PROBLEMAS PROPUESTOS
9.- Esfuerzos Combinados
9.1.- Introducción
9.2.- Ecuaciones para hallar el esfuerzo en cualquier dirección
9.3.- Circulo de Mohr
9.4.- Esfuerzos principales
9.5.- Ecuaciones para hallar la deformada en cualquier dirección
9.6.- Combinación de Esfuerzos
9.7.- Combinación de Deformaciones
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
10.- Pandeo de Columnas
10.1.- Introducción y Objetivos
10.2.- Tipos de apoyos
10.3.- Tipos de Columnas
10.4.- Falla por pandeo (Formula de Euler)
10.5.- Falla por Compresión y por pandeo
10.6.- Formula de La Secante
Problemas Resueltos
Problemas Resueltos
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1.- CONCEPTOS GENERALES
1.1.- INTRODUCCIÓN
b) Placa: Es un cuerpo que tiene una dimensión pequeña en comparación con las
otras dos.
7
1.1.3. Tipos de problemas
Verificación.- Cuando una pieza tiene el material, las formas y dimensiones prefijadas
y es necesario conocer si estas son las adecuadas para resistir el estado de
solicitaciones actuantes.
Los material se consideran continuos.- La mayoría de los materiales cumple con esta
hipótesis aún cuando existan poros o se considere la discontinuidad de la estructura
de la materia, compuesta por átomos que no están en contacto rígido entre sí, ya que
existen espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una
red ordenada.
Los materiales son isótropos.- Con esta hipótesis se consideran las propiedades
idénticas en todas las direcciones. Los metales son materiales homogéneos e
isótropos y la madera, el hormigón y la piedra no ol son.
Las fuerzas interiores que preceden a las cargas son nulas.- Las fuerzas interiores
entre las partículas del material se oponen al cambio de la forma y dimensiones del
cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas
moleculares que existen en un sólido no sometido a cargas.
Es aplicable el principio de Saint Venant.- Segú n este principio las fuerzas interiores en los
puntos de un sólido, situados lejos de los lugares de aplicación de las cargas no
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dependen del modo de aplicación de las mismas, por lo que se puede sustituir un
sistema de fuerzas por otro equivalente
g) Las cargas son estáticas o cuasi-estáticas.- Es decir que no varían con el tiempo
1.1.5. Metodología
Para el calculo de elementos y sistemas nunca se podrán incluir todas las variables por lo
que se deben despreciar aquellas que no son relevantes. Por ejemplo, en el calculo del
cable de un ascensor se deben incluir el peso de la cabina, su aceleración y el peso del
cable, pero se pueden despreciar la resistencia al aire del ascensor, la presión barométrica
a distintas alturas, la variación de la temperatura con la altura, etc.
La geometría del objeto. Así los sólidos muy largos se idealizaran como barras.
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La magnitud y dirección de la Fuerza y el Momento internos dependen de la sección
elegida, pero pueden descomponerse en una dirección normal y en otra tangencial a
la sección. Estas componentes definen los diferentes tipos de carga. Así la
componente de la Fuerza Normal a la sección producirá cargas Normales de Tracción
o Compresión, la componente de la Fuerza Tangencial a la sección producirá cargas
de Corte o Tangenciales, la componente del Momento Normal a la sección producirá
cargas de Torsión y la componente del Momento Tangencial a la sección producirá
cargas de Flexión.
Donde Pi es la acción sobre cada molécula generada por las fuerzas “P” y “Fi “ las
reacciones que opone el material generada por la atracción molecular (o Atómica).
A fin de facilitar el estudio del comportamiento de los sólidos homogéneos frente a los
distintos esfuerzos, Navier propuso la siguiente hipótesis: Un sólido homogéneo puede
imaginárselo como una sucesión de innumerables secciones transversales paralelas
10
entre si y perpendiculares a su eje longitudinal (Parecido a varios naipes firmemente
pegados entre sí). Cada sección transversal sería tan delgada como el diámetro de un
átomo. Al mirar la barra de costado veríamos:
Pi = P (1.2
n
n
P = ∑ Pi (1.3
i=0
Donde : “n” el número de átomos que hay en la secci ón transversal.
Este modelo atómico explica el comportamiento de un sólido ideal. Sin embargo los
materiales reales distan mucho de esta definición, por lo que en un modelo más “macro” se
divide a cada sección transversal en un número finito “N” de áreas unitarias elementales y
que al aplicar una fuerza P esta no se concentra en un solo punto sino que se distribuye en
toda el área de la sección dando como resultado una fuerza Fi sobre cada área unitaria. La
fuerza que soporta cad a unidad de área es el Esfuerzo.
Fuerza F
Esfuerzo = =
Area A (1.4
Aquellos esfuerzos o fuerzas que soporta cada unidad de área cuya dirección es
perpendicular a la sección transversal se conocen como esfuerzos normales. Para
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fuerzas de compresión el esfuerzo normal será negativo y para fuerzas de tracción el
esfuerzo normal será positivo.
En la figura 6, se muestran dos perfiles unidos por un perno que soportan la acción de
dos fuerzas opuestas P y paralelas al eje del perno. En las secciones transversales al
perno aparecen fuerzas internas perpendiculares a estas secciones que se distribuyen
generando solo esfuerzos normales.
P P
P
Esf uerzos
Normales
Aquellos esfuerzos o fuerzas que soporta cada unidad de área cuya dirección es
tangencial a la sección transversal se conocen como esfuerzos cortantes. Los
esfuerzos de corte no son positivos ni negativos.
En la figura 7, se muestran dos piezas unidas por un perno que soportan la acción de
dos fuerzas opuestas P y perpendiculares al eje del perno. En las secciones
transversales al perno aparecen fuerzas internas tangenciales a ellas que se
distribuyen generando solo esfuerzos cortantes.
P P
P P
Esf uerzos
Cortantes
Fig. 1.7.- Esfuerzos Cortantes
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1.4. RESISTENCIA DE LOS CUERPOS
Los esfuerzos que un cuerpo puede soportar dependen únicamente del material Sin
embargo las Fuerzas y Momentos que un cuerpo puede soportar dependen además
del material, de sus dimensiones.
C a b le C a b le
A lu m in io A c e ro
f 0 . 1 [c m ] f 0 .0 5 [c m ]
(a) (b)
Fig. 1.8.- Resistencia de Cables
A modo de ilustración, se pide elegir el cable mas resistente de dos cables, el primero
de aluminio de 1 mm de diámetro y el segundo de ace ro de 0.5 mm de diámetro. Un
breve análisis no sugiere que :
Ahora bien como los materiales y las dimensiones son diferentes la elección del cable
con mayor resistencia se complica. La elección se analiza en la sección de problemas
resueltos.
13
Si una barra de sección constante es sometida a cargas de tracción F, en cualquier
sección transversal aparece una fuerza interna de igual magnitud F que equilibra a la
externa y que se origina solo esfuerzos normales s = F/A de magnitud constante.
14
Una barra recta esta sometida a cargas de tracción o compresión sometida a fuerzas
paralelas a su eje centroidal. Dependiendo si la carga tiende a estirar o a comprimir la
pieza, la carga será de tracción o compresión.
Una barra esta sometida a cargas de torsión cuando en sus extremos están
aplicados momentos con dirección paralela al centroidal.
Momento
Momento
Una viga esta sometida a cargas de flexión cuando soporta fuerzas y momentos con
dirección perpendicular a su eje centroidal
Fuerza
Momento
15
1.7.5.- Cargas Combinadas
1.8. DEFORMACIONES
Las deformaciones que presentan los cuerpos dependen de los tipos de carga a los
que están sometidos
Una barra sometida a cargas axiales además de exper imentar deformación según la
Dirección de la fuerza, el cuerpo también se deforma en las direcciones normales a
ella. La tracción provoca alargamiento con adelgazamiento y la compresión
acortamiento con ensanchamiento
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El coeficiente de Poisson vale de 0,25 a 0,35 en los materiales metálicos, de 0,1 a
0,25 para el concreto y para los elastómeros y materiales plásticos hasta 0,5.
17
1.8.5.- Deformación provocada por Cargas de Flexión
Deformación lineal
Deformación angular
L
Fig. 1.19.- Probeta para el ensayo de tracción
La relación entre esfuerzos normales vs. deformaciones unitarias para el caso del
acero común (acero dulce) presenta una forma simila r al de la figura.
18
Fig. 1.20.- Diagrama Esfuerzo - Deformación
19
e) Límite de rotura Sut.- Sobrepasada la fluencia, el material se endurece y admite un
incremento de carga aunque con grandes deformaciones. El límite de rotura es el
esfuerzo máximo del grafico. Este esfuerzo luego di sminuye hasta que se produce la
rotura o separación física.
Af
donde Ao y Af son las áreas inicial y final. En los aceros ψ ~ 50%
En la zona elástica
20
s =E (1.8
tg(a ) =
e
1.9.5.- Endurecimiento
Sut
Sy
Sp
21
Los materiales como el acero dulce, que alcanzan una gran deformación antes de
alcanzar la rotura, se denominan “dúctiles” y los m ateriales como el acero duro donde
la rotura se produce sin grandes deformaciones se denominan “frágiles”.
s s
Acero de Alta
Aceros de Media
Calidad
Acero Corriente
Material Ductil
e e
22
Material Coeficiente k
Hormigón k = 1,15
Cobre k = 1,10
Latón k = 1,085
Cuero k = 0,70
En el caso particular en que se toma k = 1, 0 se obtiene la ley de Hooke
Para simplificar el manejo matemático se puede idea lizar los diagramas de esfuerzo
deformación (Prandtl). Para un material dúctil se toman dos tramos rectos, el primero
inclinado correspondiente al período elástico; el o tro horizontal, correspondiente al
período de fluencia. El período de endurecimiento no interesa porque la deformación
al final de la fluencia es tan significativa que el material está en falla antes de llegar a
la rotura.
s s s
Sy Sut Sy = Sut
ey e eut e e
Para materiales plásticos el diagrama es una recta horizontal, lo que significa que
sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de esfuerzo.
23
Fig. 1.29.- Probeta para el ensayo de corte
En el diagrama se definen:
En la zona elástica los esfuerzos cortantes son pro porcionales a las deformaciones
angulares
t =G (1.13
tg(b ) =
g
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Los módulos de elasticidad longitudinal y transversal están relacionados por:
E=2G(1+n) (1.14
La falla de una pieza además de una perdida económica puede provocar perdidas
humanas por lo que se debe buscar la máxima segurid ad. La teoría de
probabilidades nos enseña que no se puede lograr una seguridad absoluta, lo único
que puede hacerse es mantener reducidas las probabilidades de falla. Para ello el
esfuerzo máximo de trabajo no debe superar cierto valor.
s £ S (1.15
max adm
h
'
t £ S adm (1.16
max h
donde :
h es el “coeficiente de seguridad” un número mayor q ue la unidad
25
P
P
max
Pm i n
Cargas Variables son aquellas en las que la magnitud de la carga varía con el
transcurso del tiempo. Por lo general estas cargas pueden representarse por ondas
armónicas.
P
P
max
t
P
min
min
26
- Cargas Alternantes.- Son aquellas cuyos valores máximos y mínimos tienen igual
magnitud pero diferente sentido
P
P
max
t
P
min
Existen varias teorías para verificar la falla frente a cargas variables. En el presente
libro se analizara sólo la teoría de Goodman Modificado que exige a los esfuerzos
estar dentro de la región sombreada del Diagrama de Goodman
Sy
Esfuerzos Medios
Se
45º
s
med
Esfuerzos Mínimos
-S e
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PROBLEMAS RESUELTOS
1.1. Hallar la capacidad de carga de dos cables metálicos, el primero de Aluminio con
un diámetro de 1 mm y el segundo de Acero con un di ámetro de 0.5 mm. Tomar S y al
= 283 Mpa (2884.8 Kg/cm2) y Sy ac= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm2).
Cable Al Cable Ac
(a) (b)
Solución :
P
= £ Sy
A
P £ ASy
De donde Pal= 22.65 Kg
Pac= 8.56 Kg
Por lo que el cable de aluminio puede levantar una mayor carga que el de acero.
1.2. Dos barras “a” y “b” con una longitud inicial de 10 cm y 100 cm y un diámetro de 1
cm, se deforman hasta alcanzar longitudes finales de 11 cm y 105 cm
respectivamente. Se pide calcular las deformadas longitudinales (total y unitaria)
Solución : d = lf – lo
e = d / lo = (lf - lo)/ lo
da = 1 cm
ea = 0.1 (10%)
db = 5 cm
eb = 0.05 (5%)
Nótese que: da < db pero ea > eb
Solución : eq = -n e
df = eq d + d
28
eqa = - 0.03 (3%)
dfa = 0.97 cm
eqb = - 0.015 (1.5%)
dfb = 0.985 cm
1.4. Para el problema 1.2 se pide hallar los esfuerzos a los que están sometidas las
piezas si son de acero. Tomar E = 2.1 x 10 6 Kg/cm2
Solución : s=Ee
ea = 0.1 (10%)
eb = 0.05 (5%)
Entonces sa = 210000 Kg/cm2
sb = 105000 Kg/cm2
Ningún material soporta estos esfuerzos. Estas defo rmadas (10 y 5 %) son imposibles.
1.5. Cual es la deformada máxima que puede tener un acero antes de fallar. Tomar Sy
= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm2) y E = 2.1 x 10 6 Kg/cm2
Solución : s < Sy
s=Ee
<= Sy/ E = 0.00207 (0.2%)
Una carga de 100 Kg se aplica a dos piezas de aluminio y acero con el mismo diámetro de
6 2 6 2
1 cm. Tomando E acero = 2.1 x 10 Kg/cm , Ealuminio = 0.9 x 10 Kg/cm , Sy acero= 428 Mpa
2 2
(4362.8 Kg/cm ) y Sy aluminio = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm ). Se pide hallar :
La relación de deformadas y La relación de factoresde seguridad.
Solución : e=s/E
h = Sy/s
= P/A =
sacero saluminio
/ =E /E = 0.428 (42.8 %)
eacero ealuminio aluminio acero
/ =S /S = 1,512 (151,2 %)
hacero haluminio y acero y aluminio
Estos resultados muestran primero que el acero se deforma menos que el aluminio y
segundo que el acero resiste más que el aluminio
1.7. Hallar los módulos de elasticidad transversales del Acero y del Aluminio. Tomar n
= 0.3 Eac = 2.1 x 10 6 Kg/cm2, Eal = 0.9 x 10 6 Kg/cm2
Solución : G = E/[2 ( 1 + n )]
Gacero = 8,07 x 105 Kg/cm2
Galumino = 3,46 x 105 Kg/cm2
29
1.8. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con Sy = 4000
Kg/cm2 Sut = 6000 Kg/cm2 y Se = Sut/2 = 3000 Kg/cm2
Solución:
S
6000 B
4000
C
3000
A
45º A(0,3000)
D B(6000,6000)
s
med C(4000,4000)
E(0,-3000)
-3000 E
Solución: A (0,3000)
B (6000,6000)
C (4000,4000)
E (0,-3000)
La ecuación de la recta conocidos dos puntos es
(y - y1) = (y2 - y1 ) (x
- x1 ) (x2 - x1 )
Para (A,B) (y - 3000) = (6000 - 3000) para Smax< 4000
(x - 0) (6000 - 0)
Las curvas de esfuerzos mínimos van de B a E y de C a D
(y - 6000) = (-3000 - 6000)
(x - 6000) (0 - 6000)
Smin = 1,5 x – 3000 para smin < 0
Cuando Smin = 0 se halla que x = 2000 y D = ( 2000,0)
(y - 4000) = (0 - 4000)
(x - 4000) (2000 - 4000)
y = 2 x – 4000 para smin > 0
Smin = 2x – 4000
1.10. Hallar los esfuerzos admisibles para carga estática, carga intermitente y carga
alternante del material del problema 8
30
Solución :
a) Carga estática S = S y = 4000 Kg/cm2
b) Carga intermitente S =. Smax = x/2+3000
2
para x = 2000 S = 4000 Kg/cm
c) Carga alternante 2
S = Se = 3000 Kg/cm
1.11. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material
del problema anterior.
6000 B
4000
C
3000
A
45º
D(20000,0) s
med
-3000 E
s a med = 0
S max = 3000 < s a max = 3500 Hay falla
b) s b max = 3500 Kg/cm2 < 4000 Kg/cm2
y = x/2+3000
S max = 3750 > s b max = 3500 Kg/cm2 No hay falla
s b min = - 500 Kg/cm2 < 0
y = 1,5 x – 3000
Smin = - 750 < s b min = -500 Kg/cm2 No hay falla
c) s c max = 2250 Kg/cm2 < 4000 Kg/cm2
31
y = x/2+3000 < s b max = 4500 Kg/cm2
Smax = 4125 Hay falla
s d max = 3000 Kg/cm2 < 4000 Kg/cm2 y =
x/2+3000
Smax = 4500 < s b max = 4500 Kg/cm2 No hay falla
s d min = 3000 Kg/cm2 > 0
y = 2x – 4000 > s b min = 1500 Kg/cm2
Smin = 2000 Hay falla
1.12. Hallar las ecuaciones genéricas de los esfuerzos máximos, esfuerzos medios y
esfuerzos mínimos.
S
S B
ut
Sy C
S
e
A
A(0,0.5*S )
45º ut
D B(S ut ,S ut )
s
med C(S y ,S y )
D(Descon,0)
E(0,0.5*S )
ut
-S e E
Solución:
32
(y - Sy ) = (0 - Sy )
S
(x - Sy ) ( ut - Sy )
3
(x - S )(-S )
y= y y +S
S
( ut - Sy ) y
3
S (x - Sy )(-Sy ) para smin > 0
min
= ( Sut - Sy ) + Sy
3
33
PROBLEMAS PROPUESTOS
Se pide hallar la carga que pueden levantar (resistencia) dos cables metálicos, el
primero de Aluminio con un diámetro de 2 mm y el se gundo de Acero con un
diámetro de 1 mm. Tomar Sy al = 2884.8 Kg/cm2 y Sy ac= 4362.8 Kg/cm2
Se pide hallar resistencia de los cables del 1.anterior, para cargas Alternante e
Intermitente.
Una carga de 100 Kg se aplica a una pieza de Acero con un diámetro de 1 cm y una
longitud de 100 cm. Se pide calcular las deformadas longitudinal y transversal.
Que carga aplicada a una pieza cilíndrica de Acero con un diámetro de 1 cm y una
longitud de 100 cm produce una deformación de 0,1 mm.
Hallar los esfuerzos admisibles para carga estática, carga intermitente y carga
alternante del material de los problemas 4 y 5
Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material de los
problemas 4, 5 y 6
1.23. Hallar las ecuaciones genéricas de los esfuerzos máximos, esfuerzos medios y
esfuerzos mínimos.
34
PROPIEDADES MECÁNICAS
Material Sy Sut E G n
Ksi MPa Ksi MPa Ksi GPa Ksi GPa
Aluminun allys 2014-T4 41 283 62 428 10,600 73 4,000 27.6 0.33
Aluminun allys 2014-T6 60 410 70 480 10,600 73 3,800 26.2 0.33
Aluminun allys 2024-T4 48 331 68 470 10,600 73 3,900 27 0.33
Aluminun allys 6061-T6 40 276 45 310 10,400 72 3,900 27 0.33
Aluminun allys 7075-T6 70 483 80 552 10,000 69 3,750 26 0.33
Brass (Red, cold rolled) 60 414 75 518 15,000 104 5,500 38 0.34
Brass (Red, annealed) 15 104 40 276 15,000 104 5,500 38 0.34
Bronze (cold rolled) 75 772 100 515 15,000 104 6,500 44.9 0.34
Bronze (annealed) 20 138 50 345 15,000 104 6,500 44.9 0.34
Cast iron (esfuerzo) 29.5 205 40 275 25,000 173 12,500 86.3 0.28
Cast iron (compression) - - 125 870 25,000 173 12,500 86.3 0.28
Concrete (compression) 2 13.8 5 35 4,500 31 - - 0.15
Copper (cold-drawn) 40 280 45 310 17,000 117 6,300 43.5 0.35
Plate glass - - 10 70 10,000 69 4,000 27.6 0.2
Magnesium alloy 22 150 40 280 24,000 166 20,000 138 0.35
Monel (wrough, hot rolled) 50 345 90 621 26,000 179 9,500 65.6 0.32
Nickel alloy 60 414 80 552 30,000 207 11,400 78.7 0.31
Nylon - - 9 60 400 2.76 - - 0.4
Polyethylene - - 2.5 17.5 150 1 - - 0.4
Rubber (average) 0.6 4 2 13.5 0.4 0.00276 0.0007 41.5 0.48
Steel .2% C hardened 62 428 90 620 30,000 207 11,600 80 0.32
Steel .2% C cold-rolled 60 414 85 587 30,000 207 11,600 80 0.32
Steel .2% C hot-rolled 53 366 62 428 30,000 207 11,600 80 0.32
Steel .4% C hot-rolled 53 366 84 580 30,000 207 11,600 80 0.32
Steel .8% C hot-rolled 76 524 122 842 30,000 207 11,600 80 0.32
Steel Stainless (cold-rolled) 165 1140 190 1310 29,000 200 12,500 86.3 0.27
Steel Stainless (heat-treated) 132 911 150 1040 29,000 200 12,500 86.3 0.27
Steel, structural - - - - -
Steel ASTM-A36 36 250 60 400 29,000 200 11,000 75.9 0.32
Steel ASTM-A572 50 340 70 500 29,000 200 11,000 75.9 0.32
Steel ASTM-A514 100 700 120 830 29,000 200 11,000 75.9 0.32
Douglas Fir 6 41 7.4 51 1,300 9 - - 0.29
Southern Pine 6.5 45 8.4 58 1,900 13.1 - - 0.3
Red Oak 4.6 32 6.9 48 1,800 12.4 - - 0.3
Tabla 1
35
2.- TRACCIÓN COMPRESIÓN
2.1- INTRODUCCIÓN
Una barra esta sometida a cargas de tracción o compresión cuando soporta fuerzas
en sus extremos dirigidos a lo largo de su eje centroidal. Dependiendo si la carga
tiende a estirar o a comprimir la pieza, la carga será de tracción o compresión.
Fuerza
Fuerza
Ejemplos reales de elementos sometidos a este tipo de carga son los cables
metálicos usados en maquinas de elevación, arriostres y elementos de Armaduras.
