TEMA 6.

- MÁQUINAS
Y MECANISMOS
 INDICE
1.- Las máquinas y los mecanismos
2.- Palancas
3.- El torno y la polea
4.- Mecanismos de transmisión de movimientos
5.- Mecanismos de transformación de movimientos

5.1.- Mecanismos de barras

5.2.- Mecanismos de biela manivela. Cigüeñal

5.3.- Otros mecanismos de transmisión de movimientos

6.- Otros mecanismos
7.- Motores
8.- Ejercicios
 1.- LAS MÁQUINAS Y LOS MECANISMOS

MÁQUINA
Aparato que reduce el esfuerzo o el tiempo
necesario para realizar un trabajo.

MÁQUINAS SIMPLES:
MÁQUINAS
Realizan el trabajo en un solo paso. COMPUESTAS
Se basan en el principio: aumentando el Realizan su función en varios
recorrido, disminuye el esfuerzo. pasos encadenados.
De ellas se derivan muchas otras.

Palanca
Plano inclinado Rueda
Barra rígida que
gira en torno a un Rampa usada para Consiste en un eje
punto fijo sobre el elevar objetos con unido a un cuerpo
que está menos esfuerzo redondo que gira
apoyada.
 1.- LAS MÁQUINAS Y LOS MECANISMOS
(II)
TIPOS DE MÁQUINAS SIMPLES
Barra rígida que gira Se pueden combinar dos o más
en torno a un punto (pinzas, alicates,
PALANCA fijo sobre el que cascanueces,…).
está apoyada Sirven para realizar trabajos de
manera más cómoda y eficaz
Consiste en un eje Sirve para desplazar objetos.
unido a un cuerpo De ella proceden: rodillo,
RUEDA redondo que gira engranajes, levas,…

Es una rampa Sirve para elevar objetos con

menos esfuerzo.
PLANO El esfuerzo será menor cuanto
INCLINADO más larga sea la rampa
De él derivan: cuña, hacha,
escalera, broca,…
1.- LAS MÁQUINAS Y LOS MECANISMOS
(III)
MECANISMOS: son combinaciones de elementos
mecánicos que transforman las fuerzas y los
movimientos.
Reciben una energía de entrada y, a través de un
sistema de transmisión y transformación de
movimientos, realizan un trabajo
 2.- PALANCAS
Para realizar trabajos de forma más
cómoda y eficaz.

Para transmitir movimientos

¿PARA QUÉ SIRVEN Transformar un movimiento en otro de

LAS PALANCAS? sentido contrario.

Transformar fuerzas grandes en fuerzas

pequeñas, y al contrario

Transformar un movimiento pequeño en

otro mayor, y al contrario

“Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo”. Arquímedes.

 2.- PALANCAS (II)

Elementos de la palanca

RESISTENCIA
Brazo de la resistencia PUNTO DE Brazo de la potencia POTENCIA
(distancia entre la resistencia (distancia entre la potencia y
y el punto de apoyo) APOYO el punto de apoyo) Fuerza que se aplica

Brazo potencia
LEY DE LA PALANCA
Para que una palanca se encuentre en equilibrio, de Brazo resistencia

manera que no gire, se tiene que cumplir la

siguiente igualdad: POTENCIA

POTENCIA x Brazo de potencia = RESISTENCIA x Brazo de resistencia Punto de apoyo

PxBp=RxBr RESISTENCIA

Decimos que hay VENTAJA MECÁNICA cuando la POTENCIA o fuerza que aplicamos es
más pequeña que la RESISTENCIA a vencer, ya que hemos conseguido multiplicar la
fuerza con esa palanca.
Para que haya VENTAJA MECÁNICA, debemos aumentar el brazo de la potencia y
disminuir el brazo de la resistencia
 PxBp=RxBr
P=RxBr/ Bp
2.- PALANCAS (III) R=PxBp/ Br
Bp=RxBr/P
Br=PxBp/R

Calcula la fuerza que tenemos que hacer (P) para mover un peso (R) de 100 Kg con una
palanca de primer grado. Sabemos que el Bp=150 cm y el Br=50cm.

1º.- Se dibuja la palanca

2º .- ¿De qué genero es la palanca?
De primer género

3º DATOS
P=? Bp= 150cm R= 100 Kg Br= 50 cm

4º FÓRMULA : Ley de la Palanca PxBp=RxBr

5º OPERACIONES P= RxBr/Bp = 100x50/150=33,3 Kg

6º SOLUCIÓN: POTENCIA= 33,3 Kg

http://www.slideshare.net/tecnoarchena/resolucin-de-problemas-de-palancas
 PxBp=RxBr
P=RxBr/ Bp
2.- PALANCAS (IV) R=PxBp/ Br
Bp=RxBr/P
Br=PxBp/R

¿Qué potencia se necesita para sostener la carretilla de la figura?

Bp=100 cm
1º.- Se dibuja la palanca
Br=40 cm
2º .- ¿De qué genero es la palanca? P=?

De segundo género

3º DATOS
P=? Bp= 100cm
R= 150 Kg Br= 40 cm
P. A. R= 150 Kg

4º FÓRMULA : Ley de la Palanca PxBp=RxBr

5º OPERACIONES P= RxBr/Bp = 150x40/100=60Kg

6º SOLUCIÓN: POTENCIA= 60 Kg
http://www.slideshare.net/tecnoarchena/resolucin-de-problemas-de-palancas
 PxBp=RxBr
P=RxBr/ Bp
2.- PALANCAS (V) R=PxBp/ Br
Bp=RxBr/P
Br=PxBp/R

http://www.slideshare.net/tecnoarchena/resolucin-de-problemas-de-palancas
 2.- PALANCAS (VI)

Según como estén colocados la potencia (P), el punto de apoyo (PA) y

la resistencia (R), se pueden distinguir tres tipos de palancas

DE PRIMER GÉNERO DE SEGUNDO GÉNERO DE TERCER GÉNERO

Punto de apoyo entre Resistencia entre el Potencia entre el
la Potencia y la Punto de apoyo y la Punto de apoyo y la
Resistencia Potencia Resistencia

RESISTENCIA
POTENCIA RESISTENCIA POTENCIA RESISTENCIA POTENCIA

Punto de apoyo Punto de apoyo

Punto de apoyo
 Dibuja las siguientes palancas en tu
2.- PALANCAS (VII) cuaderno. Indica donde está la
potencia, la resistencia y el punto de
apoyo. Clasifícalas

http://www.slideshare.net/colfem/las-palancas-8070164
 3.- EL TORNO Y LA POLEA
EL TORNO
Este mecanismo consiste en un cilindro horizontal o TAMBOR,
que está provisto de una manivela. Cuando giramos la
manivela, se enrolla o desenrolla una cuerda o cable
alrededor del tambor
Se emplea para la tracción o elevación de cargas.
Con esta máquina se obtiene VENTAJA MECÁNICA (siempre
que el brazo de la manivela sea mayor que el radio del tambor
del torno)

LA POLEA
Es un mecanismo formado por un eje y una rueda
acanalada, por la que pasa una cuerda o correa.
Se emplea para cambiar la dirección en la que actúa una fuerza.
3.- EL TORNO Y LA POLEA (II)

TIPOS DE POLEAS

POLEA FIJA POLEA MÓVIL POLIPASTO

No proporciona Está conectada a una Combinación de
ventaja mecánica. cuerda que tiene uno poleas fijas y
Solo cambia la se sus extremos fijos y móviles.
dirección de la el otro móvil. Se
fuerza consigue una ventaja Se consigue una
mecánica de 2 ventaja mecánica
(nuestra fuerza se igual al número de
multiplica por 2) poleas que hay.
3.- EL TORNO Y LA POLEA (III)
3.- EL TORNO Y LA POLEA (IV)
Polea fija: cambia la dirección de la fuerza y no disminuye el esfuerzo, es
decir, la fuerza aplicada es igual a la resistencia.
Si se desea levantar un peso de 80 Kg (resistencia) se debe hacer una
fuerza igual, es decir 80 Kg. F = 80 Kg

Polea móvil: es utilizada para reducir el esfuerzo necesario para levantar

una carga. En la polea móvil la fuerza aplicada es igual a la mitad de la
resistencia. Para calcular la fuerza F se utiliza la fórmula: F= R / 2
En este caso, si se desea levantar un peso de 80 Kg, se debe hacer
una fuerza de 40 Kg. F = 80 Kg / 2 = 40 Kg

Polipasto: es una combinación de poleas fijas y móviles recorridas por una

o varias cuerdas con los extremos anclados a uno o a varios puntos fijos.
Un aparejo factorial consiste en montar varias poleas fijas acopladas en
una sola armadura que se conectan mediante una sola cuerda con otras
poleas móviles que se montan en otra armadura. Para calcular la fuerza F
se utiliza la fórmula: F= R / 2n, donde n es en número de poleas móviles.
Si se quiere levantar un peso de 240 Kg, con un aparejo factorial
como el de la gráfica anterior, se necesitaría una fuerza F de:
F = 240 Kg / 2×2 = 240 Kg / 4 = 60 Kg.
 3.- EL TORNO Y LA POLEA (V)

En los siguientes sistemas de poleas, calcula la fuerza que hay que hacer
para levantar las correspondientes cargas.

b)
a)
?