2.2.- ESFUERZOS
36
Esfuerzos s
tn =0 (2.3
Sin embargo en una sección inclinada un ángulo r respecto a la sección transversal,
P
N
Pr
Q
Fig. 2.3.- Esfuerzos en una sección inclinada
Para equilibrar a la fuerza externa en la sección aparece una fuerza interna de igual
magnitud la que puede descomponerse en una fuerza N perpendicular a la sección
que produce esfuerzos normales y en otra fuerza Q tangencial a la sección que
produce esfuerzos cortantes.
N = P Cos r (2.4
Q = P Sin r (2.5
sr = N/Ar (2.6
tr = Q/Ar (2.7
37
AN = Ar Cos r
A AN
r
A N
Cosr
s r = P(1+ Cos2r)
2AN
De 2.4, 2.5 y 2.6 PSinr PSinrCosr
tr = Q = =
Ar
AN A N
Cosr
t r = P(Sin2r)
2AN
P
2AN
De 2.8 Sin2r = t r
P
2AN
( s r - P ) +t r = (
2 2
Entonces P )2
2A N 2A
(2.8
(2.11
(2.12
(2.9
(2.13
(2.14
(2.10
Lo que demuestra que la relación entre sr y tr es una circunferencia con radio de
P/2AN y centro en P/2AN, conocido como el circulo de Mohr.
38
r
max
P/2AN
s
s max r
Estos resultados indican que una barra sometida a carga axial de tracción y
compresión presenta los esfuerzos normales máximos en una sección transversal a la
carga r = 0 y los esfuerzos cortantes máximos en una secci ón a r = 45º. Para evitar
la falla, ambos esfuerzos máximos no deben exceder de los límites de fluencias
longitudinales y transversales respectivamente
.
s max = P/AN < Sy
t max = P/2AN < S´y (2.17
2.4.- DEFORMACIONES
39
Una barra sometida a cargas axiales experimenta cambios en su longitud y en sus
dimensiones transversales.
δ = lf - lo Deformación longitudinal
ε = δ / lo Deformación longitudinal unitaria (2.18
Ahora bien, en la dirección axial solo hay esfuerzos normales y si estos no sobrepasan
el limite de fluencia (zona elástica) es valida la ecuación de Hooke 1.8
s=Ee (2.19
s = P/AN (2.20
Entonces d = Pl0 (2.21
EA
La ecuación 2.17 solo es valida para barras de sección con área constante. En una
barra con sección variable se puede aplicar esta ecuación a un elemento diferencial
“dx” en la que el área se puede considerar constant e.
dx
P P
lf
40
Entonces dd =Pdx (2.22
EA
l
d = ∫ Pdx
Y 0 EA (2.23
sr
s 1
y
Fig. 2.7.- Esfuerzos bajo carga biaxial
(sx + sy)/2
t max
(sx-sy)/2
sr
s max
Los esfuerzos normales máximos ocurren en las direc ciones “x” y “y” y los esfuerzos
cortantes máximos en una dirección r = 45º.
2.5.2.- Deformaciones
42
Fig. 2.9.- Superposición de deformaciones para carga biaxial
Un caso muy común de la carga biaxial son los recip ientes de pared delgada
sometidos a presión interna. Considérese un cilindro de radio interior “r” y espesor de
pared delgado “e” sometido a una diferencia de presión, “p”, entre el interior y el
exterior.
r/e >= 10
r
e
43
En un punto cualquiera del espesor de la pared se originan dos esfuerzos normales,
uno axial 2 y otra circunferencial 1.
s1 s2
dq/ 2
s2
dq s1
dq/ 2
Fig. 2.11.- Esfuerzos en un recipiente cilíndrico
En cuerpos de gran altura como edificios, torres y otros, el peso propio del cuerpo
origina considerables esfuerzos y deformaciones por lo que debe ser tomado en
cuenta. Las secciones transversales soportan el peso de la porción del cuerpo que se
encuentran encima de ellas. A modo de ilustración consideremos una torre de 3
personas. En ella la persona de arriba no soporta sobre sus hombros ninguna carga,
44
la del medio soporta sobre sus hombros el peso de una persona y la de abajo soporta
sobre sus hombros el peso de dos personas.
W(y)
dy Peso
A sobre "y"
dW = g A(y) dy (2.50
El peso de la porción del cuerpo sobre una altura “y” es
h
(2.51
W (y) = ∫gA8y)dy
y
h 0 P + ∫gA(y)dy
Pdy y
dy (2.53
d=∫ =∫
0
EA 0
EA
Expresión que da la deformación producida por una carga exterior y el peso propio.
45
Las deformaciones térmicas lineales se calculan mediante:
dt = l a D T (2.54
donde a es el coeficiente de dilatación térmica lineal
Material a (x 10-6/ºC)
Aluminio 23.2
Fundición 10.4
Cobre 16.7
Acero 11.7
Hormigón 10.8
Entonces e t = a DT (2.55
Ésta ecuación deriva en la ley de Hooke extendida que también es llamada la ley de
Duhamel – Neumann
46
PROBLEMAS RESUELTOS
2.1. Una pieza con una sección de 1 cm2 está sometida a una fuerza de tracción en
una dimensión de 100 Kg Hallar los esfuerzos en secciones con ángulos de 0º hasta
360º con un intervalo de 10º.
Solución :
f (Gr) f (Rad) s f =(P/2An)(1+Cos 2f) tf =(P/2An)(Sin 2f)
0 0.0 100.0 0.0
10 0.2 97.0 17.1
20 0.3 88.3 32.1
30 0.5 75.0 43.3
40 0.7 58.7 49.2
50 0.9 41.3 49.2
60 1.0 25.0 43.3
70 1.2 11.7 32.1
80 1.4 3.0 17.1
90 1.6 0.0 0.0
100 1.7 3.0 -17.1
110 1.9 11.7 -32.1
120 2.1 25.0 -43.3
60.0
130 2.3 41.3 -49.2 40.0
140 2.4 58.7 -49.2
150 2.6 75.0 -43.3 20.0
160 2.8 88.3 -32.1
170 3.0 97.0 -17.1
Esf Corte
0.0
180 3.1 100.0 0.0
190 3.3 97.0 17.1 -50.0 0.0 50.0 100.0
200 3.5 88.3 32.1
-20.0
210 3.7 75.0 43.3 -40.0
220 3.8 58.7 49.2
230 4.0 41.3 49.2 -60.0
240 4.2 25.0 43.3
250 4.4 11.7 32.1 Esf Normal
260 4.5 3.0 17.1
270 4.7 0.0 0.0
280 4.9 3.0 -17.1
290 5.1 11.7 -32.1
300 5.2 25.0 -43.3
310 5.4 41.3 -49.2
320 5.6 58.7 -49.2
330 5.8 75.0 -43.3
340 5.9 88.3 -32.1
350 6.1 97.0 -17.1
360 6.3 100.0 0.0
47
2.2. Hallar los esfuerzos máximos del 2.1.
2
Solución : smax = P/AN = 100/1= 100 Kg/cm
max = P/2AN= 100/2= 50 Kg/cm2
Una pieza está sometida a cargas de tracción compresión en dos dimensiones con sx
= 90 Kg/cm2 y sy = -120 Kg/cm2. Hallar los esfuerzos para ángulos desde 0º hasta
360º con un intervalo de 10º. Graficar los re sultados.
Solución :
s f = (s x+s y)/2 +
f (Gr) f (Rad) (s x-s y)(Cos 2f)/2 t f =(s x-s y)(Sin 2f)/2
0 0.0 90.0 0.0
10 0.2 83.7 35.9
20 0.3 65.4 67.5
30 0.5 37.5 90.9
40 0.7 3.2 103.4
50 0.9 -33.2 103.4
60 1.0 -67.5 90.9
70 1.2 -95.4 67.5
80 1.4 -113.7 35.9
90 1.6 -120.0 0.0 150.0
100 1.7 -113.7 -35.9
110 1.9 -95.4 -67.5
120 2.1 -67.5 -90.9 100.0
130 2.3 -33.2 -103.4
140 2.4 3.2 -103.4
150 2.6 37.5 -90.9 50.0
eCort
160
180
2.8
3.1
65.4
90.0
-67.5
0.0
0.0
170 3.0 83.7 -35.9
Esf
48
2.4. Hallar los esfuerzos máximos del problema
2.3. Solución :
= 2
r=0 smax sx = 90 kg/cm
= 2
r = 90 smax sy = -120 Kg/cm
r = 45 2
t max = (sx -sy )/2 = 105 kg/cm
2.5. Una pieza cilíndrica de Acero tiene Æ = 3 cm y largo L=100 cm está sometida a
una carga de 1000 Kg Se pide hallar :
Los esfuerzos máximos
o
Los esfuerzos a 30
Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Los coeficientes de seguridad Sy= 1800 Kg/cm2 y Sy´= 960 Kg/cm2
Soluciona:
a) A = pÆ2/4= 7,07 cm2
2
smax = sN = P/AN = = 141,47 Kg/cm para r = 0o
2
tmax = P/2AN = 70,73 Kg/cm para r = 45o
sr = (P/2AN )(1 + Cos 2r) s30 = 106,10
Kg/cm2
tr = (P/2AN) Sin 2 r
2
t30 = 61,25 Kg/cm
d = Pl/EA= 6,73 x 10-3 cm
e = d/l = 67 x 10-6 ( 67 x 10 –4 %)
eq= -m e= -20,20 x 10 –6 (-20,20 x 10 –4
%) dq = eq d = -60,6 x 10 –6 cm
hs = Sy/smax = 1800/141,47= 12,72 ht = Sy´/tmax =
960/70,73= 13,57
c
100[kg]
b
49
Solución :
sx = Fx/(b c) = 33,33 Kg/cm2 sy=
Fy/(a c) = 100,00 Kg/cm2 ext=
sx /E - n sy /E = 1,58 x 10-6 eyt=
sy /E - n sx /E = 4,28 x 10-5 af= a
+ a ext = 2,000003 cm
bf= b + b eyt= 3,00012 cm
2.7.- Halle la distribución de esfuerzos en una barra cónica con radios ro y 2ro y
longitud l sometida a cargas de compresión F
Solución:
h
De 2.50 Fuerza P + ∫gA( y)dy
s= = y
= cte
Area A( y)
50
h
P + ∫gA(y)dy = A(y)cte
y
Derivando gA(y) = dA(y) cte
dy
dy = dA(y) cte = p 2rdr cte = 2dr cte
A(y) g pr 2 g r g
= +
2cte
Integrando
y g ln(r) cte1
yg
2cte
r = ke
2.9.- Dimensionar las barras
2
del reticulado
2
de la figura. Para las barras 1 y 2 debe
emplearse madera con = 80 kg/cm , = L/300 y E = 100 t/cm y para la barra
adm adm
3 debe emplearse acero con adm = 2.400 kg/cm2, adm = L/500 y E = 2.100 kg/cm2
Solución:
Las barras de madera soportan P = 2830 Kg
51
Pl 400
dac = = 0,34cm < = 0,8cm
EA 500
2.10. En la pirámide truncada de área transversal c uadrada de la figura. Se pide
calcular:
El peso parcial sobre cualquier altura “y”
El esfuerzo normal máximo
La deformada total
60[cm]
SEC. A-A
dy
1000[cm] A A
90[cm]
a) El peso sobre y es
h h 2
p
W (y) = ∫gA(y)dy = ∫g [(- 30 /1000)y + 90] dy
y y 4
3
gp 250
3
30y
W (y) = - 60 - - + 90
90 1000
52
2.11. En la pieza cónica truncada de la figura, se pide hallar la deformación debida a la
acción de la fuerza P y del peso propio.
h B B
D
Solución :
[P + W ( y)]dy
h
d=∫
0 EA
d= D -y + 2
2 h
pd 2
p D y 2
A= = - +2
4 4 2 h
y y p D2 y2
W (y) = ∫gA(y)dy = ∫g 2 - dy
0 0 4 4 h
3 3
gpD 2 y3 h y
gpD 2 h y
W ( y) = 2 - - =- 2 - -2
16 h 3 0 48 h
gpD h
2
3
y 3
P- 2 - -2
h
(P + W )dy h 48 h
d=∫ =∫ dy
0 EA 0 p D - y2
E 2
4 2 h
2
d = h(48P + gpD 2
5) 6EpD
53
l l l l
l/2 db dc
P da
Solución:
S Fy = 0 Ta + T b + T c = P (i
Solución :
lb = la Sin a = 0.5 la
lb = lc Sin b= 0.866 lc
Fy = 0
Ta Sin a+ Tb+Tc Sin b = P
Fx = 0 Ta 0.5 + Tb + Tc 0,866 = P (I
Ta Cos a = Tc Cos b
Ta 0,866 = Tc /2 (ii
54
S Ma = 0 No existe ya que las fuerzas son concurrentes
a b
O' g
O' g
Del gráfico da = OO´Sin (a-g) = Ta la / EA (iii
db = OO´Sin (90-g) = Tblb/EA (iv
dc = OO´Sin (b+g) = Tclc/EA (v
De iii y iv Ta la/ Sin (a-g) = Tb lb/ Sin (90-g) (vi
De iv y v Tb lb/ Sin (90-g) = Tc lc/ Sin (b+g) (vii
la 0.5 = lb
lc 0,866= lb
De vi Tala/(Sin aCosg - Sin g Cos a) = Tblb/ Cos g
Ta (lb/0.5)/(Cosg 0.5- Sin g 0,866) = Tblb/ Cos g
Ta = 0.5Tb( 0.5- 0.866 Tan g)
0.5 - (Ta / 0.5Tb) = 0.866 Tan g
Tan g = [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)]/0.866 (viii
De vii Tb lb/ Cosg = Tc lc/ SinbCosg+Sing Cosb)
Tb lb/ Cosg = Tc (lb/0.866)/ (0.866Cosg+Sing 0.5)
0.5 Tan g = (Tc/0.866 Tb) – 0.866
Tan g = [(Tc – 0.8662Tb) / (0.866 Tb)]/0.5 (ix
De viii y ix [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)] 0.5= [(Tc – 0.8662Tb) / (0.866 Tb)] 0.866
( 0.52Tb - Ta)= (Tc – 0.8662Tb)
1.3862Tb = Ta + Tc (x
Ta = 0.211 P
Tc = 0.366 P
Tb = 0.577 P
55
2.14. En el sistema de la figura se piden hallar los esfuerzos en los cables a y b. La
barra horizontal se supone rígida y articulada en la pared
l/2 T T
a b
a b R a b
x
R
l/2 l/2 y l/2 l/2 P
P
Solución:
Tan a = (l/2)/(l/2) = 1
a = 45º
Tan b = (l/2)/l = 0.5
b = 26,56
S Fx = 0 Rx- TaCos a -Tb Cos b= 0 (i
S Fy = 0 Ry + Ta Sin a +Tb Sin b-P= 0 (ii
S Mo = 0 - Ta Sin a l/2 -Tb Sin b l + P l= 0
Ta 0.3535 + Tb 0.4472 = P (iii
Son tres ecuaciones con cuatro incógnitas Rx , Ry , Ta y Tb
l/2
A b
a
A'
da B'
d b
Del grafico la Cos a =l/2
lb Cos b = l
da= AA´Sin a
db= BB´Sin b
AA´= BB´/2
Entonces AA´ = da / Sin a = BB´/2 = db /2 Sin b
Tala/(EA Sin a) = Tblb/ (2EA Sin b)
Ta/(2 Cos a Sin a) = Tb/ (2 Cos b Sin b)
Ta/ Sin (2 a) = Tb/ Sin (2 b)
Ta/ 1 = Tb/ 0.8 (iv
De donde Ta = 1.405 P
Tb = 1.124 P
56
2.15. Hallar las esfuerzos en los cables a y b
30 Ta Tb
(a)
(b) 30 30
Rx
30 60
60
l/2 Ry
l/2 P
P
Solución :
S Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i
3
(a)
A 60
B
A' db 60
B'
lb Cos 30 = la
da= AA´Sin 90
db= BB´Sin 60
AA´= BB´/2
Entonces AA´ = da / Sin 90 = BB´/2 = db /(2 Sin 60)
Tala/(EA) = Tblb/ (2EA Sin 60)
Ta lb Cos 30 = Tb lb / (2 Sin 60)
De donde Ta 1,5 = Tb (iv
Ta = 0,2406 P
Tb = 0,361 P
57
2.16. Se pide hallar el diámetro de la barra AC. To mar Sy = 1800 Kg/cm2
A T
AC
20
30 B
a
60
2T Cos b
B b BC P
C Vista Lateral
P
Solución :
dAC = 1.49 cm
40[cm] T 2
P y P 1
x
A A
60[cm] R
Solución : a
S Fy = 0 Rb = R a + P (i
Las ecuaciones de los círculos respecto del sistema x - y son
x2+y2 = 302
x2 + (y-40)2=152
58
2 2 1/2
Æ2 = 2 [15 -(y-40) ]
éstos se igualan a un altura de
2(302-y2)1/2 = 2[152-(y-
40)2]1/2 302-y2= 152- y2+ 80y
–1600 y = 28,43
dt = d1 + d2= 0
28.43
28.43
R dy4 R 1 1
d
1 = a
2 = a
+ dy
∫
0
R
[
Ep 2(302 - y2 )1/ 2 ] Ep 60
∫
0 (30+ y)
(30 - y)
d1 = a (3.6167)
Ep 60
d = 40
(Ra + P)dy4 = (Ra + P)
40
1 + 1 dy
2 ∫ 2 ∫
28,43 Ep [2(152 - (y - 40)2 )1/ 2 ] Ep 30 28,43 15 + (y - 40) 15- (y - 40)
d 2 =(Ra + P) (2.0472)
Ep 30 + P)
d R
1 + d 2 = a (3.6167) + (Ra (2.0472) = 0
Ep 60 Ep 30
Ra = - 0.259 P
Rb = 0.741 P
2.18. Se pide hallar las reacciones en las paredes del sistema de la figura
1 2 3
60 30 P RA R P R
A B
A B A x B
30
45 10
e
Solución :
S Fx= 0 Rb + P = R a (i
59
45
Ra 4 4Ra 45
d1 = ∫ dx =
0 Ep (- 30x / 45 + 60) Ep (-30x / 45 + 60) 30
2
d = 4(45)Ra ( 1 - 1
1 ) = Ra 9,09e-7
Ep 30 30 60
d = Ra 30(4) = R 2,02e-8
2
Ep 302 a
(R a - P)4
85
d = 4(Ra - P)
3 ∫ 2 dx =
75 Ep (3x -195) Ep (3x -195)(-3)
d = 4(Ra - P) ( 1 - 1 ) = (R - P)3,36e-9
3 a
Ep (-3) 60 30
La ecuación de deformadas dt = d1 + d2 + d3 = e
Ra = 0.75 P
Rb = 0.25 P
Solución
S Fx = 0 Ta Cos 30 = Ta Cos 30 No aporta
S Fy = 0 2 Ta Sin 30 + Tb = P (i
SM = 0 Las fuerzas son concurrentes
60
a b
a
30
O
db
da O'
db = OO´
da = OO´Sin 30
db = da /Sin 30
Tb lb/EA=Tala/(EA Sin 30)
la Sin 30 = lb
Tb la Sin 30=Ta la/Sin 30
Tb = Ta / Sin2 30
Tb = 4Ta (ii
De i y ii 2 Ta Sin 30 + 4Ta = P
Ta = 0.2 P
Tb = 0.8 P
2.20. Una barra rígida horizontal esta articulada en su extremo izquierdo mientras que
en su extremo derecho hay tres cables y un peso W como se indica en la figura. a)
Determinar las expresiones para calcular los esfuerzos en cada una de las barras y la
fuerza total sobre la barra AO. b) Utilizando las anteriores relaciones determinar las
esfuerzos sí: A1 = A2 = A3 = 2 cm2 a = 30º; b = 45º; W = 2500 kg
L1,A1,E0 L2,A2,E0
L3 ,A3 ,E 0 L
a b
Solución.
S Mo = 0
(T1 cosa )a + T2a + (T3 cos b )a -Wa = 0
T1 cosa + T2 + T3 cos b - W = 0 (i
61
a
b
d 3
ab d
1
d2
cosa = d1 /d 2
Además
cos b = d3 /d 2
(ii
l1 Cos a = l2 = l3 Cos b (iv
A1
T1 = cos 2 a · ·T2
A2
= cos A3
T3
2
·T
A
b· 2
2 (v
T1 = cos 2 aA1W
A2 + cos 3 bA3 + cos 3 aA1 (vi
T2 = A2 W
A2 + cos 3 bA3 + cos 3 aA1 (vii
T = cos 2 bA3W
3
A2 + cos 3 bA3 + cos 3 aA1 (viii
y
Además
T a T2 T 3
1
R x
T3senb - T1sena - R = 0
2 2
R = W (cos bsenbA3 - cos asenaA1 )
A2 + cos 3 bA3 + cos 3 aA1
(ix
De donde
T1= 936.062 Kg
T2 = 1248 Kg
T3 = 624.041 Kg
R = - 26.768 Kg
62
2.21. Hallar la deformación total de la barra de la figura, considerando el material
Acero con D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm2 y P = 2000 Kg
P D/2 2P
D/3 D
(D2 - d2
4 4
D3 = Dx + D = D( 2x + l )
2l 4 4l
d3 = 0
2
A3 = p 2
- d3 2 = pD 2x + l 2
(D3 ) 4
4 4l
l/2 l 3l / 2
P1dx P2 dx P3dx 72Pl 12Pl 25 8Pl
dT =∫ + ∫ + ∫ =- 2 - 2
ln + 2
0 EA l/2 EA
EA3 5pED 13 3pED
1 2 l
pED
Reemplazando dT = - 0,00296 cm
63
2.22. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones que soportan las
paredes rígidas por efecto de las cargas que se indican. El espesor de la barra es “b”
y L = 30 cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x106 kg/cm2 ; P = 5000 kg; b = 5 cm
B
l/2
A P 2P
H B h H B-B
b
e
l l
l
x
Solución :
l 2l 5l / 2 3l
d = P1dx P2 dx P3dx P4dx
T ∫
EA
+∫
EA
+ ∫ EA
+ ∫ EA
0 l 2l 5l / 2
1 2 3 3
2x
A
1 = b 1- H
3l
A
2 = bH /3
3l 3 3l 3l
l 2l l/2 l
0dx Pdx Pdx 3Pdx
d +∫
T =∫ 2x +∫ bH + ∫ bH(l + 2x') bH(l + 2x')
0 Eb 1- H l E 0 E l/2E
3l 3 3l 3l
dT = PL (3 - 3ln 2 + 9 ln3) = 0.00837cm
EbH 2
ya que éste valor es mayor a la tolerancia indicada, hay contacto en la pared izquierda
por lo que se debe tomar en cuenta la reacción R 1 sobre la pared izquierda del apoyo.