300 Kg
100 Kg
e)
c) d)

?
800 Kg 500 Kg ? 1200 Kg
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTOS
RUEDAS DE FRICCIÓN

POLEAS Y CORREA

ENGRANAJES

ENGRANAJES CON CADENA

TORNILLO SIN FIN

 4.- MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTOS (II)
SISTEMA DE TRANSMISIÓN CIRCULAR
Mecanismos empleados para comunicar movimiento de un eje a otro.
También sirven para aumentar o disminuir la velocidad.
Así como para multiplicar o reducir una fuerza

Ruedas de fricción
No se usan
Se emplea para ejes mucho
muy próximos. porque
El movimiento se pueden
transmite por patinar
fricción

Rueda loca: sirve para

cambiar el sentido de giro
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTOS (III)
Se emplear para
POLEAS CON CORREA modificar la
velocidad o la
Dos o mas poleas unidas fuerza de un eje.
entre sí con correas. También se puede
Pueden transmitir el cambiar el
sentido de giro
movimiento entre ejes
bastante alejados.
Son sistemas sencillos
pero las correas tienden
a deslizar.
 4.- MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTOS (IV)
LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
La relación entre las velocidades con las que giran las poleas depende de
sus tamaños.
Por tanto, si elegimos adecuadamente los diámetros de las poleas, se
puede aumentar, mantener o disminuir la velocidad de giro del eje de la
polea conducida (La polea de mayor diámetro gira a menor velocidad)
Polea conductora Polea conducida
Polea conducida Polea conducida

V2 Polea conductora V2 Polea conductora

V1 V2
D2 V1 D2 V1
D1 D1 D1 D2

Como D1>D2, entonces V1<V2 Como D1=D2, entonces V1=V2 Como D1<D2, entonces V1>V2
La polea conducida gira a La polea conducida gira a la La polea conducida gira a
más velocidad misma velocidad menos velocidad
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTOS (V)

ENGRANAJES
Ruedas dentadas
que engranan
entre sí, de
manera que al
girar una, arrastra
a la otra
La relación entre
las velocidades
depende del nº
de dientes de los
engranajes

Engranaje loco: sirve para

cambiar el sentido de giro
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTOS (VI)

Se emplea para
conectar ejes alejados
ENGRANAJES de forma más segura
CON CADENA que las
correas, porque no
Esta compuesto por dos
patina.
ruedas dentadas de ejes La relación entre las
paralelos conectadas velocidades y el nº de
mediante una cadena dientes se calcula igual
cerrada que se engrana que para los
en los dientes de las engranajes.
ruedas
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTOS (VII)
TORNILLO SIN FIN
Consiste en un tornillo que engrana con una rueda
dentada, cuyo eje es perpendicular al del tornillo.
Se emplea para transmitir el movimiento giratorio del
eje del tornillo a otro eje perpendicular a él.
Relación de transmisión: por cada vuelta del tornillo,
la rueda dentada avanza un diente. Esto permite
conseguir una gran reducción de velocidad junto con
un gran aumento de fuerza.
 4.- MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTOS (VIII)
http://www.slideshare.net/tecnoarchena/resolucin-de-problemas-de-transmisiones

PROBLEMAS DE RELACIÓN DE TRANSMISIÓN. FÓRMULAS

V1xD1=V2xD2 (V1=velocidad polea conductora o motriz; V2= velocidad polea conducida)
(D1= diámetro polea conductora o motriz; D2= diámetro polea conducida)
V1xZ1=V2xZ2 (V1=velocidad engranaje conductor; V2= velocidad engranaje conducido)
(Z1= nº de dientes engranaje conductor; Z2= nº de dientes engranaje conducido)

Dado un sistema de poleas en el que el diámetro de la polea conducida es 15 cm, el

diámetro de la polea conductora o motriz es 5cm y la velocidad de giro de la polea
motriz es de 30 r.p.m. (revoluciones por minuto) ¿A qué velocidad gira la polea
conducida? ¿Se trata de un sistema multiplicador o reductor de velocidad?
1º Dibujo del sistema 2º Datos: D = 5cm; D =15cm; V = 30 rpm.; V =?
1 2 1 2
3º Fórmula: V1xD1=V2xD2
4º Operaciones: V2=V1xD1/D2=30x5/15=10 rpm
5º Solución: La polea conducida gira a 10 rpm. Se trata
de un sistema reductor de velocidad
5.- MECANISMOS DE TRANFORMACIÓN DE
MOVIMIENTOS
MECANISMO DE BARRAS ARTICULADAS

CIGÜEÑAL

BIELA MANIVELA

RUEDA EXCÉNTRICA

LEVA

TORNILLO Y TUERCA

PIÑÓN Y CREMALLERA
 5.1.- MECANISMOS DE BARRAS

MECANISMOS DE BARRAS ARTICULADAS

Consisten en combinaciones de dos o más barras rígidas
unidas entre sí mediante articulaciones.
Con ellas se consigue transformar la dirección, el sentido y la
amplitud de los movimientos.
 5.2.- MECANISMOS DE BIELA
MANIVELA. CIGÜEÑAL
• Es una barra rígida que está unida a un eje. Se emplea para hacer girar
el eje con menos esfuerzo.
MANIVELA • El esfuerzo es menor cuanto mayor es el brazo de la manivela.

• Es un conjunto de manivelas que están colocadas sobre un mismo eje.

CIGÜEÑAL

• Barra rígida que conecta, mediante uniones articuladas en sus

extremos, dos piezas móviles. Sirve para transmitir y transformar
BIELA movimientos
5.2.- MECANISMOS DE BIELA MANIVELA. CIGÜEÑAL (II)

BIELA MANIVELA BIELA, MANIVELA Y BIELA CIGÜEÑAL

La biela está unida por CORREDERA Es un mecanismo
uno de sus extremos a La manivela está formado por un
una manivela o a un unida mediante un a conjunto de bielas
punto excéntrico de biela a un émbolo o colocadas en cada
una rueda. pistón, que avanza y codo del cigüeñal.
Cuando el cuerpo retrocede dentro de Cuando el cigüeñal
gira, la biela avanza y un carril o guías. gira, se consigue un
retrocede en cada movimiento lineal
vuelta. alternativo y
sincronizado de las
bielas
 5.3.-OTROS MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
DE MOVIMIENTOS

RUEDA LEVA TORNILLO TUERCA PÍÑÓN

EXCÉNTRICA Mecanismo formado Consiste en un CREMALLERA
Es una rueda por un eje que gira, tornillo y una tuerca Consiste en
que gira sobre la leva, y el seguidor, dispuestos de una rueda
un eje que no que se mueve al ser manera que uno está
dentada
empujado por la leva fijo u el otro se
pasa por su cuando gira. mueve. engarzada a
centro. una barra
Se emplea para Se consigue
Se puede usar dentada o
convertir el transformar un
como leva o movimiento de giro movimiento de giro cremallera. Al
como parte de un eje en el en otro de avance, girar el piñón,
de otros movimiento con poca velocidad y la cremallera
mecanismos. alternativo del gran aumento de avanza o
seguidor. fuerza. retrocede
5.3.-OTROS MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
DE MOVIMIENTOS (II)
 6.-OTROS MECANISMOS (III)
• Mecanismo formado por una rueda
dentada y una uñeta, que se emplea
para dirigir el movimiento de un eje,
TRINQUETE permitiendo que gire en un sentido y no
en el otro
• Se usa para tensar cables, en frenos,…

• Se emplean para conectar dos ejes, de

manera que se mantenga el
movimiento.
ACOPLAMIENTOS • La unión puede ser temporal
(embragues) o permanente
(acoplamientos y juntas)

MECANISMOS QUE • Se emplean para almacenar o liberar

energía.
MODIFICAN LA • Los muelles, los amortiguadores y los
ENERGÍA frenos son mecanismos de este tipo
 7.- MOTORES
Dispositivos que
transforman
cualquier tipo
de energía en MOTORES
energía
MECÁNICA
MOTORES DE
MOTORES ELÉCTRICOS COMBUSTIÓN
Transforman la energía Utilizan el calor de la
eléctrica en mecánica combustión de un
combustible para mover la
Electrodomésticos, má
máquina
quinas-herramientas,…
Coches, motos, barcos,…