Recalculamos la deformada con
P1 = - R 1
64
P2 = P - R 1
P3 = P - R 1
P4 = 3P - R1
Además R 2 = P + 2P – R1
R P 2P R
1
2
De donde R2 = 10342.97 Kg
2.23. Hallar una expresión para determinar la deformación que sufre una barra con
sección variable según una función cuadrática, como se ve en la figura.
y
P y
D x d
DDx x d
2
f(x ) dx x
Solución :
d
= ∫ Pdx
l
t
0
EA x
65
Dx = Ax2 + B
para x = 0 Dx = d
para x = l Dx = D
=D - d 2
+d
Dx 2 x
Resolviendo l
p D-d 2 2
A= · ·x +d
2
4 l
x
l
P·dx
d =
t ∫ 0
E· ·
p D-d
·x
2 2
+d
2
l
4
D D-d
2P·l
d = 1+ arctg
t E·p ·d·D D-d d(D - d)
De donde
2.24. Hallar una expresión para determinar la reacción en cada uno de los apoyos, de
los elementos mostrados en la figura, originados por un aumento de la temperatura
DT, considerando como datos: d, l, a.
a Cu a/2 Al a
l l
Solución :
Cu Al
0E cu Ax
66
Dx = a (x +1)
2 l
d = l R·dx
cu ∫ p ax 2
0
E +1
cu 4
2 l
d = 8Rl
cu
Ecupa2
En el aluminio la deformación es similar:
d R·dx
al = ∫l
0
EA
al x
Dx = a ( x +1)
2l
d = l R·dx
al ∫ p ax 2
0
E +1
al 4
l 2
d = 8Rl
al
Ealpa2
La deformación por la variación de temperatura:
8R *l 8R *l
2 + 2 = l * DT(acu + a al ) - d
Ecu * p * a Eal * p * a
De donde:
8Rl+ 8Rl = l(a + a )DT - d
2 cu al
Ecupa Ealpa2
R= Ecu Ealpa2 [l (acu + aal )DT - d ]
Ecu + Eal2
2.25. Para el sistema de la figura se pide calcular las reacciones en los extremos por
efectos de dilatación cuando la temperatura aumenta de 25 a 120ºC, tomar : l = 20 cm,
67
D = 5 cm, d = 2 cm, acu = 17x10-6[1/ºC]; aal = 22.2x10-5[1/ºC]; Ecu = 1.1x106 Kg/cm2;
Eal = 7x105 Kg/cm2
Tº=25 ºC
D Cu Al d
l l
e
Solución :
D Cu Al
x
x
l 2l
d = P1dx P2 dx
R ∫ E al A + ∫ E cu A
0 al l cu
P1 = R
A1 = p d2/4
P2 = R
A2 = p Dx2/4
El diámetro es lineal
Dx = A x + B
68
D = D - d x + 2d - D
x
reemplazando: l
l 2l
d Rdx Rdx
R =∫ 2 +∫ 2
0 pd l pD - d
E
al
4
E
cu x + 2d - D
4 l
resolviendo: + dEcu )
d =4R(DEal
R
Dd 2pEal Ecu
Reemplazando
4R(DE + dE )
al cu =d
DT
-e
2
Dd pEal Ecu
con los datos
R = 2599.39 Kg
2.26. Para el sistema de la figura se piden las fuerzas que soportan los cables que
soportan a la barra rígida, articulada en uno de sus extremos.
E,A1,l1 E,A2,l2 a b
g
l l l E,A 3,l3
P
Solución :
Las deformaciones
a b
g
d1
a d2 d3
a b
b g
69
además l = l 1 Cos a
l = l2 Cos b
reemplazando: l = l3 Cos g
d d
2 1
=2
senb sena
d = 2 d1senb
2
sen
a
d3 d seng
=2 1
EA
1
d =
Tl
22
2
EA
2
d3 = T3l3
EA
3
T l T l
cos b = 2 cosasen
2 1
b
EA2 =
EA1sena
T2 2senb cos bA2T1
sena cosaA1
T3 T1 ll
cos g = 2 cosaseng
EA3 EA1sena
=
T3 2seng cosgA3T1
sena cosaA1
De la estática T1senal - Pl + T2senb 2l + T3seng 2l = 0
T1 = sena cosaA1P
K
T2 = senb cos bA2 2P
K
T3 = seng cosgA3 2P
K
donde K = A1sen2a cosa + 4A2 sen2 b cos b + 4A3 sen2g cos g
70
2.27. Determinar la deformación debido al peso propio del bloque mostrado en la
figura. La sección transversal es circular y con variación parabólica
H x
y
r
y
H
y dy
w
y
H/3 y
Solución :
dT
= ∫ w(y)dy
H
0
EA y
la ec. de la parábola es
x - xo = P(y - yo )2
(xo H
, yo ) = ( , H )
para x = H/2 y=0 6
x = rr = (y - H)2 + H
3H 6
El área a cualquier altura “y” es:
2 2
A(y) = prr 2 = p (y - H) +H
3H 6
El peso por debajo de “y” es:
∫
w(y) = gpry 2 dy
Reemplazando y simplificando:
gp
w(y) =
(47H -135H y + 180H y -140H y + 60Hy -12y )
5 4 3 2 2 3 4 5
2
H 540
La deformada :
71
gp 5 4 3 2 2 3 4 5
H
2
540 (47H -135H y + 180H y -140H y + 60Hy -12y )
dy
dT = ∫H 2
0 2
Ep (y - H ) +H
3H 6
simplificando:
gH 2
dT = (17 +
6ln3) 90E
72
PROBLEMAS PROPUESTOS
Hallar el esfuerzo normal en una barra de sección circular sujeta a una carga de
tracción de 100 Kg si su diámetro es de 1 cm.
Hallar los esfuerzos normal y cortante para una sección a 30º en el anterior problema
Una pieza esta sometida a esfuerzos de tracción compresión en dos dimensiones con
sx = - 120 Kg/cm2 y sy = -150 Kg/cm2. Hallar los esfuerzos para una sección que
forma un ángulo de 30º con la horizonta l
c
150[kg]
b
73
30
1000
y
500
15
45
l
l (a) (b) (c) (b) (a)
l/2
30 45 60
74
2.37. En el sistema de la figura se pide hallar las fuerzas que soportan los cables
l/4
(a) (b) (c) (d) (e)
l/5 l/5 l/5 l/5 l/5 P
2.38. En el sistema de la figura se pide hallar las fuerzas que soportan los cables
(a) 30
(b)
(c)
30 60
l/2
l/2
20
30 B
B b 60
75
30
40
25 P
60
2.41. Las unidades en el sistema de la figura son centímetros. Se pide las reacciones
en A y B
40
B
50
30 P
A
50
P
70 40
A B
60 50 20
e
76
l/4 l/4 l/4 l/4
l/3
0.35
P
60
45 45
A
h dy
A
y
D/2
2.46. En el sistema mostrado en la figura determinar las reacciones que soportan las
paredes rígidas por efecto de las cargas y un incremento de la temperatura .
Considerar una sección rectangular de espesor constante “b” y los siguientes datos:
L=30 cm; H=10 cm; h=H/3; E=2.1x106 kg/cm2 ; P=5000 kg; b=5 cm DT = 90°C
77
B
l/2
A P 2P
H h H B-B
b
B
e l
l l
2.47 Hallar una expresión para determinar la deformación que sufre una barra con
sección variable según una función cúbica, como se ve en la figura.
y
P y
D x d
DDx x d
2
f(x ) dx x
2.48. Hallar una expresión para determinar la reacción en cada uno de los apoyos, de
los elementos mostrados en la figura, debido a la variación de temperatura DT,
considerando como datos: d, l, a.
DT
a/2 Cu a Al
l l
78
DT
d Cu a Al D
e=0.01cm
l l
2.50. Hallar los esfuerzos en el sistema de la figura. Cuando las deformaciones
además de la carga P provienen de un incremento de la temperatura DT
E,A1,l1 E,A2,l2 a b
g
l l l
E,A 3,l3
P
2.51. Determinar la variación que debe tener la sección circular del elemento de la
figura, de modo que los esfuerzos debido al peso propio sean constantes.
y
ry
dy
wy
79
2.52. La barra maciza mostrad en la figura, consta de un tramo troncocónico y otro
cilíndrico, determinar la deformación total del sistema siendo el material el mismo para
ambos tramos.
d
D
3P P 2P
l l
2.53. Determinar la expresión para calcular la deformación total de la barra, que tiene
una perforación que produce una pared de espesor constante t, como se muestra en
la figura, la barra se encuentra sometida a la acción de las respectivas cargas. La
sección de la barra varía según se ve en dicha figura.
D
t l/2
2P 3P 2P
P D/2
l l
3P 2P
E2 d 2d
E1 E
1
l l l
80
2.55. Determinar la ecuación para determinar el Áre a de las secciones transversales
de los elementos elásticos que se muestran en la fi gura. Considerar conocidas las
longitudes de cada una de éstas.
a
P
3
a
1
2 b
a
P
a
a
2.57. Hallar los esfuerzos en las barras de la armadura mostrada en la figura cuando
se aplica la fuerza indicada. Considerar E, A igual para todas las barras.
a 1 2 P
a a
81
2.58. Una armadura simétrica experimenta las cargas mostradas en la figura.
Determinar los esfuerzos normales que experimentan cada una de ellas.
1 1
a
3a
3a
2
a=1[m]
D
2a
o
b=30
l 2l
3
l
1
2
P
.
82
2.61. Determinar el desplazamiento del punto A debido a las cargas aplicadas sobre la
armadura mostrada en la figura.
2l l
2
l
l
P
83
3.- CORTE PURO
3.1.- INTRODUCCIÓN
Una pieza está sometida a cargas y esfuerzos de cor te, cuando sobre ella se aplican
fuerzas externas dirigidas perpendicularmente a su eje centroidal.
84
3.2.- ESFUERZOS
t t t
t t t
(a) (b) (c) (d)
No equilibrio en x Hay equilibrio en x Hay equilibrio en x Hay equilibrio en x
Hay equilibrio en y Hay equilibrio en y Hay equilibrio en y Hay equilibrio en y
No equilibrio en z No equilibrio en z No equilibrio en z Hay equilibrio en z
Fig. 3.3.- Condiciones de Equilibrio
Los esfuerzos de corte aparecen en las cuatro caras del elemento diferencial.
Los esfuerzos son concurrentes o divergentes en las aristas y tienen igual valor.
dy dl tr
ty r
sr 1
Geométricamente
dl Cos r = dy (3.2 dl Sin r = dx
85
De la estática
S F1= 0 sr dl dz + ty dy dz Sin r + tx dx dz Cos r = 0 (3.3
sr + ty Cos r Sin r + tx Sin r Cos r = 0
sr = -t Sin 2r (3.4
s0 = s90 = 0
t0 = t90 = t
Ya que (Sin 2 r)2+( Cos 2 r)2 =1
tr
t max
s
s max r
86
Para evitar la falla, ambos esfuerzos máximos no de ben exceder de los límites de
fluencias longitudinales y transversales respectivamente
3.4.- DEFORMACIÓN
t t
t
Fig. 3.6.- Deformación bajo esfuerzos de corte
g @ tg(g ) = Dh (3.10
Dl
3.5...- ECUACIÓN DE HOOKE
87
PROBLEMAS RESUELTOS
3.1. Una pieza con un área de 1 cm 2 soporta una fuerza cortante de 100 Kg Se pide
hallar: a) Los esfuerzos en ángulos de 0º a 360º co n intervalos de 10º y b) Graficar s
vs. t
Solución:
f (Gr) f (Rad) s f =(Q/An)Sin 2f tf =(Q/An)Cos 2f
0 0.0 0.0 100.0
10 0.2 34.2 94.0
20 0.3 64.3 76.6
30 0.5 86.6 50.0
40 0.7 98.5 17.4
50 0.9 98.5 -17.4
60 1.0 86.6 -50.0
70 1.2 64.3 -76.6
80 1.4 34.2 -94.0
90 1.6 0.0 -100.0
100 1.7 -34.2 -94.0 150.0
110 1.9 -64.3 -76.6 100.0
120 2.1 -86.6 -50.0
130 2.3 -98.5 -17.4 50.0
140 2.4 -98.5 17.4
150 2.6 -86.6 50.0
Es f Cor te 0.0
160 2.8 -64.3 76.6
170 3.0 -34.2 94.0
180 3.1 0.0 100.0 -100.0 -50.0 0.0 50.0 100.0
190 3.3 34.2 94.0 -50.0
200 3.5 64.3 76.6 -100.0
210 3.7 86.6 50.0
220 3.8 98.5 17.4 -150.0
230 4.0 98.5 -17.4
240 4.2 86.6 -50.0
250 4.4 64.3 -76.6 Esf Normal
260 4.5 34.2 -94.0
270 4.7 0.0 -100.0
280 4.9 -34.2 -94.0
290 5.1 -64.3 -76.6
300 5.2 -86.6 -50.0
310 5.4 -98.5 -17.4
320 5.6 -98.5 17.4
330 5.8 -86.6 50.0
340 5.9 -64.3 76.6
350 6.1 -34.2 94.0
360 6.3 0.0 100.0
88
3.2. Cuantos remaches de 1 cm. de diámetro se neces itan para unir dos placas y
soportar una fuerza de 1000 Kg Tomar Sy´= 900 Kg/cm2
P
Solución:
tmax < P/AN = 1000/[n(p 122)/4] < 900
3.3.- Hallar el área que necesita una chaveta en el eje de un motor y una polea
Solución :
Pot = Mt
Mt = Q r
t = Q £ Sy'
ab
De donde ab ³ Pot
wrSy'
3.4.- Hallar la carga que soportan los dos cordones laterales y dos frontales de
soldadura que unen dos planchas.
89
Solución :
Dos placas unidas por dos cordones de soldadura a 45º soportan una carga de corte
de 6000 Kg Si el ancho de las placas es de b = 3 cm, se pide hallar las dimensiones
de la garganta y de la base de la soldadura. Tomar Sy´= 900 Kg/cm2.
P e
P
Solución :
El área mínima es
AN = 2 e b = 2 e 3
tmax = P/AN = 6000/[2 e 3] < 900
De donde e = 1.11 cm
Y a = 2 e Cos 45 = 1.57 cm
90
3.6. Una pieza de madera con una sección transversal de 3 x 3 cm. está colada como
se ve en la figura. Hallar la fuerza máxima que pue de soportar. Tomar Sy´= 200
Kg/cm2
P 60
P
Solución :
P = 4156.92 Kg
3.7. Una polea está fijada a su eje por medio de un pasador cilíndrico. Los ejes del eje
y del pasador son perpendiculares. Si el momento torsor soportado es de 150 Kg cm.
y el diámetro del eje de 3 cm. Se pide hallar el co eficiente de seguridad en el
pasador. Tomar diámetro pasador 0,5 cm. y Sy`=900 Kg/cm 2
Pasador
Polea
Eje
Solución :
Q = Mt / r = 150 Kg cm/(3/2) cm = 100 Kg tmax
2
= P/AN = 100/(p Æ /4) = 509.29 Kg/cm2
=Sy´/tmax = 900/509.29
= 1.76
91
A
30
a AC
C
R C
x
B
40 30 35 30
R
v P
eq
Solución:
a = Arctan(30/40) = 36.86
La carga equivalente
Peq = H 70
SFx = 0 Rx – AC Cos a = 0 (i
SFy = 0 Ry + AC Sin a = Peq (ii
SMB = 0 AC Sin a 40 = Peq 35 (iii
3.9. La plataforma rígida de la figura está soporta da por dos cables a y b. Hallar el
diámetro del pasador en O si S y´= 900 Kg/cm2 y P = 100 Kg
92
30 Ta Tb
(a)
(b) 30 30
30 60 R 60
x
l/2 R
y
l/2 P
P
Solución :
De 2.12 Ta = 0.24 P = 24 Kg
Tb = 0.36 P = 36.1Kg
S Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i
S Fy = 0 Rx = -12.04 Kg
Ry + Ta Cos 30 + Tb - P= 0 (ii
Ry = 43.2 Kg
2 2
R = (Rx + Ry ) = 44.64Kg
tO = R/AN = 44.64/(p Æpas2/4) < 900 Kg/cm2
Æpas = 0.25 cm
Solución :
tmax = P/AN > S`ut
A = p Æ t = p 3 0,2 = 1,88 cm2
93
3.11. Una escalera esta diseñada para soportar una persona de 500 Kg y esta fijada
al piso por dos pasadores que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el diámetro de
los pasadores: Tomar Sy´= 900 Kg/cm2.
P P N
x
60 60
Rx
R
y
Solución :
SFx = 0 Rx = N (i
SFy = 0 Ry = P (ii
SMA = 0 P x Cos 60 – N l Sin 60 = 0 (iii
N = P x Cot 60 /l
Rx = N = P x Cot 60 /l
Ry = P
x
R = Rx2 + Ry2 = P 1+ ( Cot60)2 l
Máx con x = l
R = 1.15 P
tmax = R/AN = 1.15 (500)/(2p Æpas2/4) < 900 Kg/cm2
Æpas = 0.6377 cm
3.12. Una escalera soporta una persona de 500 Kg fijada al piso por dos pasadores
que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el diám etro de los pasadores: Tomar Sy´=
900 Kg/cm2.
94
P
60
3.13. La pieza de la figura esta fijada por cuatro pasadores y soporta una carga de P =
3000 Kg Se pide hallar el diámetro mínimo de los pa sadores. Tomar S y´= 1100
Kg/cm2.
9 9
A B C D
Solución :
95
3.14. La plataforma de la figura soporta una carga de 100 Kg y esta soportada por 2
pasadores de 1 cm de diámetro. Se pide el coeficien te de seguridad en los
pasadores. Tomar Sy´= 1100 Kg/cm2.
P=100[kg] P
9 75 M
Fa Fb
Solución :
Los pasadores además de soportar la carga vertical deben soportar el momento que
se origina respecto del centro de los mismos.
S Fy = 0 Fa + F b = P (i
S MA = 0 P (75+9) = Fb 9 (ii
De i y ii Fb= 933.33 Kg
Fa= - 833.33 Kg
2 2
ta = Fa /A= 833.33/(p 1 /4) = 1061.02 Kg/cm
2 2
tb = FB /A= 933,33/(p 1 /4) = 1188.34 Kg/cm
ha = S`y/ ta = 1.036 (No hay falla)
3.15. La plataforma de la figura soporta una carga de 400 Kg y esta soportada por 4
pasadores de 1 cm de diámetro. Se pide el coeficien te de seguridad en los
pasadores. Tomar Sy´= 1100 Kg/cm2.
96
P=400 kg
P=400 kg
9 75 M=P(75+9/2)
A B
C D
d
S Fy = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 = 100 Kg (i
SMo = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = M/(d4) (ii
Fa = Fb = Fc = Fd = [400(75+9/2)]/[4(6.36)]= 1250
Kg La composición da
Los pasadores más solicitados son los “b” y “d”, es decir los de la derecha tb
2 2
= td = F /A= 1322.60/(p 1 /4) = 1683.98 Kg/cm
97
Ta Tb
l/2
a b a b
Rx
Solución : l/2 l/2 P Ry l/2 l/2 P
Tb = 1.124 P = 1124 Kg
S Fx = 0 Rx- TaCos a -Tb Cos b= 0 (i
S Fy = 0 Ry + Ta Sin a +Tb Sin b-P= 0 (ii
a = 45º
b = 26,56
Rx = 1998.9 Kg
Ry = -1496.9 Kg
R = Rx2 + Ry2
R = 2497.21 Kg
2 2
tmax = R/AN = 1577.21/(p Æpas /4) < 900 Kg/cm
Æpas = 1.88 cm
98
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.17. Una pieza circular con un diámetro de 1 cm so porta una fuerza cortante de 150
Kg Se piden a) Los esfuerzos para ángulos de 0 a 36 0 con intervalos de 10.y b)
Graficar s vs. t
3.18. Cuantos remaches de 2 cm. de diámetro se nece sitan para unir dos placas que
deben soportar una fuerza de corte de 1500 Kg Tomar Sy´= 900 Kg/cm2
P
3.19. Dos placas con un ancho de b = 3 cm y un espesor de e = 0,5 cm. están unidas
por cordones de soldadura a 45º: Se pide hallar la carga máxima que la unión
soportan. Tomar Sy´= 900 Kg/cm2
P e
P
3.20. Una pieza de madera con sección cuadrada soporta una carga de 1000 Kg y
esta unida a 70 º. Se piden las dimensiones. Tomar Sy´= 200 Kg/cm2
P P
70
3.21. Una polea esta fijada a su eje por medio de un pasador rectangular. El momento
torsor soportado es de 150 Kg cm y el diámetro del eje de 3 cm. Hallar el área que
debe tener la chaveta. Tomar Sy`=900 Kg/cm2
Chaveta
Polea
Eje
99
3.22. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo
izquierdo y un cable. Para una intensidad de la carga distribuida de H = 10 Kg/cm. Se
pide hallar los diámetros de los pasadores en A, B y C. Tomar Sy´= 900 Kg/cm2
A
30
a
B
40 30
30
O
30
60
P
3.24. Que fuerza se necesita para troquelar una pieza de sección cuadrada de 6 cm
de lado y 0,3 cm de alto. Tomar Sy´= 1500 Kg/cm2
3.25. Una escalera soporta una carga distribuida de H = 10 Kg/cm y se fija al piso por
dos pasadores para evitar su deslizamiento. Se pide hallar el diámetro de los
pasadores. Tomar Sy´= 900 Kg/cm2.
100
H
60
9 90 P = 400 Kg
A B
6
C D
101
3.28. La plataforma de la figura esta soportada por 3 pasadores con un diámetro de 1
cm y en ella actúa una fuerza P = 400 Kg Se pide el factor de seguridad en los
pasadores. Tomar Sy´= 1100 Kg/cm2.
P=400 kg
90
A
B C
12
a b
3P
l/2 l/2
P
3.30. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo
izquierdo y cuatro cables. Para una carga vertical en su extremo derecho de P= 1000
Kg, se pide hallar el diámetro del pasador en O. To mar Sy´= 900 Kg/cm2.
P
l/2
l/4 l/4 l/4 l/4
102
4.- TORSIÓN
4.1.- INTRODUCCIÓN
Una pieza está sometida a cargas de torsión cuando sobre ella están aplicadas Pares
o Momentos dirigidos a lo largo de su eje centroidal y perpendicularmente a la sección
transversal (a-a).