DE COMBUSTIÓN
DE COMBUSTIÓN INTERNA:
EXTERNA:
MOTOR DE
TURBINA
CUATRO TIEMPOS
 8.- EJERCICIOS EJERCICIOS DEL
LIBRO
En el siguiente cuadro, une cada dibujo con su nombre Palancas y poleas
(uniendo cada letra con su número)
• 1, 2 y 3 pag 137
• 1 pag 139
•1, 2 y 3 pag 143
• 1, 4 y 6 pag 159
1 2 3 4 5 Sistemas de
transmisión
6 7 8 9 • 1 y 2 pag 147
10
• 2 y 3 pag 159
• 1 y 2 pag 160
11 12 14 15 Mecanismos que
13
a) b) c) d) e) transforman el
f) g) h) i) j) movimiento
k) l) • 1, 2, 3 y 4 pag 149
m) n) ñ)
• 5 pag 161
 8.- EJERCICIOS (II)
1.-Un mecanismo consta de dos poleas y correa. La polea conductora tiene un diámetro de
25 cm y gira a 300rpm. La polea conducida tiene un diámetro de 5cm. ¿Cuál es la velocidad
de giro de la polea conducida? ¿Es una transmisión multiplicadora o reductora? ¿Cuál es la
dirección de giro de la polea pequeña? Solución: 1500 rpm
2.- Un mecanismo consta de dos engranajes. El engranaje de mayor tamaño tiene 75
dientes y gira a 200rpm. El engranaje más pequeño tiene 25 dientes. ¿Cuál es la velocidad
de giro del engranaje pequeño? ¿Es una transmisión multiplicadora o reductora? ¿Cuál es
la dirección de giro del engranaje pequeño? Solución: 600 rpm
3. Estás en el parque en un balancín de 5 metros y quieres levantar a tu hermano de 30
kg. El punto de apoyo se sitúa a 3 m de tu hermano. ¿Cuánto tienes que pesar para
alcanzar el equilibrio? Solución: 45 kg
4. Tienes una caja de 100kg que quieres levantar del suelo. Para eso cuentas con una
barra de madera de 3m de longitud y una piedra que puede hacer de punto de apoyo.
Tú pesas 50 kg. ¿Dónde colocarías la piedra para levantar mejor la caja? Razona la
respuesta.
5. ¿Qué es una polea? ¿Cómo funciona?¿Cuándo la utilizarías ?
6. Clasifica las siguientes palancas, indicando donde están el punto de apoyo, la resistencia
y la potencia:
 8.- EJERCICIOS (III)
7. Qué diferencia hay entre las máquinas a) polea y b) poleas con
correas? Dibuja un esquema de ambos.
8. ¿Cómo cambiarías la dirección de dos ejes solidarios a dos poleas? 9)
Dibújalo 1
9. Indica en los esquemas 1 y 2 a) sentido de giro de la polea conducida y
b) ¿es mecanismo reductor o multiplicador? 2

10. En la transmisión por ruedas de fricción de la figura. ¿A qué velocidad

girará la rueda grande (conducida), si la rueda motriz gira a 30rpm? 10)
11. En la transmisión de la figura; la rueda 1, gira a 200 rpm y tiene un
diámetro de 10 cm. Sabiendo que la rueda 2, deberá girar a 50 rpm ¿Cuál
es el diámetro de ésta rueda?
12. Calcula la velocidad a la que gira la rueda de entrada (la grande) si la
pequeña gira a 60 rpm. (Debes contar el nº de dientes de ambas ruedas). 11)

12)
 8.- EJERCICIOS
(IV)
PROYECTO PARA HACER EN CASA
Haz con material reciclado una polea .
Puedes consultar el canal de youtube
tecnobg (http://youtu.be/Ggg3in3ifyY)

ENLACES
Video historia de las máquinas
https://www.youtube.com/watch?v=wfUElpIHMz8#
aid=P-kIwzrgteY

Dibujos animados “Como funcionan las

cosas”: poleas, palancas, engranajes,
planos inclinados, ejes, electricidad,
tornillos,…
https://www.youtube.com/watch?v=28ZosNCAUKk
https://www.youtube.com/watch?v=l_cc9Mgv3Ic
https://www.youtube.com/watch?v=l_cc9Mgv3Ic
https://www.youtube.com/watch?v=_BGBwseLCmA
https://www.youtube.com/watch?v=T9VvvpwRjPg
https://www.youtube.com/watch?v=T9VvvpwRjPg
https://www.youtube.com/watch?v=-g9pJWEmgkk
 8.- EJERCICIOS (V)
13 - Identifica el nombre de los mecanismos y su posible utilización

1 3
4
2
5

6 8 9
10
7

11 12 14
13
8.- EJERCICIOS
(VI)