M o m en to
M o m en to
Ejemplos reales de elementos sometidos a este tipo de carga son los árboles y ejes
que por lo general tienen movimiento giratorio
4.2.- ESFUERZOS
103
Fig. 4.2 Rotación entre secciones
g=gR r (4.3
R
De acuerdo a la ley de Hooke
104
t = Gg = Gg R r = Gr dq (4.4
R dy
Expresión que muestra que los esfuerzos tangenciales varían linealmente con el
radio, alcanzando su valor máximo en el borde de la sección:
De la estática
dq (r)dA = G dq 2 dq Io (4.5
Mt = ∫t (r)dA = ∫Gr ∫r dA = G
A A dy dy A dy
De 4.4 y 4.5
Mr
= t Io (4.6
Mt R
max =
Io (4.7
105
Mt dy (4.10
q= ∫
l GI o
Las ecuaciones 4.7 y 4.10 son validas para barras circulares huecas con la inercia igual
a:
Io =p (d2 4 - d1 4 ) =p (r2 4 - r1 4 ) (4.11
32 2
106
Considérese una barra tubular de forma arbitraria. Si su espesor es muy delgado, en
cualquier punto se puede suponer que los esfuerzos cortantes son constantes y que
su dirección es tangente al contorno medio de la sección
La fuerza en un pequeño elemento tubular es
dF = t dA = t e ds (4.12
∫
Mt = (tedS)r
A
107
Si se aísla una porción tubular, en sus extremos se tienen esfuerzos cortantes
tangenciales que originan a su vez esfuerzos cortantes axiales que por razones de
equilibrio deben dar fuerzas axiales de igual magnitud
T1 = t1edz = t1edz = T2
te = cte (4.14
(4.15
Mt = te∫rdS
A
rdS = 2dA (4.16
(4.17
Mt = 2te∫dA = 2teA
A
t = Mt (4.18
2eA
A Área que encierra la línea media de la sección
Los esfuerzos cortantes máximos y el ángulo específ ico de torsión pueden calcularse
mediante las fórmulas 4.17, 4.18 y 4.19 respectivamente. Los coeficientes a, b y g son
funciones de la relación de lados a/b y se obtienen de la tabla 4.1.
108
t = Mt (4.19
2
zy max
aab
t = gt (4.20
zxmax zy max
q= Mt (4.21
bab3G
Al igual que en la tracción, en torsión hay problemas que no pueden ser resueltos con
las ecuaciones de equilibrio ya que el número de in cógnitas es superior al de las
ecuaciones. Estos se conocen como problemas hiperestaticos y para su solución se
deben incluir ecuaciones adicionales de deformaciones.
109
PROBLEMAS RESUELTOS
Solución :
a) Esfuerzo máximo
max = MtR/Io = 1000(1,5)/7,95
2
max = 188,62 Kg/cm
Coeficiente de seguridad
= S`y/tmax = 960/188,62 = 5,08
= 5,08
= 0,0188 rad
Un tambor cuyo diámetro es 30 cm esta montado sobre un eje y debe levantar una
carga de 1000 Kg Calcular el diámetro del eje. Tomar Sy`= 900 Kg/cm2
Ø
30[cm
1000[kg]
Solución :
110
De 4.9 16M t
d=3
pSy '
d = 4,39 cm
4.3. Un motor de 5 Hp esta acoplado por medio de una transmisión a un eje que gira a
30 rpm. Tomando un limite de fluencia de S` y = 900 Kg/cm2 y h = 1,5 se pide calcular
el diámetro del eje.
Solución:
La potencia Pot (CV) = Mt (Kg m) w (rad/seg)/ 75
120
40
100 [kg]
3Ø
1Ø
6Ø
Solución:
Mt = F r = 100(3) = 300 Kg cm
q1 = Mt L/(GIo) = 300(120)/(6.67 x 105 p 34/32) = 0.00678
rad q2 = Mt L/(GIo) = 300(40)/(6.67 x 105 p 14/32) = 0.182
rad qtot = q1 + q2 = 0.189 rad
4.5. Halla el diámetro “d” y la masa “m” de un cili ndro sólido que tenga la misma
resistencia que otro cilindro del mismo material pero hueco con un diámetro externo
“D” y un espesor “e”
111
D
d
e
Solución:
[D
4 4
(v
m=r =r - (D - 2e) ]
4 4 D
4.6. Halla el diámetro “d” y la masa “m” de un cili ndro sólido que tenga la misma
resistencia que otro cilindro del mismo material pero hueco con un diámetro externo D
= 5 cm y un espesor e = 0,3 cm.
112
D
d
e
Solución:
d = [D4 - (D - 2e)4 ] 1/ 3
D
a)
d = 3.6849 cm
= [D - (D - 2e) ]
Mh 2 2
b) Ms d2
(Mh/Ms) = 0.41536
Este resultado indica que el diámetro del cilindro sólido es menor que el del hueco
pero que la pieza hueca solo pesa el 41,64 % de la pieza sólida.
T=1000 kg cm
dy
1000
90
Solución:
El diámetro d(y) = - (30/1000) y + 90
y=0 d = 90
y = 1000 d = 60
113
b) La deformada
h
Mt dy =
1000
1000(32)
q=∫ ∫ dy
Gp (-0,03y + 90)
4
0 GI o 0
= 0.368717 /G
45
T=1000 kg cm
dy
1000
15
90
Solución :
D(y) = - (30/1000) y + 90
d(y) = (30/1000) y + 15
h
30 4
30 4
p
La inercia I0 =
∫ -
1000
y + 90 -
1000
y + 15
32
dy
0
La deformada
h
Mt
1000
1000(32)
q= dy = ∫0
[
Gp ( -0,03y + 90)4 - (0,03y +15)4
∫0 GIo ]dy
114
= 0,4145 /G
T y
20[cm
]
x
60[cm]
Solución:
x2+y2 = 302
El diámetro d = 2x = 2 (302 - y2 )
20 T32dy T 2 20 dy
q=∫ = ∫
[
4 2 2 2
0
h
2
Gp 2(30 - y )
20
2 1/2
] Gp 0 (30 - y )
q=∫
Mt dy = ∫
Mt (32) dy
[
4
0
GIo 0
Gp 2 (302 - y2 ) ]
= 2,3634 10-5 Mt / G
La pieza de la figura esta formada por dos semiesferas truncadas con diámetros de
60 y 30 cm en sus bases. Para un momento torsor T aplicado en la sección común, se
pide hallar los momentos de reacción en A y B
115
30[cm] Tb
B B
T T 2
40[cm] 1
y
x
A A
60[cm] Ta
Solución:
S M = 0 T a + Tb = T (i
qt = q1+ q2 = 0
x2 + y2 = 302
x2 + (y - 40)2=152
d1 = 2x = 2(302-y2)1/2
d2 = 2x = 2[152-(y-40)2]1/2
-4 -4
qT = Ta (1.309 )10 + (Ta - T )(2.761)10 =0
G G
De donde Ta = 0,678 T
Tb = 0,322 T
116
T
D/3
D/2 D
l/2 l/2
x
Solución: l/2
Tdx Tdx 2
Tdx
q = ∫l 2 + ∫ll + ∫3l
0 GI o1 2 GI o2 l GI o3 (i
0 < x < l/2 Æext = D/2
Æint = D/3
[
Io1 = p ( D / 2) - ( D / 3)
4 4
] (ii
3
2
l/2<x<l Æext = (D/2) (x/l)+ D/4
Æint = D/3
4
4
Dx D D
p + - ( )
2l 4 3
I =
o2 32 (iii
l < x < 3l/2 Æext= (D/2) (x/l)+ D/4
=0
Æint
p Dx +D 4
I 2l
= 4
o3
32 (IV
T32 l/2 dx l dx 3l 2 dx
q=
Gp D 0
4 ∫ 1 4
1 24
+ ∫ l
x 1
4
1
4 +∫
x 1 4
l
- + - +
Reemplazando 2 3 2l 4 3 2l 4 (V
= 0.51 T/G
Hallar una expresión para determinar la deformación que sufre una barra con sección
variable según una función cuadrática, como se ve en la figura.
117
y
x d
D Dx
x T
dx
l
Solución:
La variación del diámetro en función de x es cuadrá tica
D = Ax2 + B
para x=0 D=d
x=l D=D
Dx = D-d 2
+d
·x
resolviendo
l2
q=∫ l T·dx
0 G·Io
l
T32dx
q=
∫0 D-d
2
4
G·p ( )x + d
2
l
(D-d)
10Atan
q = Tl d(D - d) + 10 + 20 + 16
Gp d 3 d(D - d) d 3 D 3d 2 D2 3dD3
T·dx T 32dx
q = ∫l = ∫l 4
D-d
0 0
G·Io m
G·p ( )x +d
lm
118
3Mt 2Mt Mt
D d
Solución:
d D D D2 d
D
1x x
d dx
D1 = 2(d - D)x + D
l
D2 = 2(D - d)x - D + 2d
l
l/4 l/2 3l / 4 l/4
M t 32 Mt 32 Mt 32 2Mt 32
q=∫ 4 dx + ∫ - 4 dx + ∫ - 4 dx + ∫ 4
dx
0
GpD1 l/4
GpD1 l/2
GpD2 0
GpD2
2 2 2 2 2 2 2 2)
+4Dd+ d ) 16(7D -32Dd+ 37d ) +4Dd+ 7d ) +4Dd+ d
q= Mtl 16(7D
3 3
- 3 3
- 16(D 3 3
+ 32(7D
3 3
Gp 3D (D+d) 3(D-2d) (D-3d) 3d (D+d) 3D (D+d)
= - 4.283 Mt/G
l l l
Solución:
2l
(2Mt - Mt + 3Mt )32
l 3l
2Mt 32 (2Mt - Mt )32
q=∫ G p (D / 3) 4 dx + ∫ G p (D / 2) 4 dx + ∫ G p (D) 4 dx
0 cu l al 2l ac
119
q= M t l 2(32)(81) + 1(32)(16) + 4(32)(1)
G G G
pD 4 cu al ac
= 5.866 x 10-5 rad
D d d/2 D/2
l
l
Solución:
d
0<x<l Dext = D/2 int = d/2
l < x < 2l d = (dx)/(2l)
Dext = (Dx)/(2l) int
l 2l
Mt 32 Mt 32 dx
q=∫ D d
4
4
dx - ∫ Dx 4 dx
4
0 l
Gp - Gp -
2 2 2l 2l
Integrando
= 7.243 x 10-4 Mt/G
Mt
D
2D d
l l x
Solución :
S M = 0 Ma + 2Mt – Mt – 5 Mt + Mb = 0 (i
0<x<l D = D (l + x)/l M = Mt
1 t1
120
2l
Mt132 Mt232 dx
q = ∫ Gp (D 4 - d 4) dx + ∫ Gp (D 4 - d 4)
0 1 l 2
- 9.195M l
q= t
G D4
simplificando p
4.17. Hallar la deformación angular del sistema. Tomar H=3R/4 y R=5 cm
Mt
h
4Mt
R y h
Solución :
3R / 2
3R / 4
3M t 32 - M t 32(16)
q= ∫ dy + ∫ dy
Gp 2 (R - y ) 2 2
Gp 49R
4 2 4
0 3R / 4
q = M t 3ln 7 + 36 - M t 512 3
3
evaluando G 2R 3
7R Gp 49R3 4
p
4.18. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del eje de sección circular
mostrado en la figura. Tomar m0=10 kg·cm/cm, a = 100 cm y D = 2 cm.
121
m o
4D
5D
x
Ma a a Mb
Solución :
S M = 0 M a + M b = mo a
El sistema es hiperestatico con una ecuación y dos incógnitas. De las deformadas
= + =0
qtotal q1 q2
a 2a
(M a - mo x)32 (M a - mo a)32
q=∫ 4 dx + ∫ 4
dx = 0
0
Gp (5D) a
Gp (4D)
(Ma - mo a ) - m a)
2 + (M a =0 o
(5)4 (4)4
Entonces Ma = 0.8547 moa
Mb = 0.1452 moa
4.19. Hallar la longitud que debe tener un eje macizo de acero de d=13 mm de
diámetro para que sus extremos giren 90º uno respec to del otro. No se debe rebasar
un esfuerzo cortante permisible de Sy’ = 713.8 kg/cm2, y G = 8.1573x105 kg/cm2.
t
m ax
d
Solución :
122
l = rGq
t
De ambas max
l = 116.68 m
4.20. La barra de la figura tiene sección transversal circular sólida en el tramo AB, y
sección transversal circular hueca en el tramo BC. Obtener la expresión de la relación
a/L tal que los momentos de reacción en los apoyos sean iguales.
A B
d D d
a
L
Solución :
S M = 0 Ma + Mb = 2Ma = 2Mb = Mt (i El sistema es hiperestatico. La
ecuación de deformación es :
qtot = q1 + q2 = 0
Maa32 (Ma - Mt )(l - a)32
q= 4 + 4 4 =0
Gpd Gp (D - d )
4
Ma = d Mt (l - a)
4 4 4
resolviendo (aD - 2ad + d l) (ii
4
2d M t (l - a) =Mt
De i y ii (aD4 - 2ad 4 + d 4l)
(a / l) = (d / D)4
4.21. La barra circular de la figura está empotrada en sus extremos. Sobre ella actúa
un Par de Torsión distribuido q(x) en toda su longitud con intensidad cero en A y qo en
B. Se piden los momentos de reacción Ma y Mb.
123
q(x) b
Ma M
x
L
.
qox
q(x)
L
Solución :
S M = 0 Ma + Mb = Mt (i
El sistema es hiperestatico. La ecuación de deformación es :
qtot = 0
l [M - q(x)x]
a dx = 0
q= ∫ GI o
0
resolviendo con
q(x) = qox/l
Ma = q o l / 3
Mb = q o l / 6
4.22. Una pieza está conformada por dos materiales, la exterior de acero y la interior
de latón. Si los diámetros externo e interno son 75 y 60 mm respectivamente y
asumiendo los esfuerzos permisibles como ta = 82 Mpa y tl = 50 Mpa en el acero y
latón respectivamente, se pide hallar el momento máximo de torsión que puede
aplicarse a la pieza. (Ga=80 Gpa Gl= 36 Gpa)
Mp
Latón
dD
L
Acero
Solución :
=
qlaton qacero
124
M l32 = M l32
laton acero
4 4 4
G pd Gp (D - d ) (i
M =M +M (ii
tot laton acero
4
M = M G t laton
d
laton 4 4
Gacero D + Glatond
4
M = MG D
t acero
acero
G D 4+G d4
acero laton
Los esfuerzos permisibles par cada barra son:
t = Mlaton(d / 2)32
laton
4
pd
t = Macero (D / 2)32
acero 4 4
p (D - d )
4 4 4 4
Mt = tacero (GaceroD + Glatond )p (D - d ) 5
16G D
acero
t (G D4 + G d 4 )p
Mt= laton acero laton
16G d
laton
125
PROBLEMAS PROPUESTOS
Hallar el diámetro de una pieza cilíndrica de Acero con un largo de 100 cm para que
pueda soportar un momento de 1000 Kg cm. Tomar Sy´= 960 Kg/cm2, y h = 2. Hallar
además la deformación.
Un eje gira a 120 rpm y esta acoplado a un motor de 9 Hp por medio de una
transmisión. Si el material tiene una fluencia de S`y = 900 Kg/cm 2. Para h = 2 se pide
calcular el diámetro del eje.
Hallar el ángulo de torsión del extremo libre respecto al extremo fijo del sistema de la
figura. El material es acero y las dimensiones están en cm.
150
60
150 [kg]
6Ø
3Ø
12 Ø
4.27. La pieza de la figura tiene forma cónica truncada. Se pide hallar la deformada
total y el esfuerzo máximo
d
d/2
T=1000[kg.cm]
126
T=1000[kg.cm]
d
H
d
H
T=1000[kg.cm]
D = 90[cm] ; d = 45[cm]
ext int T=1000[kg-cm]
A
1000 dy
[cm]
A
y
Dext = 60[cm] ; dint = 30[cm]
4.31. Una pieza tiene la forma de cascaron semiesférica truncada de diámetro 60 cm,
altura 20 cm y espesor 3 cm. Hallar la deformada angular para un momento torsor
aplicado en su parte superior de T.
127
3
T
20[cm
]
60[cm
]
B 30[cm]
40[cm] 25[cm] T
y
x
A
60[cm]
4.33. Se pide hallar las reacciones en las paredes para el sistema de la figura
T 4T
60 30
A 30 10 B
50 40
4.34. En el sistema de la figura se pide hallar las reacciones en las paredes. Las
dimensiones están en cm
128
T 45 60
9 30 Ø
Ø
Ø
Ø
45 30
20 45
4.35. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones en los apoyos.
Tomar D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm2 y P=2000 Kg
T
D/3
D/2
l/2 l/2
l/2
4.36. Para el sistema de la figura se pide hallar las reacciones. Tomar D=10cm; d=3cm; l = 150 cm; Mt = 7000 kg·m;
G = 7.648x105kg/cm
2
Mt 3M t
d D
4.37. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los
valores indicados a continuación. D = 10 cm; d = 3 cm; l = 150 cm; M t = 7000kg·m; G
= 7.648x105kg/cm2
129
Mt 3Mt
d D
4.38. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los
valores indicados a continuación. D = 10 cm; d = 3 cm; l = 150 cm; M t = 7000kg·m; G
= 7.648x105 kg/cm2
M 3Mt
t
d D
d D
130
5 4 3 2 1
2Mt Mt 5Mt
D D/2 D/8
M M
b
A B
d
M
t
h
3M t
R h
4.43. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del bloque de sección circular
mostrado en la figura. Tomar m0=10 kg·cm / cm, a = 100 cm y D = 2 cm.
131
m
d D
l/2 l/2 B
Hallar la longitud que debe tener una barra hueca de acero de D=1.5 cm y d=0.5 cm
de diámetros para que sus extremos giren 30º uno respecto del otro. No se debe
rebasar un esfuerzo cortante permisible de 713.8 kg/cm2, y G = 8.1573x105 kg/cm2.
d D
a
L
4.46. La barra circular. de la figura, está empotra da en ambos extremos. Sobre ella
actúa un par de Torsión distribuido q(x) que actúa a lo largo de su longitud, y varía de
intensidad desde cero en A hasta qo en B parabolicamente. Calcular los momentos de
reacción Ma y Mb.
q(x)
A B
132
4.47. Un cono macizo está constituida por dos mater iales, uno exterior, de acero y
otro interior cilíndrico de latón, como se muestra en la figura. Si se supone que los
esfuerzos permisibles son ta = 82 Mpa y tl = 50 Mpa en el acero y latón
respectivamente, determinar el momento máximo de to rsión permisible que puede
aplicarse a la barra. (Ga = 80 Gpa Gl = 36 Gpa) D = 15 cm
l
D D/4 D/2
133
5.- FLEXIÓN
Fuerza Cortante y Momento Flector
5.1.- INTRODUCCIÓN
M omento
134
Fig. 5.2 Cargas Puntuales y Distribuidas
x
0 x
dx
dw = g dV = g h(x) dx dz (5.1
donde g es el peso especifico del material
135
dz es la profundidad de la viga
Llamando p(x) = g h(x) dz
l
Integrando P (5.2
eq = ∫ p(x)dx = Area
0
∫ p(x)dx (5.5
0
Los apoyos sobre los que se apoyan las vigas se clasifican en : a) Apoyo móvil, b)
Apoyo fijo y c) Empotramiento
Rx
Mr
Rx Ry
Ry (a ) Ry (b ) (c)
136
Apoyo Móvil.- Es un apoyo que restringe el movimiento vertical pero no el horizontal ni
el de rotación. Este tipo de apoyo ejerce solo reacciones verticales. Un rodillo es un
ejemplo de este tipo de apoyo.
Apoyo Fijo.- Es un apoyo que restringe los movimientos vertical y horizontal pero no el
de rotación. Este tipo de apoyo ejerce reacciones verticales y horizontales. Una
bisagra es un ejemplo de un apoyo fijo.
Simplemente apoyada.- Cuando la viga descansa sobre un apoyo móvil y otro fijo.
Simplemente empotrada.- Es aquella que tiene uno de sus extremos empotrado.
Con apoyos múltiples.- Las vigas que tenga mas d e un apoyo fijo y otro móvil o un
empotramiento, tiene apoyos múltiples y su cálculo es hiperestatico.
(a) (b) (c)
Fig. 5.5 Tipos de Vigas
5.3.3.- Cálculo de reacciones
Las reacciones (fuerzas y momentos) que aparecen en los apoyos sobre los que
descansa una viga, se calculan con las ecuaciones de la estática.
® ®
∑M = 0 ∑F =0
(5.6
Para el cálculo de las reacciones las cargas distri buidas previamente deben ser
reemplazadas por sus cargas puntuales equivalentes. Las vigas con múltiples apoyos
son hiperestaticas y serán analizadas posteriorment e.
137
P1
Fuerza Interna
P2
Momento Interno
M2 M1
Pn
P3
Mn
M3
P1
P4
Fig. 5.6 Fuerza y Momento Internos
M M+dM
Q dx Q+dQ
Q = (q+dQ) + p(x)dx
dQ/dx=-p(x) (5.8
138
S Mder = 0 M - Peq dx/2 + Q dx - (M+dM) = 0 (5.9
M – (p dx)dx/2 + Q dx - M - dM=0 (5.10
dM/dx= Q (5.11
Para el cálculo del Momento Flector y la Fuerza Cor tante se emplean generalmente
dos métodos: El cálculo estático y el cálculo por i ntegración.
Con este método el momento flector y la fuerza cortante se calculan aplicando las
ecuaciones 5.8, 5.11 y 5.12.,Así integrando una vez la función de la carga se obtiene
la función de la Fuerza Cortante e integrando dos veces la función de la carga se
obtiene la función del Momento Flector.
Las integraciones originan constantes que deben hallarse con las condiciones de
borde, mismas que se describen a continuación
Peq
Peq
Mr
Mr
M M Rx
Rx (x) (x)
x l-x
R Q Q Rv
v
Fig. 5.8 Valores de Q y M en los extremos
139
En la figura derecha si x ® l, Peq ® 0 y de la estática Q = - R v y M = -
Mr
a) Extremo izquierdo empotrado Q = Ry y M = - Mr (5.15
b) Extremo derecho libre Q= 0 y M= 0 (5.16
c) Extremo derecho empotrado Q = - Ry y M = - Mr (5.17
d) Extremo izquierdo libre Q= 0 y M= 0 (5.18
e) Extremo izquierdo con apoyo fijo o móvil Q = Ry y M= 0 (5.19
f) Extremo derecho con apoyo fijo o móvil Q = - Ry y M= 0 (5.20
5.6.3.- Funciones de Singularidad
140
Funcion Forma Valor
-2
<x-a>
-2
Momento Puntual <x-a> = 1 si x=a
x -2
<x-a> = 0 si x<>a
∫ <x-a>-2dx = <x-a>-1
-1 a x ¥
<x-a>
-1
<x-a> = 1 si x=a
x -1
Fuerza Puntual <x-a> = 0 si x<>a
∫ -1
<x-a> dx = <x-a>
0
¥
<x-a>
0 a x
0
<x-a> = 0 si x<a
x 0
Carga Constante <x-a> = 1 si x>=a
∫ 0
<x-a> dx = <x-a>
1
¥
<x-a>
1 a x 1
<x-a> = 0 si x<a
x 1
Carga Lineal <x-a> = (x-a) si x>=a
∫ <x-a>1dx = <x-a>2/2
¥
2 a x
<x-a>
2
Parabola de Grado 2 <x-a> = 0 si x<a
x 2 2
<x-a> = (x-a) si x>=a
∫ <x-a>2dx = <x-a>3/3
¥
a x
141
PROBLEMAS RESUELTOS
5.3. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente apoyada.
Peq
H H
A B A B
l x
eq
l
Solución :
Peq = Área = Hl/2
xeq = CG = 2l/3
142
S MA = 0 Peq xeq – RB l=0 RB =
Hl/3
S MB = 0 RA l - Peq (l - xeq) =0 RA =
Hl/6
método de cortes
Peq
p=Hx/l
A M
x
eq
Q
x
La carga equivalente
2
Peq = Área = Hx /2l
xeq = CG = 2x/3
S Mcorte = 0 RA x- Peq (x – xeq) – M = 0 M
2
= (Hl/6)x – (Hx /2l)(x/3)
2
M = Hlx(1- x /l2)/6 (i
S Fy = 0 RA - Peq – Q = 0
2
Q = Hl/6 – Hx /2l
Q = H (l/6 – x2/2l) (ii
b) método de la doble integración
p = Hx/l
Integrando Q = -Hx2/2l + c1
M = -Hx3/6l + c1 x + c2
Las condiciones de borde
x=0M=0 c2 = 0
143
Integrando y aplicando las propiedades de las funciones de singularidad
Q= Hl/6<x>0- (H/2l)<x>2+(Hl/3)<x-l>0
M= (Hl/6)<x>1- (H/6l)<x>3+(Hl/3)<x-l>1
5.4. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la
figura
2 2
p(x)=Hx /l Peq
H
A B A
x
L RA eq
Solución :
De 2 Peq = Hl/3
S Ma = 0 xeq = 3l/4
Peq xeq - Rb l = 0
b
R = (Hl/3)(3l/4)/l
Rb = Hl/4
S Mb = 0 Ra l - Peq (l - xeq) =0
Ra = (Hl/3)(l - 3l/4)/l
Ra = Hl/12
Prueba Ra + Rb = Hl/4 + Hl/12 = 4HL/12 = Hl/3 = Peq OK
a) método de cortes
Peq
A M 2 2
p(x)=Hx /l
x Q
RA eq
144
La carga equivalente
x x 2 x
3
=W=
∫ dx = H
P
eq H
l 3l 2
0
x
x2 x4
∫H xdx H
X =0 l = 4l 2 =3x
eq 3
x x3 4
H 2 H 2
S Fy = 0 3l 3l
Ra - Peq - Q = 0
Q = Ra – Peq = Hl/12- Hx3/3l2 (i
S Mcorte = 0 Ra x - Peq (x - xeq) – M = 0
3 2
M = (Hl/12)x-(Hx /3l )(x/4)
Prueba : M = Hlx/12 - (Hx /12l2) 4 (ii
x=0 Q = Hl/12 = Ra Ok
x=l Q = Hl/12 - Hl/3 = -3Hl/12 = -Hl/4 = -Rb Ok
x=0 M=0 Ok
x=l M = Hl2/12-(Hl/3)(l/4) = 0 Ok
¶M = Hl - Hx3 = Q
12 2
Finalmente ¶x 3l Ok
5.5. Una viga simplemente apoyada tiene una carga distribuida cuya función p(x) =
H(x/l)n . a) Hallar la carga equivalente b) Hallar las reacciones y c) Hallar el momento
flector y la fuerza cortante
145
p (x) =H(x/ l)n
Peq
H A
A B
RA x RB
L eq
Solución :
l n l
x l(n+1)
dx = H =H
(n + 1)ln
Peq = W = ∫ H
0 l (n + 1)
l n
x l(n+2)
∫H xdx H
n
= (n + 1)l
l
0 = (n + 2)l
Xeq =
H l H l (n + 2)
(n + 1) (n + 1)
S Ma = 0 Peq xeq-Rb l =0
Rb= Hl/(n+2)
S Mb = 0 Ra l - Peq (l - xeq) =0
Ra´= Hl/(n+2)(n+1)
Prueba Ra + Rb= Hl/(n+1)= Peq OK
Método de cortes
Peq
p =H(x/l)n
A M (x)
RA x Q
eq
x x n x
(n+2)
∫H xdx H x
l n
0 (n + 2)l (n + 1)x
Xeq = = =
x(n+1) x(n+1) (n + 2)
H H
n n
(n + 1)l (n + 1)l
x n
x x(n+1)
Peq = W =
∫H l
dx = H
( + 1)ln
0 n
S Fy = 0 Ra - Peq - Q =0
H l xn+1
Q= -
(n +1) n + 2 ln
(i
146
S Mcorte = 0 Ra x - Peq (x - xeq) – M = 0
Hx x n+1
M= l-
n
(n + 2)(n + 1) l
(i
i
Verificación
x=0 Q = Hl/(n+1)(n+2) = Ra Ok
x=l Q = Hl/(n+1)(n+2) - Hl/(n+1) = -Hl/(n+2) = -Rb Ok
x=0 M=0 Ok
x=l M=0 Ok
¶M
=Q
Finalmente ¶x Ok
b) método de la doble integración
p = H(x/l)n
Q = - Hx(n+1) + c
1
n
Integrando l (n +1) (i
(n+2)
= - Hx + +
M c1x
ln (n + 2)(n + 1) (ii
c2
Condiciones de borde
x=0M=0 0 = c2
x=lM=0 0 = -Hl2/(n+2)(n+1) + c1l
c1 = Hl/(n+2)(n+1)
H l x n+1
Q= -
(n + 1) ln
De donde n+2 (i
Hx x n+1
M= l-
n
(n + 2)(n + 1) l
(ii
Idénticas expresiones a las halladas por el otro método. No se aplica el método de
doble integración de funciones de singularidad por ser muy similar.
5.6. Una viga simplemente apoyada tiene una carga cuya función p(x) = H(x/l)n. Hallar
el momento flector y la fuerza cortante máximos.
147
Peq
H A
A B R x
eq
L A
R
B
Máximo cuando Q = 0
Q= H l - x n+1 = 0
(n +1) n + 2 ln
l (n+1)/ (n+2) = x(n+1)
x = l/ (n+2)1/(n+1)
M = Hl2
max
(n + 2)(n+2)/(n+1) (n + 2)
M = Hl2
max
(n + 2)(2n+3) /(n+1)
5.7. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada
con una carga cuya función p(x) = H(1-x/l)n
H p(x)=H(1-x/l)n
A B
RA l RB
Fuerza Cortante
148
H n+1
(l - x)
l
Q= -
n
(n + 1) n + 2 l
(ii
Momento Flector
H (l - x) (l - x)
n+1
M= l-
n
(n + 2)(n + 1) l
(iii
5.8. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente empotrada.
H Peq
l o
R x R
eq
Solución :
Peq = Area = Hl/2
xeq = CG = 2l/3
S Mo = 0 Peq (l - xeq )– Mr = 0
Mr = - Hl2 /6
S Fy = 0 R - Peq =0
R = Hl/2
método de cortes
Peq
p(x)=Hx/l
M
x
eq
Q
x
La carga equivalente
2
Peq = Área = Hx /2l
xeq = CG = 2x/3
S Mcorte = 0 Peq (x – xeq) + M = 0
M = – (Hx2/2l)(x/3)
M = – Hx3 /6l (I
S Fy = 0 - Peq – Q = 0 Q = –
Hx2/2l (ii
b) método de la doble integración
149
p = Hx/l
Integrando Q = -Hx2/2l + c1
M = -Hx3/6l + c1 x + c2
Condiciones de borde
x=0M=0 c2 = 0
x=0Q=0 c1 = 0
De donde Q = -Hx2/2l (iii
M = -Hx3/6l (iv
Q= - (H/2l)<x>2+(Hl/2)<x-l>0
M= - (H/6l)<x>3+(Hl/2)<x-l>1
Cuando 0 < x <
l <x>1 = x
<x>3 = x
<x-l>1= 0
2
Q= - (Hx /2l) (v
y M= – Hx3/6l (vi
5.9. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la
figura
Peq
2
p(x)=H(x/l) H p =H(x/l)2
M (x)
x
l o eq
R
Solución :
Peq= Hl/3
xeq= 3l/4
150
S Mo = 0 Peq (l - xeq) = - Mr
Mr=Hl2 /12
S Fy = 0 R - Peq =0
R = (Hl/3)
a) método de cortes
Peq
2
p(x)=H(x/l)
M
x Q
eq
x x
2 3
x x
Peq = W =
∫0 H l
dx = H
3l
2
x 2
x
H
∫
4
xdx H x
X = l 2
eq 0 = 4l = 3x
Hx H x 4
3
S Fy = 0 - Peq - Q = 0
Q = -Hx3/3l2 (i
M =0 - Peq (x - xeq) – M = 0
S corte
p = H(x/l)2
Integrando Q = -Hx3/3l2 + c1
M = -Hx4/12l2+c1x+c2
x=0M=0 0 = c2
x=0Q=0 0 = c1
151
De donde Q= -Hx3/3l2 (iii
M=-Hx4/12l2 (iv
5.10. Una viga simplemente empotrada tiene una carga cuya función es p(x) = H(x/l) n.
Hallar a) La carga equivalente b) Las reacciones y c) El momento flector y la fuerza
cortante
n Peq
p(x)=H(x/l) H
p (x) =H(x/l)n
M
l o x
eq
R
Solución :
l n l
x l(n+1)
P =W= ∫ H dx = H =H
eq l n (n + 1)
0 (n + 1)l
l n
x l(n+2)
∫ H xdx H
n
0 l
(n + 2)l (n + 1)l
X = = =
eq H l H l (n + 2)
(n + 1) (n + 1)
S Mo = 0 Peq (l - xeq) = Mr
Mr=Hl2/(n+1)(n+2)
S Fy = 0 R - Peq =0
R = Hl/(n+1)
a) método de cortes
Peq
n
p(x)=H(x/l)
M
x Q
eq
x x
n
x
x(n+1)
Peq = W =
∫0 Hl dx = H
(n + 1)l
n
152
x n (n+2)
x
H
∫ l
xdx H x
(n + 2)l
n
X = 0
= =
(n + 1)x
eq
x(n+1) H x(n+1) (n + 2)
H n n
(n + 1)l (n + 1)l
S Fy = 0 - Peq - Q = 0
Q = -H x(n+1)
n
(n + 1)l
M =0
S corte - Peq (x - xeq) – M = 0
M=- Hx(n+2)
n
(n + 2)(n + 1)l
Verificación
x=0 Q=0
x=l Q = -Hl/(n+1) = -Rb
x=0 M=0
x=l M = -Hl2/(n+2)(n+1) = Mr
3
¶M Hx
- 2
Finalmente ¶x = 3l = Q
(ii
Ok
Ok
Ok
Ok
(i
Ok
b) método de la doble integración
p = H(x/l)
n
Q = - Hx(n+1) + c
n 1
Integrando l (n + 1) (i
M=- Hx(n+2) + c1x + c2
n
l (n + 2)(n +1)
x=0M=0 0 = c2 (ii
x=0Q=0 0 = c1
Q = - Hx(n+1)
De donde n (i
l (n + 1)
Hx(n+2)
M=- n (ii
l (n + 2)(n + 1)
5.11. Hallar los valores máximos de la fuerza corta nte y del momento flector de la
viga del problema anterior.
153
Peq
n H
p(x)=H(x/l) p (x) =H(x/l)n
M
x
l o eq
R
Solución :
Q = - Hx(n+1)
De 5.10 n
l (n +1) (i
M=- Hx(n+2)
n
l (n + 2)(n + 1) (ii
máximos en el empotramiento (x = l)
Q = - Hl
max
(n +1)
M =- Hl2
max
(n + 2)(n +1)
5.12. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la
figura
x x'
H n
p(x)=H((l-x)/l)
o l
R
Solución :
= - Hx(n+1)
Q
n
Fuerza Corte l (n + 1) (i
(n+1)
= - H (l - x)
Q
n
l (n + 1)
154
M=-
Hx(n+2)
ln (n + 2)(n +1)
Momento (ii
M = - H (l - x)(n+2)
n
l (n + 2)(n +1)
1 x Q2
Solución :
SMb = 0 Rb = Pa/l
Ral - P(l-a) = 0
Ra = P(l-a)/l
Comprobación Ra + Rb = P
Ok
a) método de Luiz cortes
1er intervalo Ra x = M 1
M1 = P(l-a)x/l
2do intervalo Ra x - P(x - a) - M2 = 0
M2 = P(l - a)x/l - P(x - a) = Pa (1-x/l)
De derecha a izquierda
p(x) = Ra <x> -1 - P<x-a> -1 + Rb<x-l> -1
-1 -1 -1
p(x) = P(l-a)/l<x> - P<x-a> + Pa/l<x-l>
Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones
Cuando 0< x
<a <x>1 = x
155
1
<x - a> = 0
1
<x - l> = 0
y M1 = P(l - a)x/l
Cuando a<x<l
1
<x> = x
<x - a>1 = x-
a <x - l>1 = 0
R a b
M M
M1 M2
x a Q2
R Q R x
1
Solución :
S Fy = 0 R=P
SM=0 Mr = P a
1er intervalo R x – M - M1 = 0
M1 = Px – Pa
156
Usando funciones de singularidad y de derecha a izquierda
-2 -1 -1
p(x)= -Mr <x> + R <x> - P<x-a>
-2 -1 -1
p(x)= -Pa <x> + P <x> - P<x-a>
Para 0<x<a
-1
<x> = 0
0
<x> = 0
0
<x-a> = 0
1
<x-a> = 0
entonces Q(x)= P
M(x)= -Pa x + P x
Para a<x<l
-1
<x> = 0
0
<x> = 0
0
<x-a> = 0
1
<x-a> = 0
entonces Q(x)= 0
M(x)= 0
M M
M1 M2
a l-a x Q1 a Q2
x
Solución :
S Ma = 0 M - Rbl = 0
S Mb = 0 Rb = M/l
Ral + M = 0
Ra = -M/l
Comprobación Ra + Rb = 0 Ok
157
1er intervalo Ra x = M 1
M1 = - Mx/l
2do intervalo Ra x + M - M2 = 0
M2 = -Mx/l +M
De derecha a izquierda
-1 -2 -1
p(x) = Ra <x> + M<x-a> + Rb<x-l>
-1 -2 -1
p(x) = -M/l<x> + M<x-a> + M/l<x-l>
Cuando
0<x<a <x>1 =
x <x-a>0 = 0
<x-l>1 = 0
y M1 = -Mx/l
Cuando
a<x<l <x>1 =
x <x-a>0 = 1
<x-l>1 = 0
y M2 = -Mx/l + M
5.16. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura. En todos los casos
p(x)= H(1+x/l)
2H 2H 2H
H H H
M
l
l l/4 3l/4
R
(a) (b) Ra (c) Rb
Ra Rb
Solución :
158
2l/3 Peq1
l/2
Peq2
2H Peq1 = Hl/2
H
Peq2 = Hl
Rb l = (Hl/2)(2l/3) + (Hl)(l/2)
SMb=0 Rb = 5Hl/6
Ral - Peq1 (l – xeq1) - Peq2(l - xeq2) = 0
Ra l = (Hl/2)(l - 2l/3) + (Hl)(l - l/2) = (Hl/2)(l/3) + (Hl)(l/2)
Ra = 4H/6 = 2Hl/3
Comprobación Ra + Rb = 5H/6 + 2H/3 = 9H/6 = 3H/2 = Peq1 + Peq2 Ok
(b) SFy=0 R = Peq1 + Peq2
SMo=0 R =·3Hl/2
M = Peq1 xeq1 + Peq2 xeq2
M = (Hl/2)(2l/3) + (Hl)(l/2) = 5Hl2/6
(c) SMa=0 Peq1 (xeq1 - l/4) + Peq2(xeq2 - l/4) - Rb(3l/4) = 0
Integrando Q =-H(x+x2/2l) + c1
M = - H(x2/2 + x3/6l) + c1x + c2
c) En este caso hay dos intervalos pero como la carga es la misma en los dos
intervalos la variación se da solamente en las constantes. Entonces
Q1 = -H(x + x2/2l) + c1 valido 0<x<l/4
M1 = -H(x2/2 + x3/6l) + c1x + c2
Q2 = -H(x + x2/2l) + c3 valido l/4<x<l
M2 = -H(x2/2 + x3/6l) + c3x + c4
Y las condiciones de borde son
Si x = 0 Q1 = 0 c1 = 0
Si x = 0 M1 = 0 c2 = 0
Si x = l Q2 = - Rb - H(l + l/2) + c3 = -11Hl/18 c3=8Hl/9
Si x = l M2 = 0 0 = - H(l2/2 + l3/6) + 19Hl/9 + c4 c4 =-2Hl2/9
M1=-H(x2/2 + x3/6l)
M2=-H(x2/2 + x3/6l + 8lx/9 - 2l2/9)
H
P
1
H P2 P
3
l/3 2l/3
l/3 2l/3
Ra Rb
Rb
Ra
Solución :
P1 = Hl/6
x1 = 2l/9
P2 = Hl/3
160
x2 = l/6
P3 = 2Hl/3
SMa=0 x3 = l/3 + 2l/9 = 5l/9
P1 x1 + P2 x2 + P3 x3 - Rbl = 0
Rb = (Hl/6)(2l/9) + (Hl/3)(l/6) + (2Hl/3)(5l/9)
SMb=0 Rb = 25Hl/54
Ral – P1(l - x1) - P2(l - x2) - P3(l - x3) = 0
Ra = Hl/6(l - 2l/9) + (Hl/3)(l - l/6) + (2Hl/3)(l - 5l/9)
Ra = 38Hl/54
Prueba Ra + Rb = 25Hl/54 + 38Hl/54 = 7Hl/6 = Hl/6 + Hl/3 + 2Hl/3 Ok
P1 = Hx/(l/3) + H
P2 = -3Hx/l + 3H
Integrando Q1 = -3Hx2/2l – Hx + c1
M1 = -Hx3/2l - Hx2/2 + c1x + c2
Q2 = 3Hx2/2l - 3Hx + c3
M2 = Hx3/2l - 3Hx2/2 + c3x + c4
H H
l/2 l/2 l/2 l/2
Ra Rb
R R
a b
Solución :
Aplicando el método de doble integración y por simetría solo en la mitad izquierda
161
Ra = Rb = Hl/4
p1 = 2Hx/l
2
Q1(x)= - 2Hx /(2l) + c1
3
M1(x)= - Hx /(3l) + c1 x + c2
Condiciones de Borde
x=0 M=0 c2 = 0
x=0 Q = Ra c1 = Ra = Hl/4
eq 2
H H
x ( l - a)
eq =
3
a l-a a l-a b
Ra R
Solución :
162
p =H x -a
p
eq l -a
p p = p x -a
eq
Q1 2
(x - a )2
= H
M
M 2
1 p
eq
R x a
Q
2(l -a)
a
x 2
x = x -a
eq
R 3
a
1er intervalo Ra x = M 1
M1 = - H x (l-a)2/(6l)
2do intervalo Ra x – Peq xeq - M2 = 0
M2 = Hx(l - a)2/(6l) - H(x - a)3/[6(l - a)]
Método de integración con funciones de singularidad
a l-
a b
R R
a
De derecha a izquierda
p(x) = Ra <x> -1 + [H/(l - a)]<x - a>1 + Rb<x - l> -1
2 -1 1 -1
p(x) = H(l - a) /(6l)<x> + [H/(l - a)]<x - a> + H(l - a)(a + 2l)/(6l)<x-l>
Las expresiones obtenidas por los métodos de cortes e integración son idénticas.
163
PROBLEMAS PROPUESTOS
Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada con
carga p(x)= H Sin (px/2l).
Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga p(x)= H Sin (px/2l).
Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga semicircular.
Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga semicircular.
l/2 l/2
Rb
Ra
5.27. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante
M
l/2 l/2
R
164
H
l/2 l/2
Rb
Ra
5.29. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante
M
l/2 l/2
R
H
M H
Rx
l/3 l/4 5l/12
Ry
R
b
165
H
M
l/2 l/2
R
5.33. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura.
l/2 l/2
H H
H
H H
H
l/2 l/2
R
A R R
A B
5.34. Hallar el momento flector del sistema de la figura
RA RB
5.35. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
P
H
a l-a
RA RB
166
5.36. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
2H
H
a l-a
R RB
A
5.37. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
P
B
A
L/4
A L
q=q0 sen(p·x/L)
A L
.
5.40. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
.
qo x
q( x)
L
B
2/3·L L/3
A
167
5.41. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
La intensidad de carga varia según la onda senoidal , con valor q=qo·sen(px/L).
q0
q=q0 sen(p·x/L)
B
2/3·L L/3
B
a a a
A
C
a a B
A
5.45. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
168
q0=P·l P q =P·l
0
C
C
a a B
A
L
L/3 L/3 B
A
L
q0=P·l
P
B
A
L
3L
EI
l/4 l/4
169
q(x)=q·x2/L2
o
EI B
A
l
q0=P·l/2
EI
l/2 l/2
2P
EI
l/2
l
l/2
B l
A
q0=P·l/2
EI
l/2 l/2
170
q0
l/2 l/2
Ra Rb
171
6.- FLEXIÓN
Esfuerzos Normales y Cortantes
6.1.- INTRODUCCIÓN
Deflexion de la Viga
Una viga inicialmente recta con la carga se deforma adquiriendo una ligera curvatura,
conociéndose a esta ultima con el nombre de elástic a. Todas las secciones de la viga
sufren desplazamientos que generalmente son verticales lo que implica que la viga
generalmente no modifica su longitud.
Si se toman dos secciones transversales y próximas entre si, estas son paralelas
antes de aplicar las cargas, luego de aplicadas las cargas estas secciones continúan
siendo rectas, pero ya no paralelas entre sí. Esto significa que las secciones
originalmente planas y normales al eje de la pieza, se mantienen planas y normales a
dicho eje. Sin embargo este eje cambio su forma de recta a la forma curva de la
elástica
Fig. 6.2 Segmento de una Viga Recto sin Carga y Curvo con carga
172
Como se puede observar en la figura, unas fibras del sólido se acortan y otras se
alargan, existiendo entre ambas una capa de fibras que no sufren variación. Dicha
capa se conoce como zona o capa de fibras neutras.
Tomando este plano neutro como eje de referencia, y debido a que la longitud nn=dx
es igual a la longitud ii=dx, se observa que la deformada a una distancia “y” es:
d = y dq (6.1
e = d/dx=y dq/dx (6.2
del Grafico dx = r dq (6.3
De 6.2 y 6.3 e=y/r (6.4
s = E e = Ey / r (6.5
La ec 6.5 muestra que los esfuerzos normales son proporcionales a la distancia al eje
neutro. Nulos en el eje neutro y máximos en las fib ras mas alejadas de este.
173
En la ec 6.5 todavía r es desconocido. En ausencia de fuerzas axiales de la estática
SFx= 0 (6.6
∫AdF = N = 0
dF = s dA= (Ey/r)dA (6.7
E (6.8
r ∫A
ydA = 0
En esta ecuación E/r no es cero por lo que
(6.9
∫ ydA = 0
A
Esto requiere que el origen del sistema de coordinas empleado debe estar situado en
el centro geométrico de la sección transversal (que es equivalente al centro de
gravedad en el caso de vigas homogéneas). En otras palabras el eje neutro coincide
con el eje centroidal de la viga
La estática, además del equilibrio de fuerzas requi ere del equilibrio de momentos
SM= 0 (6.10
∫dFy = M
A
dF = s dA= (Ey/r)dA (6.11
M= E EI (6.12
r ∫ y dA = r
A
2
s = My (6.13
I
M c
s = max
(6.14
max
I
“Mmax” depende únicamente del tipo de viga y del ti po de carga. Mientras que los
valores de “c” e “I” dependen exclusivamente de la sección transversal de la viga.
174
Q Q+dQ
M M+dM
a t
b
c d
Fig. 6.5 Esfuerzos Cortantes en Flexión
De la estática
SFx= 0 (6.15
A
∫(s + ds )dA + tAsup - ∫sdA
A
=0
lat lat
∫dsdA + tAsup = 0
(6.16
A
lat
de 6.13 s = M y / EI (6.13
En 6.16 ds = dM y / EI (6.17
dM ydA + tbdy = 0
∫ (6.18
A EI
lat
dM
EI A∫
ydA = tbdy (6.19
lat
t = 1 dM ∫ ydA = Q( y p Ap ) (6.20
Ib dx Alat Ib
Nótese que la integral (yp y Ap) no son del área total sino del área parcial.
QS
t= Ib
(6.21
S= ∫ ydA
A
(6.22
lat
Q S
t max = max max
(6.23
Ib
175
El valor de “Q” depende únicamente del tipo de viga y de su carga, mientras que los
valores de “S”, “I” y “b” dependen exclusivamente d e la sección de la viga.
Los esfuerzos cortantes tienen una distribución parabólica con valores mínimos en los
extremos superior e inferior de la viga y máximos e n el eje neutro contrariamente a
los esfuerzos normales con distribución lineal y máximos en los extremos superiores e
inferiores pero nulos en el eje neutro
t
Los perfiles más recomendados en vigas son aquellos que tienen valores altos de
Inercia, por lo que se prefieren perfiles con secciones de mayor alto que ancho. En la
figura se muestran los perfiles preferidos para secciones transversales de vigas de los
cuales se hallarán las ecuaciones reducidas para ca lcular los esfuerzos de normales
y cortantes.
176
PROBLEMAS RESUELTOS
6.1. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes máximos
para un perfil rectangular.
h/2-y
b
Solución :
a) Esfuerzos Normales
ycg= h/2
c = +/- h/2
3
I = bh /12
s = My = My =12My
I 3 3
bh bh
12
s = My = My =12My
I 3 3
bh bh
12
s = Mc = M (h/ 2) = 6M
max
3 2
I bh bh
12
b) Esfuerzos Cortantes
Trazando una línea a una altura y la misma divide la sección en una porción superior y
otra inferior:
En la sección inferior
Aparcial = b(h/2-y)
ycgparcial= y + (½)(h/2-y)
S = Aparcialycgparcial = b(h/2-y)[y+(1/2)(h/2-y)] = b(h/2-y)(h/2+y)
(1/2) S = b(h2/4-y2)/2
En la sección superior
Aparcial = b(h/2+y)
ycgparcial= (h/2+y)/2-y = (h/2-
y)/2 S = b(h2/4-y2)/2
Entonces
177
S = b(h2/4-y2)/2
Smax y=0 = bh2/8
h2 - y2 ) 1 1 - y2
Qb( 6Q( 4 2)
t = QS = 4 2 = h
Ib bh 3 b bh
12
tmax = 1,5 Q/A
6.2. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes máximos
para un perfil triangular.
h LN
2h/3+y
h/3 h/3-y
Solución: b
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/3
c1 = h/3
c2 = 2h/3
I = bh3/36
s = My = My =36My
I 3 3
bh bh
36
s = Mc1 = M (h/3) =12M
max tracc
3 2
I bh bh
36
s = Mc2 = M (2h/3) = 24M
max comp
3 2
I bh bh
36
b) Esfuerzos Cortantes
h/B = (2h/3+y)/b
b = (2h/3+y)B/h
178
A1 = b(2h/3+y)/2 = (2h/3+y)2(B/2h)
A2 = [B+b](1/2)(h2) = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-
y) ycg1 = (1/3)(2h/3+y) - y = (2h/9-2y/3)
ycg2 = (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2
S1 = A1ycg1 = (2h/3+y)2(B/2h)(2h/9-2y/3)
S2 = A2ycg2 = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y) (h/2-
y)/2 Smax = (4h2/9)(B/2h)(2h/9) = (4h2B/81)
Q( 2h + y)3 b Q( 2h + y)2 6
t = QS 3 6h 3
sup = =
Ib 3
bh 3 ( 2h + y) b bh
36 3 h
Q( 2h + y)3 b Q( 2h + y)2 6
t = QS 3 6h 3
sup = 3
= 3
Ib bh ( 2h + y) b bh
36 3 h
Cuando y = - 2h/3 se tiene t = 0 y cuando y = 0 se tiene
2h 2 2
4h 6
Q( ) 6 Q
t = 3 9 Q8 4Q
max = = =
3 3 3bh 3A
bh bh
6.3. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes máximos
para un perfil romboidal.
h/2
h
h
h
Solución :
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/2 c
= +/- h/2
I = 2h(h/2)3/36 + (h/2)(h/2)(h/6)2 = h4/48
s = Mc = M (h / 2) = 24M
max
I h 4 h 3
48
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = h(h/2)/2
ycgparcial = (h/2)/3
179
Smax = Aparcial ycgparcial=
h3/24
h3
QS Q( )
t = 24 = 2Q=
max
Ib h4 h h 2
48
6.4. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes máximos
para un perfil rectangular hueco.
h
h/2
b b
Solución :
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/2 c
= +/- h/2
I = [bh3 – (b-2e)(h-2e)3]/12
s = Mc = 3Mh
max
[(
2 3
- 6eh + 3h 2
)- (2e - h) ]
I
e b 4e
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = b(h/2) – (b-2e)(h/2-e)
ycgparcial = [b(h/2)(H/2)(1/2) – (B - 2E)(H/2 - e)(h/2 - e)(1/2)]A parcial
Smax = [b(h/2)(H/2)(1/2) – (B - 2E)(H/2 - e)(h/2 - e)(1/2)]
t = QS =
max [
- 3Q 2b(e - h) - (2e - h)
2
]
3
Ib 2 2
6.5. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes máximos
para un perfil I.
h
h/2
b b
180
Solución :
a) Esfuerzos Normales
ycg= h/2
c = +/- h/2
I = bh3/12-(b-e)(h-2e)3/12
s = Mc = M6h
max
2 3 ]}
{e[2b(4e
2
- 6eh + 3h
)- (2e - h)
I
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = [bh – (b - e)(h - 2e)]/2
ycgparcial = e(h/2 - e)(h/2 - e)/2 + be(h/2 - e+e/2)
Aparcial Smax = e(h/2-e)(h/2-e)/2 + be(h/2 – e + e/2)
t
max
= QS =
[
- 3Q 4b(e - h)- (2e - h)
2
]
{2e[2b(4e - 6eh + 3h )- (2e - h) ]}
Ib 2 2 3
6.6. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes máximos
para un perfil H
h h/2
b b
Solución :
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/2 c
= +/- h/2
I = (b-2e)e3/12 + 2eh3/12
s = Mc = 6Mh
max
3 3
I (b - 2e)e + 2eh
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = bh/2 – (b-2e)(h/2-e/2)
ycgparcial = (bh/2)(h/4) - (b - 2e)(h/2 - e/2){e/2 + (h/2 - e/2)/2} A parcial
2
Smax = (bh /8) - (b - 2e)(h-e)h/8
6.7. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes máximos
para un perfil T.
181
h
y
c
g
b
Solución :
Esfuerzos Normales
bh(h/ 2) - (b - e)(h - e)(h - e)(1/ 2)
ycg
bh - (b - e)(h - e)
y = - b(e - 2h) - (e - h)2
cg
2(b - e + h)
c1 = ycg
c2 = h - ycg
I=
[2 2 2 2
e be + (h - e)(e - 2eh + 4h ) - eh (e - h)
12
2
4(b - e + h)
]
s = Mc =
max [
- 6M b(e - 2h) - (e - h)
2
]
2 2 2 2
I
{ e [b e ]}
2 2 2
[
Smax = e b(e - 2h) - (e -2h) ]
2 2
8(b - e + h)
[
2 ]2
max =
Ib
=
{2e[b2e2 - 2b(e - h)(e2 - eh + 2h2) + (e - h)2 *(e2 - 2eh + h2)](b - e + h)}
Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes máximos para un
(e h)QS2h)---3Qb(e
perfil circular.
d Eje Neutro=Ycg
Solución :
182
a) Esfuerzos Normales
ycg = d/2 c
= +/- d/2 I
4
= pd /32
Mc
s max = = M (d / 2) =32M
I 4 3
pd pd
64
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = pd2/2
y = 4/(3 )
cgparcial p
Smax= Apycgparcial = 2d3/3
Q 2d 3 Q32
t = QS = pd
3 = 3
d pd
2
Ib 4
64 4
tmax=(4Q)/(3 A)
6.9. Comparar la relación esfuerzos normales vs. peso y esfuerzos cortantes vs. peso
para los perfiles de la figura. Tomar Ancho = 6 cm, Alto = 12 cm y Espesor = 1 cm.
(a) (b) (c)
Solución :
s = Mc =M (h/ 2) = 6M
max
3 2
I bh bh
Para a) 12
tmax=1,5 Q/A
s = Mc = M6h
max
2 2 3 ]}
- 6eh + 3h
{e[2b(4e
I
)- (2e - h)
Para b)
183
t = QS =
max [
- 3Q 4b(e - h)- (2e - h)
2
]
]}
2 2
[ - 6eh + 3h ) - (2e - h)
I
{2e 2b(4e
b
s = Mc = 6Mh
max
3 3
Para c) I (b - 2e)e + 2eh
t
max
[
= QS = 3Q bh2 - (b - 2e)(h - e) ]
Ib 3
[
3
]e
[ ]
2 ( b - 2e)e + 2eh
s = Mc = - 6M b(e - 2h) - (e - h)
2
max
2 2 2 2
I {e[b e - 2b(e - h)(e - eh + 2h ) + (e - h) (e ]}
2 2 2
Para d) - 2eh + h )
t
max
= QS = [
3Q b(e - 2h) - (e - h)
2 2
]
2 2 2 2 2
Ib 2 2
[( 2
e b 4e - 6eh + 3h
2
)-( 2e - h) ]
3
t
max
= QS = [
- 3Q 2b(e - h) - (2e - h)
2
]
3
Ib 2 2
12 12
15 3 3
Solución:
a) Esfuerzos Normales
ycg= (2A1 x cg1 + A2 x cg2)/(2 A1 + A2)
ycg= (2(3)(12/2)(4)+9(12)6)/(2(3)(12/2)+9(12))
= ycg= [(B-b)(h2/6)+(bh2/2)]/[(B-b)(h/2)+(bh)]
ycg= (h2/3)(B/2+b)/[(h/2)(B+b)]=(2h/3)(B/2+b)/(B+b)
c1 = ycg = (2h/3)(B/2 + b)/(B + b)
c2 = h - ycg = h - (2h/3)(B/2 + b)/(B + b) I
2 2
= 2(Icg1+A1d1 )+(Icg2+A2d2 )
I = 2{[(B-b)/2]h3/36+[(B-b)/2](h/2)(Icg1+A1d12)+(Icg2+A2d22)
184
6.11. En la figura se muestra un eje de una transmisión. En los puntos A, C y E van
montados engranajes y en B y D los cojinetes de apoyo. Las fuerzas sobre los
engranajes son todas verticales, el eje es simétrico y las dimensiones están en
centímetros. Se pide calcular los esfuerzos normales de flexión y de corte máximos.
60[kg]
45[kg] 45[kg]
3 4.5 6
10 15
30 15 10
Solución:
185
PROBLEMAS PROPUESTOS
6.12. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes
máximos para el perfil de la figura.
b
h d
6.13. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes
máximos para el perfil de la figura.
Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes máximos
para el perfil de la figura.
e
H
6.15. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes
máximos para el perfil de la figura.
186
e
Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes máximos
para el perfil de la figura.
b
6.17. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes
máximos para el perfil de la figura.
b
6.18. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes
máximos para el perfil de la figura.
b
187
6.19. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes
máximos para el perfil de la figura.
a
a
6.20. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes
máximos para el perfil de la figura.
a
a
6.21. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes
máximos para el perfil de la figura.
a
a
6.22. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes
máximos para el perfil de la figura.
a
a
188
6.23. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes
máximos para el perfil de la figura.
189
7.- FLEXIÓN
Deformaciones
7.1.- INTRODUCCIÓN
7.2.-LÍNEA ELÁSTICA
190
O
d
x dx
tg1 y
1
tg2 2 dy
ds d
Fig. 7.2 Segmento Curvo de una Viga
Y conocida la función del momento flector, por doble integración se halla la ecuación
de la línea elástica
191
Para la deducción de la ecuación de la elástica, en algunas circunstancias resulta más
práctico usar las funciones de la fuerza de corte o de la carga
Q = ¶3y
EI ¶x 3 (7.7
p(x) = ¶4 y
EI ¶x 4 (7.8
7.3.-MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN
En su expresión más general principio de superposición dice: “La relación entre causa
y efecto es lineal.” Como consecuencia de ello:
A una causa C1 le corresponde un efecto E1 A
una causa C2 le corresponde un efecto E2
A una causa C = α C1 + β C2 , α y β ctes, le corresponderá un efecto E = α E1 + β E2
El principio implica una absoluta linealidad entre las cargas y las deformaciones,
esfuerzos o solicitaciones.
Esta linealidad no se da principalmente en los siguientes casos:
Cuando no se cumple la ley de Hooke, o sea, no existe linealidad entre tensiones y
deformaciones.
Cuando la geometría de la estructura cambia en forma apreciable, y para el equilibrio
es necesario tomar en cuenta la modificación sufrida por el sistema.
Según este principio, si el estado de carga en una viga puede descomponerse en “n”
cargas más sencillas, la deformada total de la viga es la superposición de las “n”
deformadas que producen cada una de las “n” cargas.
En una viga empotrada cuando la carga no llegue al extremo libre, el tramo que no soporta
carga permanece recto por lo que fácilmente se pueden hallar las deformadas.
192
Fig. 7.3 Deformada de una viga empotrada sin carga en el extremo libre
193
B
q = ∫ EIM dx
A (7.11
CG1
T x
A B
CG2
Fig. 7.5 Diagrama del Momento de flexión con Áreas Po sitivas y Negativas
194
EI(d) = Area (AT)d1 – Area (TB) d2 (7.15
b /2 b /3 3 b /8
h h h
b b b
A= bh A = b h /2 A = 2 b h /3
R e c ta n g u la r T ria n g u la r P a r a b o lic a
b /4 b /5 2 b /p
h h h
b b b
A = b h /3 A = b h /4 A = 2 b h /p
A rm o n ic a
P a ra b o lic a C u b ic a
195
Deflexiones de vigas simplemente empotradas
M P R1 = P, R2 = 0 2 (x - 3l) Pl3
EIy = Px EIymax =
6 3 2
r M1 = Pl, M2 =0 Px
Ry l M = P(x-l) EIq = Pl
2 (x - 2l) EIqmax =
Q=P 2
M P R1 = P, R2 = 0 Px2 (x-3a) EIqa Px Pa2 (a - 3l)
EIya = = (x- 2a) EIymax =
M1 = Pa, M2 = 0 6 2 6 2
r Ma = P(x-a) 0<x<a Pl
a b EIqmax =
2
2
Ry M =0
b
Pa 2
Qa = P EIyb = (a -3x) EIqb = Pa
6 2
Qb = 0 a<x<l
M 2 2 Hl4
R1 = Hl, R2 = 0 EIy = Hx (4lx - x - 6l )
2
EIymax =
24 8
2 Hx 2 2 3
r M1 = Hl /2, M2 = 0
EIq = (3lx - x - 3l ) Hl
Ry l M = (H/2)(x-l)2 6 EIqmax =
Q = H(l-x) 6
M Mb R1 = 0, R2 = 0 EIy = Mx
2
EIymax =
Ml2
2 2
r M1 = Me, M2 = Me EIq = Mx EIqmax = Ml
R l
M = Me
y
Q=0
p = Hx R1
= Hl
R2 = 0
2 4
l 2 EIy = Hx (x - 5lx 2 + 10l x -10l
3 2 3
) EIy Hl
= Hl
2 max =
M
M 1
6 M2 = 0 120l 30
EIq = Hx (x 2
l + 6xl + 4l Hl
3 2 3
3
- 4x
)
M = Hl (1- x
2
24l EIqmax =
r 24
3
)
6 l
l
Hl x
Q=- (1- )2
l
p = H (1 - x )n R1 = Hl
n +1 R2 = 0 x x 4
l 2
Hl4[(1- )n+ 4 + (n + 4) -1] EIy = Hl
Hl
M = EIy = - l l max
(n+1)(n+2)(n+4)
1 (n + 1)(n + 2)
M (n +1)(n + 2)(n + 3)(n + 4)
M =0 EI Hl3
r
2 q
max
=
(n+1)(n+2)(n+3)
Hl 3[-(1- x )n+3 +1]
Hl
(1- x )n+2
2
M=
l
Ry (n + 1)(n + 2) l l
Hl x n+1 EIq = - (n +1)(n + 2)(n + 3)
Q= 1-
(n + 1) l
196
Deflexiones de vigas simplemente apoyadas
EIy = Px 3 2 - x
2
P
EIymax = Pl3
l/2 l/2
R1 = P/2 12(4 l ) 48
l P l2 - x2 ) EIq1 = EIq 2
R2 = P/2 EIq = ( = Pl
2
RA M = Px/2 4 4 16
RB
Q = P/2
2
EIya = Pbx (l - x - b ) = Pb(l2 - b2 )3 / 2
2 2
P EIy
max
a b
R1 = Pb/l 6l 9 3l
EIyb = Pb l (x - a) + (l - b )x - x x = (l2 - b2 )/3
2 3
R2 = Pa/l 3 2
en
Ma = Pbx/l 6l b
l Pb(l2 - b2 )
RA RB Mb = Pa(l-x)/l 2
EIqa = Pb (l - 3x b
2
EIq1 =
6 l - l ) 6l
Qa = Pb/l EIq2
2 2
-a )
Qb = -Pa/l EIqb = Pb 3l (x - a) + (l - b ) - 3x = Pa(l
2 2
2 2
6l
6l b
M 3 2 2
M
a b R1 = - M/l EIya = 6l (-x + 6axl - 3a x - 2l x) M 2 2
R2 = M/l EIyb = M (-x3 + 3x2l - 3a2 x - 2l2 x + 3a2l) EIq = (6al-3a -2l
)
1 6l
l M = - Mx/l 6l M 2 2
M EIq2 = (l - 3a )
a
RA RB
Mb = - M(l-x)/l EIqa =
2
(-3x + 6al - 3a - 2l ) 2 2 6l
Qa = - M/l 6
EIqb = M
Qb = - M/l (-3x2 + 6xl - 3a2 - 2l2 )
6
R = R2 = Hl / 2 Hx EIymax
1 EIy = (l3 - 2lx2 + x3 ) = 5Hl
4
M= Hxl
- x 24 384
2
(1
l
)
H
EIq = (l3 - 6lx2 + 4x3 ) EIq1 = EIq 2 = Hl3
l
l Q = H( - x) 24 24
2
R1 = Hl / 6 EIy = -10l2 x2 + 3x4 ) 5Hl4
EIymax =
R2 = Hl / 3 Hx (7l4 384
l 2
M = Hxl (1- x ) 360l EIq 1 = 7Hl4
R
A
RB 6 l2 EIq = H (7l3 - 30lx2 +15x4 ) 360
Hl 360l EIq 2 = 8Hl4
Q= (1- 3x2 )
6 l 2
360
R = Hl /(n + 2)(n +1)
1
Hx lx -l l 3+n - x 3+ n Hl3 1 1
2
3
-
R2 = Hl /(n + 2) (n+4)(n+3) 6
x n+1 EIy = + EIq1 =
(n + 2)(n +1) (n + 4)(n + 3)l
n
6
Hlx(1- )
(n+2)(n+1)
l M= l n+1 H 3lx2 - l3 l3+n - (n + 4)x3+ n 1
R R EIq = 1
A B (n + 2)(n +1) (n + 2)(n +1) 6 + (n + 4)(n + 3)ln Hl3 -
1 - 3 (n+4)
Q = Hl(
xn+1
) EIq2 =
n+2 l
n+1
(n+2)(n+1)
(n +1)
1
9
7
PROBLEMAS RESUELTOS
7.1. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Solución: Ra Rb
3
M = (H/6)(lx-x /l)
De 5.2
Integrando EI y’= (H/6)(lx2/2 – x4/4l) + c1
EI y = (H/6)(lx3/6 – x5/20l) + c1 x + c2
x=0y=0 c2 = 0
p =H(x/l)2 H
(x)
A B
l
Solución: RA RB
M = (H/12)(lx - x4/l2)
De 5.4
Integrando EI y’= (H/12)(lx2/2 – x5/5l2 ) + c1
EI y = (H/12)(lx3/6 – x6/30l2 ) + c1 x + c2
x=0 y=0 c2 = 0
x=l y=0 0 = (H/12)(l4/6 – l4/30) + c1 l
198
c1= -(H l3/90)
EIy'= H ( lx2 - x5 - 4l3 )
12 2 5l 2 30
EIy = H ( lx5 - x6 - 4l3 )
12 6 30l 2 30
7.3. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
n H
p =H(x/l)
(x)
A B
RA l RB
Solución:
H x n+2
M= xl -
n
(n + 2)(n +1) l
De 5.5
H 2 x n+3
+c
lx
EIy'= - n 1
(n + 2)(n +1) 2 (n + 3)l
Integrando
H 3 xn+4
lx
EIy = - + c1x + c2
(n + 2)(n +1) 6 (n + 4)(n + 3)l n
x=0y=0 c2 = 0
c1 = - Hl 3 1- 1
(n + 2)(n +1) 6 (n + 4)(n + 3)
x=ly=0
H 2 x n+3 l3 l
3
lx
EIy'= - - +
(n + 2)(n +1) 2 (n + 3)l n 6 (n + 4)(n + 3)
H 3 x n+4 l3x l 3x
lx
EIy = - - +
(n + 2)(n + 6 (n + 4)(n + 3)l n 6 (n + 4)(n + 3)
1)
7.4. Hallar los valores de las pendientes en los extremos y la ubicación de la
deformada máxima del sistema de la figura
199
p =H(x/l)n H
(x)
A B
Solución: l
RA RB
7.5. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
n
H p(x)=H(1-x/l)
A B
RA l RB
Solución:
Se reemplaza en el problema anterior (l – x) por x
(l - x) n+3
2
H l 3 l 3
l(l - x)
EIy'= - n
- +
(n + 2)(n +1) 2 (n + 3)l 6 (n+ 4)(n + 3)
H
l(l - x)
3 (l - x) n+4 l 3(l - x) l 3 (l - x)
EIy = - - +
(n + 2)(n +1) 6 (n + 4)(n + 3)l n 6 (n + 4)(n + 3)
200
H
A B
RA l RB
Solución:
Reemplazando n = 0 en los resultados del problema 7.3
3 3 2 3 3
2 n+3 3
EIy'= H lx - x -l + l =H lx - x -l + l
n
(n + 2)(n +1) 2 (n + 3)l 6 (n + 4)(n + 3) 2 2 3 6 4(3)
EIy'=
H
(6lx 2
- 4x - l
3 3
)
24
3 3 4 3
3 x n+ 4 l 3x l3x l x
H lx l x H lx x
EIy = - n
- + = - - +
(n + 2)(n +1) 6 (n + 4)(n + 3)l 6 (n + 4)(n + 3) 2 6 4(3) 6 4(3)
H
EIy = (2lx 3
- x - l x)
4 3
24
La deformada máxima ocurre en x=l/2 y la pendiente máxima ocurre en x = 0 y x = l
5Hl 4
EIymax =
384
Hl3
EIy´max =
24
7.7. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)
H
M
o l
R
Solución:
M = -H x3
De 5.8 6l
4
EIy'= -H x + c
24 1
Integrando l
5
EIy = -H x + c1x + c2
120l
3
c1 = Hl
x = l y’ = 0 24
4
c2 = - Hl
x=ly=0 30
4
EIy'= -
H x
- l3
24 l
201
H x5 3 4
EIy = - - l x5 + l 4
120 l
7.8. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p =H(x/l)2 H
(x)
M
l o
R
Solución:
M = -H x4
2
De 5.9 12l
EIy'= -H x5 + c1
2
Integrando 60l
EIy = -H x6 + c1x + c2
2
360l
c 1 = H l3
x = l y’ = 0 60
c = - H l4
2
x=ly=0 72
5
EIy'= -
H x
- l3
60 l
2
H x6 3 4
EIy = - - l x6 + l
2
360 l 5
7.9. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p =H(x/l)n H
(x)
M
l o
R
Solución:
M = -H x(n+2)
De 5.10 (n + 2)(n +1)l n
x(n+3)
EIy'= -H + c1
Integrando (n + 3)(n + 2)(n +1)ln
202
x(n+4)
EIy = -H + c1x + c2
(n + 4)(n + 3)(n + 2)(n +1)ln
Condiciones de Borde
c1 = H l3
x = l y’ = 0 (n + 3)(n + 2)(n +1)
c2 = -H l4
x=ly=0 (n + 4)(n + 2)(n +1)
H n+3
EIy'= - x
-l3
n
(n + 3)(n + 2)(n +1) l
H n+4
EIy = - x
- l3 x(n + 4) + l4 (n + 3)
n
(n + 4)(n + 3)(n + 2)(n +1) l
7.10. Hallar los valores máximos de pendiente y def ormación del sistema de la figura
p (x)=H(x/ l)n H
M
l o
R
Solución:
Del problema anterior
H x n+3
EIy'= - - l3
n
(n + 3)(n + 2)(n +1) l
EIy = - H x n+4
- l3 x(n + 4) + l4 (n + 3)
n
(n + 4)(n + 3)(n + 2)(n + 1) l
La pendiente y deformada máximas ocurren cuando x = 0
EIqmax = Hl3
(n + 3)(n + 2)(n +1)
EIymax = - Hl4
(n + 4)(n + 2)(n +1)
7.11. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(l-x/l)n
H
Solución:
Se reemplaza en el problema 7.9 (l – x) por x
EIy'= - H (l - x) n+3 - l3
n
l
(n + 3)(n + 2)(n +1)
203
3 4
EIy = - H (l - x) n+4 - l (l - x)(n + 4) + l (n + 3)
n
l
(n + 4)(n + 3)(n + 2)(n +1)
7.12. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores máximos de
estos en el sistema de la figura usando funciones de singularidad
P
M
a b
Solución:
De 5.14 Q(x)= -Pa <x>-1 + P <x>0 - P<x-a>0
M(x)= -Pa <x>0 + P <x>1 - P<x-a>1
Integrando
EIy´(x)= -Pa <x>1 + P <x>2/2 - P<x-a>2/2
EIy(x)= -Pa <x>2/2 + P <x>3/6 - P<x-a>3/6
Para 0<x<a
<x>n =xn
<x-a>n=0
entonces EIy´(x)= -Pa x + P x2/2
EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6
Px
EIy´= (x - 2a)
2
Px2
EIy = (x - 3a)
6
Para a<x<l
<x>n=xn <x-
a>n = (x-a)n
<x-l>n=0
Entonces EIy´(x)= -Pa x + P x2/2 – P (x-a)2/2
EIy´(x)= -Pa x + P x2/2 – Px2/2 + Pxa - Pa2/2 = -
Pa2/2 EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6 – P (x-a)3/6
EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6 – Px3/6 + Px2a/2 – Pxa2/2 +
Pa3/6 EIy(x)= – Pxa2/2 + Pa3/6
Pa2
EIy´= -
2
Pa2
EIy = (a - 3x)
6
Las deformadas máximas ocurren cuando x = l
204
Pa2
EIy´max = -
2
Pa2
EIymax = (a -
3l) 6
7.13. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores máximos de
estos en los sistemas de la figura
P
M
l
R
Solución:
Reemplazando en el problema anterior a = l y b = 0
Px
EIy´= (x - 2l)
2
Px2
EIy = (x -
3l) 6
Pl2
EIy'max =
2
Pl3
EIymax =
3
7.14. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
P
a b
R
Ra b
Solución:
De 5.13
M1 = Px - Pxa/l
M2 = Pa- Pxa/l
EIy'1 = Px 2
-Px2 a + c1
Integrando 2 2l
Px3 Px3a
EIy1 = - + c1 x + c2
6l
Px2 a
EIy'2 = Pax - + c3
2l
205
Pax2 Px3 a
EIy2 = - + c3 x + c4
6l
x = 0 y1 = 0 0 = c2
6l
7.15. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
P
a b
R
Ra b
Solución :
De 5.16 M1 = - Mx/l
M2 = -Mx/l +M
EIy'1 = - Mx2 + c1
Integrando 2l
Mx3
EIy1 = - + c1 x + c2
6l
206
EIy'2 = - Mx2 + Mx + c3
2l
3 2
EIy2 = - Mx + Mx + c3 x + c4
Condiciones de Borde 6l 2
x = 0 y1 = 0 0 = c2
- Ma2 + c1 = - Ma2 + Ma + c3
x = a y1’ = y2’ 2l 2l
- Ma3 + c1a + c2 = - Ma3 + Ma2 + c3a + c4
x = a y 1 = y2 6l 6l 2
0 = - Ml3 + Ml2 + c3l + c4
x = l y2 = 0 6l 2
c1 = M (a - a2 - l )
De donde 2l 3
c3 = -M ( a2 + l )
2l 3
c4 = Ma2
2
EIya = M (-x3 + 6axl - 3a2 x - 2l 2 x)
y 6l
EIyb = M (- x3 + 3x2l - 3a 2 x - 2l 2 x + 3a 2l)
6l
EIqa = M (-3x2 + 6al - 3a2 - 2l2 )
6
EIqb = M (-3x2 + 6xl - 3a2 - 2l2 )
6
7.15. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Hl/4 Hl/4
H H
l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb
R R
a b
Solución : Q1(x)= - Hx2/l + Hl/4
De 5.17
M1(x)= - Hx3/(3l) + Hlx/4
Integrando EI y1´= - Hx4/(12l)+Hlx2/8+c1
207
EI y1= - Hx5/(60l)+Hlx3/24+c1x+c2
Condiciones de Borde
x = 0 y1 = 0 c2 = 0
x = l/2 y1´=0 0 = - H(l/2)4/(12l) + (Hl/8)(l/2)2 + c3
c3 = - 5Hl3/192
EIy´= H - x +lx 2 - 5l 3
4
12l 8 192
5
x lx 3 3
x H
EIy = H - + - 5l
= (-16x5 + 40l2 x3 - 25xl4 )
60 24 192 960l
l
Estas ecuaciones sólo son validas cuando 0<x<l/2
b) Método de Superposición
2
H l
H RA RB
H
R R A B
a b
l
RA RB
Solución :
De las tablas
EIy1 = Hx
(l3 - 2lx2 + x3 )
24
Para 1
EIy2 = Hx
(7l4 -10l2 x2 + 3x4 )
Para 2 360l
Hx 2
3x4
3 3
EIy
Total = 22l - 40lx + +15x
360 l
7.17. Hallar por superposición la ecuación de la deformación del sistema de la figura
H H
A B
R R
A B
H
H
A B
A B
RA l RB R l R
A B
208
Solución :
EIy1 = Hx (l3 - 2lx2 + x3 )
24
Para 1
EIy2 = Hx
(25l4 - 40l2 x2 +16x4 )
Para 2 960l
EIy = Hx 3
tot (l - 2lx2 + x3 )+ Hx (25l4 - 40l 2 x2 +16x4 )
Entonces 24 960l
Esta ec es valida solo en la mitad izquierda
P H B
A
H B P
A
l A B
Solución : De tablas
(l3 - 2lx2 + x3 )
EIy1 = H
Para 1 24
Para 2 de 7.15 con a = b =l/2
EIy2 = Px (3l2 - 4x2 )
48 3
EIytot = Hx (l - 2lx + x )+ Px (3l2 - 4x2 )
2 3
Entonces 24 48
Ecuación valida solo en la mitad izquierda
P
p (x) =H(x/l)n
A B
P
A B
H
RA
RB
A B
Solución :
209
EIy1 = Px (3l2 - 4x2 )
Para 1 48
EIy2 = H lx3 - xn+4 -l3 x + l3 x
(n + 2)(n +1) 6 (n + 4)(n + 3)l
n
6 (n + 4)(n + 3)
Para 2
3
x n+4 3
3
H lx l x lx Px 2 2
EIy
Tot = - n - + + (3l -4x )
(n +2)(n+1)
6 (n+4)(n+3)l 6 (n+4)(n+3) 48
Ecuación valida solo en la mitad izquierda
H P
l (2
(3
Solución :
EIy = 3 2 l 2
-l -l =23Pl
6l 4 9 1296
2
24
con x = l/2
H(l ) 2
3 4
2 3 l l 5Hl
EIy3 = l - 2l + =
24 4 8 384
Finalmente
210
3 4
EId max = 2(23)Pl + 5Hl
1296 384
Solución :
d1 = P(l / 4)3 + P(l / 4)2 (3l / 4)
3EI 2EI
=
3 2
d 2 (P)(l / 2) + (P)(l / 2) (l / 2)
3EI 2EI
=
3 2
d3 (P)(3l / 4) + (P)(3l / 4) (l / 4)
3EI 2EI
3
d 4 = (P)(l)
3EI 3
Pl 3 1 3 1 1 3 2 1 65Pl 3
d
= + + + + + + =
3
Tot
P 4P
3P
Solución :
d1 = P(l / 4)3 + P(l / 4)2 (3l / 4)
3EI 2EI
d = (2P)(l / 2)3 +
(2P)(l / 2)2 (l / 2)
2
3EI 2EI
3
d 3 = (3P)(3l / 4) +
(3P)(3l / 4)2 (l / 4)
3EI 2EI
d 4 = (4P)(l)3
3EI
211
d = Pl 1 + 3 + 2 + 2 + 3 + 3 + 4 =141Pl
3 4 3
3
Tot
4P
3P
Solución :
d = P(l / 4)3 +
P(l / 4)2 (3l / 4)
1
3EI 2EI
d =
2H
l/3 l/3 l/3
H
H
A B
212
EIy = Hx2 (4lx - x2 - 6l2)
Para 2 24
con x=2l/3
2
EId 2 A = (H )(2l / 3) 2l ) - ( 2l - 6l = 17Hl 4
2
2
4l( )
24 3 3 243
2
EIy = Px (x - 3l)
Para 3 6
P(2l / 3)22l 7Pl3
EId3A = - 3l =
Con x=2l/3 6 3 162
EId 4 4
= 16Hl + 17Hl + 14Pl
3
totA
1215 243 813 4
EId1B = (2H)(2l /3) + (2H)(2l /3) l = 26Hl
4
30 24 3 1215
4
EId 2B = (H)(l)
8
3
EId3B = P(l)
3
EId = 26Hl4 + Hl4 + Pl3
totB
1215 8 3
H
l/2 l/2
l/2 l/2
B H
A
l/2 l/2
Solución :
EIy = Px 2 (x - 3l)
Para 1 6
EId1A= P(l / 2)2 l - 3l = 5Pl3
Con x=l/2 6 2 48
213
EIy = Hx2 (x3 - 5lx2 + 10l2 x -10l3 )
Para 2 120l
H (l / 2)2 l 3 2 3
EId 2 A l2 l 49Hl4
= - 5l + 10l -10l =
120l 2 2 2 3840
Con x=l/2
5Pl3 49Hl4
EIdtotA = +
48 3840
Pl3
EId1B =
3
Hl4
EId 2B =
30
EId = Pl 3 + Hl4
totB
3 30
7.26. Hallar por superposición la deformación en Ay B del sistema de la figura
P
P
l/2 l/2
l/2 l/2
A B H
l/2 l/2
Solución :
Para 1 6
2 3
EId1A P(l / 2) l
= - = 5Pl
3l
Con x=l/2 6 2 48
2 2 2
EIy = Hx (4lx - x - 6l )
Para 2 24
H(l / 2)2 17Hl 4
2 2
EId 2A l l
= 4l - - 6l =
24 2 2 384
Con x=l/2
3 4
EIdtotA = 5Pl +17Hl
48 384
3
EId1B = Pl
3
4
EId 2B = Hl
8EI
214
EId = Pl3 + Hl 4
totB
3 8
H
l/2 l/2
l/2 l/2
A B H
l/2 l/2
Solución : 2
Px
EIy = (x - 3l)
Para 1 6
EId1A = P(l / 2)2 l - 3l = 5Pl3
Con x=l/2 6 2 48
4
l
H
EId 2 A = 2
Para 2 8
EId 3
= 5Pl + Hl
4
totA
48 128
EId1B = Pl3
3
4 3
l l
H H
2 2 l 7Hl4
EId2B = + =
8 6 2 384
EId = Pl3 + 7Hl4
totB
3 384
7.28. Hallar por superposición la deformación en Ay B del sistema de la figura
215
P
l/2 l/2
P H
H
H
l/2 l/2
l/2 l/2
A B H
l/2 l/2
Solución :
Px2
EIy = (x - 3l)
Para 1 6
EId1A = P(l / 2)2 l - 3l = 5Pl3
Con x=l/2 6 2 48
EIy = Hx2 (x3 - 5lx2 + 10l2 x -10l3 )
Para 2 120l
H (l / 2)2 l l
2
3 3
l2 49Hl4
EId 2A = - 5l + 10l -10l =
120 2 2 2 3840
Con x=l/2 l
216
6H (
-
)
2l/3 l/3
A B
2H
2H (+
)
2l/3 l/3
A B 2l/3 l/3
B
A
4H (
+
)
1 243 1215
2
1
5
4
EId1B = - (6H)(l)
3
0
4
EId2B = (2H )(l)
8
4 3 4
EId3B = (4H)(2l /3) + (4H )(2l /3) (l /3) = 52Hl
3 3 4 1215
0 0
EId
totB = - 6Hl
217
c) Método del Área del diagrama de Momentos
7.30. Hallar por el método del área del diagrama de momentos la deformada máxima
del sistema de la figura
A B A B
tg A H
H
d AB
tg B l/2
d
l BA
Solución :
De 5.5 con n = 0
H
M= (lx - x2 )
2
l/2
d =d H
AB max =∫ (lx - x2 )xdx
0 2EI
d =d
=
5Hl4
AB max
384EI
l/2
H
q =q =
AB max ∫ 2EI
(lx - x2 )dx
0
q = Hl 3
AB
24EI
7.31. Hallar por el método del área del diagrama de momentos la deformada máxima
del sistema de la figura
Hl/4 Hl/4
H H
l/2 l/2
l/2 l/2
Ra R b
Ra Rb
Solución :
2
De 5.17 Q1(x)= - Hx /l + Hl/4
M1(x)= - Hx3/(3l) + Hlx/4
l/2 3 5 3 l/2
=d x lx x lx
EId AB max = ∫ H (- + )xdx = H - +
0 3l 4 15l 12 0
218
Hl4
EId AB = dmax =
120
l/2 3
4 2 l/2
x lx x lx
=q
EIq AB max = ∫ H (- + )dx = H - +
0 3l 4 12l 8 0
5Hl3
EIq AB = qmax =
192
7.32. Hallar por el método del área del diagrama de momentos la deformada máxima
del sistema de la figura. p = H (1 – x/l)n
tg B
d
AB
M
R A B M
x tg A R x A
R
y
Ry B
Solución:
M = - H(l - x)(n+2)
De 5.12 ln (n + 2)(n +1)
l l
H (l - x)n+2 - H(l - x)n+4
EId =d =
∫ l (n + 2)(n +1) (l - x)dx = l n (n + 4)(n + 2)(n +1) 0
n
BA max
0
tg A tg C
l tg B d d
BA CA
R R
a b
Solución:
219
M = Hlx (1- x2 ) = H (lx - x3 )
De 5.3 6 6 l
l2
l 3
H x
EId AC = ∫ (lx - )(l - x)dx
0 6l
EId AC = H ( l2 x2 - lx3 - lx4 + x5 ) = Hl4 (30- 20-15+12) = 7Hl4
6 2 3 4l 5l 6(60) 360
Trigonometría Tg qAB= dAC/l
q = 7Hl3
AB
360EI
xb 4
H x3 H lx 2 x4 H lxb 2
xb
xb
EIqAB = ∫ (lx - )dx = - = ( - )
6 2 4l
Además 0 6 l 0 6 2 4l
EIq AB = 7Hl3 H ( lxb2 - xb 4 )
=
Igualando 360 6 2 4l
15xb 4 - 30lxb 2 + 7l3 = 0
De donde xb = 0,519 l
0,519l
EId H x3 2,5Hl 4
d) Sistemas Hiperestáticos
b
A B R
l/2 l/2
A B H
l/2 l/2
A B
3
Solución: d1B = Rb l
3EI
4
d 2B = - 7H (l)
384EI
dB = d1B + d2B = 0
7Hl
RB = -
de donde: 128
220
7.35. Determinar la reacción en el punto medio de la viga mostrada de la figura
p =H(x/l)
n A B
H (x) R
C l)n
A
B p (x) =H(x/
H
C B
A
Solución: C
d = - Rc l3
B1
48EI
d = - l4 +
H l4 l4 l4
n+4
B2 -
l/2 l/2
A B
Solución:
d = -Rb l3
1B
3EI
d = (H )(l)4
2B
30EI
d = (H)(l)4
3B
8EI
dB = d1B + d2B + d3B = 0
RB = 19Hl
de donde: 40
221
7.37. Determinar la reacción del apoyo B, de la viga mostrada en la figura.
l/2 l/2
H A B R
b
l/2 l/2 H
A B
l/2 l/2
A B
Solución :
d = - Rbl3
1B
3EI
d = (H)(l)4
2B
8EI
dB = d1B + d2B =0
R = 3Hl
B
de donde: 8
7.38. Determinar la expresión para hallar la fuerza de reacción que ocurre en el punto
B
2H
2l/3 l/3
2H A B
H
H
2l/3 l/3
2l/3 l/3 B
A B
Solución :
d = (2H)(2l / 3)4 + (2H)(2l / 3)3 (l / 3)
1B
30EI 24EI
d = (H )(l)4
2B
8EI
222
3
R (l)
d 3B = - b
3EI
por superposición
dB = d1B + d2B + d3B = 0
RB = 1343Hl + 8Hl
de donde: 3240 27(12)
223
PROBLEMAS PROPUESTOS
a b
Rb
Ra
2
p(x)=H(x/a)
a b l
a b
Rb
Ra
7.42. Hallar las funciones de deformación y pendiente de la figura
2
p(x)=H((l-x)/a)
b a
l
224
2
p(x)=H((l-x)/a)
b a
l
b a
l
b a
p(x2) H
b a
225
n
=H(x/l)
Pp
(x)
H
b a
o b a
R l
P
n
p =H(b-x/b)
H (x)
o b a
R l
P P
H
M
o
b a
R
l
226
2P
H P
M
o
b a
R
l
P 2P
A B
RA l/3 l/3
l/3RB
A B
RA l/2 2l/3 RB
l/2
b) Método de superposición
b a
l
227
2H
H
l/2
l
2H
H
l/2
l
n
p(x)=H(x/l)
a b l
l/3 2l/3
R
Ra b
228
P 2P 2P P
H
l/3 l/3 l/3
A B
229
P
l/2 l/2
A B
2l/3 l/3
A B
7.66. Hallar por superposición la deformación en Ay B del sistema de la figura
P
2l/3 l/3
A B
2l/3 l/3
A B
230
H
2l/3 l/3
A B
2l/3 l/3
A B
l/2 l/2
A B
7.71. Hallar por superposición la ec. de deformación del sistema de la figura
P
l/2 l/2
A B
l/4
l/2
231
d) Sistemas Hiperestáticos
7.73. Determinar las reacciones que ocurre en el punto de apoyo de la viga mostrada
en la figura.
l/3 2l/3
R
Ra b
2H
H
l/2
l
2H
H
l/2
l
H
H
l/2
l
232
7.77. Determinar la expresión para hallar la fuerza de reacción que ocurre en el punto
de apoyo
l/3 2l/3
A B
233
8.- ESFUERZOS COMBINADOS
8.1.- INTRODUCCIÓN
Torsion
a
Corte
Flexion
a Traccion
234
Un elemento diferencial sometido a la acción de esfuerzos combinados, presentara en
cada una de sus caras simultáneamente esfuerzos nor males (s) y esfuerzos
cortantes (t). Se vio que la magnitud de todos los esfuerzos cortantes es la misma.
y y
sy
ty
x
tx x tx tf s f
f
sx sx x
y y
tx
y
ty
x
sy ty
x
sy
Por trigonometría
lr Cos r = dy (8.1
lr Sin r = dx
De la estática
S F1= 0 sr lr dz+(txySin r - sxCos r)dydz + (txyCos r - sySin r)dxdz = 0 (8.2 Se 1 y
2 sr + (txySin r - sxCos r)Cos r + (txyCos r - sySin r) Sin r = 0
sr + 2txySin r Cos r - sxCos2 r - sySin2 r = 0
sr + txySin 2r - sx (1 + Cos 2r)/2 - sy (1 - Cos 2 r)/2 = 0
s r == s x + s y + s x - s y cos(2r) + t xysen(2r)
2 2 (8.3
S F2= 0 trlrdz + (txyCos r + sxSin r)dydz + (-tyxSin r - syCos r)dxdz = 0 (8.4
De 1 y 4 tr + (txyCos r + sxSin r)Cos r + (-txySin r - syCos r) Sin r = 0
tr + txyCos2 r + sxSin rCos r -txySin2 r - syCos rSin r = 0
tr + txy (1+Cos2 r)/2 + sxSin 2r/2 -tyx(1- Cos 2r)/2 - sySin 2r/2 = 0
t r == - s x - s y sen(2r) + t xy cos(2r)
2 (8.5
Algunos casos especiales son:
Para r = 0 s0 = sx
t0 = txy
para r = 90 s90 = sy
=-
t90 txy
8.3.- CIRCULO DE MOHR
235
La relación entre los esfuerzos normales y cortantes es la de un círculo conocido
como el Círculo de Mohr
De 8.3 sr - (sx + sy)/2 = (sx - sy)Cos (2 r)/2 + txySin 2r (8.6
s +s 2 2 2
x y2 sx -sy sx -sy
(s - ) =( ) Cos 2f + 2( )Cos2ft Sin2f +(t Sin2f)
f xy xy
2 2 2 (8.7
De 8.5 tr = (sy - sx) Sin (2r)/2 - txy Cos (2r)/2 (8.8
2 2 2
(t ) = ( s x - s y ) Sin 2f - 2( s x - s y )Sin2ft xyCos2f + (t xyCos2f)
2
f
2 2 (8.9
s + s 2 2 s - s 2 2
(sf - x y ) + tf = ( x y ) + t xy
De 8.7 y 8.9 2 2 (8.10
Comparando 10 con la ecuación de una circunferencia
(x – xo)2 + (y)2 = R2 (8.11
se ve que es la misma con los esfuerzos normales como abscisas ( s) y los esfuerzos
cortantes como ordenadas (t). Este es el Círculo de Mohr y tiene las siguientes
características:
(sx+sy)/2 s
max
s
236
8.4.- ESFUERZOS PRINCIPALES
237
y
y
Ds
x
x
Ds(1+ex)
Fig. 8.4 Deformaciones por Esfuerzos Normales
Los esfuerzos normales producen variación de las dimensiones mientras que los
esfuerzos cortantes producen una distorsión cuantificada por el ángulo g.
Para hallar ex’, ey’ y g’ asociadas al marco x’ y y’ que forman un ángulo q con xy
y' y y' y
Ds(1+e ) '
y' p/2-g
Ds
x' x'
Ds
q x'
x
x
y
y
e)
+ q'
D (1
Dy s
q p/2+g
Dx
Dx(1+ex)
x x
Fig. 8.4 Deformaciones por Esfuerzos Cortantes
Del teorema del coseno
Dy = Ds Sin q (8.21
238
Cos (p/2 + g ) = - Sen ( g ) = - g (8.22
De 19, 20, 21 y 22
Corte
100 1.7 227.2 -79.5 50.0
110 1.9 195.6 -99.4
120 2.1 159.2 -107.3 0.0
130 2.3 122.3 -102.2
Esf
140 2.4 89.3 -84.9 25.0 125.0 225.0
150 2.6 64.2 -57.3 -50.0
160 2.8 50.1 -22.8 -100.0
170 3.0 48.6 14.5
180 3.1 60.0 50.0 -150.0
190 3.3 82.8 79.5
200 3.5 114.4 99.4 Esf Normal
210 3.7 150.8 107.3
220 3.8 187.7 102.2
230 4.0 220.7 84.9
240 4.2 245.8 57.3
250 4.4 259.9 22.8
260 4.5 261.4 -14.5
270 4.7 250.0 -50.0
280 4.9 227.2 -79.5
290 5.1 195.6 -99.4
300 5.2 159.2 -107.3
310 5.4 122.3 -102.2
320 5.6 89.3 -84.9
330 5.8 64.2 -57.3
340 5.9 50.1 -22.8
350 6.1 48.6 14.5
360 6.3 60.0 50.0
240
8.2. En el problema anterior, hallar los esfuerzos máximos y las direcciones en las
que estos ocurren.
Solución :
Tan2f = 2t xy = 2(50)
s 60 - 250
Para s x -sy
f = -13.87
s
sx+sy x -sy 2 2 60 + 250 60 - 250 2 2
s ( ) + t xy =
1,2 = 2 ± 2 2 ± ( 2 ) + 50
s1 = 262,35 kg/cm2 s2 =
47,64 kg/cm
2
Tan2f = - s x - s y
Para t 2t xy
f = 31.12
2 2
t1,2 = ± ( s x - s y ) + t xy
2
t1 = 107,35 kg/cm2
t2 = -107,35 kg/cm2
8.3. Hallar las ecuaciones y los valores máximos de los esfuerzos normales que
aparecen en una pieza con sección transversal rectangular cuando soporta una carga
de compresión en el medio de una de sus aristas.
P
b
a
Solución :
241
P P
M = Pb/2
M = Pb/2
+
a) Compresión b) flexión
sa=- P =- P
a) Compresión A ab
My = ± P(b/ 2)y
= ±
6Py
sb = ±
b) Flexión 3 2
I ab /12 ab
s =s P ± 6Py
tot +s =-
a b
Total ab ab2
A la izquierda y = +b/2
s = 2P
totizq
ab
A la derecha y = -b/2
4P
stotder = - ab
b/6
2P/ab
-4P/ab
8.4. Hallar las ecuaciones y los valores máximos de los esfuerzos normales que
aparecen en una pieza con sección transversal triangular cuando soporta una carga
de compresión en uno de sus vértices
242
P
c.g.
H
Solución :
+
a) Compresión b) flexión
=- =-
P 2P
sa
a) Compresión A ab
My = ± P(2b/3)y = ± 24Py
sb = ±
b) flexión I 3
ab /36 ab
2
s =s 2P ±24Py
tot a + sb = -
2
Total ab ab
A la izquierda y = +b/3
s = 6P
totizq
ab
A la derecha y = -2b/3
s = - 14P
totder
ab
El eje neutro por definición esta donde s = 0
2P 24Py
stot = - ± = 0 ab
2
ab
y = + b/12 Es decir a b/12 a la izquierda del centro
243
b/12
6P/ab
-14P/ab
8.5. Una pieza cilíndrica esta sometida a torsión y corte como se ve en la figura. Hallar
la combinación de esfuerzos cortantes
Mt
P
P
M
t
Solución :
a) b)
Corte Torsión
P = 4P
ta =
Corte A pd 2
Mr = M (d / 2) = 16M
tb =
4 3
Torsión Io pd /32 pd
t = 4P + 16M
Arriba totarr ambos son paralelos
2
pd
244
t = 4P - 16M
totarr
2 3 ambos son paralelos
Abajo pd pd
t = ( 4P 2 16M
totarr ) -( )2
2 3
pd pd
Lados ambos son perpendiculares
El eje neutro por definición esta donde t = 0
t = 4P - M (r) = 0
tot
2 4
pd pd /32
y = + Pd2/(8M)
Pd2/(8M)
8.6. Una manivela de sección circular y diámetro “d ” soporta una carga puntual
vertical en su extremo, como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos máximos
y
P
x
Solución :
La porción “a” se analiza como una viga empotrada con una carga puntual en su
extremo y la porción “b” se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y
un momento de torsión en su extremo. Entonces la porción “a” esta sometida a flexión
mientras que la porción “b” a torsión y flexión
P
a
b
Mt=Pa
En “a” solo flexión
245
s = My = (Px)(r)
I 4
Flexión (pd /64)
s = (Pa)(d / 2) = 32Pa
max
4 3
(pd /64) pd
En “b” flexión y torsión
s = My = (Pv)(r)
I 4
Flexión (pd /64)
s = (Pb)(d / 2) = 32Pb
max
4 3
(pd /64) pd
t= Mtr = (Pa)(r)
4
Torsión Io pd /32
16Pa
tmax = pd 3
Los esfuerzos son de diferente tipo por lo que no se los puede sumar sino que debe
combinarlos
s x = 32Pb
3
Tomando pd
sy = 0
t =16Pa
xy 3
pd
s = s x + s y ± ( s x - s y )2 + t 2 = 16Pb ± (16Pb )2 + ( 16Pa )2
1,2 xy
2 2 3 3 3
De 8.14 pd pd pd
= 16P (b± a +b )
2 2
s
1,2 3
pd
t = ± ( s x - s y )2 + t xy2 = ± ( 16Pb )2 + ( 16Pa )2
1,2
De 8.15 2 3 3
pd pd
16P 2 2
t = ( a +b )
1,2 3
pd
8.7. La manivela de la figura tiene una sección circular de diámetro “d” y soporta una
carga distribuida vertical y una carga puntual horizontal. Hallar los esfuerzos máximos
246
y
P
x
H
a
Solución :
H
P=H*a
a a/2
equivalente
La porción “a” se analiza como una viga empotrada con una carga distribuida en toda
su longitud y la porción “b” se analiza como una viga empotrada con una carga
puntual y un momento de torsión en su extremo. Entonces la porción “a” esta
sometida a flexión mientras que la porción “b” a torsión y flexión en dos direcciones
Ha H
a
b P
Mt=Haa/2
247
s = (Hab)(d / 2) = 32Hab
max
4 3
(pd /64) pd
s= My = (Pv)(r)
I 4
Flexión hor (pd /64)
s = (Pb)(d / 2) = 32P
max
b
4 3
(pd /64) pd
2
t = Mtr = (Ha / 2)(r)
4
Torsión Io pd /32
t = 8Ha2
max
3
pd
sx = 32Hab
3
Entonces pd
s = 32Pb
y 3
pd
t = 8Ha2
xy 3
pd
2
s x +s y s x -s y 2 2 16 16 2 8Ha 2
s
1,2
=
± ( ) +txy = (Hab+ Pb)± [ (Hab- Pb)] + ( 3 )
De 8.14 2 2 pd 3
pd 3
pd
2
sx-sy 2
+t
2 16 2 8Ha 2
t1,2 = ± ( ) xy =± [ (Hab - Pb)] + ( )
De 8.15 2 pd 3 pd
3
8.8. Hallar la deformación vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.6
y
P
x
Solución :
248
P
P
a
b
Mt=Pa
a) La deformación vertical de la porción “a” originada por la carga vertical es
d a = Pa3 = Pa3 64
3EI 3E pd 4
b) La deformación vertical de la porción “b” originada por la carga vertical es
d = Pb3 = Pb3 64
b1
3EI 3E pd 4
El momento de torsión origina un giro o deformada angular en la porción “b” de
M b Pab 32
q= t =
GI0 G pd 4
este giro produce una caída vertical del extremo libre de “a”
d = qa = 32Pa2b
pd 4
b2
tot
4
pd 3E 3E 2G
8.9. Hallar la deformación vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.7
y
P
x
H
a
Solución :
249
Ha H
a
b P
Mt=Haa/2
a) Deformación vertical de la porción “a” originada por la carga vertical distribuida
d a = Ha4 = Ha4 64
8EI 8E pd 4
b) Deformación vertical de la porción “b” originada por la carga vertical
d = Hab = Hab3 64
3
b1
3EI 3E pd 4
M b Ha2b 32
c) Deformación angular de la porción “b” originada por el momento de torsión q= t =
GI0 2G pd 4
giro que produce una caída vertical del extremo libre de “a”
d = qa = 16Ha3b
pd 4
b2
8.10. La viga de la figura tiene una sección transversal como se muestra Hallar los
esfuerzos en los puntos A y B, de la sección A-A.
P Seccion A-A
l/2 2a
A
B
l a
A
3/2 l
a A
aa
Solución.-
250
P
P M1
N Q1
R 1 l
3
l
x a
3/2 l
a
R1
R2 R2
SMo = 0 P(3l/2)-R2(3l/2+l cos a) = 0
R = 3P
2
(3 + 2cosa )
Las reacciones internas
SM1 = 0 M1 + Px - R2(lcos a + x) = 0
SFy = 0 Q1 + R 2 - P = 0
SFx = 0 N1 = 0
Para x = l Pl cosa
M1 =
(3 + 2cosa )
Q1 = 2Pcosa
(3 + 2cosa )
N1 = 0
2a
B
a x
A
a a
251
Esfuerzos de corte por Cargas de Flexión.-
t A = QSA QS
tB= B
IbA IbB
Para A cA = 5a/2
A =2aa
parcial
y =a
cg parcial
S max A = 2 a 3
bA = a
Para B cB = a/2
A =0
parcial
y =0
cg parcial
S =0
max B
bB = a
I = a(5a)3 + 2 aa3 = 127a4
La inercia 12 12 12
5a
a
a
Pl cosa 5a a
252
tB=0
x
1000 [kg]
3 x
1.5
1
1000kg 1000*1.5=1500[kg-cm]
x
1000*0.9=900[kg-cm]
Solución.-
Esfuerzos normales:
s = P = 1000Kg = 222.22 Kg
A
A 45cm 2 cm 2
El esfuerzo de flexión
s M ×c
fc
I
siendo:
253
2 × 3×1 - 1.5× 1×1.25 2 × 3×1.5 - 1.5× 1×1.5
xo yo
2 × 3 - 1.5×1 6 - 1.5
x 0.9167cm y 3 cm
o o
2
3 1.5 2 3 2
0.5 + 1.5 1.5×1
I 12 + 0.5×1.5× 2 + 12 + 1.5 ×1×1
xx
I 2.3697cm
4
xx
I 2× 1 × 23 + 2 × 1×( 1 - 0.9167)
2
+ 1 × 0.53 + 1 × 0.5× 0.91 - 0.5 2
yy 12 12 2
4
I 1.589cm
yy
254
Esfuerzo debido a P
Solución.-
h M P
x
a
3
h a
2
a
A.
h
2
2
5
5
A 1
. 2. 3
4 a
Las fuerzas trasladadas al centro de gravedad serán un momento y la respectiva
carga:
2
M P. h
3
1
M .. .
P 3a
3
Este momento esta en la dirección x como se ve en la anterior figura.
La carga axial que actúa sobre la columna provocará la compresión de la misma y el
esfuerzo que se suceda por este efecto será:
P
s
cA
la distribución de los esfuerzos en la sección transversal será el mostrado en la
siguiente figura:
z
y
P
A sc
x
Debido a que el punto A se encuentra por sobre el eje del centro de gravedad,
determinaremos el esfuerzo de compresión debido al momento de flexión con:
.
s Mc
fc
I
h P C
u
v
256
c u v u 3 a v a
2 2
2 3
Remplazando las relaciones mostradas en la figura en la anterior ecuación:
s 8 .P .3
fc 3 a 2
A
sfc x
257
PROBLEMAS PROPUESTOS
En el problema 8.13, hallar los esfuerzos máx imos y las direcciones en las que estos
ocurren.
b
a
8.16. Hallar la combinación de esfuerzos normales del sistema de la figura, Cada lado
del triángulo l = 3 cm y la carga P = 800kg
P
258
y
b
P
P M
x
P a
P M
x
P
a
P
Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.18
Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.19
Determinar los diagramas de esfuerzo para cada una de las cargas, mostradas en la
figura:
1000 [kg] 800 [kg]
z 4
y x y
500 [kg] 1
4 x
259
Para el problema anterior determinar el esfuerzo total en el punto donde se aplica la
carga de 500kg
x 3
1
1
50
17
50
17
260
1000 [kg]
800 [kg]
5
2
P l/2
A a
l/2 t a=8[cm]
45 b=8[cm]
b t=2 [cm]
En el problema anterior determinar una fórmula genérica para determinar los
esfuerzos de compresión en el punto A.
Hallar las ecuaciones de los esfuerzos en cada una de las barras del sistema de la
figura.
261
z
y
x a A
Ø 5[cm]
B
a
a=50 [cm]
1000[kg]
1500[kg]
262
9.- MÉTODOS ENERGÉTICOS
9.1 INTRODUCCIÓN
En este capitulo se estudiaran Métodos Energéticos que nos posibilitaran hallar las
deformaciones para los diferentes tipos de carga estudiados anteriormente.
En la zona elástica (cuando los esfuerzos son infer iores a los límites de fluencia) los
materiales se comportan elásticamente y las deforma ciones se almacenan como
energía potencial de deformación.
263
Fig. 9.2 Trabajo y Energía de Deformación
s 2
e= (9.6
E
264
s= P (9.7
A
- dWi = dU = 1 P2dl (9.8
2 EA
l 2
-Wi = U =
1
∫ P dl (9.9
2 0 EA
b) ENERGÍA PARA CARGAS DE CORTE
- dWi = dU = 1 (tbdy)(gdl) (9.10
t 2
g= (9.11
G
t = QS (9.12
Ib
- dWi = dU = 1 (QS )2 bdydl (9.13
2G Ib
Llamando coeficiente de forma a (que depende del tipo de sección)
c ys
S
=∫ dy (9.14
A
2
Ib
- yi
- dWi = dU = 1 c Q2 dl (9.15
GA
1l Q 2
- dWi = dU = ∫c dl (9.16
20 GA
e) ENERGÍA DEL MOMENTO DE TORSIÓN
- dWi = dU = 1 (Mt )(dq ) (9.17
2
dq = Mt dl (9.18
GIo
- dWi = dU = 1 Mt dl (9.19
2 GIo
265
1 l
Mt dl
2
-Wi = U =
2
∫ GI o
(9.20
0
d) ENERGÍA DEL MOMENTO FLECTOR
2
dq = M f dl (9.22
EI
- dWi = dU = 1 M f dl (9.23
2 EI
l
1 M f 2dl
-Wi = U = 2 ∫ EI (9.24
0
Resumiendo
M Md 1 2 (8.9
M dx
x
Torsión q=∫ GI o U = 2 ∫ GI o
M Md 1 2 (8.10
M dx
x
Flexion q=∫ EI U = 2
∫ E
I
266
Fig. 9.3 Trabajo y Energía de Deformación de un Sólido
U=W (9.25
n
1 Fd
Wi = U = ∑ i i (9.26
2
i=1
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un sólido es la mitad de la
suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos de sus puntos de
aplicación (en las direcciones de las mismas, por supuesto).
Derivando respecto a la Fuerza Fk
¶U 1d n
¶di F
= k + ∑ i (9.27
¶Fk 2 i=1 ¶Fk
Pero di = di1F1 + di2 F2 + .....+ dik Fk + .....+ din Fn (9.28
¶di = d = d
ik ki
(9.29
¶Fk
¶U 1 n 1
= d +
k ∑dki Fi = [dk + dk ]= dk (9.30
¶Fk 2 i=1 2
¶dk
267
De manera similar se halla la ecuación anterior que se conoce como el Segundo
Teorema de Castigliano que dice
Si entre las cargas aplicadas existiera algún momen to, bastaría con tener en cuenta
que:
donde se dijera fuerza se debería decir momento
donde se dijera desplazamiento se debería decir giro
donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas) se debería escribir W=Mθ.
∫
¶Pn E A (9.32
0
¶M
dn = ¶ U =1 l∫
M ( ¶P )dx
n
(9.33
¶Pn E 0 I
l M ( ¶M
)dx
qn = ¶U = 1 ¶Mn
∫ (9.34
¶Mn E 0 I
¶U M ( ¶Mt )dx
qn = = 1l
t
¶Mn
(9.35
¶Mn G ∫ Io
0
268
PROBLEMAS RESUELTOS
P P
Mr Q M
l x
Solución :
SM=0M=Px
l
1 ¶M
d = )dx
max EI ∫M( ¶P
0
l
1 3
d =
Px
3EI
max
EI ∫0 (Px )xdx
d = Pl 3
max
3EI en el extremo libre de una viga simplemente
9.2.- Hallar la deformada angular
empotrada tiene una carga puntual
P P
Mh Q
M M1
l x
R
Mh
Solución :
Se introduce un momento ficticio Mh y el momento:
M = P x + Mh
1 l ¶M
q )dx
max
=
EI ∫ M(
¶Mh
0
269
1l
q
max = ( Px + M h )(1)dx
EI ∫
0
Pero Mh = 0
q = Pl 2
max
2 EI
9.3.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada con una carga puntual interna
P
a H H P
Mh Q Mh Q
R M1 M1
x x
Solución :